CN113232950A - 一种自动化套袋机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化套袋机，其包括底板、上料机构、熔切机构、套袋机构与承接机构，所述上料机构、套袋机构与熔切机构均设置于底板上，所述承接机构设置于套袋机构的下端；所述上料机构用于包装袋原料储存并将包装袋传送至熔切机构处，所述熔切机构用于将上料机构传送过来的包装袋原料进行熔切，形成单个包装袋；所述套袋机构用于将单个包装袋套设于承接机构的产品上，所述承接机构用于产品的传送与下料，与此同时，还提供一种自动化套袋机控制方法。本发明自动化程度高，运行流畅，可快速进行包装袋送料、熔切与套袋工序，大大提高了套袋机的工作效率，降低了生产成本，节约了生产时间，广泛适用于产品包装领域。

Description

一种自动化套袋机及其控制方法

技术领域

本发明涉及套袋技术领域，特别涉及一种自动化套袋机及其控制方法。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，工业自动化生产加工技术日渐成熟稳定，与此同时，人们对商品的质量与包装也越来越重视，而包装袋一定程度地起到了保护商品的内部外观不被刮花和装饰美观的功能，因此包装袋成为了商品必不可少的组成之一，然而现有的厂家往往还采用人工进行商品的包装袋上料、拉料、熔切、套袋与传送，这样生产方式不仅造成人力资源浪费和增重人工劳动强度，而且生产及人工成本高，包装效率低下，无法满足社会对的高效包装袋的加工需求，因此，本领域技术人员发明了套袋机来改善这状况，然而现有的套袋机还存在着自动化程度低，精确度低，加工效率低下的问题。

因此市场上急需一种自动化套袋机及其控制方法来解决这个问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提出一种自动化套袋机，自动化程度高，运行流畅，可快速进行包装袋送料、熔切与套袋工序，与此同时，还提出一种控制方法大大提高了套袋机的工作效率，降低了生产成本，节约了生产时间，广泛适用于产品包装领域，实用性强。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种自动化套袋机，其包括底板、上料机构、熔切机构、套袋机构与承接机构，所述上料机构、套袋机构与熔切机构均设置于底板上，所述承接机构设置于套袋机构的下端；所述上料机构用于包装袋原料储存并将包装袋传送至熔切机构处，所述熔切机构用于将上料机构传送过来的包装袋原料进行熔切，形成单个包装袋；所述套袋机构用于将单个包装袋套设于承接机构的产品上，所述承接机构用于产品的传送与下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述上料机构包括料盘组件、滚轮组件与调节组件，所述料盘组件、滚轮组件与调节组件均安装于底板上，所述料盘组件包括料盘和料盘驱动件，所述传送组件包括第一传送滚轮、第二传送滚轮、第三传送滚轮、第四传送滚轮与第五传送滚轮，所述调节组件包括第一松紧调节组件与第二松紧调节组件，所述第一传送滚轮设置于料盘与料盘驱动件之间，所述第二传送滚轮设置于第一传送滚轮的正上方，所述第二传送滚轮、第三传送滚轮、第四传送滚轮与第五传送滚轮设置于同一水平面且从右至左依次排列，所述第一松紧调节组件设置于第一传送滚轮与第二传送滚轮之间，所述第二松紧调节组件设置于第三传送滚轮与第四传送滚轮之间。

在上述技术方案中，所述熔切机构包括夹持组件、拉料组件与熔切组件，所述夹持组件设置于第五传送滚轮的下方，所述夹持组件包括夹持固定座、夹持限位板、夹持移动板、夹持驱动件与夹持固定板，所述夹持限位板与夹持固定板均设置于夹持固定座上，所述夹持驱动件设置于夹持限位板上，所述夹持驱动件为夹持移动板与夹持固定板的分离或闭合提供动力来源；所述拉料组件设置于夹持组件的下端，所述拉料组件包括拉料滑轨、拉料滑座、滑动驱动件、拉料夹板与拉料驱动件，所述拉料滑轨设置于底板上，所述拉料滑座套设于拉料滑轨上，所述拉料驱动件与拉料夹板均设置于拉料滑座上，所述滑动驱动件为拉料驱动件与拉料夹板的滑动提供动力来源，所述拉料驱动件为拉料夹板闭合或分离提供动力来源；所述熔切组件设置于拉料组件的两侧，所述熔切组件包括熔切固定座、第一熔切组件与第二熔切组件，所述熔切固定座设置于底板上，所述第一熔切组件与第二熔切组件均设置于熔切固定座上且相对设置，所述第一熔切组件与第二熔切组件相互配合使用，通过夹持组件承接上料机构的待熔切包装袋，再通过拉料组件将待熔切包装袋传送到指定位置，最后通过熔切组件对待熔切包装袋进行热熔切断，得到包装袋成品。

