CN108682528B - 一种稀土永磁材料自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明属于稀土永磁材料生产领域，本发明提供了一种稀土永磁材料自动化生产线，包括自动称料机、磁场成型压机、干式等静压机、压坯移动舱、切割舱、过渡舱、储存室、输送机构Ⅱ、烧结炉；所述压坯移动舱设置有压坯移动装置；所述切割舱的下方设置有余料回收装置。有益效果：本发明是在烧结前对压制生坯进行加工，采用锯加工方式，加工效率高，磁粉损耗低、利用率高。本发明可以实现无人化和柔性化生产，实现了不需要更换模具、不需要塑料袋包装、不需要成型工的磁场成型系统，减少了操作人员，节约了生产成本，提高了生产的效率。

Description

一种稀土永磁材料自动化生产线
技术领域
本发明属于稀土永磁材料生产领域，更具体而言，涉及一种稀土永磁材料自动化生产线。
背景技术
烧结钕铁硼是用粉末冶金工艺原理制造的一种稀土永磁材料，因其高剩磁、高矫顽力、高磁能积、体积小、重量轻等特点，产品除了应用于电声元件、医疗设备、传感器、磁选、磁吸等领域外，更是广泛应用于包括汽车、电脑硬盘、风力发电、电动工具、电动自行车、空调压缩机、电梯、航空航天等领域在内的各类工业电机中。
目前，在稀土永磁材料的成型，通常是根据最终产品的形状，设计并制造模具。实际模具非常多，要平凡的制造、安装、更换模具，响应时间长，浪费人力物力。特别是要用塑料袋对生坯进行真空封装，再等静压。等静压后先剥带油的外层塑料袋，放置密封舱后，再剥里面的塑料袋，然后进行摆入料盒、堆垛、入炉。总之是用人最多的工序。包装的带油塑料袋有成本浪费、环境污染双重缺点。
目前磁场成型环节是用人最多、操作繁重的环节。即使是所谓的全自动压机，也仅是自动加料，还需要真空封装、等静压、剥带油塑料袋、摆盒等手工操作。有部分走在前面的企业，对于一定范围内的产品，实现了一次成型。但其模具费用、润滑剂带来放气和对烧结炉的污染、以及产品内裂的风险。有必要对其进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、材料损耗低、生产效率高的稀土永磁材料自动化生产线。本发明所提供一种稀土永磁材料自动化生产线，包括自动称料机、磁场成型压机、干式等静压机、压坯移动舱、切割舱、过渡舱、储存室、输送机构Ⅱ、烧结炉；
所述压坯移动舱内设置有压坯移动装置，压坯移动装置为关节机器人、汽缸或电缸任一或组合。
所述的干式等静压机，是通过压坯移动装置将磁场成型后的压坯送到等静压的下堵头上，有其下缸上行，进入高压腔，高压腔内有形状像似有间隙的软胶囊，后侧缸驱动滑块到堵头下面，加压缸向下加压，通过液体塑料或半固态油脂，压力150MPa-300MPa，得到密度高且均匀的生坯，密度为4.2-4.8g/cm3；
所述的切割舱，是通过压坯移动装置将干式等静压机后的压坯送到切割舱的待加工平台上；
所述切割舱的下方设置有余料回收装置；所述余料回收装置回收切割加工过程中的落料、边角余料，回收后可再利用，所述余料回收装置为包括带插板阀的锥形料斗集粉装置；
所述切割舱内设置有切方型装置，输送机构Ⅰ；
所述切方型装置，是将干式等静压后的生坯进行锯加工，包括有切方型推料装置、电机Ⅰ、切割锯，电机Ⅰ驱动切割锯转动；切割锯为带锯或圆盘锯；
所述切方型推料装置，用于推动生坯料块的移动；
