CN113751944B - 一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及眼镜生产领域，尤其涉及一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备。本发明的目的是提供一种能够自动对镜框和中间连接配件进行上料、自动传送眼镜框架、焊接过程不会使镜框和中间连接配件位置偏移的眼镜框架焊接固定的物料对接设备。技术方案为：一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备，包括有支撑板，支撑板一侧设有两组支架，支撑板另一侧设有两组安装架，安装架远离支撑板一侧位置处设有连接架。本发明通过采用传送装置和稳定装置对眼镜框架进行传输的方式，可以使眼镜框架的传送过程自动化进行，且移动距离精确，可以进行自动下料，减少人工操作步骤，提高眼镜的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及眼镜生产领域，尤其涉及一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备。
背景技术
在对眼镜进行生产的过程中，有一个工序是对眼镜的两个镜框和中间连接配件进行焊接，以生产出合格的眼镜框架，而目前在对眼镜框架进行焊接生产的过程中，很多都是采用人工进行，即需要人工先将两个镜框置于模具之中，并将中间连接配件置于镜框之间，并且需要微调其位置，然后手持焊接枪对镜框与中间连接配件之间进行焊接，而采用目前的作业方式存在效率低的缺点，需要人工操作的步骤繁多，并且微调的位置依赖人工经验，并且焊接过程中容易导致框架与中间连接配件的位置偏移，导致良品率不足。
因此，需要设计一种能够自动对镜框和中间连接配件进行上料、自动传送眼镜框架、焊接过程不会使镜框和中间连接配件位置偏移的眼镜框架焊接固定的物料对接设备。
发明内容
为了克服目前在对眼镜框架进行生产的过程中存在需要人工操作的步骤繁多、需要人工手动上下料、焊接过程中易使镜框和中间连接配件位置偏移的缺点，本发明的目的是提供一种能够自动对镜框和中间连接配件进行上料、自动传送眼镜框架、焊接过程不会使镜框和中间连接配件位置偏移的眼镜框架焊接固定的物料对接设备。
技术方案为：一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备，包括有支撑板，支撑板一侧设有两组支架，支撑板另一侧设有两组安装架，安装架远离支撑板一侧位置处设有连接架；第一移动副，第一移动副设于支撑板上，支撑板与第一移动副的同侧位置处设有第一电动滑轨，第一电动滑轨与第一移动副的移动件之间设有位移架，位移架远离支撑板一侧位置处设有配件箱；支撑架，支撑架设于位移架两侧，支撑架另一侧之间设有推料架，推料架远离支撑架一侧位置处设有两组框架箱；传送装置，传送装置设于安装架与连接架之间，传送装置用于传送和卸料工作；稳定装置，稳定装置均布于传送装置上，稳定装置用于装载眼镜框架；行进装置，行进装置设于位移架上，行进装置用于推进配件；推进装置，推进装置设于推料架上，推进装置用于推进眼镜框架。
作为上述方案的改进，传送装置包括有带传动组件，带传动组件分别设于安装架内，带传动组件为传送带，稳定装置均布于带传动组件表侧，且安装件内近连接架一侧位置处均设有换向轮，换向轮使两组带传动组件呈倒Y形分布；伺服电机，伺服电机设于连接架处，伺服电机输出轴与两组带传动组件的轴连接处连接。
作为上述方案的改进，稳定装置包括有连接座，连接座均布于带传动组件表侧，连接座上均转动式连接有夹持架；第一弹性件，第一弹性件分别设于连接座与夹持架之间。
作为上述方案的改进，行进装置包括有第二移动副，第二移动副设于位移架处，位移架近第二移动副一侧位置处设有第二电动滑轨，第二电动滑轨移动件与第二移动副的移动件之间设有移动台；配件推进架，配件推进架设于移动台一侧，配件推进架伸出位移架。