在上述技术方案中，所述第一熔切组件与第二熔切组件均包括熔切驱动件、熔切滑轨、熔切滑块、熔切移动板、熔切加热板与熔切模具，所述熔切驱动件与熔切滑轨均固定于熔切固定座上，所述熔切滑块的下端套设于熔切滑轨上且熔切滑块的上端与熔切移动板相连接，所述熔切移动板的一侧与熔切驱动件相连接，所述熔切加热板设置于熔切移动板的上端，所述熔切模具设置于熔切加热板的上端，所述熔切驱动件通过熔切滑块带动熔切移动板在熔切滑轨上进行位移，进而带动熔切加热板与熔切模具移动，所述第二熔切组件的熔切加热板内置有加热丝，所述熔切驱动件为推杆气缸，所述熔切驱动件为熔切模具的分离或闭合提供动力来源。

在上述技术方案中，所述套袋机构包括开袋组件、套袋传送组件与套袋组件，所述开袋组件与套袋传送组件均设置于底板上且位于熔切组件的下端，所述套袋组件设置于套袋传送组件上，所述开袋组件包括相对设置的第一开袋组件与第二开袋组件，所述第一开袋组件与第二开袋组件均包括固定座、开袋驱动件与开袋件，所述固定座固定于底板上，所述开袋驱动件设置于固定座上，所述开袋驱动件包括推杆气缸、活动推杆与活动板，所述活动推杆设置于推杆气缸的两侧，所述推杆气缸与活动推杆均与活动板的一侧相连接，所述开袋件设置于活动板上，所述开袋件为吸嘴，所述吸嘴与外部气源相连通，通过推杆气缸带动活动板移动从而带动吸嘴吸附待打开包装袋的两侧进行打开。

在上述技术方案中，所述套袋传送组件包括垂直传送组件与水平传送组件，所述垂直传送组件包括电机、丝杆、丝杆螺母、垂直滑轨与垂直滑座，所述电机的转轴与丝杆相连接，所述丝杆螺母套设于丝杆上且固定于垂直滑座的后端，所述垂直滑轨设置于底板上，所述垂直滑座套设于垂直滑轨上，所述电机通过丝杆与丝杆螺母配合带动垂直滑座在垂直滑轨上进行垂直方向滑动，所述水平传送组件包括水平固定座、水平滑轨、水平滑座、传动齿轮、直尺齿条与水平驱动件，所述水平固定座设置于垂直滑座上，所述水平滑轨设置于水平固定座上，所述水平滑座套设于水平滑轨上，所述直尺齿条通过连接块与水平滑座相连接，所述传动齿轮设置于水平固定座的中部且与直尺齿条相啮合，所述水平驱动件与水平滑座相连接，所述水平驱动件为推杆气缸，所述水平驱动件为水平滑座在水平滑轨上进行水平方向滑动提供动力来源。

在上述技术方案中，所述套袋组件包括固定杆、套袋杆与缓冲弹簧，所述固定杆固定于水平滑座上，所述套袋杆呈L字型结构，所述套袋杆包括固定部与套袋部，所述套袋部竖直向上设置，所述固定部贯穿设置于固定杆上，所述固定部的一端设置有限位块，所述缓冲弹簧套设于固定部处且位于固定杆与限位块之间。

在上述技术方案中，所述承接机构包括产品传送组件、产品升降组件与产品分拣组件，所述产品升降组件设置于产品传送组件的下端且位于套袋组件的整下方，通过套袋组件将包装袋套设于产品升降组件的产品上，所述产品分拣组件设置于产品传送组件的上端一侧，所述产品分拣组件包括固定架、进料挡杆组件、出料挡杆组件与转换装置，所述固定架固定于传送组件上，所述进料挡杆组件、出料挡杆组件与转换装置均设置于固定架上，所述转换装置位于进料挡杆组件与出料挡杆组件之间，通过转换装置控制进料挡杆组件的进料或挡料，与此同时通过转换装置控制出料挡杆组件的挡料或出料。