所述输送机构Ⅰ，用于切割好后的料块输送。
所述切割舱内还设置有切瓦型装置，换位装置；切瓦型装置设置在切方型装置的后方；换位装置安装在输送机构Ⅰ的侧面，用于将切割好的方型料块推向切瓦型装置；
所述切瓦型装置包括切瓦推料装置、电机Ⅱ、切瓦刀具、切瓦旋转治具、治具旋转装置、切瓦导向板、成品推出装置，成品推料杆；切瓦推料装置、电机Ⅱ、切瓦刀具、切瓦旋转治具、治具旋转装置、切瓦导向板、成品推出装置安装在切割舱内；所述电机Ⅱ与切瓦刀具连接；切瓦旋转治具与治具旋转装置连接；成品推出装置与成品推料杆连接；
电机Ⅱ通过由带不旋转外套的转轴传动的来驱动切瓦刀具转动，不旋转的外套由齿轮齿条驱动切瓦刀具上下移动；切瓦刀具实现上下移动的结构形式类似于钻床，为现有成熟技术。
所述切瓦刀具为圆形刀具，圆周上分布锯齿；
所述切瓦旋转治具的两侧，一侧是平面侧，另一侧是和切瓦刀具直径相同的圆弧形侧；旋转治具平面侧是对方型料块进行第一刀切割时起定位用，切割下的料块作为边角料进入余料回收装置中。旋转治具圆弧形侧用来后续的已切第一刀的料块定位用；
切瓦旋转治具内部设置有推料杆槽，成品推料杆可以在推料杆槽内移动，成品推料杆用于将切割完的瓦型料块通过成品推出装置推出旋转治具。
切瓦导向板一方面起导向作用，另一方面用于切瓦时防止料块的转动。
所述过渡舱设置在储存室内部；所述过渡舱内部设置有升降平台，以及放置在升降平台上的烧结料盒。
所述储存室下部有升降平台，升降平台上面放置烧结料架；所述储存室上部有XY二个方向的执行机构及机器爪或吸盘，用于移动烧结料盒，以及抓取切割后的生坯并摆入烧结料盒。过渡舱、储存室内的升降平台驱动采用液压或丝杆驱动。
所述输送机构Ⅰ、输送机构Ⅱ采用输送带、输送链、或台车中任一或组合。
所述切方型推料装置为是电缸、气缸或油缸。
所述换位装置为气缸、电缸或油缸。
所述切瓦推料装置为电缸、气缸或油缸。
所述治具旋转装置为电缸或气缸。
所述成品推出装置为电缸、气缸或油缸。
为了降低氧含量，将自动称料机、磁场成型压机、干式等静压机；切割舱；过渡舱及储存室分别密封在充满惰性气体的三个密封舱内，通过插板阀连接在一起。
所述自动称料机、磁场成型压机、干式等静压机、压坯移动装置、升降平台、XY二个方向的执行机构及机器爪均为现有的成熟设备技术。
与现有技术相比本发明所具有的有益效果为：
（1）本发明采用干式等静压机，就是每台磁场成型压机配一台干式等静压机，把磁场成型后的压坯放到形状略大于产品橡胶模内，它把增压液体隔离在产品外面，然后增压到150MPa-300MPa达到普通等静压的效果，这样省去了包塑料膜、真空封装、等静压、剥带油塑料袋等操作，使自动化、无人化成为可能；也可以避免带油塑料袋带来的环境污染。
（2）本发明可以实现无人化和柔性化生产。实现了不需要更换模具、不需要塑料袋包装、减少带油塑料袋的环境污染、不需要成型工的磁场成型系统，仅需要上料桶、周期性的放入空的烧结料盒；一个人可以照看多台压机，也可以说，让烧结工顺便照看一下压机，原来的成型工可全部取消，减少了操作人员，节约了生产成本，提高了生产的效率。
（3）本发明是在烧结前对压制生坯进行加工，由于生坯密度低、材质软，采用锯加工方式，加工效率高，磁粉损耗低、利用率高；
（4）本发明的切割舱内设置有切方型装置、切瓦型装置，压型时采用通用模具即可，无需使用专用模具，节省了模具设计成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明除去输送机构Ⅱ、烧结炉的主视结构示意图；