作为上述方案的改进，推进装置包括有第三移动副，第三移动副设于推料架两侧，推料架位于第三移动副之间的位置处设有第三电动滑轨，第三电动滑轨移动件与第三移动副的移动件连接；框架推进架，框架推进架设于第三移动副的移动件上。
作为上述方案的改进，还包括有定位装置，定位装置包括有第四移动副，第四移动副设于移动台上一侧，且第四移动副为带有两个移动件的结构，移动台近第四移动副一侧位置处设有丝杆副，丝杆副为双螺纹双螺母结构，丝杆副的双螺纹结构互为反螺纹，丝杆副的双螺母结构分别与相邻的第四移动副的移动件连接；双轴电机，双轴电机设于移动台上近丝杆副一侧位置处，双轴电机输出轴与丝杆副的螺纹件连接；横移架，横移架分别设于第四移动副的移动件与相邻的丝杆副的螺母结构之间；接触组件，接触组件分别设于横移架上。
作为上述方案的改进，接触组件包括有第五移动副，第五移动副分别设于横移架远离移动台一侧位置处，第五移动副上均设有第二弹性件；第一电磁铁，横移架近第五移动副一侧位置处均设有第一电磁铁，相邻的第一电磁铁衔铁和第五移动副的移动件之间均设有接触块。
作为上述方案的改进，还包括有固定装置，固定装置包括有固定架，固定架设于位移架两侧，固定架另一侧之间设有第六移动副，第六移动副上设有第三弹性件；第二电磁铁，第二电磁铁设于固定架近第六移动副一侧位置处，第二电磁铁衔铁与第六移动副的移动件近位移架一侧位置处设有定位块。
作为上述方案的改进，还包括有控制箱，支架上侧设有控制箱，控制箱包括有开关电源、DC-DC电源模块和微控制器MCU，DC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，微控制器MCU和DC-DC电源模块之间通过电性连接，微控制器MCU上以电性连接的方式设有启动开关和就位开关，数字按键与微控制器MCU之间通过电性连接，LCD显示屏与微控制器MCU之间通过电性连接，微控制器MCU上连接有24C02电路，第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨、伺服电机、双轴电机、第一电磁铁和第二电磁铁均与微控制器MCU通过外围电路连接。
有益效果为：1、本发明通过采用传送装置和稳定装置对眼镜框架进行传输的方式，可以使眼镜框架的传送过程自动化进行，且移动距离精确，可以进行自动下料，减少人工操作步骤，提高眼镜的生产效率。
2、本发明通过采用行进装置和推进装置对配件箱和框架箱内的配件和框架向前侧推进的方式，能够使眼镜框架的上料过程自动化进行，不需要人工进行操作，人工只需要对其进行焊接，能够提高眼镜生产的速度和效率。
3、本发明通过采用对接装置上的接触组件对眼镜框架进行位移微调和固定的方式，能够使眼镜框架在进行人工焊接过程中做到接触紧密和位置精确，避免焊接过程中眼镜框架产生位移导致的不合格品的产生。
4、本发明通过采用定位装置对配件进行固定的方式，能够使配件在焊接过程中位置精确，且位置固定，避免焊接过程中的配件被焊接枪粘附。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明的第四种立体结构示意图。
图5为本发明安装架部分的立体结构示意图。
图6为本发明的第一种局部立体结构示意图。
图7为本发明的第二种局部立体结构示意图。
图8为本发明位移架部分的局部立体结构示意图。
图9为本发明传送装置部分的第一种立体结构示意图。
图10为本发明传送装置部分的第二种立体结构示意图。
图11为本发明稳定装置部分的局部立体结构示意图。
图12为本发明固定装置部分的立体结构示意图。
图13为本发明行进装置部分的第一种局部立体结构示意图。
图14为本发明行进装置部分的第二种局部立体结构示意图。
图15为本发明定位装置部分的立体结构示意图。
图16为本发明接触组件部分的立体结构示意图。
图17为本发明行进装置部分的第三种局部立体结构示意图。
图18为本发明推进装置部分的第一种局部立体结构示意图。
