CN214642099U - 一种棒材送料机用推料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棒材送料机用推料机构,包括机床本体,机床本体内部呈均匀分布固定安装有中间层板,且机床本体的内部固定安装有输送槽,机床本体一端分别固定安装有伺服电机和步进电机,步进电机输出端固定安装有齿轮组,齿轮组中心位置和机床本体另一端均转动安装有齿条盘,机床本体内部固定安装有与输送槽匹配的滑轨,两组齿条盘上设置有与滑轨匹配的传输齿条,输送槽内部一端设置有滑动顶块,滑轨上表面一端固定安装有第一连接架,第一连接架上固定安装有光敏感器,光敏感器与步进电机之间电性连接。本实用新型在使用过程中,通过两端推料的过程,提高棒材放置过程中的稳定性,促进后续加工过程中的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产设备技术领域,尤其涉及一种棒材送料机用推料机构。
背景技术
棒材生产过程中,对不同的棒材进行相对应的打磨-切割-安装等步骤,目前所采取的方式为人工或机械式操作方式,在人工或机械式操作过程中,工人或者机械将棒材放入到机床中,工人在操作的过程中,会耗费大量的工作时间,增加工人的劳动强度,工作效率不高,在机械式操作过程中,棒材放入到机床中后,会因为不同的震动造成棒材的偏移,就会导致后续加工过程中存在加工精度偏差,加工成品质量差,因此,为解决此类问题,我们提出一种棒材送料机用推料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种棒材送料机用推料机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种棒材送料机用推料机构,包括机床本体,所述机床本体内部呈均匀分布固定安装有中间层板,且所述机床本体的内部固定安装有输送槽,所述机床本体一端分别固定安装有伺服电机和步进电机,所述步进电机输出端固定安装有齿轮组,所述齿轮组中心位置和机床本体另一端均转动安装有齿条盘,所述机床本体内部固定安装有与输送槽匹配的滑轨,两组所述齿条盘上设置有与滑轨匹配的传输齿条,所述输送槽内部一端设置有滑动顶块,所述滑轨上表面一端固定安装有第一连接架,所述第一连接架上固定安装有光敏感器,所述光敏感器与步进电机之间电性连接,所述第一连接架下端设置有配合板,所述伺服电机输出端固定安装有活动杆,所述活动杆依次穿过中间层板且与中间层板之间转动连接,所述活动杆靠近第一连接架的一端固定安装有安装板,所述安装板下端设置有定位板,所述定位板一端下表面固定安装有半夹爪,且所述定位板另一端呈对称分布固定安装有定位销,所述定位销与传输齿条之间匹配。
优选的,所述输送槽内部底端均设置有耐磨圆弧板。
优选的,所述配合板一端上表面与光敏感器之间匹配,且所述配合板一端下表面与传输齿条之间固定连接,所述配合板另一端与滑动顶块之间固定连接。
优选的,每个所述中间层板上均转动安装有第二连接架,每组所述第二连接架下表面均固定安装有压杆,所述压杆下表面与滑轨上表面之间匹配。
优选的,所述定位板另一端上表面固定安装有滑动夹块,所述安装板下表面呈对称分布固定安装有与滑动夹块匹配的滑动夹爪,所述定位板一端下表面固定安装有定位块。
本实用新型提出的一种棒材送料机用推料机构,有益效果在于:
1、该结构中设置的光敏感器,与配合板进行配合,通过光敏感器上的信号变化对应步进电机的启动时间,具有自动化操作的效果,提高操作效率;
2、设置有定位块,通过滑动顶块带动定位块移动,在每段移动过程中,带动棒材进行小幅度移动,棒材在放置过程中可以保持稳定性,从而提高了后续加工过程中的精度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种棒材送料机用推料机构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种棒材送料机用推料机构的步进电机部件的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种棒材送料机用推料机构的安装板部件的结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种棒材送料机用推料机构的图2部件的拆分图。
