CN205343776U - 一种塑料膜片v形自动成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料膜片V形自动成型设备，包括备料工段、搬运工段、夹取工段、横移工段、下料工段、V型工段和出料工段；所述备料工段的机架包括机架、机架封板罩面、多个支撑脚、放料组件底板、成型机构底板和收料区底板，所述收料区底板上设有触摸屏和温度控制器、下部设有电气控制柜；所述放料组件底板上设有搬运工段和夹取工段，所述夹取工段上方横向设有横移工段和下料工段，所述下料工段下方的成型机构底板上设有V型工段，所述V型工段右侧的收料区底板上设置有出料工段；本新型设计多工段连续作业，自动化实现膜片取料、搬运、V结构加热成型、成型块达到设定次数后自动移位、自动控温、成型产品自动翻转叠料自动化设备。

Description

一种塑料膜片V形自动成型设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加工技术设备领域，特别涉及一种塑料膜片V形自动成型设备。

背景技术

随着塑料膜片制作与印刷的发展，对于塑料膜片的转印质量和数量要求越来越大，而现代化生产过程中，需要对塑料膜片形状进行快速加工处理，由于对塑料膜片的精度和形状要求高，通常在塑料膜片上使用保护膜覆盖。

现有技术中，采用的作业方式为人工作业，人工无法准确控制膜片和成型块的距离，产品质量参差不齐；人工控制温度参数，作业环境存在高温，容易发现人身伤害事故；大量人工操作，增加企业用工成本和负担；成型块长时间加热作业，膜片杂质污染成型口，造成产品报废，生产效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种塑料膜片V形自动成型设备，针对现有技术中的不足，依据带保护膜的塑料膜片特点，设计备料工段、搬动工段、夹取工段、横移工段、下料工段、V型工段和出料工段，相互连接作业，自动实现膜片自动取料、自动搬运、自动V结构加热成型、成型块达到设定次数后自动移位、温度自动控制，成型产品自动翻转叠料为一体的自动化设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种塑料膜片V形自动成型设备，包括备料工段、搬运工段、夹取工段、横移工段、下料工段、V型工段和出料工段，其特征在于：

所述备料工段的机架为金属材料焊接、机架封板罩面、底部设置有多个支撑脚、上部分别设置有放料组件底板、成型机构底板和收料区底板的L型箱体，所述收料区底板的后角处通过触摸屏支架高位设置有触摸屏盒，所述触摸屏盒上设置有触摸屏和温度控制器；所述放料区底板下部设置有电气控制柜，所述电气控制柜外设置有电控箱门；所述放料组件底板上螺接设置有搬运工段，所述搬运工段后侧固定设置有夹取工段，所述夹取工段上方横向设置有横移工段，所述横移工段右侧设置有下料工段，所述下料工段下方的成型机构底板上设置有V型工段，所述V型工段右侧的收料区底板上设置有出料工段；所述触摸屏与温度控制器、温度传感器、电气控制柜、各个工段的气缸阀组、伺服电机、位移传感器电气信号连接，所述触膜屏内设置有控制程序，由控制程序监控整个设备的自动化运行。

所述搬运工段包括横向调整条、高度调整条、锯齿形隔条、下托板、把手、搬运模组、塑料膜片；所述下托板上横向设置有二组横向调整条，所述横向调整条上竖向对称装配有四个高度调整条，所述高度调整条内侧固定设置有锯齿形隔条，所述锯齿形隔条内侧设置有锯齿，所述锯齿内填装的塑料膜片，所述锯齿形隔条外侧固定设置有把手；所述下托板下方通过滑轨与搬动模组结合，所述搬运模组通过伺服电机驱动下托板逐次搬动塑料膜片。

所述夹取工段包括上料夹爪、上料夹爪气缸、气缸安装板、上料滑轨连接板、上料滑轨导向、取料气缸；所述上料夹爪设置有二个，并分别与固定在气缸安装板上的上料夹爪气缸连接，所述气缸安装板通过上料滑轨与上料滑轨连接板滑动卡接，并与取料气缸的活塞连接，所述取料气缸通过气缸座固定连接在横移工段的横向连接板上。