图19为本发明推进装置部分的第二种局部立体结构示意图。
图20为本发明推进装置部分的第三种局部立体结构示意图。
图21为本发明的电路原理图。
图22为本发明的电路框图。
图中标号名称：1、支撑板，2、支架，3、安装架，4、连接架，5、第一移动副，6、第一电动滑轨，7、位移架，8、配件箱，10、支撑架，11、推料架，12、框架箱，13、传送装置，14、稳定装置，15、行进装置，16、推进装置，131、带传动组件，132、换向轮，133、伺服电机，141、连接座，142、夹持架，143、第一弹性件，151、第二移动副，152、第二电动滑轨，153、移动台，154、配件推进架，161、第三移动副，162、第三电动滑轨，163、框架推进架，17、定位装置，171、第四移动副，172、丝杆副，173、双轴电机，174、横移架，18、接触组件，181、第五移动副，182、第二弹性件，183、第一电磁铁，184、接触块，19、固定装置，9、固定架，191、第六移动副，192、第三弹性件，193、第二电磁铁，194、定位块，20、控制箱。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例1
如图1-8所示，一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备，包括有支撑板1、支架2、安装架3、连接架4、第一移动副5、第一电动滑轨6、位移架7、配件箱8、支撑架10、推料架11、框架箱12、传送装置13、稳定装置14、行进装置15和推进装置16，具体为：
支撑板1后侧设有两组支架2，支撑板1前侧设有两组安装架3，安装架3前侧下方之间设有连接架4，支撑板1上侧设有第一移动副5，支撑板1上侧中部设有第一电动滑轨6，第一电动滑轨6与第一移动副5的移动件之间设有位移架7，位移架7上侧中部设有配件箱8，位移架7左右两侧之间设有支撑架10，支撑架10上侧之间设有推料架11，推料架11上部前后两侧均设有框架箱12，安装架3与连接架4之间设有传送装置13，传送装置13用于传送和卸料工作，传送装置13上均布有稳定装置14，稳定装置14用于装载眼镜框架，位移架7上设有行进装置15，行进装置15用于推进配件，推料架11上设有推进装置16，推进装置16用于推进眼镜框架。
上述实施例在进行操作时，当需要对眼镜框架进行焊接成型时的物料上料时，可以使用该眼镜框架焊接固定的物料对接设备，将该眼镜框架焊接固定的物料对接设备的支架2和安装架3置于外界立柱工作台之上；先将眼镜框架置于框架箱12内，再将配件置于配件箱8内，随后可以通过控制箱20上的就位开关启动该眼镜框架焊接固定的物料对接设备，此时传送装置13将启动，传送装置13将带动稳定装置14向下移动，传送装置13将运行两组同侧稳定装置14之间的距离，传送装置13运行完成后，控制箱20将控制第一电动滑轨6启动，第一电动滑轨6将带动其移动件和第一移动副5的移动件向前侧移动，从而带动位移架7向前侧移动，位移架7将带动行进装置15、支撑架10、配件箱8、推料架11和框架箱12向前侧移动，当第一电动滑轨6带动其移动件向前侧移动至端点时，第一电动滑轨6将暂停工作，此时控制箱20将控制推进装置16工作，推进装置16将通过推料架11从框架箱12内向前侧推出两个眼睛框架至其前方的稳定装置14之间进行固定，此时推进装置16推进工作完成，推进装置16将通过控制箱20的控制进行复位，同时第一电动滑轨6也将带动位移架7向后侧移动进行复位；此时该眼镜框架焊接固定的物料对接设备就位完成，可以通过控制箱20上的启动开关启动该眼镜框架焊接固定的物料对接设备，此时传送装置13将再次运行两组同侧稳定装置14之间的距离，使带有眼镜框架的一组稳定装置14向下移动至位移架7前侧上方，当传送装置13运行完成后，控制箱20此时将控制第一电动滑轨6带动其移动件再次向前侧移动，使位移架7和推料架11再次就位，位移架7将向前侧移动至带有眼镜框架的一组稳定装置14下方，而位移架7将拖住