CN107856045A - 气动夹爪 - Google Patents

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吕森华
顾晓春
翁亚运
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Wuxi Chuangheng Machinery Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明提供一种气动夹爪，包括推动气缸、导向块、推头、滚轮、上支撑块、下支撑块、导向轴、上爪、下爪；所述推动气缸前端连接推头；推头上具有两个相对而设的斜切块；两个斜切块相隔一个距离；两个斜切块背面分别嵌在各自外侧设置的导向块的导向槽中；两个斜切块的斜面相对，且朝向前方张开；上支撑块和下支撑块相对而设，位于两个导向块内侧；上支撑块和下支撑块的侧面相同位置分别连接一滚轮；推头的斜切块楔入滚轮与导向块之间；上爪连接在上支撑块，下爪连接在下支撑块。上支撑块和下支撑块上均设有导向孔，并套设在导向轴上。该气动夹爪结构合理，动作灵活，夹紧力大。

Description

气动夹爪
技术领域
本发明汽车领域的装饰条加工设备，尤其是一种将汽车外部镀铬饰条进行夹紧拉拔的工装夹爪。
背景技术
装饰条在加工时需要夹紧拉拔。
企业目前缺少合适的夹紧设备，因此迫切需要设计一种使用方便，夹紧力大的专用工装夹爪。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种气动夹爪，利用斜切块推动滚轮的支撑块升降，从而带动夹爪夹紧工件，具有夹紧力大，使用方便的特点。本发明采用的技术方案是：
一种气动夹爪，其主要改进之处在于，包括推动气缸、导向块、推头、滚轮、上支撑块、下支撑块、上爪、下爪；
所述推动气缸前端连接推头；推头上具有两个相对而设的斜切块；两个斜切块相隔一个距离；
两个斜切块背面分别嵌在各自外侧设置的导向块的导向槽中；两个斜切块的斜面相对，且朝向前方张开；
上支撑块和下支撑块相对而设，位于两个导向块内侧；上支撑块和下支撑块的侧面相同位置分别连接一滚轮；推头的斜切块楔入滚轮与导向块之间；
上爪连接在上支撑块，下爪连接在下支撑块。
更优地，该气动夹爪还包括一导向轴；上支撑块和下支撑块上均设有导向孔，并套设在导向轴上。
更优地，上爪前端设有压紧部，该压紧部为上爪前端一突出部，下爪前端具有与上爪压紧部配合的平整部。
本发明的优点在于：
1）结构合理，动作灵活。
2）产生的夹紧力大，夹爪工作稳定。
3）使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供的一种气动夹爪，包括推动气缸1、导向块2、推头3、滚轮4、上支撑块6、下支撑块9、导向轴7、上爪5、下爪8；
所述推动气缸1前端连接推头3；推头3上具有两个相对而设的斜切块301；两个斜切块301相隔一个距离；
两个斜切块301背面分别嵌在各自外侧设置的导向块2的导向槽201中；两个斜切块301的斜面相对，且朝向前方张开；
上支撑块6和下支撑块9相对而设，位于两个导向块2内侧；上支撑块6和下支撑块9的侧面相同位置分别连接一滚轮4；推头的斜切块301楔入滚轮4与导向块2之间；
上爪5连接在上支撑块6，下爪8连接在下支撑块9；
更优地，上支撑块6和下支撑块9上均设有导向孔，并套设在导向轴7上；
更优地，上爪5前端设有压紧部501，该压紧部501为上爪5前端一突出部，目的是减小接触面积，增大夹爪夹紧工件的压强；
下爪8前端具有与上爪压紧部501配合的平整部801。
工作时，推动气缸1动作，推头的斜切块推动滚轮和与滚轮连接的上、下支撑块；上、下支撑块合拢，带动上爪5和下爪8合拢，产生夹紧力以夹紧汽车装饰条等工件。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种气动夹爪，其特征在于，包括推动气缸(1)、导向块(2)、推头(3)、滚轮(4)、上支撑块(6)、下支撑块(9)、上爪(5)、下爪(8)；
所述推动气缸(1)前端连接推头(3)；推头(3)上具有两个相对而设的斜切块(301)；两个斜切块(301)相隔一个距离；
两个斜切块(301)背面分别嵌在各自外侧设置的导向块(2)的导向槽(201)中；两个斜切块(301)的斜面相对，且朝向前方张开；
上支撑块(6)和下支撑块(9)相对而设，位于两个导向块(2)内侧；上支撑块(6)和下支撑块(9)的侧面相同位置分别连接一滚轮(4)；推头的斜切块(301)楔入滚轮(4)与导向块(2)之间；
上爪(5)连接在上支撑块(6)，下爪(8)连接在下支撑块(9)。
2.如权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于，
还包括一导向轴(7)；上支撑块(6)和下支撑块(9)上均设有导向孔，并套设在导向轴(7)上。
3.如权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于，
上爪(5)前端设有压紧部(501)，该压紧部(501)为上爪(5)前端一突出部，下爪(8)前端具有与上爪压紧部(501)配合的平整部(801)。
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