CN207810677U - 一种自动上下料的丝印机装置 - Google Patents

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曾琦
刘庆水
李振果
张卫才
陈华祥
邓世平
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Hongtai Mechanical & Electrical Technology (Zhangzhou) Co., Ltd.
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HONGTAI GROUP (XIAMEN) Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的丝印机装置,包括控制器、上料装置、下料装置、输送装置、机械手、丝印平台和丝印机,控制器分别连接上料装置、下料装置、输送装置、机械手和丝印机,上料装置包括一立柱,立柱的正面竖直活动设有第一托盘夹爪,下料装置包括一横梁,横梁位于立柱的上方,横梁上横向活动设有第二托盘夹爪,输送装置设置在上料装置的一侧且位于下料装置的下方,立柱的背面设有一定位平台,丝印平台和丝印机依次设置在定位平台的一侧。本实用新型实现自动输送、上料、抓取、印刷和下料,不仅有效地提高工作效率,避免工伤事故的发生,保障工人的使用安全性,而且确保了产品的良品率,可广泛地应用在丝印车间中。

Description

一种自动上下料的丝印机装置
技术领域
本实用新型涉及一种丝印机装置,特别涉及一种自动上下料的丝印机装置。
背景技术
丝印机以作为印刷机械广泛使用,在塑胶模具厂的丝印车间中,丝印机均为人工上下料,不仅人力投入较大,成本较高,效率较低,而且产品的良品率受操作员个人因素影响大,人工手动操作丝印机时易发生工伤事故。虽然,目前部分的丝印机配备了自动上下料装置,但是结构复杂,花费较大,占地面积大,不适宜在丝印车间中广泛使用。
有鉴于此,本发明人专门设计了一种自动上下料的丝印机装置,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上下料的丝印机装置,以简化结构,减低成本,提高工作效率,避免工伤事故的发生,确保产品的良品率,并且广泛应用在丝印车间中。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种自动上下料的丝印机装置,包括控制器、上料装置、下料装置、输送装置、机械手、丝印平台和丝印机,控制器分别连接上料装置、下料装置、输送装置、机械手和丝印机,上料装置包括一立柱,立柱的正面竖直活动设有第一托盘夹爪,下料装置包括一横梁,横梁位于立柱的上方,横梁上横向活动设有第二托盘夹爪,输送装置设置在上料装置的一侧且位于下料装置的下方,输送装置从上至下依次包括第一输送带和第二输送带,第一输送带与第二输送带相互平行设置,立柱的背面设有一定位平台,机械手设置在定位平台上,定位平台上对应于机械手的下方设有一定位装置,丝印平台和丝印机依次设置在定位平台的一侧。
自动上下料的丝印机装置还包括防护罩,防护罩罩设在所述上料装置的外侧。
自动上下料的丝印机装置还包括烘烤装置,烘烤装置设置在所述第一输送带的后端。
所述定位装置包括第一限位块、第二限位块、第一调节组件和第二调节组件,第一限位块与第二限位块垂直布设,第一调节组件与第二调节组件垂直布设,且第一调节组件与第二限位块相互对应,第二调节组件与第一限位块相互对应。
所述第一调节组件包括第一底座、第一手柄、第一滑块、第一连接杆、第一连接块和第一推动块,第一手柄设置在第一滑块上,第一滑块活动设置在第一底座上,第一连接杆依次连接第一滑块、第一连接块和第一推动块。
所述第二调节组件包括第二底座、第二手柄、第二滑块、第二连接杆、第二连接块和第二推动块,第二手柄设置在第二滑块上,第二滑块活动设置在第二底座上,第二连接杆依次连接第二滑块、第二连接块和第二推动块。
所述丝印平台呈椭圆状。
所述横梁以高度可调节的方式设置在立柱的上方。
所述第一托盘夹爪上设有第一托盘检测装置,第一托盘检测装置连接控制器。
所述第二托盘夹爪上设有第二托盘检测装置,第二托盘检测装置连接控制器。
采用上述结构后,本实用新型结构紧凑,占地面积小,成本较低,实现自动输送、上料、抓取、印刷和下料,不仅有效地提高工作效率,避免工伤事故的发生,保障工人的使用安全性,而且确保了产品的良品率,可广泛地应用在丝印车间中。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一;
图2是本实用新型的结构示意图二;
图3是图2A处的放大图。
标号说明
立柱1,第一托盘夹爪11,横梁2,第二托盘夹爪21,第一输送带3,第二输送带4,机械手5,定位平台6,定位装置7,第一限位块71,第二限位块72,第一调节组件73,第二调节组件74,丝印平台8,丝印机9。
具体实施方式
如图1至图3所示,本实用新型揭示的一种自动上下料的丝印机装置,包括控制器、上料装置、下料装置、输送装置、机械手5、丝印平台8和丝印机9,控制器分别连接上料装置、下料装置、输送装置、机械手5和丝印机9,上料装置包括一立柱1,立柱1的正面竖直活动设有第一托盘夹爪11,下料装置包括一横梁2,横梁2位于立柱1的上方,横梁2上横向活动设有第二托盘夹爪21,输送装置设置在上料装置的一侧且位于下料装置的下方,输送装置从上至下依次包括第一输送带3和第二输送带4,第一输送带3与第二输送带4相互平行设置,立柱1的背面设有一定位平台6,机械手5设置在定位平台6上,定位平台6上对应于机械手5的下方设有一定位装置7,丝印平台8和丝印机9依次设置在定位平台6的一侧。
立柱1的正面竖直活动设有第一托盘夹爪11,具体地,立柱1的正面设有纵向数控滑台以及驱动纵向数控滑台沿纵向滑动的纵向伺服电机,第一托盘夹爪11安装在纵向数控滑台上。
