CN109295406A - 一种自动浸锡系统的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于包括：纵向输送装置；隔档装置，其设于纵向输送装置上方；抓取装置，其设于隔档装置上方；控制装置，其均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置。本发明能够大幅提高工作效率，降低成本，运行性能稳定，使用寿命长，抓取电磁元件的同时不会改变其他电磁元件的位置。

Description

一种自动浸锡系统的上料装置
技术领域
本发明涉及电磁元件的自动化生产设备技术领域。
背景技术
在电磁元件技术领域，特别是对电磁元件进行浸锡的时候，一般是采用人工上料，其工作效率低，成本高，稳定性有待提高。后续为了提高工作效率，也有部分企业采用上料装置进行上料，但是传统的技术方案存在以下问题：
1、工作效率太低，上料速度跟不上后续的浸锡工作；
2、成本高；
3、运行不稳定，容易将料盘一起带上，或者出现将其他电磁元件的位置被改变，使得后续其他电磁元件的抓取不准，就很容易出现个别电磁元件被晃动到其他电磁元件的位置，使得抓取的时候电磁元件的摆放位置不规范，也就是后续上料也上料不成功。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动浸锡系统的上料装置，其能够大幅提高工作效率，降低成本，运行性能稳定，使用寿命长，抓取电磁元件的同时不会改变其他电磁元件的位置。
本发明所采用的技术方案是：
一种自动浸锡系统的上料装置，其包括：
纵向输送装置；
隔档装置，其设于纵向输送装置上方；
抓取装置，其设于隔档装置上方；
控制装置，其均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置。
纵向输送装置，其用于将工件料盘从一端输送至另一端，其包括第一机架、固定安装在机架上的第一主动轴、固定安装在机架上且与第一主动轴平行相间的第一从动轴、连接在第一主动轴与第一从动轴之间的第一输送带及与第一主动轴传动连接且固定安装在第一机架的第一驱动电机，第一驱动电机与控制装置电性连接。
纵向输送装置的机架，其自一端往另一端依次设有上料区域、取料区域及下料区域。控制装置控制第一驱动电机旋转工作，带动第一主动轴旋转，第一主动轴带动第一输送带，从而带动第一从动轴，在第一输送带旋转过程中，放置在上料区域上的工件料盘在第一输送带的带动下往取料区域和下料区域方向移动。首先是将工件料盘从上料区域移动至取料区域中，通过抓取装置进行取料。取完料的工件料盘从取料区域移动至下料区域。
隔档装置包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴、固定安装在第二机架上且与第二主动轴平行相间的第二从动轴、与第二主动轴传动连接且固定安装在第二机架的第二驱动电机以及连接在第二主动轴与第二从动轴之间的第二输送带，所述第二输送带上设有取料孔，取料孔设于第一输送带上方的取料区域；第二驱动电机与控制装置电性连接。
当纵向输送装置将工件料盘从上料区域移动中取料区域的时候，控制装置控制第二驱动电机旋转工作，带动第二主动轴，从而带动第二输送带上的取料孔移动，也就是取料孔从第一输送带的一端往另一端分步移动，每移动一步，抓取装置就将取料孔下方的工件逐个抓取出来。如果当前步的取料孔下方的所有工件都抓取完毕，那么控制装置就控制第二驱动电机旋转工作，也就带动取料孔步进一次。
第一输送带呈环状，第一输送带设有两层，分别为第一输送带的上层和第二输送带的下层；第二输送带呈环状，第二输送带设有两层，分别为第二输送带的上层和第二输送带的下层，第二输送带的上层设于第一输送带的上层的上方，第二输送带的下层设于第一输送带的上层下方。也可以将第二输送带的下层设于第一输送带的下层的下方。
取料孔呈方形，取料孔设于第二输送带的上层。取料孔是为了让抓取装置抓取工件，而第二输送带的其他部位是用于防止其他电磁元件或者料盘在抓取过程因为摩擦力而上升的问题发生。
抓取装置包括第三机架、固定安装在第三机架上的横向移动装置、固定安装在横向移动装置上的垂直移动装置及固定垂直移动装置上的夹取手指；控制装置均电性连接于横向移动装置、垂直移动装置及夹取手指。
横向移动装置左右两端分别为抓料端和放料端，抓料端设于取料区域上方，放料端设于隔档装置和纵向输送装置之外的区域。控制装置控制横向移动装置移动至取料端，然后控制装置控制垂直移动装置下降，处于打开状态的夹取手指被控制装置所控制，使得夹取手指闭合夹紧工件，夹紧工件之后控制装置控制垂直移动装置上升，然后控制装置控制横向移动装置将夹取手指移动至放料端，控制装置控制垂直移动装置下降，最后控制装置控制夹取手指放开，工件被放置好。