图3为本发明切割舱内的结构示意图；
图4为本发明储存室的结构示意图；
图5为本发明切瓦型装置的立体结构示意图；
图6为本发明切瓦型装置的主视示意图；
图7为本发明旋转治具立体结构示意图；
图8为本发明旋转治具主视结构示意图；
图9为本发明旋转治具左视结构示意图；
图10为本发明旋转治具仰视结构示意图；
图中：1-自动称料机,2-磁场成型压机,3-干式等静压机,4-压坯移动舱,5-切割舱,6-切方型装置，7-切瓦型装置，8-余料回收装置，9-过渡舱，10-储存室,11-输送机构Ⅱ，12-烧结炉,13-压坯移动装置，14-升降平台，15-烧结料盒，16-烧结料架，61-切方型推料装置，62-电机Ⅰ，63-切割锯，64-输送机构Ⅰ，65-换位装置，71-切瓦推料装置，72-电机Ⅱ，73-切瓦刀具，74-切瓦旋转治具、75-治具旋转装置，76-切瓦导向板，77-成品推出装置，78-成品推料杆，741-平面侧，742-圆弧形侧，743-推料杆槽，101-XY二个方向的执行机构，102-机器爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种稀土永磁材料自动化生产线，如图1至图4所示，包括自动称料机1、磁场成型压机2、干式等静压机3、压坯移动舱4、切割舱5、过渡舱9、储存室10、输送机构Ⅱ11、烧结炉12；
所述压坯移动舱4设置有压坯移动装置13；
所述的干式等静压机3，是通过压坯移动装置13将磁场成型后的压坯送到等静压的下堵头上，有其下缸上行，进入高压腔，高压腔内有形状像似有间隙的软胶囊，后侧缸驱动滑块到堵头下面，加压缸向下加压，通过液体塑料或半固态油脂，压力150MPa-300MPa，得到密度高且均匀的生坯，密度为4.2-4.8g/cm3；
所述的切割舱5，是通过压坯移动装置13将干式等静压机3后的压坯送到切割舱5的待加工平台上；
所述切割舱5的下方设置有余料回收装置8；所述余料回收装置8回收切割加工过程中的落料、边角余料，回收后可再利用，所述余料回收装置8包括带插板阀的锥形料斗集粉装置；
所述切割舱5内设置有切方型装置6，输送机构Ⅰ64；
所述切方型装置6，是将干式等静压后的生坯进行锯加工，包括有切方型推料装置61、电机Ⅰ62、切割锯63，电机Ⅰ62驱动切割锯63转动；切割锯63为圆盘锯；
所述切方型推料装置61，用于推动生坯料块的移动；所述切方型推料装置为是电缸、气缸或油缸。
所述输送机构Ⅰ64，用于切割好后的方型料块输送；
所述过渡舱9设置在储存室10内部；所述过渡舱9内部设置有升降平台14，以及放置在升降平台14上的烧结料盒15。
所述储存室10下部有升降平台14，升降平台14上面放置烧结料架16；所述储存室10上部有XY二个方向的执行机构101及机器爪102或吸盘，用于移动烧结料盒15，以及抓取切割后的生坯并摆入烧结料盒15。
过渡舱9、储存室10内的升降平台14驱动采用液压或丝杆驱动。
所述输送机构Ⅰ64、输送机构Ⅱ11采用输送带、输送链、或台车中任一或组合。
为了降低氧含量，将自动称料机1、磁场成型压机2、干式等静压机3；切割舱5；过渡舱9及储存室10分别密封在充满惰性气体的三个密封舱内，通过插板阀连接在一起。
