CN106001555A - 一种磁场粉末成型方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磁性粉末材料成型技术领域，更具体而言，涉及一种磁场粉末成型方法及装置；该方法自动化程度高、产品合格率高、成型效果好、节省操作人员且降低运行成本；通过自动定量加料装置将磁性粉末均匀加入到磁场预成型压机的模腔内，给电磁铁施加励磁电流对模腔内的磁性粉末进行取向，同时控制油缸使其将磁性粉末压实到一定密度，得到预成型压坯，退磁，取料机构将预成型压坯通过传送机构移动至干袋式等静压机一侧，通过人工或自动装置将预成型压坯放入干袋式等静压机的软模腔内挤压，得到更高密度的工件，然后人工或自动装置将工件取出放入烧结料盒内，一盒摆满后，送入密封储藏箱内；本发明主要应用在磁性材料成型方面。
Description
技术领域
本发明涉及磁性粉末材料成型技术领域，更具体而言，涉及一种磁场粉末成型方法及装置。
背景技术
目前，在磁性材料成型方面，从磁粉到工件需要多个工序来完成，首先对磁性材料定量称取，然后人工加入到预成型装置进行压制，再冷等静压，最后由人工将压制的工件放入储藏室储藏，各个工序都由操作工来完成，所需人员多，操作复杂，任一工序的操作人员误操作可能导致最终压制的产品不合格，且操作人员劳动强度大，不利于大批量的连续生产，因此，有必要对其进行改进。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的不足，提供一种自动化程度高、产品合格率高、成型效果好、节省操作人员且降低运行成本的磁场粉末成型方法及装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种磁场粉末成型方法，通过自动定量加料装置将磁性粉末均匀加入到磁场预成型压机的模腔内，给电磁铁施加励磁电流对模腔内的磁性粉末进行取向，同时控制油缸使其将磁性粉末压实到一定密度，得到预成型压坯，退磁，取料机构将预成型压坯通过传送机构移动至干袋式等静压机一侧，通过人工或自动装置将预成型压坯放入干袋式等静压机的软模腔内挤压，得到更高密度的工件，然后人工或自动装置将工件取出放入烧结料盒内，一盒摆满后，送入密封储藏箱内。
对于易氧化的磁性粉末，增加密封装置，密封装置内部充入惰性气体，控制密封装置内部的氧含量为50-1000ppm，使磁性材料在密闭环境下操作，防止氧化。
一种磁场粉末成型装置，包括自动定量加料装置、磁场预成型装置、取料机构、工件传送机构、干袋式等静压机、烧结料盒和密封储藏箱，所述自动定量加料装置用于称取定量的磁性粉末加入到一侧的磁场预成型装置内进行取向并挤压，得到预成型的压坯，取料机构与磁场预成型装置滑动联接并将预成型的压坯移动至工件传送机构上，干袋式等静压机位于工件传送机构的一侧，用于将预成型的压坯进行等静压，得到密度更高的工件，烧结料盒用于放置工件且一并置于密封储藏箱内。
所述自动定量加料装置包括料桶、称料装置、振动喂料器和驱动装置，料桶内的磁性粉末进入称料装置准确称量，然后落入下方的振动喂料器，驱动装置带动振动喂料器运行至磁场预成型装置将磁性粉末加入其内部的模腔。
还包括振动下料装置和刮平装置，所述振动下料装置可振动料桶使其内部的磁性粉末自然落入称料装置内，刮平装置设置在振动喂料器的前端，可将加入到模腔内的磁性粉末上表面刮平。
所述磁场预成型装置包括模腔、电磁铁和加压装置，所述模腔内放置磁性粉末，电磁铁设置在模腔外侧，对磁性粉末进行取向，加压装置对磁性粉末加压得到一定密度的预成型压坯。
所述取料机构包括驱动缸和真空吸盘，驱动缸一端与磁场预成型装置滑动联接，另一端与真空吸盘联接，真空吸盘可将预成型的压坯吸取并移动至工件传送机构上。
所述工件传送机构包括工件驱动缸、移动平台及其上端的软垫，取料机构将预成型的压坯放置于移动平台上端的软垫上，工件驱动缸可带动移动平台左右运动。
