CN217968481U - 一种可自动上下料的在线热熔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上下料的在线热熔装置，包括设置于流水线上的机架、龙门架、上料夹取机构、治具移动机构、升降机构、侧推热熔模具以及下料夹取机构，所述机架的前后两侧设有上料槽以及下料槽，所述龙门架顶部设有升降机构，所述升降机构与侧推热熔模具连接。本实用新型的上料夹取机构可将流水线上的产品通过上料槽夹取至治具移动机构上，升降机构可将侧推热熔模具往下移动进行下压，接着侧推热熔机构可对产品的侧端进行热熔，完成热熔后，升降机构带动侧推热熔模具向上移动，以便于下料夹取机构将产品从下料槽放置于流水线上进行输送，整个热熔过程在流水线上自动化进行，缩短产品生产的周转时间，大大提高了产品的生产效率。

Description

一种可自动上下料的在线热熔装置

技术领域

本实用新型涉及热熔装置领域，尤其涉及的是一种可自动上下料的在线热熔装置。

背景技术

热熔机是由电加热方法将加热板热量传递给上下塑料加热件的熔接面，使其表面熔融，然后将加热板迅速退出，将上下两片加热件加热后熔融面熔合、固化、合为一体的仪器。

现有技术中，传统的产品热熔方式为通过人为手动的方式将产品放置于热熔机的治具上，完成热熔后再将其手动取出，这样不仅生产效率低，不利于产品周转运输，而且在取出产品时也会容易烫伤人手，具有一定的危险性；另外，市面上的热熔机在对塑料产品进行侧向热熔时，由于塑料产品质量较轻，在侧熔过程中产品位置容易发生侧移，从而影响塑料产品的良品率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种提高生产效率，产品侧良品率高的的可自动上下料的在线热熔装置。

本实用新型的技术方案如下：一种可自动上下料的在线热熔装置，包括设置于流水线上的机架、龙门架、上料夹取机构、治具移动机构、升降机构、侧推热熔模具以及下料夹取机构；

所述龙门架设于机架上，所述机架的前后两侧设有上料槽以及下料槽，所述龙门架设于下料槽上，所述上料夹取机构设于龙门架的前侧端，所述下料夹取机构设于龙门架的后侧端，所述龙门架下方设有治具移动机构，所述龙门架顶部设有升降机构，所述升降机构与侧推热熔模具连接；

所述上料夹取机构可将流水线上的产品通过上料槽夹取至治具移动机构上，随后所述治具移动机构将产品移动至龙门架下方，所述升降机构可将侧推热熔模具往下移动，接着侧推热熔机构可对产品的侧端进行热熔，完成热熔后，所述升降机构带动侧推热熔模具向上移动，以便于所述下料夹取机构将产品从下料槽放置于流水线上进行输送；

所述侧推热熔模具包括升降板、侧推电机、丝杆、螺纹座、第一滑轨、第一滑块、侧推板以及加热板，所述升降板与升降机构连接，所述侧推电机设于升降板上，所述侧推电机的输出轴与丝杆连接，所述螺纹座套设于丝杆上，所述螺纹座与侧推板连接，所述升降板底部设有第一滑轨，所述第一滑轨通过第一滑块与侧推板连接，所述侧推板底部设有加热板。

