CN211845235U - 一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，包括支架、密封箱体、第一输送板和第二输送板，所述密封箱体固定在支架上，所述第一输送板部分伸入密封箱体内，所述第二输送板部分伸出密封箱体；所述密封箱体沿工件移动方向依次设有除油区、剥袋区和装盒区，所述第一输送板在除油区和剥袋区之间循环运行；所述除油区内设有真空吸油机构用以吸除钕铁硼包装袋上的油渍，所述剥袋区设有割袋装置用以将钕铁硼包装袋割开，所述剥袋区和装盒区之间设有夹取装置用以将钕铁硼坯料从包装袋内夹取放置到第二输送板上。本实用新型的优点是：实现了烧结钕铁硼除油剥袋生产的自动化，减少了人工，提高了生产效率，避免了钕铁硼坯料被液压油污染。

Description

一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置。

背景技术

目前需要烧结的钕铁硼坯料一般采用包装袋包装后用等静压的方法，以提高坯料的密度和均匀性。钕铁硼坯料经过等静压之后，由人工剪开沾有的液压油外包装包装袋，在低氧状态下，进行剥包装袋装盒，工作环境差，劳动强度大，钕铁硼坯料经常会被液压油污染。同时包装袋外面沾着的液压油很难清除回收，造成了液压油的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，能够有效解决目前冷等静压后的钕铁硼坯料脱去包装袋时容易被污染的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，包括支架、密封箱体、第一输送板和第二输送板，所述密封箱体固定在支架上，所述第一输送板部分伸入密封箱体内，所述第二输送板部分伸出密封箱体；

所述密封箱体沿工件移动方向依次设有除油区、剥袋区和装盒区，所述第一输送板在除油区和剥袋区之间循环运行；

所述除油区内设有真空吸油机构用以吸除钕铁硼包装袋上的油渍，所述剥袋区设有割袋装置用以将钕铁硼包装袋割开，所述剥袋区和装盒区之间设有夹取装置用以将钕铁硼坯料从包装袋内夹取放置到第二输送板上。

优选的，所述除油区内设有上下吸油机构和四周吸油机构，所述除油区下方的机架上设有真空抽吸装置，所述上下吸油机构和四周吸油机构均与真空抽吸装置相连。

优选的，所述密封箱体上开有进料口，所述进料口上设有除油隔板，所述除油区与剥袋区相邻的密封箱体底部设有除油进气口，所述除油隔板后方的密封箱体顶部设有除油出气口。

优选的，所述上下吸油机构包括均与真空抽吸装置相连的上吸油罩和下吸油罩，所述上吸油罩位于第一输送板的正上方，所述下吸油罩位于第一输送板的正下方。

优选的，四周吸油机构包括均与真空抽吸装置相连的前吸油罩、后吸油罩、左吸油罩和右吸油罩。

优选的，所述第一输送板上设有相互间隔的第一工装板，所述第一工装板上开有若干通孔。

优选的，所述割袋装置包括夹爪、切刀和剥袋隔板；

所述夹爪位于第一输送板的正上方，用于夹起钕铁硼包装袋的封口；

所述切刀滑动设置在密封箱体内，用于将封口切下；

所述剥袋隔板用于将密封箱体内的除油区和剥袋区分开。

优选的，所述夹取装置包括升降底座、滑杆、夹取板和吸袋罩，所述升降底座固定在密封箱体顶部，所述滑杆固定在升降底座上，所述夹取板滑动设置在滑杆上，所述吸袋罩位于第一输送板下方，所述滑杆一端位于第一输送板上方，所述滑杆的另一端位于第二输送板上方。

优选的，所述第一输送板和第二输送板之间设有间隙，所述间隙下方设有收纳盒。

优选的，所述剥袋隔板后方的密封箱体顶部设有剥袋排气口，所述密封箱体上开有出料口，所述出料口下方的密封箱体底部设有剥袋进气口。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过在密封箱体内进行剥袋操作，可以保持低氧状态，防止钕铁硼坯料氧化，而且在密封箱体内设置除油区，先将钕铁硼包装袋上的液压油吸除，既可以防止液压油污染钕铁硼坯料，又可以回收液压油避免浪费，然后在剥袋区将包装袋与钕铁硼坯料分离，实现了烧结钕铁硼除油剥袋生产的自动化，减少了人工，提高了生产效率，避免了钕铁硼坯料被液压油污染，通过回收液压油减少了液压油的消耗，降低了生产成本。

附图说明

图1为钕铁硼的包装袋结构示意图；

图2为本实用新型一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置的主视图；

图3为本实用新型中第一输送板和第二输送板俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1至图3为本实用新型一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置的实施例，一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，包括支架7、密封箱体31、第一输送板5 和第二输送板6，所述密封箱体31固定在支架7上，所述第一输送板5部分伸入密封箱体31内，所述第二输送板6部分伸出密封箱体31；

所述密封箱体31沿工件移动方向依次设有除油区、剥袋区和装盒区，所述第一输送板5在除油区和剥袋区之间循环运行；

所述除油区内设有真空吸油机构用以吸除钕铁硼包装袋2上的油渍，所述剥袋区设有割袋装置用以将钕铁硼包装袋2割开，所述剥袋区和装盒区之间设有夹取装置用以将钕铁硼坯料从包装袋2内夹取放置到第二输送板6上。

