CN111180193B - 一种无人化柔性磁场成型方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人化柔性磁场成型方法，该无人化柔性磁场成型方法，通过熔炼、氢破碎、中破碎、取向成型获得生坯，生坯表面涂覆热解剂，然后套上薄膜袋，再套上真空袋之后抽真空，对生坯进行包装；将包装的生坯进行等静压；将等静压后的生坯加热，热解剂热解产生气体，气体涨开薄膜袋和真空袋，然后利用剥袋装置剥去薄膜袋和真空袋，取出生坯；取出的生坯送入烧结炉中烧结；本发明在冷静压之前的生坯包装时涂覆一层热解剂，热解剂在冷静压完成后能够通过加热分解，产生气体，胀起包覆的薄膜袋和真空袋，使薄膜袋和真空袋与生坯分离，大大降低了剥袋的难度，通过机械手或剥袋装置自动化剥袋，实现无人化和柔性生产。

Description

一种无人化柔性磁场成型方法
技术领域
本发明属于稀土永磁材料生产技术领域，具体涉及一种无人化柔性磁场成型方法。
背景技术
钕磁铁(Neodymium magnet)也称为钕铁硼磁铁(NdFeB magnet)，是由钕、铁、硼(Nd2Fe14B)形成的四方晶系晶体。于1982年，住友特殊金属的佐川真人发现钕磁铁。这种磁铁的磁能积(BHmax)大于钐钴磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质。后来，住友特殊金属成功发展粉末冶金法(powder metallurgy process)，通用汽车公司成功发展旋喷熔炼法(melt-spinning process)，能够制备钕铁硼磁铁。这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁。钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。
钕铁硼分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼两种，粘结钕铁硼各个方向都有磁性，耐腐蚀；而烧结钕铁硼因易腐蚀，表面需镀层，一般有镀锌、镍、环保锌、环保镍、镍铜镍、环保镍铜镍等。而烧结钕铁硼一般分轴向充磁与径向充磁，根据所需要的工作面来定。
烧结钕铁硼是用粉末冶金工艺原理制造的一种稀土永磁材料，因其高剩磁、高矫顽力、高磁能积、体积小、重量轻等特点，产品除了应用于电声元件、医疗设备、传感器、磁选、磁吸等领域外，更是广泛应用于包括汽车、电脑硬盘、风力发电、电动工具、电动自行车、空调压缩机、电梯、航空航天等领域在内的各类工业电机中。
目前，在稀土永磁材料的成型，通常是根据最终产品的形状，设计并制造模具。实际模具非常多，要平凡的制造、安装、更换模具，响应时间长，浪费人力物力。特别是要用塑料袋对生坯进行真空封装，再等静压。等静压后先剥带油的外层塑料袋，放置密封舱后，再剥里面的塑料袋，然后进行摆入料盒、堆垛、入炉。总之是用人最多的工序。包装的带油塑料袋有成本浪费、环境污染双重缺点。
剥油工序具体如下：
1、所用仪器、工具、辅助材料等：移动手套箱，测氧仪，流转车，周转盒，剥油盒，辅助进料箱，烧结盆，烧结托架、剪刀，口罩，橡胶手套，指套，垃圾袋，海绵，标识铁，隔离条；
2、操作过程
(1)准备工作：作业前由操作员负责检查作业文件、设备、仪器、工装、工具，使之完备齐全。然后领料，按生产批次整批领料。做好剥油前的准备。
(2)排氧：打开手套箱充气阀、辅助进料箱充气阀，充入氮气；观察测氧仪，当氧含量降至<0.05％，方可剪袋。
