CN211919079U - 自动套袋生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动套袋生产线,其技术方案要点是自动套袋生产线包括机架以及设置于机架上的卷袋装置、自动袋口夹持装置、定位托放装置、传动套袋装置、袋体截断装置、自动落料装置和袋口封装装置；利用卷袋装置提供袋体，自动袋口夹持装置对袋体进行预撑后自动对袋口进行夹持，通过套袋传动装置带动袋体移动套置到待套件上，再通过袋体截断装置将袋体截断，自动落料装置再将套袋件转移至袋口封装装置进行封装处理，从而实现高自动化的套袋生产，大大地提高了生产效率。

Description

自动套袋生产线

技术领域

本实用新型涉及套袋包装领域，尤其涉及一种自动套袋生产线。

背景技术

传统包装工艺中，对于长条杆状产品如晾衣杆，通常采用人工套袋的方式进行包装，生产效率低，因此出现了机器套袋取代人工套袋的包装方式。但现有的套袋包装方式采用的是半自动生产方式，在套袋完成后需要人为剪断袋体以及手工再次套袋，自动化程度较低，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种自动化程度较高的自动套袋生产线。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动套袋生产线，包括机架以及设置于机架上的卷袋装置、自动袋口夹持装置、定位托放装置、传动套袋装置、袋体截断装置、自动落料装置和袋口封装装置；

所述卷袋装置用于放置收卷的袋体并向自动袋口夹持装置提供袋体；

所述自动袋口夹持装置用于对袋口进行预撑并可自动对袋口进行夹持；

定位托放装置用于对待套件进行定位固定；

所述传动套袋装置用于当自动袋口夹持装置对袋体夹持固定后带动袋体沿待套件的长度方向移动并套置于待套件上；

所述袋体截断装置用于当待套件套袋完成后于套袋件的尾端将袋体截断；

所述自动落料装置用于将套袋完成后的套袋件脱离定位托放装置并转移至袋口封装装置；

所述袋口封装装置用于对套袋件进行袋口封闭处理。

进一步设置：所述自动袋口夹持装置包括可预先撑开袋体袋口的预撑机构以及可对袋体袋口进行夹持并带动袋体移动套置于待套件上的两对夹持机构，所述夹持机构包括分别对应用于夹持袋体的外侧和内侧的固定夹块和活动夹块，以及用于驱动活动夹块滑动靠近或远离固定夹块的夹袋驱动件，所述预撑机构包括可穿设于袋体内的固定撑杆和可在活动夹块的驱动下相对固定撑杆滑动的活动撑杆，所述固定撑杆和活动撑杆之间设有当活动夹块对活动撑杆释压时驱动活动撑杆复位的复位弹性件。

进一步设置：所述预撑机构包括用于放置固定撑杆的支撑台座，所述固定撑杆沿其轴向对称设置有至少一对弧形的限位缺口，所述支撑台座上设置有可对应卡置于限位缺口内与固定撑杆沿其长度方向卡接的卡接件。

进一步设置：所述支撑台座的侧壁上连接有可滑动靠近或远离固定撑杆的活动杆，所述卡接件连接于所述活动杆上。

进一步设置：所述传动套袋装置包括可相对机架滑动的滑动平台以及可驱动所述滑动平台滑动的套袋驱动件，所述夹持机构安装于所述滑动平台上。

进一步设置：所述定位托放装置包括用于限制待套件偏移的定位件以及至少两个用于支撑待套件的支撑件，所述定位件包括两个用于夹持待套件的夹持臂和用于调节两个夹持臂的夹持间距的夹持驱动件。

进一步设置：两个所述夹持臂分别与所述夹持驱动件铰接，所述夹持驱动件为可驱动两个夹持臂摆动的夹持气缸；所述夹持臂包括水平设置并与所述夹持气缸铰接的摆臂以及连接于所述摆臂远离夹持气缸一端且用于限制待套件偏移的压杆。

进一步设置：所述支撑件包括支撑架和用于支撑待套件的支撑滚筒，所述支撑滚筒可转动地连接于所述支撑架上；所述支撑架包括固定座和活动座，所述支撑滚筒可转动地连接于所述活动座上，所述活动座上连接有可滑动地连接于所述固定座上的滑杆，所述滑杆上套设有连接于固定座和活动座之间的浮动弹性件。

进一步设置：所述定位托放装置包括设置于待套件尾端处用于限制待套件沿其长度方向移动的挡止机构。

进一步设置：所述自动落料装置包括安装座和连接于安装座上用于推动套袋件并为套袋件提供落料导向的推杆，所述推杆一端铰接于所述安装座上，其另一端连接有可驱动推杆上摆的落料驱动件。

进一步设置：所述自动套袋生产线包括设置于所述安装座下方的底座，所述底座上设有可驱动所述安装座上升并借助推杆托起套袋件使其脱离定位件的限制的上升驱动件。

进一步设置：所述机架上连接有用于为从推杆上滑落的套袋件提供导向作用的辅助导杆，所述机架包括连接板，所述辅助导杆包括与所述连接板铰接的连接部，所述连接板上设有可供紧固件紧固的安装孔，所述连接部上远离与连接板的铰接点处开设有可供所述紧固件穿过并为辅助导杆的转动提供导向的导向孔。