通过在密封箱体31内进行剥袋操作，可以保持低氧状态，防止钕铁硼坯料氧化，而且在密封箱体31内设置除油区，先将钕铁硼包装袋2上的液压油吸除，既可以防止液压油污染钕铁硼坯料，又可以回收液压油避免浪费，然后在剥袋区将包装袋2与钕铁硼坯料分离，实现了烧结钕铁硼除油剥袋生产的自动化，减少了人工，提高了生产效率，避免了钕铁硼坯料被液压油污染，通过回收液压油减少了液压油的消耗，降低了生产成本。

对于除油区其内部设有上下吸油机构和四周吸油机构，对包装袋2各个面的液压油进行除油回收，具体的上下吸油机构包括均与真空抽吸装置8相连的上吸油罩12和下吸油罩13，所述上吸油罩12位于第一输送板5的正上方，所述下吸油罩13位于第一输送板5的正下方，而在第一输送板5上设有相互间隔的第一工装板4，所述第一工装板4上开有若干通孔，第一输送板5上也可以开有通孔或者由链条等有间隙的材料制成，这样下吸油罩13就可以直接透过这些间隙和通孔将包装袋2底部的液压油吸走。

同样四周吸油机构包括均与真空抽吸装置8相连的前吸油罩14、后吸油罩15、左吸油罩16和右吸油罩17，对包装袋2四周的液压油进行抽吸。

为了保证除油区的低氧量，所述密封箱体31上开有进料口，所述进料口上设有除油隔板11，所述除油区与剥袋区相邻的密封箱体31底部设有除油进气口 9，所述除油隔板11后方的密封箱体31顶部设有除油出气口10。

对于所述割袋装置包括夹爪23、切刀24和剥袋隔板18；

所述夹爪23位于第一输送板5的正上方，用于夹起钕铁硼包装袋2的封口 3，夹爪23可以由手指气缸或者其他能控制夹爪23张开合拢的装置控制；

所述切刀24滑动设置在密封箱体31内，用于将封口3切下，切刀24可以固定在移动装置上，通过移动装置控制切刀24移动，将封口3切下；

所述剥袋隔板18用于将密封箱体31内的除油区和剥袋区分开，使除油区和剥袋区分为两个独立的空间，有利于控制两个区域的低氧度。

而夹取装置包括升降底座26、滑杆27、夹取板28和吸袋罩29，所述升降底座26固定在密封箱体31顶部，升降底座26可以为气缸，所述滑杆27固定在升降底座26上，也就是气缸的活塞端部，滑杆27上可以设置滑块，夹取板 28固定在滑块上并且设置驱动装置如驱动电机带动驱动轮，以带动夹取板28沿滑杆27滑动，所述吸袋罩29位于第一输送板5下方且也与真空抽吸装置8连接，所述滑杆27一端位于第一输送板5上方，所述滑杆27的另一端位于第二输送板6上方，从而可以方便的将切开口的包装袋2内的钕铁硼坯料取出，转运到第二输送板6上的第二工装板上，运至下一工序。

另外剥袋隔板18后方的密封箱体31顶部设有剥袋排气口20，所述密封箱体31上开有出料口，所述出料口下方的密封箱体31底部设有剥袋进气口19，以保证剥袋区和装盒区的低氧度。

对于切下来的封口3和包装袋2，在第一输送板5与第二输送板6之间设置收纳盒21，封口3和包装袋2都掉落到收纳盒21内，方便集中收集。

真空抽吸装置一般可以采用真空泵，第一输送板5上等距安装第一工装板 4，第一工装板4底板上均匀开有若干通孔，套有包装袋2的橡皮模1放在第一工装板4上，第一输送板5把包有包装袋2的橡皮模1先送到除油区，钕铁硼坯料位于橡皮膜1内，除油区内通过除油进气口9充入氮气，从除油出气口 10排出空气，使除油区处于低氧状态。除油隔板11在第一工装板4通过时打开，通过后关闭，保持除油区的低氧状态。

当第一输送板5把橡皮模1送到第一吸油工位时，上吸油罩12和下吸油罩 13动作，接触到包装袋2的上下面，通过真空抽吸装置8把包装袋2上下面沾着的液压油吸除干净，液压油经软管回收到真空抽吸装置8的储油箱里，除油动作结束，上吸油罩12和下吸油罩13返回起始位置。

第一输送板5把橡皮模1送到第二吸油工位时，前吸油罩14和后吸油罩 15、左吸油罩16和右吸油罩17分别动作，接触到包装袋2的前后和左右面，通过真空抽吸装置8把包装袋2前后和左右面沾着的液压油吸除干净，液压油经软管回收到真空抽吸装置8的储油箱里，除油动作结束，前吸油罩14和后吸油罩15、左吸油罩16和右吸油罩17返回起始位置。