该组眼镜框架，当第一电动滑轨6带动其移动件向前侧移动至端点时，控制箱20此时将控制行进装置15和推进装置16向前侧移动，使行进装置15通过位移架7从配件箱8内向前侧推出配件至眼镜框架之间，而推进装置16将再次向前侧推出框架箱12内的眼镜框架至其前方的稳定装置14之间，而行进装置15和推进装置16向前侧运行完成后，控制箱20将控制传送装置13暂停设定的时间用以人工焊接配件和眼镜框架，设定方式为通过控制箱20内的数字按键进行，此时设置为二十秒；传送装置13暂停二十秒后，行进装置15和推进装置16将通过控制箱20的控制向后侧移动进行复位，同时第一电动滑轨6将带动位移架7向后侧移动进行复位，传送装置13将再次通过控制箱20的控制进行工作，并如上述步骤进行循环，而稳定装置14从位移架7位移处向下移动的同时，该组稳定装置14将通过传送装置13逐渐扩大间距，使该组稳定装置14之间焊接完成的眼镜框架脱离，从而完成卸料；如此循环，可以使眼镜框架的上料和卸料过程自动化进行，不需要人工进行操作，人工只需要对其进行焊接，能够提高眼镜生产的速度和效率。
实施例2
如图9-22所示，传送装置13包括有带传动组件131、换向轮132和伺服电机133，安装架3内均设有带传动组件131，具体为：
带传动组件131为传送带，稳定装置14均布于带传动组件131表侧，安装架3内下侧均设有换向轮132，换向轮132使两组带传动组件131呈倒Y形分布，连接架4内设有伺服电机133，伺服电机133输出轴与两组带传动组件131的轴连接处连接。
上述实施例在进行操作时，通过控制箱20内的就位开关和启动开关启动该眼镜框架焊接固定的物料对接设备后，伺服电机133都将开始运行，伺服电机133将带动带传动组件131互为旋转，使带传动组件131中间位置的稳定装置14同步向下移动，而当稳定装置14运行至位于带传动组件131之间的倒Y形分布位置处时，两组稳定装置14将逐渐分开，使位于该组稳定装置14之间的眼镜框架脱离。
稳定装置14包括有连接座141、夹持架142和第一弹性件143，具体为：
带传动组件131表侧均布有连接座141，连接座141上均转动式连接有夹持架142，夹持架142与连接座141之间均设有第一弹性件143。
上述实施例在进行操作时，当带传动组件131旋转时，连接座141将带动夹持架142进行移动，当两组位置相对应的夹持架142位于推料架11前侧时，推进装置16将对该组夹持架142之间进行框架的进给，使眼镜框架被夹持在夹持架142之间；而当两组夹持架142向下移动至带传动组件131的Y形分布位置处时，两组夹持架142将扩大间距，使两组夹持架142之间的眼镜框架脱离。
行进装置15包括有第二移动副151、第二电动滑轨152、移动台153和配件推进架154，具体为：
位移架7内设有第二移动副151和第二电动滑轨152，第二移动副151的移动件和第二电动滑轨152的移动件上侧之间设有移动台153，移动台153上侧后方设有配件推进架154，配件推进架154穿过位移架7。
上述实施例在进行操作时，当通过控制箱20的启动开关启动该眼镜框架焊接固定的物料对接设备后，且带传动组件131运行一次，第一电动滑轨6带动位移架7向前侧移动后，第二电动滑轨152将受到控制箱20的控制带动其移动件向前侧移动，从而带动移动台153和配件推进架154向前侧移动，从而使配件推进架154通过配件箱8使其下层的配件向前侧移动，配件推进架154将使配件箱8内次下层位置的配件不会跟随运动，从而使配件推进架154将配件向前侧移动至眼镜框架之间，当第二电动滑轨152带动其移动件向前侧移动至端点后，第二电动滑轨152也将停留在此位置；直至暂停二十秒的时间到达后第二电动滑轨152将开始进行复位工作，从而带动移动台153向后侧移动，从而带动配件推进架154向后侧移动，配件推进架154向后侧移动将脱离与配件箱8的接触，使配件箱8内次下层位置处的配件向下移动进行就位。
推进装置16包括有第三移动副161、第三电动滑轨162和框架推进架163，具体为：