还包括机械手，所述机械手可将工件传送机构上预成型的压坯移动至干袋式等静压机内模腔，等静压后，机械手将工件移动至烧结料盒内。
所述自动定量加料装置、磁场预成型装置、取料机构、工件传送机构、干袋式等静压机、烧结料盒和密封储藏箱外部设置有密封系统，密封系统内充入惰性气体，防止磁性粉末氧化，密封装置的称料密封舱是可移动的，前端设置有门体，便于模具的安装，所述密封装置也可联接手套箱，便于人工操作。
与现有技术相比，本发明所采用的技术方案为：
本发明将自动定量加料装置、磁场预成型装置、取料机构、工件传送机构、干袋式等静压机、烧结料盒和密封储藏箱设置为一套磁粉成型的流水线，实现自动化，节省操作人员，减少人为因素；本发明将磁粉从定量称取、磁场预成型、毛坯的移动、等静压以及烧结储藏设计为一体，节省人工的中转，各部分自动化控制，降低了企业的运行成本，提高了生产效率，且产品合格率高，成型效果好。
附图说明
图1为本发明优选的结构主视图；
图2为本发明优选的结构侧视图；
图3为本发明优选的结构俯视图；
图4为本发明优选的带有密封装置的主视图；
图5为本发明优选的带有密封装置的称料密封舱位置一的侧视图；
图6为本发明优选的带有密封装置的称料密封舱位置二的侧视图；
图7为本发明优选的带有密封装置的俯视图。
图中：1为自动定量加料装置、1.1为料桶、1.2为称料装置、1.3为振动喂料器、1.4为驱动装置、1.5为振动下料装置、1.6为刮平装置、2为磁场预成型装置、2.1为模腔、2.2为电磁铁、2.3为加压装置、3为取料机构、3.1为驱动缸、3.2为真空吸盘、4为工件传送机构、4.1为工件驱动缸、4.2为移动平台、4.3为软垫、5为干袋式等静压机、6为烧结料盒、7为密封储藏箱、8为预成型的压坯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，一种磁场粉末成型装置，包括自动定量加料装置1、磁场预成型装置2、取料机构3、工件传送机构4、干袋式等静压机5、烧结料盒6和密封储藏箱7；所述自动定量加料装置1通过料桶1.1将磁性粉末加入到称料装置1.2内进行准确称量，振动下料装置1.5振动料桶1.1使其内部的磁性粉末自然落入称料装置1.2，称料装置1.2将磁粉送入振动喂料器1.3，驱动装置1.4带动振动喂料器1.3运动至磁场预成型装置2的模腔2.1上方将磁粉加入，并利用刮平装置1.6将磁粉上表面刮平；电磁铁2.2对模腔2.1内的磁粉进行取向，加压装置2.3对磁粉进行挤压，得到预成型的毛坯8，此实施例中控制磁场预成型装置2的油缸将磁粉压实到3.6-4.2g/cm3，优选3.9-4.1g/cm3；退磁后，取料机构3的驱动缸3.1在磁场预成型装置2上端滑动，带动真空吸盘3.2将预成型的毛坯8吸取，运动至工件传送机构4的软垫4.3上，软垫4.3位于移动平台4.2上端，在工件驱动缸4.1的带动下，运动至干袋式等静压机5一侧，人工操作或者通过机械手将预成型的毛坯8放入干袋式等静压机5的模腔内进行等静压，得到密度更高的工件，此实施例通过干袋式等静压机5等静压得到密度为4.0-5.0g/cm3，优选4.2-4.6g/cm3的工件；烧结料盒6存放的位置处下端设有油缸，可调整烧结料盒6的高度，通过人工或机械手将工件摆放在烧结料盒6内，一盒摆满后送入密封储藏箱7内摆放存储。
参阅图4-图7，对于怕氧化的粉末，将本发明的装置全部密封，构成密封系统，充入惰性气体，氩气或氮气，避免工件的氧化，控制密封系统的氧含量50-1000ppm。参见图5和图6，密封系统的称料密封箱是可移动的，前端设置有门体（图中未示出），便于模具的安装，参阅图4，密封装置也可以联接手套箱，便于人工操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1. 一种磁场粉末成型方法，其特征在于：通过自动定量加料装置将磁性粉末均匀加入到磁场预成型压机的模腔内，给电磁铁施加励磁电流对模腔内的磁性粉末进行取向，同时控制油缸使其将磁性粉末压实到一定密度，得到预成型压坯，退磁，取料机构将预成型压坯通过传送机构移动至干袋式等静压机一侧，通过人工或自动装置将预成型压坯放入干袋式等静压机的软模腔内挤压，得到更高密度的工件，然后人工或自动装置将工件取出放入烧结料盒内，一盒摆满后，送入密封储藏箱内。