剥袋区内设有剥袋进气口19充入氮气，空气从剥袋排气口20排出，使剥袋区处于低氧状态。剥袋区隔板在第一工装板4通过时打开，通过后关闭，保持剥袋区的低氧状态，防止钕铁硼坯料氧化。

当第一输送板5把除过油的包装袋2送到切袋工位时，控制手指气缸22向下动作，并使夹爪23夹紧包装袋2的封口3。移动装置25带动切刀24从包装袋2右侧运快速运行到左侧，用切刀24把包装袋2划开，切下封口3。切袋动作完成后，手指气缸22向上返回，移动装置2返回到包装袋2右侧的起始位置，当第一工装板4向前移动时，夹爪23打开，把切下的封口3放在第一输送板5 上。

第一输送板5把切开口的包装袋2送到剥袋工位时，吸袋罩29向上动作，把包装袋2吸附在第一工装板4的底板上。同时升降底座26向下动作，利用夹取板28插进包装袋2内，夹紧橡皮模1后向上升起，把橡皮模1从包装袋2中取出，然后在滑杆27的带动下把橡皮模1送到第二输送板6的第二工装板30 上方，升降底座26向下动作，夹取板28松开，把橡皮模1放在第二工装板30 上，升降底座26向上动作，滑杆27返回起始位置，第二输送板6把橡皮模1送到把装盒区进行装盒。完成剥袋的动作后，吸袋罩返回起始位置，包装袋2 从第一工装板4的底板上松开。

第一输送板5和第二输送板6之间留有一定距离，避免了液压油对钕铁硼坯料的污染，收纳盒21放在第一输送板5和第二输送板6的间隙下面，当第一输送板5往回运动时，切下的封口3和包装袋2掉落在收纳盒21中。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，其特征在于：包括支架(7)、密封箱体(31)、第一输送板(5)和第二输送板(6)，所述密封箱体(31)固定在支架(7)上，所述第一输送板(5)部分伸入密封箱体(31)内，所述第二输送板(6)部分伸出密封箱体(31)；

所述密封箱体(31)沿工件移动方向依次设有除油区、剥袋区和装盒区，所述第一输送板(5)在除油区和剥袋区之间循环运行；

所述除油区内设有真空吸油机构用以吸除钕铁硼包装袋(2)上的油渍，所述剥袋区设有割袋装置用以将钕铁硼包装袋(2)割开，所述剥袋区和装盒区之间设有夹取装置用以将钕铁硼坯料从包装袋(2)内夹取放置到第二输送板(6)上。

2.如权利要求1所述的一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，其特征在于：所述除油区内设有上下吸油机构和四周吸油机构，所述除油区下方的机架上设有真空抽吸装置(8)，所述上下吸油机构和四周吸油机构均与真空抽吸装置(8)相连。

3.如权利要求2所述的一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，其特征在于：所述密封箱体(31)上开有进料口，所述进料口上设有除油隔板(11)，所述除油区与剥袋区相邻的密封箱体(31)底部设有除油进气口(9)，所述除油隔板(11)后方的密封箱体(31)顶部设有除油出气口(10)。

4.如权利要求2所述的一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，其特征在于：所述上下吸油机构包括均与真空抽吸装置(8)相连的上吸油罩(12)和下吸油罩(13)，所述上吸油罩(12)位于第一输送板(5)的正上方，所述下吸油罩(13)位于第一输送板(5)的正下方。

5.如权利要求2所述的一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，其特征在于：所述四周吸油机构包括均与真空抽吸装置(8)相连的前吸油罩(14)、后吸油罩(15)、左吸油罩(16)和右吸油罩(17)。

6.如权利要求1所述的一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，其特征在于：所述第一输送板(5)上设有相互间隔的第一工装板(4)，所述第一工装板(4)上开有若干通孔。

7.如权利要求1所述的一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，其特征在于：所述割袋装置包括夹爪(23)、切刀(24)和剥袋隔板(18)；

所述夹爪(23)位于第一输送板(5)的正上方，用于夹起钕铁硼包装袋(2)的封口(3)；

所述切刀(24)滑动设置在密封箱体(31)内，用于将封口(3)切下；

所述剥袋隔板(18)用于将密封箱体(31)内的除油区和剥袋区分开。

8.如权利要求1所述的一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，其特征在于：所述夹取装置包括升降底座(26)、滑杆(27)、夹取板(28)和吸袋罩(29)，所述升降底座(26)固定在密封箱体(31)顶部，所述滑杆(27)固定在升降底座(26)上，所述夹取板(28)滑动设置在滑杆(27)上，所述吸袋罩(29)位于第一输送板(5)下方，所述滑杆(27)一端位于第一输送板(5)上方，所述滑杆(27)的另一端位于第二输送板(6)上方。

9.如权利要求1所述的一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，其特征在于：所述第一输送板(5)和第二输送板(6)之间设有间隙，所述间隙下方设有收纳盒(21)。

10.如权利要求7所述的一种烧结钕铁硼自动除油剥袋装置，其特征在于：所述剥袋隔板(18)后方的密封箱体(31)顶部设有剥袋排气口(20)，所述密封箱体(31)上开有出料口，所述出料口下方的密封箱体(31)底部设有剥袋进气口(19)。

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