所述横移工段包括横向连接板、左右搬运电机、左右搬运模组、模组安装板；所述横向连接板二侧分别连接有取料气缸和放料气缸，所述左右搬运模组装配在模组安装板上，并通过左右搬运电机驱动实现横向移动。

所述下料工段包括放料气缸、下料滑轨连接板、下料滑轨导向、下料翻转气缸、转向齿轮齿条组件、转向轴、下料夹爪气缸、下料夹爪；所述放料气缸驱动下料安装板和下料翻转气缸沿下料滑轨连接板上的下料滑轨导向上下滑动，所述下料翻转气缸围绕转向轴带动转向齿轮齿条组件翻转角度；所述下料安装板下方装配有二组下料夹爪气缸和下料夹爪，通过下料夹爪夹取成型后的塑料膜片。

所述V型工段包括成型机构底板、托底气缸、托底块、前夹板、前夹板固定块、后夹板、后夹板推动气缸、气缸垫块、成型块、加热棒、隔热板、成型块气缸、成型块气缸座、连接块、步进电机、移动丝杆组件、丝杆导向组件；所述成型机构底板上部设置有托底气缸和托底块，并通过前夹板和前夹板固定块、后夹板和后夹板推动气缸将塑料膜片夹持；所述前夹板下方设置有成型块，所述成型块下方依次设置有加热棒、隔热板和成型块气缸、成型块气缸座；所述成型块气缸座通过连接块与步进电机固定，所述步进电机通过移动丝杆组件和丝杆导向组件与成型块气缸座连接。

所述出料工段由下料夹爪夹取出成型后的塑料膜片，并通过左右搬运模组移动，同时通过下料翻转气缸驱动将夹持的塑料膜片翻转，放置于收料区底板上的收料周转盒内，叠层存放。

本实用新型的工作原理为：按照工段次序备料、搬运、夹取、横移、下料、V型和出料；人工将待加工料片插在锯齿形隔条内，通过横向塑料膜片的伺服电机驱动搬运模组移动至上料夹爪气缸的上料夹爪取料区，左右搬运模组移动左移至下料区上方，左侧取放料气缸下降取未加工料片同时右侧取放料气缸下降取已经加工完成料片，而后同时上升，左右搬运模组移动右移至放料区上方，两组气缸同时下降，在成型区，待加工料片放置在托底块上，后夹板推动气缸将料片夹紧后上下气缸上升复位，然后托底气缸缩回，成型块上下气缸带动成型块完成V结构成型；在放置区，翻转气缸带动齿轮齿条组件实现90°翻转，将加工好成品叠放在收料周转盒内；成型块工作到设定次数后，在步进电机丝杆的带动移动一个膜片的厚度，保证成型的效果。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：依据带保护膜的塑料膜片特点，设计备料工段、搬动工段、夹取工段、横移工段、下料工段、V型工段和出料工段，相互连接作业，自动实现膜片自动取料、自动搬运、自动V结构加热成型、成型块达到设定次数后自动移位、温度自动控制，成型产品自动翻转叠料为一体的自动化设备；将人工单片手动作业模式实现全自动化模式，减少生产过程中对产品的污染和提升工作效率，可实现规模化生产，降低生产成本，减少设备对人身的伤害和降低作业者的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种塑料膜片V形自动成型设备轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种塑料膜片V形自动成型设备主视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种塑料膜片V形自动成型设备V型工段右视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架2.支撑脚3.机架封板4.放料组件底板