图中:1、伺服电机;2、机床本体;3、中间层板;4、输送槽;5、传输齿条;6、齿条盘;7、步进电机;8、齿轮组;9、光敏感器;10、第一连接架;11、安装板;12、第二连接架;13、压杆;14、活动杆;15、滑轨;16、定位块;17、半夹爪;18、配合板;19、滑动顶块;20、耐磨圆弧板;21、滑动夹爪;22、定位板;23、滑动夹块;24、定位销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4,一种棒材送料机用推料机构,包括机床本体2,机床本体2内部呈均匀分布固定安装有中间层板3,且机床本体2的内部固定安装有输送槽4,机床本体2一端分别固定安装有伺服电机1和步进电机7,步进电机7输出端固定安装有齿轮组8,齿轮组8中心位置和机床本体2另一端均转动安装有齿条盘6,机床本体2内部固定安装有与输送槽4匹配的滑轨15,两组齿条盘6上设置有与滑轨15匹配的传输齿条5,输送槽4内部一端设置有滑动顶块19,滑轨15上表面一端固定安装有第一连接架10,第一连接架10上固定安装有光敏感器9,光敏感器9与步进电机7之间电性连接,第一连接架10下端设置有配合板18,伺服电机1输出端固定安装有活动杆14,活动杆14依次穿过中间层板3且与中间层板3之间转动连接,活动杆14靠近第一连接架10的一端固定安装有安装板11,安装板11下端设置有定位板22,定位板22一端下表面固定安装有半夹爪17,且定位板22另一端呈对称分布固定安装有定位销24,定位销24与传输齿条5之间匹配,输送槽4内部底端均设置有耐磨圆弧板20,配合板18一端上表面与光敏感器9之间匹配,且配合板18一端下表面与传输齿条5之间固定连接,配合板18另一端与滑动顶块19之间固定连接,每个中间层板3上均转动安装有第二连接架12,每组第二连接架12下表面均固定安装有压杆13,压杆13下表面与滑轨15上表面之间匹配,定位板22另一端上表面固定安装有滑动夹块23,安装板11下表面呈对称分布固定安装有与滑动夹块23匹配的滑动夹爪21,定位板22一端下表面固定安装有定位块16。
本实用新型中,待加工的棒材进入到输送槽4中,此时,滑动顶块19位于输送槽4的初始端,通过配合板18与光敏感器9配合,发出的电信号传输到步进电机7中,步进电机7在启动过程中,也会带动定位块16位于初始端;
此时伺服电机1启动,通过活动杆14带动每个安装板11向下转动一定角度,初步压住棒材;
然后步进电机7启动,通过齿轮组8带动传输传输齿条5转动一定距离,通过定位块16顶住棒材,使棒材保持平整,然后步进电机7再次反向启动,带动滑动顶块19恢复至初始位置,也会通过定位销24带动定位板22恢复至初始位置;
最后在定位完成后,通过滑动夹爪21夹住滑动夹块23,在伺服电机1带动活动杆14转动的过程中,也会带动定位板22定位板22向上转动一定角度,从而可以通过启动步进电机7,带动传输齿条5移动,使滑动顶块19进行移动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种棒材送料机用推料机构,包括机床本体(2),其特征在于,所述机床本体(2)内部呈均匀分布固定安装有中间层板(3),且所述机床本体(2)的内部固定安装有输送槽(4),所述机床本体(2)一端分别固定安装有伺服电机(1)和步进电机(7),所述步进电机(7)输出端固定安装有齿轮组(8),所述齿轮组(8)中心位置和机床本体(2)另一端均转动安装有齿条盘(6),所述机床本体(2)内部固定安装有与输送槽(4)匹配的滑轨(15),两组所述齿条盘(6)上设置有与滑轨(15)匹配的传输齿条(5),所述输送槽(4)内部一端设置有滑动顶块(19),所述滑轨(15)上表面一端固定安装有第一连接架(10),所述第一连接架(10)上固定安装有光敏感器(9),所述光敏感器(9)与步进电机(7)之间电性连接,所述第一连接架(10)下端设置有配合板(18),所述伺服电机(1)输出端固定安装有活动杆(14),所述活动杆(14)依次穿过中间层板(3)且与中间层板(3)之间转动连接,所述活动杆(14)靠近第一连接架(10)的一端固定安装有安装板(11),所述安装板(11)下端设置有定位板(22),所述定位板(22)一端下表面固定安装有半夹爪(17),且所述定位板(22)另一端呈对称分布固定安装有定位销(24),所述定位销(24)与传输齿条(5)之间匹配。
2.根据权利要求1所述的一种棒材送料机用推料机构,其特征在于,所述输送槽(4)内部底端均设置有耐磨圆弧板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种棒材送料机用推料机构,其特征在于,所述配合板(18)一端上表面与光敏感器(9)之间匹配,且所述配合板(18)一端下表面与传输齿条(5)之间固定连接,所述配合板(18)另一端与滑动顶块(19)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种棒材送料机用推料机构,其特征在于,每个所述中间层板(3)上均转动安装有第二连接架(12),每组所述第二连接架(12)下表面均固定安装有压杆(13),所述压杆(13)下表面与滑轨(15)上表面之间匹配。
5.根据权利要求1所述的一种棒材送料机用推料机构,其特征在于,所述定位板(22)另一端上表面固定安装有滑动夹块(23),所述安装板(11)下表面呈对称分布固定安装有与滑动夹块(23)匹配的滑动夹爪(21),所述定位板(22)一端下表面固定安装有定位块(16)。
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