2.根据权利要求1所述的一种磁场粉末成型方法，其特征在于：对于易氧化的磁性粉末，增加密封装置，密封装置内部充入惰性气体，控制密封装置内部的氧含量为50-1000ppm，使磁性材料在密闭环境下操作，防止氧化。
3.一种磁场粉末成型装置，其特征在于：包括自动定量加料装置（1）、磁场预成型装置（2）、取料机构（3）、工件传送机构（4）、干袋式等静压机（5）、烧结料盒（6）和密封储藏箱（7），所述自动定量加料装置（1）用于称取定量的磁性粉末加入到一侧的磁场预成型装置（2）内进行取向并挤压，得到预成型的压坯（8），取料机构（3）与磁场预成型装置（2）滑动联接并将预成型的压坯（8）移动至工件传送机构（4）上，干袋式等静压机（5）位于工件传送机构（4）的一侧，用于将预成型的压坯（8）进行等静压，得到密度更高的工件，烧结料盒（6）用于放置工件且一并置于密封储藏箱（7）内。
4.根据权利要求3所述的一种磁场粉末成型装置，其特征在于：所述自动定量加料装置（1）包括料桶（1.1）、称料装置（1.2）、振动喂料器（1.3）和驱动装置（1.4），料桶（1.1）内的磁性粉末进入称料装置（1.2）准确称量，然后落入下方的振动喂料器（1.3），驱动装置（1.4）带动振动喂料器（1.3）运行至磁场预成型装置（2）将磁性粉末加入其内部的模腔。
5.根据权利要求4所述的一种磁场粉末成型装置，其特征在于：还包括振动下料装置（1.5）和刮平装置（1.6），所述振动下料装置（1.5）可振动料桶（1.1）使其内部的磁性粉末自然落入称料装置（1.2）内，刮平装置（1.6）设置在振动喂料器（1.3）的前端，可将加入到模腔内的磁性粉末上表面刮平。
6.根据权利要求3所述的一种磁场粉末成型装置，其特征在于：所述磁场预成型装置（2）包括模腔（2.1）、电磁铁（2.2）和加压装置（2.3），所述模腔（2.1）内放置磁性粉末，电磁铁（2.2）设置在模腔（2.1）外侧，对磁性粉末进行取向，加压装置（2.3）对磁性粉末加压得到一定密度的预成型压坯。
7.根据权利要求3所述的一种磁场粉末成型装置，其特征在于：所述取料机构（3）包括驱动缸（3.1）和真空吸盘（3.2），驱动缸（3.1）一端与磁场预成型装置（2）滑动联接，另一端与真空吸盘（3.2）联接，真空吸盘（3.2）可将预成型的压坯（8）吸取并移动至工件传送机构（4）上。
8.根据权利要求3所述的一种磁场粉末成型装置，其特征在于：所述工件传送机构（4）包括工件驱动缸（4.1）、移动平台（4.2）及其上端的软垫（4.3），取料机构（3）将预成型的压坯（8）放置于移动平台（4.2）上端的软垫（4.3）上，工件驱动缸（4.1）可带动移动平台（4.2）左右运动。
9.根据权利要求3所述的一种磁场粉末成型装置，其特征在于：还包括机械手，所述机械手可将工件传送机构（4）上预成型的压坯（8）移动至干袋式等静压机（5）内模腔，等静压后，机械手将工件移动至烧结料盒（6）内。
10.根据权利要求3所述的一种磁场粉末成型装置，其特征在于：所述自动定量加料装置（1）、磁场预成型装置（2）、取料机构（3）、工件传送机构（4）、干袋式等静压机（5）、烧结料盒（6）和密封储藏箱（7）外部设置有密封装置，密封装置内充入惰性气体，防止磁性粉末氧化，密封装置的称料密封舱是可移动的，前端设置有门体，便于模具的安装，所述密封装置也可联接手套箱，便于人工操作。
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