5.横向调整条6.高度调整条7.锯齿形隔条8.下托板

9.把手10.搬运模组11.塑料膜片12.上料夹爪

13.上料夹爪气缸14.气缸安装板15.上料滑轨连接板16.上料滑轨导向

17.取料气缸18.横向连接板19.左右搬运电机20.左右搬运模组

21.模组安装板22.放料气缸23.下料滑轨连接板24下料滑轨导向

25.下料翻转气缸26.转向齿轮齿条组件27.转向轴28.下料夹爪气缸

29.下料夹爪30.收料区底板31.触摸屏盒32.触摸屏支架

33.触摸屏34.温度控制器35.收料周转盒36.电控箱门

37.成型机构底板38.托底气缸39.托底块40.前夹板

41.前夹板固定块42.后夹板43.后夹板推动气缸44.气缸垫块

45.成型块46.加热棒47.隔热板48.成型块气缸

49.成型块气缸座50.连接块51.步进电机52.移动丝杆组件

53.丝杆导向组件

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种塑料膜片V形自动成型设备，包括备料工段、搬动工段、夹取工段、横移工段、下料工段、V型工段和出料工段。

所述备料工段的机架1为金属材料焊接、机架封板3罩面、底部设置有多个支撑脚2、上部分别设置有放料组件底板4、成型机构底板37和收料区底板30的L型箱体，所述收料区底板30的后角处通过触摸屏支架32高位设置有触摸屏盒31，所述触摸屏盒31上设置有触摸屏33和温度控制器34；所述放料区底板30下部设置有电气控制柜，所述电气控制柜外设置有电控箱门36；所述放料组件底板4上螺接设置有搬运工段，所述搬运工段后侧固定设置有夹取工段，所述夹取工段上方横向设置有横移工段，所述横移工段右侧设置有下料工段，所述下料工段下方的成型机构底板37上设置有V型工段，所述V型工段右侧的收料区底板30上设置有出料工段；所述触摸屏33与温度控制器34、温度传感器、电气控制柜、各个工段的气缸阀组、伺服电机、位移传感器电气信号连接，所述触膜屏33内设置有控制程序，由控制程序监控整个设备的自动化运行。

所述搬运工段包括横向调整条5、高度调整条6、锯齿形隔条7、下托板8、把手9、搬运模组10、塑料膜片11；所述下托板8上横向设置有二组横向调整条5，所述横向调整条5上竖向对称装配有四个高度调整条6，所述高度调整条6内侧固定设置有锯齿形隔条7，所述锯齿形隔条7内侧设置有锯齿，所述锯齿内填装的塑料膜片11，所述锯齿形隔条7外侧固定设置有把手9；所述下托板8下方通过滑轨与搬动模组10结合，所述搬运模组10通过伺服电机驱动下托板8逐次搬动塑料膜片11。

所述夹取工段包括上料夹爪12、上料夹爪气缸13、气缸安装板14、上料滑轨连接板15、上料滑轨导向16、取料气缸17；所述上料夹爪12设置有二个，并分别与固定在气缸安装板14上的上料夹爪气缸13连接，所述气缸安装板14通过上料滑轨与上料滑轨连接板15滑动卡接，并与取料气缸17的活塞连接，所述取料气缸17通过气缸座固定连接在横移工段的横向连接板18上。

所述横移工段包括横向连接板18、左右搬运电机19、左右搬运模组20、模组安装板21；所述横向连接板18二侧分别连接有取料气缸17和放料气缸22，所述左右搬运模组20装配在模组安装板21上，并通过左右搬运电机19驱动实现横向移动。

所述下料工段包括放料气缸22、下料滑轨连接板23、下料滑轨导向24、下料翻转气缸25、转向齿轮齿条组件26、转向轴27、下料夹爪气缸28、下料夹爪29；所述放料气缸22驱动下料安装板和下料翻转气缸25沿下料滑轨连接板23上的下料滑轨导向24上下滑动，所述下料翻转气缸25围绕转向轴27带动转向齿轮齿条组件26翻转角度；所述下料安装板下方装配有二组下料夹爪气缸28和下料夹爪29，通过下料夹爪29夹取成型后的塑料膜片11。

