CN202727384U - 自动裁切并分类盒体及其料边的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动裁切并分类盒体及其料边的设备，包括裁切装置、两个输送带及两个移动臂，裁切装置包含工作平台、下刀模及上刀模，两个输送带分别安置在工作平台的两侧边，并分别承载及输送待裁切盒体及裁切后盒体，其中一个移动臂移动待裁切盒体并送入下刀模及上刀模之间，另一移动臂移动裁切后盒体及盒体料边，并阶段式卸下而分类；借此提升盒体裁切作业效率，并减轻操作人力的负担。

Description

自动裁切并分类盒体及其料边的设备

技术领域

 本实用新型有关一种盒体裁切设备，特别有关于一种自动化的裁切并分类盒体及其料边的设备。

背景技术

在现代注重形象和追求包装的时代，包装产品的盒体外观与产品同样受消费者的关注；然而，现今产品的包装盒体大多是采用机械制造而成，如利用射出(Injection)或挤压(Extrusion)等成型方式，这种制造方式虽然可达到大量制造的目的，但在包装盒体的开口周缘却经常呈现凹凸不平的现象，也因此，机械制造而成的包装盒体通常需要加以裁切，以达到所需的大小尺寸，并同时去除包装盒体的不平整周缘。

现今包装盒体的裁切是以手动方式依序拿取待裁切盒体放入裁切机中进行裁切，但这种加工方式不但耗费人力及时间，而且裁切作业进行缓慢，且在裁切过程中，操作人员需手持待裁切盒体并放入裁切机中，也有操作安全的疑虑。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的，在于提供一种可提升盒体裁切作业效率，并减轻操作人力的负担的自动裁切并分类盒体及其料边的设备。

为了达到上述的目的，本实用新型提供一种自动裁切并分类盒体及其料边的设备，包括一裁切装置，其包含一工作平台、安置在工作平台上的一下刀模、及相对位于下刀模上方的一上刀模；一承载及输送待裁切盒体的第一输送带，第一输送带安置在工作平台的一侧边；一承载并输送裁切后盒体及盒体料边的第二输送带，第二输送带位于工作平台相对的另一侧边；一第一移动臂，其包含第一传动机构及受第一传动机构驱动的可移动待裁切盒体并送入该下刀模及该上刀模之间的第一机械手臂；以及一第二移动臂，其包含第二传动机构及受第二传动机构驱动的可移动裁切后盒体及盒体料边，并阶段卸下裁切后盒体及盒体料边至该第二输送带的第二机械手臂。

所述工作平台具有至少一个缓冲元件。

所述下刀模为一公刀模，所述上刀模为一母刀模。

该设备包括一驱动所述裁切装置的液压装置。

所述第一输送带及所述第二输送带均为一输送皮带。

所述第二输送带区隔为输送裁切后盒体的一工件区及输送盒体料边的一废料区。

所述第一传动机构及所述第二传动机构均为一线性伺服马达驱动轴。

所述第一机械手臂及所述第二机械手臂均为一真空机械手臂。

所述第一机械手臂具有至少一个进料吸盘，所述第二机械手臂则具有至少一个吸取裁切后盒体至所述工件区的工件吸盘及至少一个吸取盒体料边至所述废料区的废料吸盘。

该设备更包括一感应器，该感应器设置在所述第一输送带的一侧边，且位于所述工作平台的外侧。

所述上刀模呈段差式设置而具有一段差面。

所述上刀模具有一波浪周缘。

本实用新型的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其裁切过程中不需人员手持待裁切盒体放入裁切机，更增加裁切作业上的安全性。

相较于公知，本实用新型自动裁切并分类盒体及其料边的设备是利用两个移动臂分别移动待裁切盒体及裁切后盒体及盒体料边，并阶段卸下裁切后盒体及盒体料边，借自动化的设备取代公知的人力操作，据此，不但大幅缩短裁切工时及人力，又无传统人工裁切时的安全疑虑，再者，本实用新型同时可达到将裁切后的盒体及盒体料边加以分类的目的，更增加本实用新型的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的设备的平面侧视图﹔