推料架11上侧左右两侧均设有第三移动副161，推料架11上侧中部设有第三电动滑轨162，第三电动滑轨162移动件与第三移动副161的移动件连接，第三移动副161的移动件上侧均设有框架推进架163。
上述实施例在进行操作时，当通过控制箱20上的就位开关和启动开关开启，且带传动组件131运行一次，且第一电动滑轨6的移动件向前侧运行后，第三电动滑轨162都将带动其移动件向前侧移动，从而带动框架推进架163向前侧移动，从而使框架推进架163通过框架箱12使其下层的框架向前侧移动，框架推进架163将使框架箱12内次下层位置的框架不会跟随运动，从而使框架推进架163将框架向前侧移动至夹持架142之间，当第三电动滑轨162带动其移动件向前侧移动至端点后，第三电动滑轨162也将停留在此位置；直至暂停二十秒的时间到达后第三电动滑轨162将开始进行复位工作，从而带动框架推进架163向后侧移动，框架推进架163向后侧移动将脱离与框架箱12的接触，使框架箱12内次下层位置处的框架向下移动进行就位。
还包括有定位装置17，定位装置17包括有第四移动副171、丝杆副172、双轴电机173、横移架174和接触组件18，具体为：
移动台153上设有定位装置17，移动台153上前侧设有第四移动副171，第四移动副171为带有两个移动件的结构，移动台153上后侧设有丝杆副172，丝杆副172为双螺纹双螺母结构，丝杆副172的双螺纹结构互为反螺纹，丝杆副172的双螺母结构分别与相邻的第四移动副171的移动件连接，移动台153后侧中部设有双轴电机173，双轴电机173输出轴与丝杆副172的螺纹件连接，第四移动副171的移动件与相邻的丝杆副172的螺母结构之间均设有横移架174，横移架174外侧均设有定位接触组件18。
上述实施例在进行操作时，当该眼镜框架焊接固定的物料对接设备处于暂停二十秒时间开始时，双轴电机173将启动，双轴电机173受控制箱20的控制而启动，双轴电机173将带动丝杆副172的螺母结构快速向外侧移动，且移动至丝杆副172的最外侧点，从而使横移架174带动接触组件18向外侧移动，此时控制箱20将控制接触组件18向上移动，使接触组件18移动至位于位移架7前侧的眼镜框架两侧，当接触组件18运行完成上述过程，双轴电机173将通过控制箱20的控制进行反向慢速启动，从而带动横移架174和接触组件18向内侧移动，双轴电机173带动横移架174向内侧慢速移动的距离可以通过运行时间进行设定，设定方式为通过控制箱20上的数字按键进行，此处设置为一秒，使接触组件18再接触到眼镜框架后向内侧推进，使眼镜框架能够与配件接触紧密且定位精确；当到达双轴电机173的设定时间后，接触组件18将进行复位，并且在接触组件18复位完成后，双轴电机173将开始快速带动横移架174和接触组件18向内侧移动进行复位。
接触组件18包括有第五移动副181、第二弹性件182、第一电磁铁183和接触块184，具体为：
横移架174外侧均设有第五移动副181，第五移动副181上均设有第二弹性件182，横移架174近第五移动副181的一侧位置处均设有第一电磁铁183，相邻的第一电磁铁183的衔铁与第五移动副181的移动件上侧之间均设有接触块184。
上述实施例在进行操作时，当双轴电机173带动横移架174向外侧移动至端点时，控制箱20将控制第一电磁铁183启动，第一电磁铁183将带动第五移动副181的移动件和接触块184向上移动，使接触块184移动至位于位移架7前侧的眼镜框架两侧，此时横移架174将向内侧慢速移动设定的时间，使接触块184在接触到眼镜框架时带动其向内侧移动，使眼镜框架能够与配件之间接触紧密且定位精确；当到达双轴电机173的设定时间后，控制箱20将控制第一电磁铁183断电，此时第二弹性件182将带动第五移动副181的移动件和第一电磁铁183的衔铁向下移动进行复位，从而带动接触块184向下侧移动进行复位。