(3)剥油装盆：剪袋→剥包装袋→剥内膜→摆盆
(4)清理：当剥油装盆结束后，应仔细清理手套箱，确保无留料；将真空包装袋、内包装薄膜装入垃圾袋；将垃圾袋、中转塑料盒、料盒转移到辅助进料箱内；检查并确保烧结盆、托架内无杂物(包装袋、内膜碎片等，以防烧结过程污染产品)；通知烧结工段操作员进行进炉作业。
由上述流程可以看出，剥油工序全部由人工作业完成，而且需要封闭惰性环境保护，需要隔离操作，操作较为精细，难以通过机械手自动化完成，依靠人工操作繁重。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够实现自动化的剥袋的无人化柔性磁场成型方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种无人化柔性磁场成型方法，包括以下步骤：
步骤一、配料之后进行熔炼，得到钢锭；
步骤二、步骤一中熔炼的钢锭进行氢破碎，氢破碎后进行脱氢；
步骤三、将脱氢后的合金进行中破碎，然后将中破碎后的粗粉充分混合，待粗粉充分混合后经过气流磨，得到合金细粉；
步骤四、将步骤三中的合金细粉中混合加入抗氧化剂，得到混后细粉；
步骤五、将步骤四中的混后细粉置于磁场中取向，并压型成生坯；
步骤六、将步骤五中的生坯表面涂覆热解剂，然后套上薄膜袋，再套上真空袋之后抽真空，对生坯进行包装；
步骤七、将步骤六中包装的生坯进行等静压；
步骤八、将等静压后的生坯加热，热解剂热解产生气体，气体涨开薄膜袋和真空袋，然后利用剥袋装置剥去薄膜袋和真空袋，取出生坯；
步骤九、将步骤八中取出的生坯送入烧结炉中烧结，烧结后采用二次回火热处理，即得钕铁硼磁体。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤六中的加热温度为80～100℃。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤七中等静压采用冷等静压机或干袋式等静压机。
一种无人化柔性磁场成型方法的剥袋装置，包括剥袋器和驱动机构，所述剥袋器包括若干个均匀环形阵列分布的竖杆，竖杆的下端设有锥形尖端部分，靠近锥形尖端部分的位置设有若干个破碎片；竖杆的上端连接驱动机构的动力输出轴，驱动机构包括驱动箱，驱动箱内设有第一槽轮、第一拨动单元、第二槽轮和第二拨动单元，第一拨动单元整体呈圆形，一侧向外沿凸出构成尖角部，尖角部的顶部设有第一拨柱，第一拨动单元的外周设有多个均匀环形阵列分布的第一槽轮，第一槽轮的外周设有多个与第一拨动单元的外周配合的弧形槽和多个与第一拨柱配合的第一拨槽，弧形槽和第一拨槽的数量相同，均是均匀环形阵列分布；
第一拨动单元的中心通过主轴连接驱动箱，第一槽轮的中心通过动力输出轴连接驱动箱；
第二槽轮与第二拨动单元同轴设置，第二槽轮固定在第二拨动单元上或固定设于主轴上；
第二槽轮上设有多个均匀环形阵列分布的第二拨槽；
第二槽轮的一侧设有第二拨动单元，第二拨动单元包括摆臂和第二拨柱，摆臂的一端通过动力输入轴连接驱动箱，另一端靠近第一拨动单元的一面设有第二拨柱，第二拨柱与第二槽轮的第二拨槽配合；
动力输入轴带动第二拨动单元转动，第二拨动单元的第二拨柱对应于第二槽轮的第二拨槽的行程能够带动第二槽轮转动固定的角度，第二拨柱逐个在第二拨槽内的行程产生对于第二槽轮间隔转动固定角度的驱动，第二槽轮转动会带动第一拨动单元转动，第一拨动单元带动其上的第一拨柱绕主轴转动，第一拨柱进入第一槽轮的第一拨槽内的行程会带动第一槽轮转动固定的角度，之后第一拨柱脱离该第一槽轮，移动到下一个第一槽轮的位置，使该第一槽轮转动固定的角度，依次逐个遍历各个第一槽轮，遍历一周后循环往复。弧形槽与第一拨动单元的配合能够使第一拨柱脱离第一槽轮后第一槽轮受到第一拨动单元的锁止作用。
