CN107020375B - 一种磁性材料成型后的等静压包装方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及磁性材料成型技术领域，更具体而言，涉及一种磁性材料成型后的等静压包装方法及装置，包括磁场压制工序和等静压工序，压制工序结束将下模具连同工件一起取出，然后把下橡胶模具放置在下模具上，并一同翻转，翻转后取走下模具，最后将上橡胶模具盖在下橡胶模具上，移至等静压内，进行等静压。将下橡胶模具盖在压制结束后的下模具及工件上，然后一起翻转，下模具内的工件落入下橡胶模具内，无需人工将工件一个一个放入橡胶模具中，提高了工作效率，降低了劳动强度；同时，也可有效避免粉尘的产生，改善了工作环境，降低对人体的危害。

Description

一种磁性材料成型后的等静压包装方法及装置
技术领域
本发明涉及磁性材料成型技术领域，更具体而言，涉及一种磁性材料成型后的等静压包装方法及装置。
背景技术
目前，在稀土永磁磁性材料粉末成型的领域，生产的圆柱、块状工件，如模压密度达不到，或直接成型有缺陷的工件，一般是塑料膜包装后用冷等静压的方法，以提高密度和均匀性。由于塑料膜包装、冷等静压、拆塑料密封、装烧结舟等操作，很难实现自动化，导致目前操作人员多，给成本和质量管理带来压力。本申请人在2016年6月21日申请了一项发明专利，专利号为：201610448905.4 ，专利名称为一种干袋式粉末辅助成型方法及装置，该专利采用干袋等静压的方法，将毛坯置于软模套和橡胶垫构成的密封腔体中，在高压腔上部采用增压器进行加压，下部采用承压滑块提供支撑，毛坯受到各个方向均等的力，从而完成毛坯的压制，提高了毛坯的密度和均匀性；由于不需要再进行塑料包装，也就没有了除油、剥塑料袋等操作，另外被粘油的塑料袋很难回收，造成污染；但采用该专利生产的产品需要人工将工件取出并一个一个放入橡胶模具中，在浪费时间的同时，工人劳动强度增大，人工成本变高。
尤其在生产一模多件的较小工件时，需要多人同时操作，效率极低。操作工序多，采用湿式等静压还容易造成进油、磕边掉角等缺陷。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种磁性材料成型后的等静压包装方法，降低工人劳动强度，减少人工成本；改善作业环境，降低对人体的危害，提高工作效率，降低废品率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种磁性材料成型后的等静压包装方法，包括磁场压制工序和等静压工序，其特征在于：磁场压制工序结束后将下模具连同工件一起取出，然后把下橡胶模具放置在下模具上，并一同翻转，翻转后取走下模具，最后将上橡胶模具盖在下橡胶模具上，移至等静压内，进行等静压。
磁场压制工序结束后将下模具顶出，首先通过第一机械手将下模具及工件一并取出并后移，第二机械手夹住没有工件的下模具放置在模腔模上，通过下缸带动没有工件的下模具全部进入模腔，第一机械手和第二机械手一同移动到操作台附近，人工将下橡胶模具扣在下模具上并翻转，翻转后取走下模具，人工将上橡胶模具盖在下橡胶模具上，然后放到等静压内，等静压后将工件放入烧结料盒。
所述等静压采用干式等静压。
所述等静压采用湿式等静压，并用塑料膜将上下橡胶模具整体包装。
一种压制成型机，压制成型机的机架上水平设置有位移缸，所述位移缸联接有第一机械手和第二机械手，所述下模具下部设有下缸，通过下缸顶出活动的下模具。
所述第一机械手和第二机械手均为手爪气缸。
一种橡胶模具，包括上橡胶模具和下橡胶模具，所述下橡胶模具为设有开口的空腔体，所述下橡胶模具空腔内的中部设有用于放置工件的固定凹槽，所述上橡胶模具的外轮廓与下橡胶模具的开口截面形状相似，所述下橡胶模具与上橡胶模具插接固定。
所述固定凹槽为齿状凹槽，可放置多个工件。
本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
通过第一机械手将下模具及工件取出并后移，第二机械手夹住没有工件的下模具放置在模腔模上，人工将下橡胶模具扣在下模具上并翻转，翻转后取走下模具，盖上上橡胶盖后放到等静压内。第一机械手和第二机械手一个取一个放，可实现工作的循环，达到自动化的目的，降低了劳动强度，提高生产效率。通过翻转的方式，使下模具内的工件落入下橡胶模具内，无需人工将工件一个一个放入橡胶模具中，提高了工作效率，也避免了工件一个一个放入橡胶模具中发生折断。翻转的过程也可有效避免粉尘的产生，改善了工作环境，降低对人体的危害。
附图说明
图1是本发明装置结构示意图；
图2是本发明上橡胶模具翻转后示意图；
图3是本发明橡胶模具结构示意图；