所述自动称料机1、磁场成型压机2、干式等静压机3、压坯移动装置13、升降平台14、XY二个方向的执行机构101及机器爪102均为现有的成熟设备技术。
实施例2
一种稀土永磁材料自动化生产线，如图1至图2所示，包括自动称料机1、磁场成型压机2、干式等静压机3、压坯移动舱4、切割舱5、过渡舱9、储存室10、输送机构Ⅱ11、烧结炉12；
所述压坯移动舱4设置有压坯移动装置13；
所述的干式等静压机3，是通过压坯移动装置13将磁场成型后的压坯送到等静压的下堵头上，有其下缸上行，进入高压腔，高压腔内有形状像似有间隙的软胶囊，后侧缸驱动滑块到堵头下面，加压缸向下加压，通过液体塑料或半固态油脂，压力150MPa-300MPa，得到密度高且均匀的生坯，密度为4.2-4.8g/cm3；
所述的切割舱5，是通过压坯移动装置13将干式等静压机3后的压坯送到切割舱5的待加工平台上；
所述切割舱5的下方设置有余料回收装置8；所述余料回收装置8包括带插板阀的锥形料斗集粉装置；
如图3所述，所述切割舱5内设置有切方型装置6，输送机构Ⅰ64；
所述切方型装置6，是将干式等静压后的生坯进行锯加工，包括有切方型推料装置61、电机Ⅰ62、切割锯63，电机Ⅰ62驱动切割锯63转动；切割锯63为圆盘锯；
所述切方型推料装置61，用于推动生坯料块的移动；所述切方型推料装置为是电缸、气缸或油缸。
所述输送机构Ⅰ64，用于切割好后的料块输送；
如图3所述所述切割舱5内还设置有切瓦型装置7，换位装置65；切瓦型装置7设置在切方型装置6的后方；换位装置65安装在输送机构Ⅰ64的侧面，用于将切割好的方型料块推向切瓦型装置7；所述换位装置65为气缸、电缸或油缸，优选气缸。
如图5至图6,所示，所述切瓦型装置7包括切瓦推料装置71、电机Ⅱ72、切瓦刀具73、切瓦旋转治具74、治具旋转装置75、切瓦导向板76、成品推出装置77，成品推料杆78；切瓦推料装置71、电机Ⅱ72、切瓦刀具73、切瓦旋转治具74、治具旋转装置75、切瓦导向板76、成品推出装置77安装在切割舱5内；所述电机Ⅱ72与切瓦刀具73连接；切瓦旋转治具74与治具旋转装置75连接；成品推出装置77与成品推料杆78连接；
电机Ⅱ72通过由带不旋转外套的转轴传动的来驱动切瓦刀具73转动，不旋转的外套由齿轮齿条驱动切瓦刀具73上下移动；切瓦刀具73实现上下移动的结构形式类似于钻床，为现有成熟技术。
所述切瓦刀具73为圆形刀具，圆周上分布锯齿；
如图7至图10所示，所述切瓦旋转治具74的两侧，一侧是平面侧741，另一侧是和切瓦刀具73直径相同的圆弧形侧742；旋转治具平面侧741是对方型料块进行第一刀切割时起定位用，切割下的料块作为边角料进入余料回收装置8中。旋转治具圆弧形侧742用来后续的已切第一刀的料块定位用；
切瓦旋转治具74内部设置有推料杆槽743，成品推料杆78可以在推料杆槽743内移动，成品推料杆78用于将切割完的瓦型料块通过成品推出装置77推出旋转治具。
切瓦导向板76一方面起导向作用，另一方面用于切瓦时防止料块的转动。
所述过渡舱9设置在储存室10内部；所述过渡舱9内部设置有升降平台14，以及放置在升降平台14上空的烧结料盒15。
所述储存室10下部有升降平台14，升降平台14上面放置烧结料架16；所述储存室10上部有XY二个方向的执行机构101及机器爪102或吸盘，用于移动烧结料盒15，以及抓取切割后的生坯并摆入烧结料盒15。
过渡舱9、储存室10内的升降平台14驱动采用液压或丝杆驱动。