作为本发明的进一步优化方案，所述动力输入轴延伸到驱动箱的外侧，并通过联轴器连接驱动电机的输出轴。通过驱动电机带动动力输入轴，对驱动箱输入动力。
作为本发明的进一步优化方案，所述驱动箱的顶部连接液压缸的活塞杆，液压缸带动驱动箱以及下方的剥袋器上下移动。
作为本发明的进一步优化方案，所述破碎片设有数组，每组包含若干个均匀环形阵列分布的破碎片。
本发明的有益效果在于：
1)本发明在冷静压之前的生坯包装时涂覆一层热解剂，热解剂在冷静压完成后能够通过加热分解，产生气体，胀起包覆的薄膜袋和真空袋，使薄膜袋和真空袋与生坯分离，大大降低了剥袋的难度，通过机械手或剥袋装置自动化剥袋，实现无人化和柔性生产。
附图说明
图1是实施例一中本发明的结构示意图；
图2是实施例一中本发明的结构示意图；
图3是实施例一中本发明的结构示意图。
图中：
剥袋器1、竖杆101、破碎片102；
驱动机构2、驱动箱201、动力输出轴202、动力输入轴203、第一槽轮204、第一拨动单元205、第二槽轮206、第二拨动单元207、第一拨柱208、弧形槽209、第一拨槽210、主轴211、第二拨槽212、摆臂213、第二拨柱214。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例一
一种无人化柔性磁场成型方法，包括以下步骤：
步骤一、配料之后进行熔炼，得到钢锭；
步骤二、步骤一中熔炼的钢锭进行氢破碎，氢破碎后进行脱氢；
步骤三、将脱氢后的合金进行中破碎，然后将中破碎后的粗粉充分混合，待粗粉充分混合后经过气流磨，得到合金细粉；
步骤四、将步骤三中的合金细粉中混合加入抗氧化剂，得到混后细粉；
步骤五、将步骤四中的混后细粉置于磁场中取向，并压型成生坯；
步骤六、将步骤五中的生坯表面涂覆热解剂，然后套上薄膜袋，再套上真空袋之后抽真空，对生坯进行包装；
步骤七、将步骤六中包装的生坯进行等静压；
步骤八、将等静压后的生坯加热，热解剂热解产生气体，气体涨开薄膜袋和真空袋，然后利用剥袋装置剥去薄膜袋和真空袋，取出生坯；
步骤九、将步骤八中取出的生坯送入烧结炉中烧结，烧结后采用二次回火热处理，即得钕铁硼磁体。
步骤六中的加热温度为80～100℃。薄膜袋和真空袋的材料热变形温度需要选取大于该温度的材料。
优选的，步骤五中取向成型时的磁场强度大于或等于1.6T。
优选的，步骤七中冷静压成型的压力为190～230MPa，时间25～35s。
优选的，冷静压采用水作为工作介质。
本发明在冷静压之前的生坯包装时涂覆一层热解剂，热解剂在冷静压完成后能够通过加热分解，产生气体，胀起包覆的薄膜袋和真空袋，使薄膜袋和真空袋与生坯分离，然后通过剥袋装置进行剥袋，不需要人工操作的介入，大大提高了加工生产的自动化，实现无人化和柔性生产。
实施例二
如图1-3所示，本申请为各实施例的成型方法提供一种剥袋装置，所述剥袋装置包括剥袋器1和驱动机构2，所述剥袋器1包括若干个均匀环形阵列分布的竖杆101，竖杆101的下端设有锥形尖端部分，靠近锥形尖端部分的位置设有若干个破碎片102；竖杆101的上端连接驱动机构2的动力输出轴202，驱动机构2包括驱动箱，驱动箱201内设有第一槽轮204、第一拨动单元205、第二槽轮206和第二拨动单元207，第一拨动单元205整体呈圆形，一侧向外沿凸出构成尖角部，尖角部的顶部设有第一拨柱208，第一拨动单元205的外周设有多个均匀环形阵列分布的第一槽轮204，第一槽轮204的外周设有多个与第一拨动单元205的外周配合的弧形槽209和多个与第一拨柱208配合的第一拨槽210，弧形槽209和第一拨槽210的数量相同，均是均匀环形阵列分布；