横梁2上横向活动设有第二托盘夹爪21,具体地,横梁2上设有横向数控滑台以及驱动横向数控滑台沿横向滑动的横向伺服电机,第二托盘夹爪21安装在横向数控滑台上。
在本实施例中,自动上下料的丝印机装置还包括防护罩,防护罩罩设在所述上料装置的外侧,自动上料时,有助于起到防尘的效果,进一步确保产品的良品率。
为了进一步提高工作效率,自动上下料的丝印机装置还包括烘烤装置,烘烤装置设置在第一输送带3的后端,实现自动烘烤。
定位装置7有多种,具体地,所述定位装置7包括第一限位块71、第二限位块72、第一调节组件73和第二调节组件74,第一限位块71与第二限位块72垂直布设,第一调节组件73与第二调节组件74垂直布设,且第一调节组件73与第二限位块72相互对应,第二调节组件74与第一限位块71相互对应,对产品的四周起到很好的限位效果,有助于提高印刷的质量。
上述的上料装置、下料装置和定位平台6均安装在一平台上,平台的底部设有滚轮和脚杯,以方便使用和调节,有助于提高工作效率。
其中,所述第一调节组件73包括第一底座、第一手柄、第一滑块、第一连接杆、第一连接块和第一推动块,第一手柄设置在第一滑块上,第一滑块活动设置在第一底座上,第一连接杆依次连接第一滑块、第一连接块和第一推动块,可通过第一手柄带动第一滑块滑动,进而使第一推动块推动产品实现定位。
其中,所述第二调节组件74包括第二底座、第二手柄、第二滑块、第二连接杆、第二连接块和第二推动块,第二手柄设置在第二滑块上,第二滑块活动设置在第二底座上,第二连接杆依次连接第二滑块、第二连接块和第二推动块,可通过第二手柄带动第二滑块滑动,进而使第二推动块推动产品实现定位。
在本实施例中,所述丝印平台8呈椭圆状,产品沿着丝印平台8的外围呈椭圆状布设,排列规则且有序,可印刷多个产品,有助于提高印刷质量。
优选地,所述横梁2以高度可调节的方式设置在立柱1的上方,便于自动下料,令下料的位置更加精确,确保产品的良品率。
进一步地,所述第一托盘夹爪11上设有第一托盘检测装置,第一托盘检测装置连接控制器,所述第二托盘夹爪21上设有第二托盘检测装置,第二托盘检测装置连接控制器,其中,第一托盘检测装置和第二托盘检测装置可以是设置在压力传感器,还可以是红外传感器,以对托盘进行感应,若感应到托盘,则启动上料装置或下料装置。
使用时,作员业只需把整叠的托盘由第二输送带4放到第一托盘夹爪11上,第一托盘夹爪11上会自动上升,以供机械手5抓取产品;机械手5将产品抓取至定位平台6上,待产品经定位装置7定位后,机械手5再抓取产品至丝印平台8上,以供丝印机9印刷产品,待产品印刷完成后,机械手5再将产品放置到第二托盘夹爪21的托盘上,下料装置再将托盘抓取到第一输送带3上,进行下一工序的操作,如烘烤。
本实用新型结构紧凑,占地面积小,成本较低,实现自动输送、上料、抓取、印刷和下料,不仅有效地提高工作效率,避免工伤事故的发生,保障工人的使用安全性,而且确保了产品的良品率,可广泛地应用在丝印车间中。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动上下料的丝印机装置,其特征在于:包括控制器、上料装置、下料装置、输送装置、机械手、丝印平台和丝印机,控制器分别连接上料装置、下料装置、输送装置、机械手和丝印机,上料装置包括一立柱,立柱的正面竖直活动设有第一托盘夹爪,下料装置包括一横梁,横梁位于立柱的上方,横梁上横向活动设有第二托盘夹爪,输送装置设置在上料装置的一侧且位于下料装置的下方,输送装置从上至下依次包括第一输送带和第二输送带,第一输送带与第二输送带相互平行设置,立柱的背面设有一定位平台,机械手设置在定位平台上,定位平台上对应于机械手的下方设有一定位装置,丝印平台和丝印机依次设置在定位平台的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机装置,其特征在于:还包括防护罩,防护罩罩设在所述上料装置的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机装置,其特征在于:还包括烘烤装置,烘烤装置设置在所述第一输送带的后端。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机装置,其特征在于:所述定位装置包括第一限位块、第二限位块、第一调节组件和第二调节组件,第一限位块与第二限位块垂直布设,第一调节组件与第二调节组件垂直布设,且第一调节组件与第二限位块相互对应,第二调节组件与第一限位块相互对应。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的丝印机装置,其特征在于:所述第一调节组件包括第一底座、第一手柄、第一滑块、第一连接杆、第一连接块和第一推动块,第一手柄设置在第一滑块上,第一滑块活动设置在第一底座上,第一连接杆依次连接第一滑块、第一连接块和第一推动块。
6.根据权利要求4所述的一种自动上下料的丝印机装置,其特征在于:所述第二调节组件包括第二底座、第二手柄、第二滑块、第二连接杆、第二连接块和第二推动块,第二手柄设置在第二滑块上,第二滑块活动设置在第二底座上,第二连接杆依次连接第二滑块、第二连接块和第二推动块。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机装置,其特征在于:所述丝印平台呈椭圆状。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机装置,其特征在于:所述横梁以高度可调节的方式设置在立柱的上方。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机装置,其特征在于:所述第一托盘夹爪上设有第一托盘检测装置,第一托盘检测装置连接控制器。
10.根据权利要求1所述的一种自动上下料的丝印机装置,其特征在于:所述第二托盘夹爪上设有第二托盘检测装置,第二托盘检测装置连接控制器。
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