在上述技术方案中，所述产品传送组件包括传送支架、传送电机、传送滚轮与同步带，所述传送滚轮设置于传送支架上，所述传送滚轮的一侧设置有从动滚轮，所述传送电机的转轴上设置有主动滚轮，所述同步带包覆于主动滚轮与从动滚轮的外表面，所述传送电机通过主动滚轮、从动滚轮与同步带配合从而带动传送滚轮进行滚动送料；所述产品升降组件包括支撑架、升降驱动件、导向柱、升降板、固定滑轨、固定滑块、限位滚轮、限位板与固定座，所述支撑架固定于固定架的下端，所述升降驱动件与导向柱贯穿设置于支撑架上，所述升降板设置于升降驱动件与导向柱的上端，所述固定滑轨设置于升降板上，所述固定滑块套设于固定滑轨上，所述固定座设置于固定滑块上，所述升降驱动件为升降板进行升降运动提供动力来源，所述限位滚轮设置于固定滑块的一侧，所述限位板设置于支撑架上且与限位滚轮相贴合，所述限位滚轮与限位板用于限制固定滑块的位置。

一种套袋机控制方法，其包括以下工序：

A、包装袋原料送料工序：通过料盘驱动件带动料盘转动从而将包装袋原料取出，包装袋原料依次经过第一传送滚轮、第一松紧调节组件、第二传送滚轮、第三传送滚轮、第二松紧调节组件、第四传送滚轮与第五传送滚轮抵达熔切机构处，其中，通过第一松紧调节组件与第二松紧调节组件对包装袋原料的送料长度与松紧程度进行调节；

B、包装袋原料熔切工序：在料盘转动送料的同时，通过熔切机构的拉料组件对包装袋原料进行拉料，当包装袋原料拉扯至指定位置，夹持组件对包装袋原料夹紧并通过熔切组件的熔切模具对包装袋原料进行熔切，形成包装袋半成品，此时包装袋半成品还与包装袋原料相连接；

C、包装袋半成品开袋工序：在熔切组件进行熔切后，通过套袋机构的套袋传送组件将开袋组件与套袋组件传送至包装袋半成品的两侧，通过开袋组件将包装袋半成品进行打开，然后套袋组件的套袋杆插入包装袋半成品的内部，通过套袋传送组件带动开袋组件与套袋组件下移将包装袋半成品与包装袋原料扯断，得到包装袋成品；

D、产品分拣工序：在得到包装袋成品的同时，通过承接机构的产品分拣组件将产品传送组件上的单个产品进行出料，并传送至产品升降组件处，剩余的产品被产品分拣组件拦截；

E、包装袋成品套袋工序：通过产品升降组件将单个产品进行上升，然后通过套袋传送组件带动套袋组件将包装袋成品套在产品上；

F、已套袋产品下料工序：当成品进行套袋后，产品升降组件下降，将已套袋成品放置于产品传送组件处，最后通过产品传送组件流出至外部安置打包，至此完成整道加工工序。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，设计合理，结构新颖，自动化程度高，运行流畅，集上料机构、熔切机构、套袋机构与承接机构于一体，可快速进行包装袋送料、熔切、套袋等工序，精确度高，大大提高了套袋机的工作效率，无需人工操作，降低了厂家的人工成本与生产成本，避免了人工劳动力的浪费，减轻了工人的劳动强度，与此同时，还减少了生产时间，适用性广。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