还包括有固定装置19，固定装置19包括有固定架9、第六移动副191、第三弹性件192、第二电磁铁193和定位块194，具体为：
位移架7上方前侧设有固定装置19，位移架7左右两侧前方设有固定架9，固定架9之间设有第六移动副191，第六移动副191上设有第三弹性件192，固定架9近第六移动副191一侧位置处设有第二电磁铁193，第二电磁铁193的衔铁与第六移动副191的移动件下侧之间设有定位块194。
上述实施例在进行操作时，当移动台153向前侧移动至就位后，即第二电动滑轨152带动其移动件向前侧移动至端点时，控制箱20将控制第二电磁铁193启动，使第二电磁铁193带动其衔铁与第六移动副191的移动件向下移动，从而带动定位块194向下移动，使定位块194压住就位后的配件，使配件的位置固定下来，以便于人工的焊接作业不会产生位置偏移；当第二电动滑轨152带动其移动件向后侧移动进行复位时，控制箱20将控制第二电磁铁193断电，使第三弹性件192带动第六移动副191和第二电磁铁193的衔铁向上移动进行复位，从而带动定位块194向上移动进行复位。
还包括有控制箱20，支架2上侧设有控制箱20，控制箱20包括有开关电源、DC-DC电源模块和微控制器MCU，DC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，微控制器MCU和DC-DC电源模块之间通过电性连接，微控制器MCU上以电性连接的方式设有启动开关和就位开关，数字按键与微控制器MCU之间通过电性连接，LCD显示屏与微控制器MCU之间通过电性连接，微控制器MCU上连接有24C02电路，第一电动滑轨6、第二电动滑轨152、第三电动滑轨162、伺服电机133、双轴电机173、第一电磁铁183和第二电磁铁193均与微控制器MCU通过外围电路连接。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
Claims (5)
1.一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备，其特征是，包括有：
支撑板(1)，支撑板(1)一侧设有两组支架(2)，支撑板(1)另一侧设有两组安装架(3)，安装架(3)远离支撑板(1)一侧位置处设有连接架(4)；第一移动副(5)，第一移动副(5)设于支撑板(1)上，支撑板(1)与第一移动副(5)的同侧位置处设有第一电动滑轨(6)，第一电动滑轨(6)与第一移动副(5)的移动件之间设有位移架(7)，位移架(7)远离支撑板(1)一侧位置处设有配件箱(8)；
支撑架(10)，支撑架(10)设于位移架(7)两侧，支撑架(10)另一侧之间设有推料架(11)，推料架(11)远离支撑架(10)一侧位置处设有两组框架箱(12)；
传送装置(13)，传送装置(13)设于安装架(3)与连接架(4)之间，传送装置(13)用于传送和卸料工作；
稳定装置(14)，稳定装置(14)均布于传送装置(13)上，稳定装置(14)用于装载眼镜框架；
行进装置(15)，行进装置(15)设于位移架(7)上，行进装置(15)用于推进配件；
推进装置(16)，推进装置(16)设于推料架(11)上，推进装置(16)用于推进眼镜框架；传送装置(13)包括有：
带传动组件(131)，带传动组件(131)分别设于安装架(3)内，带传动组件(131)为传送带，稳定装置(14)均布于带传动组件(131)表侧，且安装件内近连接架(4)一侧位置处均设有换向轮(132)，换向轮(132)使两组带传动组件(131)呈倒Y形分布；
伺服电机(133)，伺服电机(133)设于连接架(4)处，伺服电机(133)输出轴与两组带传动组件(131)的轴连接处连接；稳定装置(14)包括有：连接座(141)，连接座(141)均布于带传动组件(131)表侧，连接座(141)上均转动式连接有夹持架(142)；
第一弹性件(143)，第一弹性件(143)分别设于连接座(141)与夹持架(142)之间；行进装置(15)包括有：