其中：1为机架，2为上缸，3为下缸，4为上模具，5为位移缸，6为第一机械手，7为第二机械手，8为下模具，9为下橡胶模具，10为上橡胶模具，11为工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种压制成型机，包括机架1、上缸2和下缸3，上缸2和下缸3均固定在机架1上，且上缸2和下缸3相对设置。将磁粉倒入下模具8，将上模具4置于下模具8内，上缸2和下缸3挤压上模具4和下模具8内的粉末，上模具4和下模具8上均设有凹槽，上模具4的凹槽和下模具8的凹槽结合后所组成的形状与工件11形状相同；磁粉达到要求密实度时，压制结束并顶出下模具8。
磁场压制工序结束后下缸3将下模具8顶出，位移缸5带动第一机械手6将下模具8及工件一并取出并后移，第二机械手7夹住没有工件的下模具8放置在模腔模上，通过下缸3带动没有工件的下模具8全部进入模腔，然后开始压制工序，实现工作循环；与此同时，第一机械手6和第二机械手7一同移动到操作台附近。
如图2和3所示，第一机械手6将下模具连同工件11一起放下，人工将下橡胶模具9盖在下模具8及工件11上，然后翻转180°，由于下橡胶模具9为一面设有开口的空腔，因此，下橡胶模具9形成带有开口的包围结构，翻转后，下模具8内的工件11通过该开口落入下橡胶模具9内，同时也落入下橡胶模具9内设有的固定凹槽中。然后工作人员把上橡胶模具10盖在下橡胶模具9中并放入等静压的高压腔里。待等静压完成后，摆入烧结料盒。固定凹槽为齿状凹槽，可放置多个工件，特别是一模多件的圆柱、瓦形的工件。
下橡胶模具9与上橡胶模具10插接固定可通过多种结构实现，例如：上橡胶模具10上设有与下橡胶模具9内截面形状相同的凸起，通过该凸起实现插接固定。当然也可在下橡胶模具9上设置凸起，上橡胶模具10上设置凹槽。无论，哪种插接固定方式，只要使上橡胶模具10堵住下橡胶模具9的开口即可。
当然，也可以不采用干式等静压，将工件真空封装，到油等静压机上集中等静压，后剥塑料袋，摆入烧结料盒。上缸2、下缸3和位移缸5可采用气缸或者油缸。第一机械手6和第二机械手7可采用手爪气缸、机械手或者其它夹紧装置。
待等静压完成后，将工件11摆入烧结料盒中，空烧结料盒若干只，并放置在液压升降平台上；软密封舱内放置油烧结料架，在上面摆上空料盒，依次摆入等静压后的工件11。全部完成后，给软密封舱盖上盖，冲入惰性气体。打开手套箱的门，操作电动叉车，送到烧结炉前装炉。
上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磁性材料成型后的等静压包装方法，包括磁场压制工序和等静压工序，其特征在于：磁场压制工序结束后将下模具连同工件一起取出，然后把下橡胶模具放置在下模具上，并一同翻转，翻转后取走下模具，最后将上橡胶模具盖在下橡胶模具上，移至等静压内，进行等静压；所述下橡胶模具（9）为设有开口的空腔体，所述下橡胶模具（9）空腔内的中部设有用于放置工件（11）的固定凹槽，所述上橡胶模具（10）的外轮廓与下橡胶模具（9）的开口截面形状相似，所述下橡胶模具（10）与上橡胶模具（9）插接固定；所述固定凹槽为齿状凹槽，可放置多个工件。
2.根据权利要求1所述的一种磁性材料成型后的等静压包装方法，其特征在于：磁场压制工序结束后将下模具顶出，首先通过第一机械手将下模具及工件一并取出并后移，第二机械手夹住没有工件的下模具放置在模腔模上，通过下缸带动没有工件的下模具全部进入模腔，第一机械手和第二机械手一同移动到操作台附近，人工将下橡胶模具扣在下模具上并翻转，翻转后取走下模具，人工将上橡胶模具盖在下橡胶模具上，然后放到等静压内，等静压后将工件放入烧结料盒。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种磁性材料成型后的等静压包装方法，其特征在于：所述等静压采用干式等静压。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的一种磁性材料成型后的等静压包装方法，其特征在于：所述等静压采用湿式等静压，并用塑料膜将上下橡胶模具整体包装。
5.根据权利要求1所述方法采用的一种压制成型机，其特征在于：压制成型机的机架（1）上水平设置有位移缸（5），所述位移缸（5）联接有第一机械手（6）和第二机械手（7），所述下模具（8）下部设有下缸（3），通过下缸（3）顶出活动的下模具（8）。
6.根据权利要求5所述的一种压制成型机，其特征在于：所述第一机械手（6）和第二机械手（7）均为手爪气缸。
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