图1是底板、上料机构、熔切机构与套袋机构的结构示意图；

图2是料盘组件的结构示意图；

图3是夹持组件与拉料组件的结构示意图；

图4是熔切组件的结构示意图；

图5是开袋组件的结构示意图；

图6是套袋组件与套袋传送组件的结构示意图；

图7是承接机构的结构示意图；

图8是产品升降组件的结构示意图；

图9是产品分拣组件的结构示意图。

附图标识说明：1、底板；2、上料机构；21、料盘组件；211、料盘；212、料盘驱动件；22、滚轮组件；221、第一传送滚轮；222、第二传送滚轮；223、第三传送滚轮；224、第四传送滚轮；225、第五传送滚轮；23、调节组件；231、第一松紧调节组件；232、第二松紧调节组件；3、熔切机构；31、夹持组件；311、夹持固定座；312、夹持限位板；313、夹持移动板；314、夹持驱动件；315、夹持固定板；32、拉料组件；321、拉料滑轨；322、拉料滑座；323、滑动驱动件；324、拉料夹板；325、拉料驱动件；33、熔切组件；331、熔切固定座；332、第一熔切组件；333、第二熔切组件；334、熔切驱动件；335、熔切滑轨；336、熔切滑块；337、熔切移动板；338、熔切加热板；339、熔切模具；330、加热丝；4、套袋机构；41、开袋组件；411、第一开袋组件；412、第二开袋组件；第二开袋组件412；413、固定座；414、开袋驱动件；415、开袋件；42、套袋传送组件；421、垂直传送组件；422、水平传送组件；43、套袋组件；431、固定杆；432、套袋杆；433、缓冲弹簧；5、承接机构；51、产品传送组件；511、传送支架；512、传送电机；513、传送滚轮；52、产品升降组件；521、支撑架；522、升降驱动件；523、导向柱；524、升降板；525、固定滑轨；526、固定滑块；527、限位滚轮；528、限位板；529、固定座；53、产品分拣组件；531、固定架；532、进料挡杆组件；533、出料挡杆组件；534、转换装置。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-9所示，一种自动化套袋机，其包括底板1、上料机构2、熔切机构3、套袋机构4与承接机构5，所述上料机构2、熔切机构3与套袋机构4均设置于底板1上，所述承接机构5设置于套袋机构4的下端；所述上料机构2用于包装袋原料储存并将包装袋传送至熔切机构3处，所述熔切机构3用于将上料机构2传送过来的包装袋原料进行熔切，形成单个包装袋；所述套袋机构4用于将单个包装袋套设于承接机构5的产品上，所述承接机构5用于产品的传送与下料。

作为本发明的进一步改进，所述上料机构2包括料盘组件21、滚轮组件22与调节组件23，所述料盘组件21、滚轮组件22与调节组件23均安装于底板1上，所述料盘组件21包括料盘211和料盘驱动件212，所述传送组件22包括第一传送滚轮221、第二传送滚轮222、第三传送滚轮223、第四传送滚轮224与第五传送滚轮225，所述调节组件23包括第一松紧调节组件231与第二松紧调节组件232，所述第一传送滚轮221设置于料盘211与料盘驱动件212之间，所述第二传送滚轮222设置于第一传送滚轮221的正上方，所述第二传送滚轮222、第三传送滚轮223、第四传送滚轮224与第五传送滚轮225设置于同一水平面且从右至左依次排列，所述第一松紧调节组件231设置于第一传送滚轮221与第二传送滚轮222之间，所述第二松紧调节组件232设置于第三传送滚轮223与第四传送滚轮224之间。

作为本发明的进一步改进，所述熔切机构3包括夹持组件31、拉料组件32与熔切组件33，所述夹持组件31设置于第五传送滚轮225的下方，所述夹持组件31包括夹持固定座311、夹持限位板312、夹持移动板313、夹持驱动件314与夹持固定板315，所述夹持限位板312与夹持固定板315均设置于夹持固定座311上，所述夹持驱动件314设置于夹持限位板312上，所述夹持驱动件314为夹持移动板313与夹持固定板315的分离或闭合提供动力来源；所述拉料组件32设置于夹持组件31的下端，所述拉料组件32包括拉料滑轨321、拉料滑座322、滑动驱动件323、拉料夹板324与拉料驱动件325，所述拉料滑轨321设置于底板1上，所述拉料滑座322套设于拉料滑轨321上，所述拉料驱动件325与拉料夹板324均设置于拉料滑座322上，所述滑动驱动件321为拉料驱动件325与拉料夹板324的滑动提供动力来源，所述拉料驱动件325为拉料夹板闭合或分离提供动力来源；所述熔切组件33设置于拉料组件32的两侧，所述熔切组件33包括熔切固定座331、第一熔切组件332与第二熔切组件333，所述熔切固定座331设置于底板1上，所述第一熔切组件332与第二熔切组件333均设置于熔切固定座331上且相对设置，所述第一熔切组件332与第二熔切组件333相互配合使用，通过夹持组件32承接上料机构2的待熔切包装袋，再通过拉料组件31将待熔切包装袋传送到指定位置，最后通过熔切组件33对待熔切包装袋进行热熔切断，得到包装袋成品。