所述输送机构Ⅰ64、输送机构Ⅱ11采用输送带、输送链、或台车中任一或组合。
为了降低氧含量，将自动称料机1、磁场成型压机2、干式等静压机3；切割舱5；过渡舱9及储存室10分别密封在充满惰性气体的三个密封舱内，通过插板阀连接在一起。
所述自动称料机1、磁场成型压机2、干式等静压机3、压坯移动装置13、升降平台14、XY二个方向的执行机构101及机器爪102均为现有的成熟设备技术。
工作过程：
通过自动称料机1将磁性粉末均匀加入到磁场成型压机2的模腔内，给电磁铁施加励磁电流对模腔内的磁性粉末进行取向，同时控制油缸使其将磁性粉末压实到一定密度，得到预成型压坯，退磁，压坯移动舱4内的压坯移动装置13将预成型压坯放入干袋式等静压机的软模腔内挤压，得到更高密度的工件，然后压坯移动装置13取出压坯料块放入到切割舱5内进行切割。
切方型装置6对压坯料块进行切割，切割出满足客户要求的尺寸，然后通过输送机构Ⅰ64送出切割舱5。
如果需要切割瓦型，换位装置65将切割好的方型料块，推向切瓦型装置7处；切瓦推料装置71推动方型料块沿着切瓦导向板76移动，治具旋转装置75将切瓦旋转治具74的平面侧741转向方型料块，电机Ⅱ72转动，驱动切瓦刀具73对方型料块进行第一刀切割，第一刀切割完后，治具旋转装置75将切瓦旋转治具74的圆弧形侧742转到方型料块处，切瓦推料装置71推动料块向前，切瓦刀具73向下切割，将料块切割成瓦型，切瓦旋转治具74将切割好后的瓦型料块转到180°，成品推出装置77通过成品推料杆78将瓦型料块从切瓦旋转治具74中推出，然后切瓦旋转治具74再旋转180°，瓦旋转治具的圆弧形侧742转到方型料块处，重复循环，即可切割出多个瓦型料块；已切割好的瓦型料块移送出切割舱5。
然后通过储存室10上部的XY二个方向的执行机构101及机器爪102放入到过渡舱9上的烧结料盒15内。一盒摆满后，送入储存室10中升降平台14上的烧结料架16上。每完成一层，降低一层的厚度。
当一炉全部完成后，一拖N的移动装料台车和储存室10对接。提起插板阀，伸进叉臂，将烧结料架16及整炉烧结料盒15叉起并移动到移动装料台车的密封舱内；闭合插板阀，移动到烧结炉12前面并对接，打开插板阀，将烧结料架16及整炉烧结料盒15送入烧结炉12内，完成装炉。
整个过程都有惰性气体保护，实测表明，第一块和最后一块，产品性能没有差异。由于是等静压后切割，烧结变形更小，留0.2mm的加工余量即可，切割的边角余料、切屑粉碎后回用。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种稀土永磁材料自动化生产线，其特征在于，包括自动称料机（1）、磁场成型压机（2）、干式等静压机（3）、压坯移动舱（4）、切割舱（5）、过渡舱（9）、储存室（10）、输送机构Ⅱ（11）、烧结炉（12）；
所述压坯移动舱（4）设置有压坯移动装置（13）；
所述过渡舱（9）设置在储存室（10）内部；
所述的切割舱（5），是通过压坯移动装置（13）将干式等静压机（3）后的压坯送到切割舱（5）的待加工平台上；
所述切割舱（5）内设置有切方型装置（6），输送机构Ⅰ（64）；
所述切方型装置（6），是将干式等静压后的生坯进行锯加工，包括有切方型推料装置（61）、电机Ⅰ（62）、切割锯（63），电机Ⅰ（62）驱动切割锯（63）转动；