采用上述技术方案，所述的可自动上下料的在线热熔装置中，所述侧推热熔模具还包括有隔热板，所述隔热板设于加热板与侧推板之间。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上下料的在线热熔装置中，所述升降机构包括升降气缸、浮动接头、直线轴承以及滑杆，所述升降气缸设于龙门架顶部，所述升降气缸的活动端通过浮动接头与升降板连接，所述升降气缸的左右两侧设有直线轴承，所述滑杆套设于所述直线轴承内。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上下料的在线热熔装置中，所述上料夹取机构包括竖板、第一伺服电机、第一传动带组件、第一夹紧块、连接板、吸嘴安装板以及若干真空吸嘴，所述竖板设于龙门架前侧端，所述第一伺服电机设于竖板顶部，所述第一伺服电机的输出轴与第一传动带组件连接，所述第一传动带组件通过第一夹紧块与连接板连接，所述连接板底部设有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设有若干用于吸附产品的真空吸嘴。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上下料的在线热熔装置中，所述第一传动带组件包括主动带轮、从动带轮以及同步带，所述主动带轮与第一伺服电机的输出轴连接，所述从动带轮设于竖板底部，所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接，所述同步带通过第一夹紧块与连接板连接。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上下料的在线热熔装置中，所述上料夹取机构还包括有第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨竖直设于竖板上，所述第二滑轨通过第二滑块与连接板连接。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上下料的在线热熔装置中，所述下料夹取机构包括固定架、伸缩气缸、手指气缸、调节块、夹臂及若干夹块，所述固定架设于龙门架后侧端，所述伸缩气缸设于固定架上，所述伸缩气缸的活动端与手指气缸连接，所述手指气缸的两活动端分别与一调节块连接，所述调节块上设有夹臂，所述夹臂上设有若干用于夹持工件的夹块。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上下料的在线热熔装置中，所述夹块的外侧壁上设有优力胶垫。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上下料的在线热熔装置中，所所述治具移动机构包括第二伺服电机、第二传动带组件、第二夹紧块、横移板、第三滑轨以及第三滑块，所述第二伺服电机的输出轴与第二传动带组件连接，所述第二传动带组件通过第二夹紧块与横移板连接，所述第三滑轨设于横移板底部的左右两侧，所述横移板底部通过第三滑块与第三滑轨连接，所述横移板上设有用于装设待热熔产品的治具。

与现有技术相比，本实用新型的上料夹取机构可将流水线上的产品通过上料槽夹取至治具移动机构上，随后所述治具移动机构将产品移动至龙门架下方，升降机构可将侧推热熔模具往下移动进行下压，接着侧推热熔机构可对产品的侧端进行热熔，完成热熔后，升降机构带动侧推热熔模具向上移动，以便于下料夹取机构将产品从下料槽放置于流水线上进行输送，整个热熔过程在流水线上自动化进行，缩短产品生产的周转时间，大大提高了产品的生产效率；侧推热熔模具对产品进行侧向热熔时，升降机构可压合在产品表面，防止产品在侧熔过程中发生移位，从而提高产品的热熔效果，提升产品良率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背部结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图；

图4为本实用新型的侧推热熔模具结构示意图；

图5为本实用新型的上料夹取机构结构示意图；

图6为本实用新型的下料夹取机构结构示意图；

图7为本实用新型的治具移动机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“里面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，一种可自动上下料的在线热熔装置，包括设置于流水线上的机架1、龙门架2、上料夹取机构3、治具移动机构4、升降机构5、侧推热熔模具6以及下料夹取机构7；

所述龙门架2设于机架1上，所述机架1的前后两侧设有上料槽11以及下料槽12，所述龙门架2设于下料槽12上，所述上料夹取机构3设于龙门架2的前侧端，所述下料夹取机构7设于龙门架2的后侧端，所述龙门架2下方设有治具移动机构4，所述龙门架2顶部设有升降机构5，所述升降机构5与侧推热熔模具6连接；

所述上料夹取机构3可将流水线上的产品通过上料槽11夹取至治具移动机构4上，随后所述治具移动机构4将产品移动至龙门架2下方，所述升降机构5 可将侧推热熔模具6往下移动，接着侧推热熔机构可对产品的侧端进行热熔，完成热熔后，所述升降机构5带动侧推热熔模具6向上移动，以便于所述下料夹取机构7将产品从下料槽12放置于流水线上进行输送，整个热熔过程在流水线上自动化进行，缩短产品生产的周转时间，大大提高了产品的生产效率。

如图4所示，所述侧推热熔模具6包括升降板61、侧推电机62、丝杆63、螺纹座64、第一滑轨65、第一滑块66、侧推板67以及加热板68，所述升降板 61与升降机构5连接，所述侧推电机62设于升降板61上，所述侧推电机62的输出轴与丝杆63连接，所述螺纹座64套设于丝杆63上，所述螺纹座64与侧推板67连接，所述升降板61底部设有第一滑轨65，所述第一滑轨65通过第一滑块66与侧推板67连接，所述侧推板67底部设有加热板68。侧推热熔模具6可对产品的侧端进行热熔。具体的，当升降机构5压合在产品表面时，侧推电机62可带动丝杆63旋转，以带动丝杆63上的螺纹座64进行横向移动，以通过侧推板67带动加热板68对产品的侧端进行热熔处理。第一滑轨65及第一滑块66的设置，可提高侧推板67的侧移稳定性。