作为本发明的进一步改进，所述第一熔切组件332与第二熔切组件333均包括熔切驱动件334、熔切滑轨335、熔切滑块336、熔切移动板337、熔切加热板338与熔切模具339，所述熔切驱动件334与熔切滑轨335均固定于熔切固定座331上，所述熔切滑块335的下端套设于熔切滑轨335上且熔切滑块336的上端与熔切移动板337相连接，所述熔切移动板337的一侧与熔切驱动件334相连接，所述熔切加热板338设置于熔切移动板337的上端，所述熔切模具339设置于熔切加热板338的上端，所述熔切驱动件通过熔切滑块336带动熔切移动板337在熔切滑轨335上进行位移，进而带动熔切加热板338与熔切模具339移动，所述第二熔切组件333的熔切加热板338内置有加热丝330，所述熔切驱动件334为推杆气缸，所述熔切驱动件334为熔切模具339的分离或闭合提供动力来源。

作为本发明的进一步改进，所述套袋机构4包括开袋组件41、套袋传送组件42与套袋组件43，所述开袋组件41与套袋传送组件42均设置于底板1上且位于熔切组件33的下端，所述套袋组件43设置于套袋传送组件42上，所述开袋组件41包括相对设置的第一开袋组件411与第二开袋组件412，所述第一开袋组件411与第二开袋组件412均包括固定座413、开袋驱动件414与开袋件415，所述固定座413固定于底板1上，所述开袋驱动件414设置于固定座413上，所述开袋驱动件414包括推杆气缸、活动推杆与活动板，所述活动推杆设置于推杆气缸的两侧，所述推杆气缸与活动推杆均与活动板的一侧相连接，所述开袋件415设置于活动板上，所述开袋件415为吸嘴，所述吸嘴与外部气源相连通，通过推杆气缸带动活动板移动从而带动吸嘴吸附待打开包装袋的两侧进行打开。

作为本发明的进一步改进，所述套袋传送组件42包括垂直传送组件421与水平传送组件422，所述垂直传送组件421包括电机、丝杆、丝杆螺母、垂直滑轨与垂直滑座，所述电机的转轴与丝杆相连接，所述丝杆螺母套设于丝杆上且固定于垂直滑座的后端，所述垂直滑轨设置于底板1上，所述垂直滑座套设于垂直滑轨上，所述电机通过丝杆与丝杆螺母配合带动垂直滑座在垂直滑轨上进行垂直方向滑动，所述水平传送组件422包括水平固定座、水平滑轨、水平滑座、传动齿轮、直尺齿条与水平驱动件，所述水平固定座设置于垂直滑座上，所述水平滑轨设置于水平固定座上，所述水平滑座套设于水平滑轨上，所述直尺齿条通过连接块与水平滑座相连接，所述传动齿轮设置于水平固定座的中部且与直尺齿条相啮合，所述水平驱动件与水平滑座相连接，所述水平驱动件为推杆气缸，所述水平驱动件为水平滑座在水平滑轨上进行水平方向滑动提供动力来源。

作为本发明的进一步改进，所述套袋组件43包括固定杆431、套袋杆432与缓冲弹簧433，所述固定杆431固定于水平滑座上，所述套袋杆432呈L字型结构，所述套袋杆432包括固定部与套袋部，所述套袋部竖直向上设置，所述固定部贯穿设置于固定杆431上，所述固定部的一端设置有限位块，所述缓冲弹簧433套设于固定部处且位于固定杆与限位块之间。

作为本发明的进一步改进，所述承接机构5包括产品传送组件51、产品升降组件52与产品分拣组件53，所述产品升降组件52设置于产品传送组件51的下端且位于套袋组件43的整下方，通过套袋组件43将包装袋套设于产品升降组件52的产品上，所述产品分拣组件53设置于产品传送组件51的上端一侧，所述产品分拣组件53包括固定架531、进料挡杆组件532、出料挡杆组件533与转换装置534，所述固定架531固定于产品传送组件51上，所述进料挡杆组件532、出料挡杆组件533与转换装置534均设置于固定架531上，所述转换装置534位于进料挡杆组件532与出料挡杆组件533之间，通过转换装置控制进料挡杆组件的进料或挡料，与此同时通过转换装置控制出料挡杆组件的挡料或出料。