所述切方型推料装置（61），用于推动生坯料块的移动；
所述输送机构Ⅰ（64），用于切割好后的料块输送；
所述切割舱（5）内还设置有切瓦型装置（7），换位装置（65）；切瓦型装置（7）设置在切方型装置（6）的后方；换位装置（65）安装在输送机构Ⅰ（64）的侧面，用于将切割好的方型料块推向切瓦型装置（7）；
所述过渡舱（9）内部设置有升降平台（14），以及放置在升降平台（14）上的烧结料盒（15）；
所述储存室（10）下部有升降平台（14），升降平台（14）上面放置烧结料架（16）；所述储存室（10）上部有XY二个方向的执行机构（101）及机器爪（102）或吸盘，用于移动烧结料盒（15），以及抓取切割后的生坯并摆入烧结料盒（15）。
2.根据权利要求1所述的稀土永磁材料自动化生产线，其特征在于，所述切瓦型装置（7）包括切瓦推料装置（71）、电机Ⅱ（72）、切瓦刀具（73）、切瓦旋转治具（74）、治具旋转装置（75）、切瓦导向板（76）、成品推出装置（77），成品推料杆（78）；切瓦推料装置（71）、电机Ⅱ（72）、切瓦刀具（73）、切瓦旋转治具（74）、治具旋转装置（75）、切瓦导向板（76）、成品推出装置（77）安装在切割舱（5）内；所述电机Ⅱ（72）与切瓦刀具（73）连接；切瓦旋转治具（74）与治具旋转装置（75）连接；成品推出装置（77）与成品推料杆（78）连接。
3.根据权利要求2所述的稀土永磁材料自动化生产线，其特征在于，所述切瓦刀具（73）为圆形刀具，圆周上分布锯齿；
所述切瓦旋转治具（74）的两侧，一侧是平面侧（741），另一侧是和切瓦刀具（73）直径相同的圆弧形侧（742）；所述切瓦旋转治具（74）内部设置有推料杆槽（743），成品推料杆（78）可以在推料杆槽（743）内移动。
4.根据权利要求2所述的稀土永磁材料自动化生产线，其特征在于，所述切瓦推料装置（71）为电缸、气缸或油缸；所述治具旋转装置（75）为电缸或气缸；所述成品推出装置（77）为电缸、气缸或油缸；所述换位装置（65）为气缸、电缸或油缸。
5.根据权利要求1所述的稀土永磁材料自动化生产线，其特征在于，所述压坯移动装置（13）为关节机器人、汽缸或电缸任一或组合；所述切割舱（5）的下方设置有余料回收装置（8），所述余料回收装置（8）包括带插板阀的锥形料斗集粉装置。
6.根据权利要求1所述的稀土永磁材料自动化生产线，其特征在于，所述的干式等静压机（3），是通过压坯移动装置（13）将磁场成型后的压坯送到等静压的下堵头上，有其下缸上行，进入高压腔，高压腔内有形状像似有间隙的软胶囊，后侧缸驱动滑块到堵头下面，加压缸向下加压，通过液体塑料或半固态油脂，压力150MPa-300MPa，得到密度高且均匀的生坯，密度为4.2-4.8g/cm3。
7.根据权利要求1所述的稀土永磁材料自动化生产线，其特征在于，切割锯（63）为带锯或圆盘锯；所述切方型推料装置（61）为电缸、气缸或油缸；所述输送机构Ⅰ（64）、输送机构Ⅱ（11）采用输送带、输送链、或台车中任一或组合。
8.根据权利要求1所述的稀土永磁材料自动化生产线，其特征在于，自动称料机（1）、磁场成型压机（2）、干式等静压机（3）；切割舱（5）；过渡舱（9）及储存室（10）分别密封在充满惰性气体的三个密封舱内，通过插板阀连接在一起。
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