控制装置包括控制器和与控制器电性连接的探测纵向输送装置中工件料盘的第一探测传感器，第一探测传感器为红外线传感器。
工件料盘在纵向输送装置的移动方向与取料孔的移动方向相互垂直，取料孔的移动方向与横向移动装置的移动方向相互平行，横向移动装置的移动方向与垂直移动装置的移动方向相互垂直，横向移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向相互垂直，垂直移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向及取料孔的移动方向均相互垂直。
本发明能够大幅提高工作效率，降低成本，运行性能稳定，使用寿命长，抓取电磁元件的同时不会改变其他电磁元件的位置。
附图说明
图1是本发明的电子原理示意图；
图2是本发明中纵向输送装置与隔档装置的位置关系原理示意图；
图3是本发明的纵向输送装置的原理示意图；
图4是本发明的隔档装置的原理示意图；
图5是本发明的抓取装置的原理示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明一种自动浸锡系统的上料装置，其包括：
纵向输送装置1；
隔档装置2，其设于纵向输送装置1上方；
抓取装置3，其设于隔档装置2上方；
控制装置，其均电性连接于纵向输送装置1、隔档装置2及抓取装置3。
纵向输送装置1，其用于将工件料盘从一端输送至另一端，其包括第一机架10、固定安装在机架上的第一主动轴11、固定安装在机架上且与第一主动轴11平行相间的第一从动轴12、连接在第一主动轴11与第一从动轴12之间的第一输送带13及与第一主动轴11传动连接且固定安装在第一机架10的第一驱动电机14，第一驱动电机14与控制装置电性连接。
纵向输送装置1的机架，其自一端往另一端依次设有上料区域101、取料区域102及下料区域103。控制装置控制第一驱动电机14旋转工作，带动第一主动轴11旋转，第一主动轴11带动第一输送带13，从而带动第一从动轴12，在第一输送带13旋转过程中，放置在上料区域上的工件料盘在第一输送带13的带动下往取料区域和下料区域方向移动。首先是将工件料盘从上料区域101移动至取料区域102中，通过抓取装置3进行取料。取完料的工件料盘从取料区域102移动至下料区域103。
隔档装置2包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴21、固定安装在第二机架上且与第二主动轴21平行相间的第二从动轴22、与第二主动轴21传动连接且固定安装在第二机架的第二驱动电机24以及连接在第二主动轴21与第二从动轴22之间的第二输送带23，所述第二输送带23上设有取料孔25，取料孔25设于第一输送带13上方的取料区域；第二驱动电机24与控制装置电性连接。
当纵向输送装置1将工件料盘从上料区域移动中取料区域的时候，控制装置控制第二驱动电机24旋转工作，带动第二主动轴21，从而带动第二输送带23上的取料孔25移动，也就是取料孔25从第一输送带13的一端往另一端分步移动，每移动一步，抓取装置3就将取料孔25下方的工件逐个抓取出来。如果当前步的取料孔25下方的所有工件都抓取完毕，那么控制装置就控制第二驱动电机24旋转工作，也就带动取料孔25步进一次。
第一输送带13呈环状，第一输送带13设有两层，分别为第一输送带13的上层和第二输送带23的下层；第二输送带23呈环状，第二输送带23设有两层，分别为第二输送带23的上层和第二输送带23的下层，第二输送带23的上层设于第一输送带13的上层的上方，第二输送带23的下层设于第一输送带13的上层下方。也可以将第二输送带23的下层设于第一输送带13的下层的下方。
取料孔25呈方形，取料孔25设于第二输送带23的上层。取料孔25是为了让抓取装置3抓取工件，而第二输送带23的其他部位是用于防止其他电磁元件或者料盘在抓取过程因为摩擦力而上升的问题发生。
抓取装置3包括第三机架、固定安装在第三机架上的横向移动装置31、固定安装在横向移动装置31上的垂直移动装置32及固定垂直移动装置32上的夹取手指33；控制装置均电性连接于横向移动装置31、垂直移动装置32及夹取手指33。
横向移动装置31左右两端分别为抓料端和放料端，抓料端设于取料区域上方，放料端设于隔档装置2和纵向输送装置1之外的区域。控制装置控制横向移动装置31移动至取料端，然后控制装置控制垂直移动装置32下降，处于打开状态的夹取手指33被控制装置所控制，使得夹取手指33闭合夹紧工件，夹紧工件之后控制装置控制垂直移动装置32上升，然后控制装置控制横向移动装置31将夹取手指33移动至放料端，控制装置控制垂直移动装置32下降，最后控制装置控制夹取手指33放开，工件被放置好。