作为本发明的进一步改进，所述产品传送组件51包括传送支架511、传送电机512、传送滚轮513与同步带，所述传送滚轮513设置于传送支架511上，所述传送滚轮513的一侧设置有从动滚轮，所述传送电机512的转轴上设置有主动滚轮，所述同步带包覆于主动滚轮与从动滚轮的外表面，所述传送电机512通过主动滚轮、从动滚轮与同步带配合从而带动传送滚轮进行滚动送料；所述产品升降组件52包括支撑架521、升降驱动件522、导向柱523、升降板524、固定滑轨525、固定滑块526、限位滚轮527、限位板528与固定座529，所述支撑架521固定于固定架511的下端，所述升降驱动件522与导向柱523贯穿设置于支撑架521上，所述升降板524设置于升降驱动件522与导向柱523的上端，所述固定滑轨525设置于升降板524上，所述固定滑块526套设于固定滑轨525上，所述固定座529设置于固定滑块526上，所述升降驱动件522为升降板524进行升降运动提供动力来源，所述限位滚轮527设置于固定滑块526的一侧，所述限位板528设置于支撑架521上且与限位滚轮527相贴合，所述限位滚轮527与限位板528用于限制固定滑块526的位置。

一种套袋机控制方法，其包括以下工序：

A、包装袋原料送料工序：通过料盘驱动件212带动料盘211转动从而将包装袋原料取出，包装袋原料依次经过第一传送滚轮221、第一松紧调节组件231、第二传送滚轮222、第三传送滚轮223、第二松紧调节组件232、第四传送滚轮224与第五传送滚轮225抵达熔切机构3处，其中，通过第一松紧调节组件231与第二松紧调节组件232对包装袋原料的送料长度与松紧程度进行调节；

B、包装袋原料熔切工序：在料盘211转动送料的同时，通过熔切机构3的拉料组件32对包装袋原料进行拉料，当包装袋原料拉扯至指定位置，夹持组件31对包装袋原料夹紧并通过熔切组件33的熔切模具339对包装袋原料进行熔切，形成包装袋半成品，此时包装袋半成品还与包装袋原料相连接；

C、包装袋半成品开袋工序：在熔切组件33进行熔切后，通过套袋机4构的套袋传送组件将开袋组件与套袋组件传送至包装袋半成品的两侧，通过开袋组件将包装袋半成品进行打开，然后套袋组件的套袋杆插入包装袋半成品的内部，通过套袋传送组件42带动开袋组件41与套袋组件43下移将包装袋半成品与包装袋原料扯断，得到包装袋成品；

D、产品分拣工序：在得到包装袋成品的同时，通过承接机构5的产品分拣组件53将产品传送组件51上的单个产品进行出料，并传送至产品升降组件52处，剩余的产品被产品分拣组件53拦截；

E、包装袋成品套袋工序：通过产品升降组件52将单个产品进行上升，然后通过套袋传送组件42带动套袋组件41将包装袋成品套在产品上；

F、已套袋产品下料工序：当成品进行套袋后，产品升降组件52下降，将已套袋成品放置于产品传送组件51处，最后通过产品传送组件51流出至外部安置打包，至此完成整道加工工序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化套袋机，其特征在于，其包括底板、上料机构、熔切机构、套袋机构与承接机构，所述上料机构、套袋机构与熔切机构均设置于底板上，所述承接机构设置于套袋机构的下端；所述上料机构用于包装袋原料储存并将包装袋传送至熔切机构处，所述熔切机构用于将上料机构传送过来的包装袋原料进行熔切，形成单个包装袋；所述套袋机构用于将单个包装袋套设于承接机构的产品上，所述承接机构用于产品的传送与下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动化套袋机，其特征在于，所述上料机构包括料盘组件、滚轮组件与调节组件，所述料盘组件、滚轮组件与调节组件均安装于底板上，所述料盘组件包括料盘和料盘驱动件，所述传送组件包括第一传送滚轮、第二传送滚轮、第三传送滚轮、第四传送滚轮与第五传送滚轮，所述调节组件包括第一松紧调节组件与第二松紧调节组件，所述第一传送滚轮设置于料盘与料盘驱动件之间，所述第二传送滚轮设置于第一传送滚轮的正上方，所述第二传送滚轮、第三传送滚轮、第四传送滚轮与第五传送滚轮设置于同一水平面且从右至左依次排列，所述第一松紧调节组件设置于第一传送滚轮与第二传送滚轮之间，所述第二松紧调节组件设置于第三传送滚轮与第四传送滚轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化套袋机，其特征在于，所述熔切机构包括夹持组件、拉料组件与熔切组件，所述夹持组件设置于第五传送滚轮的下方，所述夹持组件包括夹持固定座、夹持限位板、夹持移动板、夹持驱动件与夹持固定板，所述夹持限位板与夹持固定板均设置于夹持固定座上，所述夹持驱动件设置于夹持限位板上，所述夹持驱动件为夹持移动板与夹持固定板的分离或闭合提供动力来源；所述拉料组件设置于夹持组件的下端，所述拉料组件包括拉料滑轨、拉料滑座、滑动驱动件、拉料夹板与拉料驱动件，所述拉料滑轨设置于底板上，所述拉料滑座套设于拉料滑轨上，所述拉料驱动件与拉料夹板均设置于拉料滑座上，所述滑动驱动件为拉料驱动件与拉料夹板的滑动提供动力来源，所述拉料驱动件为拉料夹板闭合或分离提供动力来源；所述熔切组件设置于拉料组件的两侧，所述熔切组件包括熔切固定座、第一熔切组件与第二熔切组件，所述熔切固定座设置于底板上，所述第一熔切组件与第二熔切组件均设置于熔切固定座上且相对设置，所述第一熔切组件与第二熔切组件相互配合使用，通过夹持组件承接上料机构的待熔切包装袋，再通过拉料组件将待熔切包装袋传送到指定位置，最后通过熔切组件对待熔切包装袋进行热熔切断，得到包装袋成品。