所述V型工段包括成型机构底板37、托底气缸38、托底块39、前夹板40、前夹板固定块41、后夹板42、后夹板推动气缸43、气缸垫块44、成型块45、加热棒46、隔热板47、成型块气缸48、成型块气缸座49、连接块50、步进电机51、移动丝杆组件52、丝杆导向组件53；所述成型机构底板37上部设置有托底气缸38和托底块39，并通过前夹板40和前夹板固定块41、后夹板42和后夹板推动气缸43将塑料膜片11夹持；所述前夹板40下方设置有成型块45，所述成型块45下方依次设置有加热棒46、隔热板47和成型块气缸47、成型块气缸座49；所述成型块气缸座49通过连接块50与步进电机51固定，所述步进电机51通过移动丝杆组件52和丝杆导向组件53与成型块气缸座49连接。

所述出料工段由下料夹爪夹29取出成型后的塑料膜片11，并通过左右搬运模组20移动，同时通过下料翻转气缸25驱动将夹持的塑料膜片11翻转，放置于收料区底板30上的收料周转盒35内，叠层存放。

本实用新型的工作原理为：按照工段次序备料、搬运、夹取、横移、下料、V型和出料；人工将待加工料片插在锯齿形隔条7内，通过横向塑料膜片的伺服电机驱动搬运模组10移动至上料夹爪气缸13的上料夹爪12取料区，左右搬运模组20移动左移至下料区上方，左侧取放料气缸22下降取未加工料片同时右侧取放料气缸22下降取已经加工完成料片，而后同时上升，左右搬运模组20移动右移至放料区上方，两组气缸同时下降，在成型区，待加工料片放置在托底块39上，后夹板推动气缸43将料片夹紧后上下气缸上升复位，然后托底气缸38缩回，成型块气缸48带动成型块45完成V结构成型；在放置区，下料翻转气缸25带动转向齿轮齿条组件26实现90°翻转，将加工好成品叠放在收料周转盒35内；成型块45工作到设定次数后，在步进电机51丝杆的带动移动一个膜片的厚度，保证成型的效果。

所述多个工段使用螺栓固定的方式，固定连接于机架上部；备料工段由人工装入工装后放入横向料片伺服搬运模组；左侧横向料片伺服搬运模组和左右搬运模组由伺服电机驱动；上下取料由气缸带动直线导向机构实现，产品的夹取由气动夹爪完成；成品的翻转由气缸带动齿轮齿条实现；成型块的移动由步进电机带动丝杆按照程序设定的成型次数移动；设备一个运行周期结束，产品水平叠加在收料塑料周转盒内。

所述成型设备的工作节拍为每塑料膜片6秒；所述V型工段中成型块的成型温度为80℃±1℃；所述成型块的长度为350mm,宽度为25mm,厚度为10mm。

本实用新型具体操作步骤为：按照工段次序备料、搬运、夹取、横移、下料、V型和出料；所述多个工段使用螺栓固定的方式，固定连接于机架上部；备料工段由人工装入工装后放入横向料片伺服搬运模组；左侧横向料片伺服搬运模组和左右搬运模组由伺服电机驱动；上下取料由气缸带动直线导向机构实现，产品的夹取由气动夹爪完成；成品的翻转由气缸带动齿轮齿条实现；成型块的移动由步进电机带动丝杆按照程序设定的成型次数移动；设备一个运行周期结束，产品水平叠加在收料塑料周转盒内。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：依据带保护膜的塑料膜片特点，设计备料工段、搬动工段、夹取工段、横移工段、下料工段、V型工段和出料工段，相互连接作业，自动实现膜片自动取料、自动搬运、自动V结构加热成型、成型块达到设定次数后自动移位、温度自动控制，成型产品自动翻转叠料为一体的自动化设备；将人工单片手动作业模式实现全自动化模式，减少生产过程中对产品的污染和提升工作效率，可实现规模化生产，降低生产成本，减少设备对人身的伤害和降低作业者的劳动强度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种塑料膜片V形自动成型设备，其特征在于，包括备料工段、搬运工段、夹取工段、横移工段、下料工段、V型工段和出料工段；所述备料工段的机架为金属材料焊接、机架封板罩面、底部设置有多个支撑脚、上部分别设置有放料组件底板、成型机构底板和收料区底板的L型箱体，所述收料区底板的后角处通过触摸屏支架高位设置有触摸屏盒，所述触摸屏盒上设置有触摸屏和温度控制器；所述放料区底板下部设置有电气控制柜，所述电气控制柜外设置有电控箱门；所述放料组件底板上螺接设置有搬运工段，所述搬运工段后侧固定设置有夹取工段，所述夹取工段上方横向设置有横移工段，所述横移工段右侧设置有下料工段，所述下料工段下方的成型机构底板上设置有V型工段，所述V型工段右侧的收料区底板上设置有出料工段；所述触摸屏与温度控制器、温度传感器、电气控制柜、各个工段的气缸阀组、伺服电机、位移传感器电气信号连接，所述触摸屏内设置有控制程序，由控制程序监控整个设备的自动化运行。