第一拨动单元205的中心通过主轴211连接驱动箱201，第一槽轮204的中心通过动力输出轴202连接驱动箱201；
第二槽轮206与第二拨动单元207同轴设置，第二槽轮206固定在第二拨动单元207上或固定设于主轴211上；
第二槽轮206上设有多个均匀环形阵列分布的第二拨槽212；
第二槽轮206的一侧设有第二拨动单元207，第二拨动单元207包括摆臂213和第二拨柱214，摆臂213的一端通过动力输入轴203连接驱动箱201，另一端靠近第一拨动单元205的一面设有第二拨柱214，第二拨柱214与第二槽轮206的第二拨槽212配合；
动力输入轴203带动第二拨动单元207转动，第二拨动单元207的第二拨柱214对应于第二槽轮206的第二拨槽212的行程能够带动第二槽轮206转动固定的角度，第二拨柱214逐个在第二拨槽212内的行程产生对于第二槽轮206间隔转动固定角度的驱动，第二槽轮206转动会带动第一拨动单元205转动，第一拨动单元205带动其上的第一拨柱208绕主轴211转动，第一拨柱208进入第一槽轮204的第一拨槽210内的行程会带动第一槽轮204转动固定的角度，之后第一拨柱208脱离该第一槽轮204，移动到下一个第一槽轮204的位置，使该第一槽轮204转动固定的角度，依次逐个遍历各个第一槽轮204，遍历一周后循环往复。弧形槽209与第一拨动单元205的配合能够使第一拨柱208脱离第一槽轮204后第一槽轮204受到第一拨动单元205的锁止作用。
优选的，动力输入轴203延伸到驱动箱201的外侧，并通过联轴器连接驱动电机215的输出轴。通过驱动电机215带动动力输入轴203，对驱动箱201输入动力。
优选的，驱动箱201的顶部连接液压缸的活塞杆，液压缸带动驱动箱201以及下方的剥袋器1上下移动。
优选的，破碎片102设有数组，每组包含若干个均匀环形阵列分布的破碎片102。
剥袋装置的原理：该剥袋装置可设置于步骤六中加热的加热设备内，也可设于从加热设备内输出的输送带上方，加热包装生坯移动到剥袋装置下方，然后液压缸带动剥袋器1下移，锥形尖端部分刺破薄膜袋和真空袋，然后插入薄膜袋和真空袋内，然后驱动机构2带动剥袋器1依次转动，将薄膜袋和真空袋分步破碎，从生坯上脱离，然后通过机械手取出生坯，留下的真空袋和薄膜袋通过机械手取出。
实施例三
一种无人化柔性磁场成型方法，包括以下步骤：
步骤一、配料之后进行熔炼，得到钢锭；
步骤二、步骤一中熔炼的钢锭进行氢破碎，氢破碎后进行脱氢；
步骤三、将脱氢后的合金进行中破碎，然后将中破碎后的粗粉充分混合，待粗粉充分混合后经过气流磨，得到合金细粉；
步骤四、将步骤三中的合金细粉中混合加入抗氧化剂，得到混后细粉；
步骤五、将步骤四中的混后细粉置于磁场中取向，并压型成生坯；
步骤六、将步骤五中的生坯表面涂覆热解剂，然后套上薄膜袋，再套上真空袋之后抽真空，对生坯进行包装；
步骤七、将步骤六中包装的生坯放入干式等静压机中进行等静压，干式等静压机的加压压力为150MPa-300MPa，工作介质为油脂，得到密度高且均匀的生坯，送入加热前需要擦除表面油脂；
步骤八、将等静压后的生坯加热，热解剂热解产生气体，气体涨开薄膜袋和真空袋，然后利用剥袋装置剥去薄膜袋和真空袋，取出生坯；
步骤九、将步骤八中取出的生坯送入烧结炉中烧结，烧结后采用二次回火热处理，即得钕铁硼磁体。