4.根据权利要求3所述的一种自动化套袋机，其特征在于，所述第一熔切组件与第二熔切组件均包括熔切驱动件、熔切滑轨、熔切滑块、熔切移动板、熔切加热板与熔切模具，所述熔切驱动件与熔切滑轨均固定于熔切固定座上，所述熔切滑块的下端套设于熔切滑轨上且熔切滑块的上端与熔切移动板相连接，所述熔切移动板的一侧与熔切驱动件相连接，所述熔切加热板设置于熔切移动板的上端，所述熔切模具设置于熔切加热板的上端，所述熔切驱动件通过熔切滑块带动熔切移动板在熔切滑轨上进行位移，进而带动熔切加热板与熔切模具移动，所述第二熔切组件的熔切加热板内置有加热丝，所述熔切驱动件为推杆气缸，所述熔切驱动件为熔切模具的分离或闭合提供动力来源。

5.根据权利要求3所述的一种自动化套袋机，其特征在于，所述套袋机构包括开袋组件、套袋传送组件与套袋组件，所述开袋组件与套袋传送组件均设置于底板上且位于熔切组件的下端，所述套袋组件设置于套袋传送组件上，所述开袋组件包括相对设置的第一开袋组件与第二开袋组件，所述第一开袋组件与第二开袋组件均包括固定座、开袋驱动件与开袋件，所述固定座固定于底板上，所述开袋驱动件设置于固定座上，所述开袋驱动件包括推杆气缸、活动推杆与活动板，所述活动推杆设置于推杆气缸的两侧，所述推杆气缸与活动推杆均与活动板的一侧相连接，所述开袋件设置于活动板上，所述开袋件为吸嘴，所述吸嘴与外部气源相连通，通过推杆气缸带动活动板移动从而带动吸嘴吸附待打开包装袋的两侧进行打开。

6.根据权利要求5所述的一种自动化套袋机，其特征在于，所述套袋传送组件包括垂直传送组件与水平传送组件，所述垂直传送组件包括电机、丝杆、丝杆螺母、垂直滑轨与垂直滑座，所述电机的转轴与丝杆相连接，所述丝杆螺母套设于丝杆上且固定于垂直滑座的后端，所述垂直滑轨设置于底板上，所述垂直滑座套设于垂直滑轨上，所述电机通过丝杆与丝杆螺母配合带动垂直滑座在垂直滑轨上进行垂直方向滑动，所述水平传送组件包括水平固定座、水平滑轨、水平滑座、传动齿轮、直尺齿条与水平驱动件，所述水平固定座设置于垂直滑座上，所述水平滑轨设置于水平固定座上，所述水平滑座套设于水平滑轨上，所述直尺齿条通过连接块与水平滑座相连接，所述传动齿轮设置于水平固定座的中部且与直尺齿条相啮合，所述水平驱动件与水平滑座相连接，所述水平驱动件为推杆气缸，所述水平驱动件为水平滑座在水平滑轨上进行水平方向滑动提供动力来源。