2.根据权利要求1所述的一种塑料膜片V形自动成型设备，其特征在于，所述搬运工段包括横向调整条、高度调整条、锯齿形隔条、下托板、把手、搬运模组、塑料膜片；所述下托板上横向设置有二组横向调整条，所述横向调整条上竖向对称装配有四个高度调整条，所述高度调整条内侧固定设置有锯齿形隔条，所述锯齿形隔条内侧设置有锯齿，所述锯齿内填装的塑料膜片，所述锯齿形隔条外侧固定设置有把手；所述下托板下方通过滑轨与搬动模组结合，所述搬运模组通过伺服电机驱动下托板逐次搬动塑料膜片。

3.根据权利要求1所述的一种塑料膜片V形自动成型设备，其特征在于，所述夹取工段包括上料夹爪、上料夹爪气缸、气缸安装板、上料滑轨连接板、上料滑轨导向、取料气缸；所述上料夹爪设置有二个，并分别与固定在气缸安装板上的上料夹爪气缸连接，所述气缸安装板通过上料滑轨与上料滑轨连接板滑动卡接，并与取料气缸的活塞连接，所述取料气缸通过气缸座固定连接在横移工段的横向连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种塑料膜片V形自动成型设备，其特征在于，所述横移工段包括横向连接板、左右搬运电机、左右搬运模组、模组安装板；所述横向连接板二侧分别连接有取料气缸和放料气缸，所述左右搬运模组装配在模组安装板上，并通过左右搬运电机驱动实现横向移动。

5.根据权利要求1所述的一种塑料膜片V形自动成型设备，其特征在于，所述下料工段包括放料气缸、下料滑轨连接板、下料滑轨导向、下料翻转气缸、转向齿轮齿条组件、转向轴、下料夹爪气缸、下料夹爪；所述放料气缸驱动下料安装板和下料翻转气缸沿下料滑轨连接板上的下料滑轨导向上下滑动，所述下料翻转气缸围绕转向轴带动转向齿轮齿条组件翻转角度；所述下料安装板下方装配有二组下料夹爪气缸和下料夹爪，通过下料夹爪夹取成型后的塑料膜片。

6.根据权利要求1所述的一种塑料膜片V形自动成型设备，其特征在于，所述V型工段包括成型机构底板、托底气缸、托底块、前夹板、前夹板固定块、后夹板、后夹板推动气缸、气缸垫块、成型块、加热棒、隔热板、成型块气缸、成型块气缸座、连接块、步进电机、移动丝杆组件、丝杆导向组件；所述成型机构底板上部设置有托底气缸和托底块，并通过前夹板和前夹板固定块、后夹板和后夹板推动气缸将塑料膜片夹持；所述前夹板下方设置有成型块，所述成型块下方依次设置有加热棒、隔热板和成型块气缸、成型块气缸座；所述成型块气缸座通过连接块与步进电机固定，所述步进电机通过移动丝杆组件和丝杆导向组件与成型块气缸座连接。

7.根据权利要求1所述的一种塑料膜片V形自动成型设备，其特征在于，所述出料工段由下料夹爪夹取出成型后的塑料膜片，并通过左右搬运模组移动，同时通过下料翻转气缸驱动将夹持的塑料膜片翻转，放置于收料区底板上的收料周转盒内，叠层存放。