步骤六中的加热温度为80～100℃。薄膜袋和真空袋的材料热变形温度需要选取大于该温度的材料。
实施例四
一种无人化柔性磁场成型方法，包括以下步骤：
步骤一、配料之后进行熔炼，得到钢锭；
步骤二、步骤一中熔炼的钢锭进行氢破碎，氢破碎后进行脱氢；
步骤三、将脱氢后的合金进行中破碎，然后将中破碎后的粗粉充分混合，待粗粉充分混合后经过气流磨，得到合金细粉；
步骤四、将步骤三中的合金细粉中混合加入抗氧化剂，得到混后细粉；
步骤五、将步骤四中的混后细粉置于磁场中取向，并压型成生坯；
步骤六、将步骤五中的生坯表面涂覆热解剂，然后套上薄膜袋，再套上真空袋之后抽真空，对生坯进行包装；
步骤七、将步骤六中包装的生坯放入干式等静压机中进行等静压，干式等静压机的加压压力为150MPa-300MPa，工作介质为水，得到密度高且均匀的生坯；
步骤八、将等静压后的生坯加热，热解剂热解产生气体，气体涨开薄膜袋和真空袋，然后利用剥袋装置剥去薄膜袋和真空袋，取出生坯；
步骤九、将步骤八中取出的生坯送入烧结炉中烧结，烧结后采用二次回火热处理，即得钕铁硼磁体。
步骤六中的加热温度为80～100℃。薄膜袋和真空袋的材料热变形温度需要选取大于该温度的材料。
实施例五
一种无人化柔性磁场成型方法，包括以下步骤：
步骤一、配料之后进行熔炼，得到钢锭；
步骤二、步骤一中熔炼的钢锭进行氢破碎，氢破碎后进行脱氢；
步骤三、将脱氢后的合金进行中破碎，然后将中破碎后的粗粉充分混合，待粗粉充分混合后经过气流磨，得到合金细粉；
步骤四、将步骤三中的合金细粉中混合加入抗氧化剂，得到混后细粉；
步骤五、将步骤四中的混后细粉置于磁场中取向，并压型成生坯；
步骤六、将步骤五中的生坯表面涂覆热解剂，然后套上薄膜袋，再套上真空袋之后抽真空，对生坯进行包装；
步骤七、将步骤六中包装的生坯放入冷等静压机中进行等静压，冷等静压机的加压压力为150MPa-300MPa，工作介质为油脂，得到密度高且均匀的生坯，送入加热前需要擦除表面油脂；
步骤八、将等静压后的生坯加热，热解剂热解产生气体，气体涨开薄膜袋和真空袋，然后利用剥袋装置剥去薄膜袋和真空袋，取出生坯；
步骤九、将步骤八中取出的生坯送入烧结炉中烧结，烧结后采用二次回火热处理，即得钕铁硼磁体。
步骤六中的加热温度为80～100℃。薄膜袋和真空袋的材料热变形温度需要选取大于该温度的材料。
实施例六
一种无人化柔性磁场成型方法，包括以下步骤：
步骤一、配料之后进行熔炼，得到钢锭；
步骤二、步骤一中熔炼的钢锭进行氢破碎，氢破碎后进行脱氢；
步骤三、将脱氢后的合金进行中破碎，然后将中破碎后的粗粉充分混合，待粗粉充分混合后经过气流磨，得到合金细粉；
步骤四、将步骤三中的合金细粉中混合加入抗氧化剂，得到混后细粉；
步骤五、将步骤四中的混后细粉置于磁场中取向，并压型成生坯；
步骤六、将步骤五中的生坯表面涂覆热解剂，然后套上薄膜袋，再套上真空袋之后抽真空，对生坯进行包装；
步骤七、将步骤六中包装的生坯放入冷等静压机中进行等静压，冷等静压机的加压压力为150MPa-300MPa，工作介质为水，得到密度高且均匀的生坯；
步骤八、将等静压后的生坯加热，热解剂热解产生气体，气体涨开薄膜袋和真空袋，然后利用剥袋装置剥去薄膜袋和真空袋，取出生坯；
步骤九、将步骤八中取出的生坯送入烧结炉中烧结，烧结后采用二次回火热处理，即得钕铁硼磁体。
步骤六中的加热温度为80～100℃。薄膜袋和真空袋的材料热变形温度需要选取大于该温度的材料。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人化柔性磁场成型方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、配料之后进行熔炼，得到钢锭；