图2为本实用新型的设备的俯视图； 

图3为本实用新型的第一机械手臂吸取待裁切的盒体的示意图之一；

图4为本实用新型的第一机械手臂吸取待裁切的盒体的示意图之二；

图5为本实用新型的裁切装置的裁切示意图；

图6为本实用新型的第二机械手臂吸取裁切后盒体及其料边的示意图之一；

图7为本实用新型的第二机械手臂吸取裁切后盒体及其料边的示意图之二；

图8为本实用新型的第二机械手臂释放裁切后盒体及其料边的示意图；

图9为本实用新型的盒体及料边的分类示意图；

图10为本实用新型的裁切装置的另一实施形态；

图11为本实用新型的另一裁切装置的裁切示意图；

图12为本实用新型的另一裁切装置的另一裁切示意图。

附图标记说明

1…设备

2、2’…待裁切盒体

2a、2a’…裁切后盒体

2b…盒体料边

10、10a…裁切装置

11、11a…工作平台

12、12a…下刀模

13、13a…上刀模

131a…段差面

132a…波浪周缘

14…缓冲元件

20…第一输送带

30…第二输送带

31…工件区

32…废料区

40…第一移动臂

41…第一传动机构

42…第一机械手臂

43…进料吸盘

50…第二移动臂

51…第二传动机构

52…第二机械手臂

53…工件吸盘

54…废料吸盘

60…液压装置

70…感应器。

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

请参照图1及图2，其分别为本实用新型的设备的平面侧视图及俯视图；本实用新型自动裁切并分类盒体及其料边的设备1包括一裁切装置10、一第一输送带20、一第二输送带30、一第一移动臂40及一第二移动臂50。

该裁切装置10受一液压装置60所驱动。该裁切装置10包含一工作平台11、安置在该工作平台11上的一下刀模12、及相对位于该下刀模12上方的一上刀模13。该下刀模12为一公刀模，该上刀模13为一母刀模，实际实施时并不以此为限，该下刀模12及该上刀模13也可反向设置。

该裁切装置10更包括有至少一个缓冲元件14(如弹簧等弹性元件)，以提供该下刀模12及该上刀模13之间的缓冲力。

该第一输送带20安置在该工作平台11的一侧边，该第一输送带20供承载及输送待裁切盒体2。

该第二输送带30则位于该工作平台11相对的另一侧边，该第二输送带30承载并输送裁切后盒体2a及其料边2b(请另参图9)。

本实施例中，该第一输送带20及该第二输送带30均为一输送皮带(但不以此为限)，此外，该第二输送带30区隔为输送裁切后盒体2a的一工件区31及输送盒体料边2b的一废料区32。

该第一移动臂40包含一第一传动机构41及受该第一传动机构41驱动的一第一机械手臂42，该第一机械手臂42移动待裁切盒体2并送入该下刀模12及该上刀模13之间。

再者，第二移动臂50包含一第二传动机构51及受该第二传动机构51驱动的一第二机械手臂52，该第二机械手臂52移动裁切后盒体2a及其盒体料边2b，并阶段卸下裁切后盒体2a及盒体料边2b至该第二输送带30；本实施例中，该第二机械手臂52是先将该盒体料边2b释放至该废料区32上，接着再将该裁切后盒体2a释放至该工件区31，实际实施时，该第二机械手臂52是也可先释放该裁切后盒体2a，后续再释放该盒体料边2b，可视使用状况来调整释放顺序。

本实用新型的一实施例中，该第一传动机构41及该第二传动机构51均为一线性伺服马达驱动轴；此外，该第一机械手臂42及该第二机械手臂52均为一真空机械手臂，其中，该第一机械手臂42具有至少一个进料吸盘43，该第二机械手臂52则具有至少一个工件吸盘53及至少一个废料吸盘54。

较佳地，该设备1更可包括一感应器70，该感应器70设置在该第一输送带20的一侧边，且位于该工作平台11的外侧，该感应器70用以侦测待裁切盒体2是否已进入工作区，进而控制该第一输送带20是否继续动作，以将下一个待裁切盒体2向前移动。

请继续参照图3及图4，其分别为本实用新型的第一机械手臂吸取待裁切盒体的示意图；图3中，该第一机械手臂42受该第一传动机构41驱动而朝该工作平台11的方向移动，以令该进料吸盘43吸取该待裁切盒体2。接着如图4所示，该第一机械手臂42再朝该下刀模12及该上刀模13之间移动，并将该待裁切盒体2释放至该下刀模12上而定位(此时，下一个待裁切盒体2即可向前移动)。 

请再参照图5，其为本实用新型的裁切装置的裁切示意图；待该第一机械手臂42移出该工作平台11后，该上刀模13及该下刀模12受驱动而开始进行裁切，待裁切盒体2被裁切成裁切后盒体2a及盒体料边2b。