7.根据权利要求5所述的一种自动化套袋机，其特征在于，所述套袋组件包括固定杆、套袋杆与缓冲弹簧，所述固定杆固定于水平滑座上，所述套袋杆呈L字型结构，所述套袋杆包括固定部与套袋部，所述套袋部竖直向上设置，所述固定部贯穿设置于固定杆上，所述固定部的一端设置有限位块，所述缓冲弹簧套设于固定部处且位于固定杆与限位块之间。

8.根据权利要求5所述的一种自动化套袋机，其特征在于，所述承接机构包括产品传送组件、产品升降组件与产品分拣组件，所述产品升降组件设置于产品传送组件的下端且位于套袋组件的整下方，通过套袋组件将包装袋套设于产品升降组件的产品上，所述产品分拣组件设置于产品传送组件的上端一侧，所述产品分拣组件包括固定架、进料挡杆组件、出料挡杆组件与转换装置，所述固定架固定于产品传送组件上，所述进料挡杆组件、出料挡杆组件与转换装置均设置于固定架上，所述转换装置位于进料挡杆组件与出料挡杆组件之间，通过转换装置控制进料挡杆组件的进料或挡料，与此同时通过转换装置控制出料挡杆组件的挡料或出料。

9.根据权利要求8所述的一种用于套袋机的承接机构，其特征在于，所述产品传送组件包括传送支架、传送电机、传送滚轮与同步带，所述传送滚轮设置于传送支架上，所述传送滚轮的一侧设置有从动滚轮，所述传送电机的转轴上设置有主动滚轮，所述同步带包覆于主动滚轮与从动滚轮的外表面，所述传送电机通过主动滚轮、从动滚轮与同步带配合从而带动传送滚轮进行滚动送料；所述产品升降组件包括支撑架、升降驱动件、导向柱、升降板、固定滑轨、固定滑块、限位滚轮、限位板与固定座，所述支撑架固定于固定架的下端，所述升降驱动件与导向柱贯穿设置于支撑架上，所述升降板设置于升降驱动件与导向柱的上端，所述固定滑轨设置于升降板上，所述固定滑块套设于固定滑轨上，所述固定座设置于固定滑块上，所述升降驱动件为升降板进行升降运动提供动力来源，所述限位滚轮设置于固定滑块的一侧，所述限位板设置于支撑架上且与限位滚轮相贴合，所述限位滚轮与限位板用于限制固定滑块的位置。

10.一种套袋机控制方法，其特征在于，其包括以下工序：

A、包装袋原料送料工序：通过料盘驱动件带动料盘转动从而将包装袋原料取出，包装袋原料依次经过第一传送滚轮、第一松紧调节组件、第二传送滚轮、第三传送滚轮、第二松紧调节组件、第四传送滚轮与第五传送滚轮抵达熔切机构处，其中，通过第一松紧调节组件与第二松紧调节组件对包装袋原料的送料长度与松紧程度进行调节；

B、包装袋原料熔切工序：在料盘转动送料的同时，通过熔切机构的拉料组件对包装袋原料进行拉料，当包装袋原料拉扯至指定位置，夹持组件对包装袋原料夹紧并通过熔切组件的熔切模具对包装袋原料进行熔切，形成包装袋半成品，此时包装袋半成品还与包装袋原料相连接；

C、包装袋半成品开袋工序：在熔切组件进行熔切后，通过套袋机构的套袋传送组件将开袋组件与套袋组件传送至包装袋半成品的两侧，通过开袋组件将包装袋半成品进行打开，然后套袋组件的套袋杆插入包装袋半成品的内部，通过套袋传送组件带动开袋组件与套袋组件下移将包装袋半成品与包装袋原料扯断，得到包装袋成品；

D、产品分拣工序：在得到包装袋成品的同时，通过承接机构的产品分拣组件将产品传送组件上的单个产品进行出料，并传送至产品升降组件处，剩余的产品被产品分拣组件拦截；

E、包装袋成品套袋工序：通过产品升降组件将单个产品进行上升，然后通过套袋传送组件带动套袋组件将包装袋成品套在产品上；

F、已套袋产品下料工序：当成品进行套袋后，产品升降组件下降，将已套袋成品放置于产品传送组件处，最后通过产品传送组件流出至外部安置打包，至此完成整道加工工序。

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