第二移动副(151)，第二移动副(151)设于位移架(7)处，位移架(7)近第二移动副(151)一侧位置处设有第二电动滑轨(152)，第二电动滑轨(152)移动件与第二移动副(151)的移动件之间设有移动台(153)；
配件推进架(154)，配件推进架(154)设于移动台(153)一侧，配件推进架(154)伸出位移架(7)；推进装置(16)包括有：
第三移动副(161)，第三移动副(161)设于推料架(11)两侧，推料架(11)位于第三移动副(161)之间的位置处设有第三电动滑轨(162)，第三电动滑轨(162)移动件与第三移动副(161)的移动件连接；
框架推进架(163)，框架推进架(163)设于第三移动副(161)的移动件上。
2.如权利要求1所述的一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备，其特征是，还包括有定位装置(17)，定位装置(17)包括有：
第四移动副(171)，第四移动副(171)设于移动台(153)上一侧，且第四移动副(171)为带有两个移动件的结构，移动台(153)近第四移动副(171)一侧位置处设有丝杆副(172)，丝杆副(172)为双螺纹双螺母结构，丝杆副(172)的双螺纹结构互为反螺纹，丝杆副(172)的双螺母结构分别与相邻的第四移动副(171)的移动件连接；
双轴电机(173)，双轴电机(173)设于移动台(153)上近丝杆副(172)一侧位置处，双轴电机(173)输出轴与丝杆副(172)的螺纹件连接；
横移架(174)，横移架(174)分别设于第四移动副(171)的移动件与相邻的丝杆副(172)的螺母结构之间；
接触组件(18)，接触组件(18)分别设于横移架(174)上。
3.如权利要求2所述的一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备，其特征是，接触组件(18)包括有：
第五移动副(181)，第五移动副(181)分别设于横移架(174)远离移动台(153)一侧位置处，第五移动副(181)上均设有第二弹性件(182)；
第一电磁铁(183)，横移架(174)近第五移动副(181)一侧位置处均设有第一电磁铁(183)，相邻的第一电磁铁(183)衔铁和第五移动副(181)的移动件之间均设有接触块(184)。
4.如权利要求3所述的一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备，其特征是，还包括有固定装置(19)，固定装置(19)包括有：
固定架(9)，固定架(9)设于位移架(7)两侧，固定架(9)另一侧之间设有第六移动副(191)，第六移动副(191)上设有第三弹性件(192)；
第二电磁铁(193)，第二电磁铁(193)设于固定架(9)近第六移动副(191)一侧位置处，第二电磁铁(193)衔铁与第六移动副(191)的移动件近位移架(7)一侧位置处设有定位块(194)。
5.如权利要求4所述的一种眼镜框架焊接固定的物料对接设备，其特征是，还包括有控制箱(20)，支架(2)上侧设有控制箱(20)，控制箱(20)包括有开关电源、DC-DC电源模块和微控制器MCU，DC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，微控制器MCU和DC-DC电源模块之间通过电性连接，微控制器MCU上以电性连接的方式设有启动开关和就位开关，数字按键与微控制器MCU之间通过电性连接，LCD显示屏与微控制器MCU之间通过电性连接，微控制器MCU上连接有24C02电路，第一电动滑轨(6)、第二电动滑轨(152)、第三电动滑轨(162)、伺服电机(133)、双轴电机(173)、第一电磁铁(183)和第二电磁铁(193)均与微控制器MCU通过外围电路连接。
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