请另参照图6及图7，其分别为本实用新型的第二机械手臂吸取裁切后盒体及其料边的示意图；如图6所示，在裁切后，该第二机械手臂52受该第二传动机构51驱动而朝该工作平台11的方向移动，以令该工件吸盘53及该废料吸盘54分别吸取裁切后盒体2a及盒体料边2b。接着，该第二机械手臂42将裁切后盒体2a及盒体料边2b移出该工作平台11，并停留在该第二输送带30上方(此时，该第一机械手臂42可吸取下一个待裁切盒体2)。

如图7所示，该第二机械手臂52先将该盒体料边2b释放至该废料区32，另一方面，该裁切后盒体2a仍受到该工件吸盘53的吸引而停留在该第二机械手臂52上。此时值得注意的是，在该第二机械手臂52移出该工作平台11后，该第一机械手臂42可将另一个待裁切盒体2送入该工作平台11，借此缩短裁切作业的工时。

请另参照图8，其为本实用新型的第二机械手臂释放裁切后盒体及其料边的示意图；承接上述，该第二机械手臂52会再继续朝远外方向移动，以将该裁切后盒体2a释放至该工件区31，据此将裁切后盒体2a及盒体料边2b阶段卸下至该第二输送带30上。

参照图9，其为本实用新型的盒体及料边的分类示意图；本实用新型的设备依上述方式对待裁切盒体进行裁切后，盒体料边2b会被释放在废料区32，另外，裁切后盒体2a则会被释放在工件区31，借此达到分类裁切后盒体2a及盒体料边2b并加以收集的目的。

请继续参照图10至图12，其为本实用新型的裁切装置的另一实施形态；本实施例中，裁切装置10a包含一工作平台11a、一下刀模12a及一上刀模13a。本实施例与前一实施例不同的地方在于其工作平台11a可进行前、后、左、右方向的移动(摇切)，以利于上刀模13a及下刀模12a进行裁切，提供更佳的裁切效果。

值得一提的是，在本实施例中，该上刀模13a可呈段差式设置而具有一段差面131a，此外，该上刀模13a具有一波浪周缘132a，据此，待裁切盒体2’裁切后，裁切后盒体2a’的开口在裁切后同样具有波浪状的缘口。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的保护范围，其它运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，其包括:

    一裁切装置，其包含一工作平台、安置在该工作平台上的一下刀模、及相对位于该下刀模上方的一上刀模；

    一承载及输送待裁切盒体的第一输送带，该第一输送带安置在该工作平台的一侧边；

    一承载并输送裁切后盒体及盒体料边的第二输送带，该第二输送带位于该工作平台相对的另一侧边；

    一第一移动臂，其包含一第一传动机构及受该第一传动机构驱动的可移动待裁切盒体并送入该下刀模及该上刀模之间的一第一机械手臂；以及

    一第二移动臂，其包含一第二传动机构及受该第二传动机构驱动的可移动裁切后盒体及盒体料边，并阶段卸下裁切后盒体及盒体料边至该第二输送带的一第二机械手臂。

2.如权利要求1所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，所述工作平台具有至少一个缓冲元件。

3.如权利要求1所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，所述下刀模为一公刀模，所述上刀模为一母刀模。

4.如权利要求1所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，该设备包括一驱动所述裁切装置的液压装置。

5.如权利要求1所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，所述第一输送带及所述第二输送带均为一输送皮带。

6.如权利要求1所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，所述第二输送带区隔为输送裁切后盒体的一工件区及输送盒体料边的一废料区。

7.如权利要求1所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，所述第一传动机构及所述第二传动机构均为一线性伺服马达驱动轴。

8.如权利要求6所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，所述第一机械手臂及所述第二机械手臂均为一真空机械手臂。

9.如权利要求8所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，所述第一机械手臂具有至少一个进料吸盘，所述第二机械手臂则具有至少一个吸取裁切后盒体至所述工件区的工件吸盘及至少一个吸取盒体料边至所述废料区的废料吸盘。

10.如权利要求1所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，该设备更包括一感应器，该感应器设置在所述第一输送带的一侧边，且位于所述工作平台的外侧。

11.如权利要求1所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，所述上刀模呈段差式设置而具有一段差面。

12.如权利要求1所述的自动裁切并分类盒体及其料边的设备，其特征在于，所述上刀模具有一波浪周缘。

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