进一步的，所述侧推热熔模具6还包括有隔热板69，所述隔热板69设于加热板68与侧推板67之间。隔热板69的设置，可防止加热板68产生的高温对侧推板67发生烧熔。

如图1所示，进一步的，所述升降机构5包括升降气缸51、浮动接头52、直线轴承53以及滑杆54，所述升降气缸51设于龙门架2顶部，所述升降气缸 51的活动端通过浮动接头52与升降板61连接，所述升降气缸51的左右两侧设有直线轴承53，所述滑杆54套设于所述直线轴承53内。升降气缸51可通过浮动接头52带动升降板61进行上下移动。直线轴承53及滑杆54的设置，可提高升降板61在上下移动时的稳定性。

如图5所示，进一步的，所述上料夹取机构3包括竖板31、第一伺服电机 32、第一传动带组件33、第一夹紧块34、连接板35、吸嘴安装板36以及若干真空吸嘴(未图示)，所述竖板31设于龙门架2前侧端，所述第一伺服电机32 设于竖板31顶部，所述第一伺服电机32的输出轴与第一传动带组件33连接，所述第一传动带组件33通过第一夹紧块34与连接板35连接，所述连接板35 底部设有吸嘴安装板36，所述吸嘴安装板36上设有若干用于吸附产品的真空吸嘴。当需要对流水线上的产品进行夹取时，第一伺服电机32可带动第一传动带组件33运转，以通过第一夹紧块34带动与连接板35连接的吸嘴安装板36进行升降移动，由此促使真空吸嘴抵接在产品表面对产品进行吸附夹持。

进一步的，所述第一传动带组件33包括主动带轮331、从动带轮332以及同步带333，所述主动带轮331与第一伺服电机32的输出轴连接，所述从动带轮332设于竖板31底部，所述主动带轮331与从动带轮332之间通过同步带333 连接，所述同步带333通过第一夹紧块34与连接板35连接。第一伺服电机32 可带动主动带轮331旋转，由于主动带轮331通过同步带333与从动带轮332 连接，进而带动与同步带333连接的连接板35实现上下移动。

进一步的，所述上料夹取机构3还包括有第二滑轨37及第二滑块38，所述第二滑轨37竖直设于竖板31上，所述第二滑轨37通过第二滑块38与连接板 35连接。第二滑轨37及第二滑块38的设置，可提高连接板35的上下移动稳定性。

如图6所示，进一步的，所述下料夹取机构7包括固定架71、伸缩气缸72、手指气缸73、调节块74、夹臂75及若干夹块76，所述固定架71设于龙门架2 后侧端，所述伸缩气缸72设于固定架71上，所述伸缩气缸72的活动端与手指气缸73连接，所述手指气缸73的两活动端分别与一调节块74连接，所述调节块74上设有夹臂75，所述夹臂75上设有若干用于夹持工件的夹块76。

进一步的，所述夹块76的外侧壁上设有优力胶垫77。伸缩气缸72可带动夹块76实现上下升降移动，手指气缸73可通过调节块74调整两个夹臂75之间的间距，以通过调节横向距离的方式对产品进行夹定。

如图7所示，进一步的，所所述治具移动机构4包括第二伺服电机41、第二传动带组件42、第二夹紧块43、横移板44、第三滑轨45以及第三滑块46，所述第二伺服电机41的输出轴与第二传动带组件42连接，所述第二传动带组件42通过第二夹紧块43与横移板44连接，所述第三滑轨45设于横移板44底部的左右两侧，所述横移板44底部通过第三滑块46与第三滑轨45连接，所述横移板44上设有用于装设待热熔产品的治具。第二伺服电机41可带动第二传动带组件42运转，以通过第二夹紧块43带动横移板44实现横向移动，由此实现产品位置的横向切换。第三滑轨45及第三滑块46的设置，可提高横移板44 的移动稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的上料夹取机构可将流水线上的产品通过上料槽夹取至治具移动机构上，随后所述治具移动机构将产品移动至龙门架下方，升降机构可将侧推热熔模具往下移动进行下压，接着侧推热熔机构可对产品的侧端进行热熔，完成热熔后，升降机构带动侧推热熔模具向上移动，以便于下料夹取机构将产品从下料槽放置于流水线上进行输送，整个热熔过程在流水线上自动化进行，缩短产品生产的周转时间，大大提高了产品的生产效率；侧推热熔模具对产品进行侧向热熔时，升降机构可压合在产品表面，防止产品在侧熔过程中发生移位，从而提高产品的热熔效果，提升产品良率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动上下料的在线热熔装置，其特征在于：包括设置于流水线上的机架、龙门架、上料夹取机构、治具移动机构、升降机构、侧推热熔模具以及下料夹取机构；