控制装置包括控制器和与控制器电性连接的探测纵向输送装置1中工件料盘的第一探测传感器，第一探测传感器为红外线传感器。
工件料盘在纵向输送装置1的移动方向与取料孔25的移动方向相互垂直，取料孔25的移动方向与横向移动装置31的移动方向相互平行，横向移动装置31的移动方向与垂直移动装置32的移动方向相互垂直，横向移动装置31的移动方向与纵向移动装置的移动方向相互垂直，垂直移动装置32的移动方向与纵向移动装置的移动方向及取料孔25的移动方向均相互垂直。本发明能够大幅提高工作效率，降低成本，运行性能稳定，使用寿命长，抓取电磁元件的同时不会改变其他电磁元件的位置。

Claims (10)

1.一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于包括：
纵向输送装置；
隔档装置，其设于纵向输送装置上方；
抓取装置，其设于隔档装置上方；
控制装置，其均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于：纵向输送装置，其用于将工件料盘从一端输送至另一端，其包括第一机架、固定安装在机架上的第一主动轴、固定安装在机架上且与第一主动轴平行相间的第一从动轴、连接在第一主动轴与第一从动轴之间的第一输送带及与第一主动轴传动连接且固定安装在第一机架的第一驱动电机，第一驱动电机与控制装置电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于：纵向输送装置的机架，其自一端往另一端依次设有上料区域、取料区域及下料区域。
4.根据权利要求3所述的一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于：隔档装置包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴、固定安装在第二机架上且与第二主动轴平行相间的第二从动轴、与第二主动轴传动连接且固定安装在第二机架的第二驱动电机以及连接在第二主动轴与第二从动轴之间的第二输送带，所述第二输送带上设有取料孔，取料孔设于第一输送带上方的取料区域；第二驱动电机与控制装置电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于：第一输送带呈环状，第一输送带设有两层，分别为第一输送带的上层和第二输送带的下层；第二输送带呈环状，第二输送带设有两层，分别为第二输送带的上层和第二输送带的下层，第二输送带的上层设于第一输送带的上层的上方，第二输送带的下层设于第一输送带的上层下方。
6.根据权利要求5所述的一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于：取料孔呈方形，取料孔设于第二输送带的上层。
7.根据权利要求6所述的一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于：抓取装置包括第三机架、固定安装在第三机架上的横向移动装置、固定安装在横向移动装置上的垂直移动装置及固定垂直移动装置上的夹取手指；控制装置均电性连接于横向移动装置、垂直移动装置及夹取手指。
8.根据权利要求7所述的一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于：横向移动装置左右两端分别为抓料端和放料端，抓料端设于取料区域上方，放料端设于隔档装置和纵向输送装置之外的区域。
9.根据权利要求8所述的一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于：控制装置包括控制器和与控制器电性连接的探测纵向输送装置中工件料盘的第一探测传感器，第一探测传感器为红外线传感器。
10.根据权利要求9所述的一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于：工件料盘在纵向输送装置的移动方向与取料孔的移动方向相互垂直，取料孔的移动方向与横向移动装置的移动方向相互平行，横向移动装置的移动方向与垂直移动装置的移动方向相互垂直，横向移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向相互垂直，垂直移动装置的移动方向与纵向移动装置的移动方向及取料孔的移动方向均相互垂直。
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