步骤二、步骤一中熔炼的钢锭进行氢破碎，氢破碎后进行脱氢；
步骤三、将脱氢后的合金进行中破碎，然后将中破碎后的粗粉充分混合，待粗粉充分混合后经过气流磨，得到合金细粉；
步骤四、将步骤三中的合金细粉中混合加入抗氧化剂，得到混后细粉；
步骤五、将步骤四中的混后细粉置于磁场中取向，并压型成生坯；
步骤六、将步骤五中的生坯表面涂覆热解剂，然后套上薄膜袋，再套上真空袋之后抽真空，对生坯进行包装；
步骤七、将步骤六中包装的生坯进行等静压；
步骤八、将等静压后的生坯加热，热解剂热解产生气体，气体涨开薄膜袋和真空袋，然后利用剥袋装置剥去薄膜袋和真空袋，取出生坯；
步骤九、将步骤八中取出的生坯送入烧结炉中烧结，烧结后采用二次回火热处理，即得钕铁硼磁体。
2.根据权利要求1所述的一种无人化柔性磁场成型方法，其特征在于：所述步骤八中的加热温度为80～100℃。
3.根据权利要求1所述的一种无人化柔性磁场成型方法，其特征在于：所述步骤七中等静压采用冷等静压机或干袋式等静压机。
4.一如权利要求1-3任一所述的一种无人化柔性磁场成型方法的剥袋装置，其特征在于：包括剥袋器和驱动机构，所述剥袋器包括若干个均匀环形阵列分布的竖杆，竖杆的下端设有锥形尖端部分，靠近锥形尖端部分的位置设有若干个破碎片；竖杆的上端连接驱动机构的动力输出轴，驱动机构包括驱动箱，驱动箱内设有第一槽轮、第一拨动单元、第二槽轮和第二拨动单元，第一拨动单元整体呈圆形，一侧向外沿凸出构成尖角部，尖角部的顶部设有第一拨柱，第一拨动单元的外周设有多个均匀环形阵列分布的第一槽轮，第一槽轮的外周设有多个与第一拨动单元的外周配合的弧形槽和多个与第一拨柱配合的第一拨槽，弧形槽和第一拨槽的数量相同，均是均匀环形阵列分布；
第一拨动单元的中心通过主轴连接驱动箱，第一槽轮的中心通过动力输出轴连接驱动箱；
第二槽轮与第二拨动单元同轴设置，第二槽轮固定在第二拨动单元上或固定设于主轴上；
第二槽轮上设有多个均匀环形阵列分布的第二拨槽；
第二槽轮的一侧设有第二拨动单元，第二拨动单元包括摆臂和第二拨柱，摆臂的一端通过动力输入轴连接驱动箱，另一端靠近第一拨动单元的一面设有第二拨柱，第二拨柱与第二槽轮的第二拨槽配合；
动力输入轴带动第二拨动单元转动，第二拨动单元的第二拨柱对应于第二槽轮的第二拨槽的行程能够带动第二槽轮转动固定的角度，第二拨柱逐个在第二拨槽内的行程产生对于第二槽轮间隔转动固定角度的驱动，第二槽轮转动会带动第一拨动单元转动，第一拨动单元带动其上的第一拨柱绕主轴转动，第一拨柱进入第一槽轮的第一拨槽内的行程会带动第一槽轮转动固定的角度，之后第一拨柱脱离该第一槽轮，移动到下一个第一槽轮的位置，使该第一槽轮转动固定的角度，依次逐个遍历各个第一槽轮，遍历一周后循环往复。
5.根据权利要求4所述的一种无人化柔性磁场成型方法的剥袋装置，其特征在于：所述动力输入轴延伸到驱动箱的外侧，并通过联轴器连接驱动电机的输出轴。
6.根据权利要求4所述的一种无人化柔性磁场成型方法的剥袋装置，其特征在于：所述驱动箱的顶部连接液压缸的活塞杆，液压缸带动驱动箱以及下方的剥袋器上下移动。
7.根据权利要求4所述的一种无人化柔性磁场成型方法的剥袋装置，其特征在于：所述破碎片设有数组，每组包含若干个均匀环形阵列分布的破碎片。
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