所述龙门架设于机架上，所述机架的前后两侧设有上料槽以及下料槽，所述龙门架设于下料槽上，所述上料夹取机构设于龙门架的前侧端，所述下料夹取机构设于龙门架的后侧端，所述龙门架下方设有治具移动机构，所述龙门架顶部设有升降机构，所述升降机构与侧推热熔模具连接；

所述上料夹取机构可将流水线上的产品通过上料槽夹取至治具移动机构上，随后所述治具移动机构将产品移动至龙门架下方，所述升降机构可将侧推热熔模具往下移动，接着侧推热熔机构可对产品的侧端进行热熔，完成热熔后，所述升降机构带动侧推热熔模具向上移动，以便于所述下料夹取机构将产品从下料槽放置于流水线上进行输送；

所述侧推热熔模具包括升降板、侧推电机、丝杆、螺纹座、第一滑轨、第一滑块、侧推板以及加热板，所述升降板与升降机构连接，所述侧推电机设于升降板上，所述侧推电机的输出轴与丝杆连接，所述螺纹座套设于丝杆上，所述螺纹座与侧推板连接，所述升降板底部设有第一滑轨，所述第一滑轨通过第一滑块与侧推板连接，所述侧推板底部设有加热板。

2.根据权利要求1所述的可自动上下料的在线热熔装置，其特征在于：所述侧推热熔模具还包括有隔热板，所述隔热板设于加热板与侧推板之间。

3.根据权利要求1所述的可自动上下料的在线热熔装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、浮动接头、直线轴承以及滑杆，所述升降气缸设于龙门架顶部，所述升降气缸的活动端通过浮动接头与升降板连接，所述升降气缸的左右两侧设有直线轴承，所述滑杆套设于所述直线轴承内。

4.根据权利要求1所述的可自动上下料的在线热熔装置，其特征在于：所述上料夹取机构包括竖板、第一伺服电机、第一传动带组件、第一夹紧块、连接板、吸嘴安装板以及若干真空吸嘴，所述竖板设于龙门架前侧端，所述第一伺服电机设于竖板顶部，所述第一伺服电机的输出轴与第一传动带组件连接，所述第一传动带组件通过第一夹紧块与连接板连接，所述连接板底部设有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设有若干用于吸附产品的真空吸嘴。

5.根据权利要求4所述的可自动上下料的在线热熔装置，其特征在于：所述第一传动带组件包括主动带轮、从动带轮以及同步带，所述主动带轮与第一伺服电机的输出轴连接，所述从动带轮设于竖板底部，所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接，所述同步带通过第一夹紧块与连接板连接。

6.根据权利要求4所述的可自动上下料的在线热熔装置，其特征在于：所述上料夹取机构还包括有第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨竖直设于竖板上，所述第二滑轨通过第二滑块与连接板连接。

7.根据权利要求1所述的可自动上下料的在线热熔装置，其特征在于：所述下料夹取机构包括固定架、伸缩气缸、手指气缸、调节块、夹臂及若干夹块，所述固定架设于龙门架后侧端，所述伸缩气缸设于固定架上，所述伸缩气缸的活动端与手指气缸连接，所述手指气缸的两活动端分别与一调节块连接，所述调节块上设有夹臂，所述夹臂上设有若干用于夹持工件的夹块。

8.根据权利要求7所述的可自动上下料的在线热熔装置，其特征在于：所述夹块的外侧壁上设有优力胶垫。

9.根据权利要求1所述的可自动上下料的在线热熔装置，其特征在于：所所述治具移动机构包括第二伺服电机、第二传动带组件、第二夹紧块、横移板、第三滑轨以及第三滑块，所述第二伺服电机的输出轴与第二传动带组件连接，所述第二传动带组件通过第二夹紧块与横移板连接，所述第三滑轨设于横移板底部的左右两侧，所述横移板底部通过第三滑块与第三滑轨连接，所述横移板上设有用于装设待热熔产品的治具。

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