进一步设置：所述自动套袋生产线包括设置于卷袋装置和自动袋口夹持装置之间的袋体理直装置，所述袋体理直装置包括多根相互平行且可相对机架转动的理直筒。

进一步设置：所述袋体理直装置和自动袋口夹持装置之间还设有用于夹紧袋体并回拉的夹紧回拉装置，所述夹紧回拉装置包括可沿机架滑动的固定夹板以及可驱动固定夹板滑动的回拉驱动件，所述固定夹板上设有可与其共同对袋体进行夹持的活动夹板，所述夹紧回拉装置还包括可驱动活动夹板靠近或远离所述固定夹板的夹紧驱动件。

进一步设置：所述袋体截断装置包括可利用热能熔断袋体的发热丝切断机构。

进一步设置：所述袋口封装装置为可对套袋件进行传送并借助热能对袋体进行收缩封闭处理的热缩机滚筒线。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型涉及的自动套袋生产线中，利用卷袋装置提供袋体，自动袋口夹持装置对袋体进行预撑后自动对袋口进行夹持，通过套袋传动装置带动袋体移动套置到待套件上，再通过袋体截断装置将袋体截断，自动落料装置再将套袋件转移至袋口封装装置进行封装处理，从而实现高自动化的套袋生产，大大地提高了生产效率。

2.本实用新型涉及的自动套袋生产线中，利用预撑机构可对袋体的袋口进行预撑，当活动夹块伸入到袋口内时，活动夹块推动活动撑杆向内缩入，夹袋驱动件驱动活动夹块滑动靠近固定夹块并对袋体进行夹持，当夹持机构带动袋体移动时，活动夹块远离活动撑杆，活动撑杆复位伸出，以确保下次夹持袋口时袋口平整，达到了自动化夹持袋口的效果，大大地提高了生产效率。

3.本实用新型涉及的自动套袋生产线中，利用支撑件对待套件进行支撑件，再利用定位件对待套件进行夹持定位，借助夹持驱动件可改变两个夹持臂的夹持间距，从而使定位件可适用于不同尺寸大小的待套件的放置定位，提升了定位托放装置的适用性。

4.本实用新型涉及的自动套袋生产线中，通过设置可转动的推杆，当待套件套袋完成后，利用落料驱动件可驱动推杆上摆从而推动套袋件上升，并在推杆的倾斜导向作用下由原来的套袋工位上转移至下一个工位，无需人为进行转移，节省了劳动力，大大地提高了生产效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中一种实施例的局部结构示意图；

图3为本实用新型中一种实施例的夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型中一种实施例的预撑机构的结构示意图；

图5为本实用新型中一种实施例的定位件的结构示意图；

图6为本实用新型中一种实施例的支撑件的结构示意图；

图7为本实用新型中一种实施例的挡止机构的结构示意图；

图8为本实用新型中一种实施例的自动落料装置的结构示意图；

图9为本实用新型中一种实施例的辅助导杆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型中提供了一种自动套袋生产线，包括机架1以及设置于机架1上的卷袋装置2、自动袋口夹持装置3、定位托放装置4、传动套袋装置5、袋体截断装置、自动落料装置6和袋口封装装置7；所述卷袋装置2用于放置收卷的袋体并向自动袋口夹持装置3提供袋体；所述自动袋口夹持装置3用于对袋口进行预撑并可自动对袋口进行夹持；定位托放装置4用于对待套件进行定位固定；所述传动套袋装置5用于当自动袋口夹持装置3对袋体夹持固定后带动袋体沿待套件的长度方向移动并套置于待套件上；所述袋体截断装置用于当待套件套袋完成后于套袋件的尾端将袋体截断；所述自动落料装置6用于将套袋完成后的套袋件脱离定位托放装置4并转移至袋口封装装置7；所述袋口封装装置7用于对套袋件进行袋口封闭处理。

利用卷袋装置2提供袋体，自动袋口夹持装置3对袋体进行预撑后自动对袋口进行夹持，通过套袋传动装置带动袋体移动套置到待套件上，再通过袋体截断装置将袋体截断，自动落料装置6再将套袋件转移至袋口封装装置7进行封装处理，从而实现高自动化的套袋生产，大大地提高了生产效率。

结合图2所示，在本实施例中，待套件为晾衣杆，本自动套袋生产线可同时对两根晾衣杆进行套袋包装。进一步地，所述自动套袋生产线还包括设置于卷袋装置2和自动袋口夹持装置3之间的袋体理直装置8，所述袋体理直装置8包括多根相互平行且可相对机架1转动的理直筒81，在本实施例中，采用四根相互平行的理直筒81，袋体上下交替绕设于理直筒81上。

当袋体绕过理直筒81时，可对袋体进行理直处理，防止袋体表面形成较明显的皱褶或出现折叠的现象，提升套袋的顺畅型和套袋的美观性。

进一步地，所述自动套袋生产线还包括设置于所述袋体理直装置8和自动袋口夹持装置3之间的夹紧回拉装置9，夹紧回拉装置9用于夹紧袋体并回拉，所述夹紧回拉装置9包括可沿机架1滑动的固定夹板91以及可驱动固定夹板91滑动的回拉驱动件92，回拉驱动件92具体为回拉气缸；所述固定夹板91上设有可与其共同对袋体进行夹持的活动夹板93，所述夹紧回拉装置9还包括可驱动活动夹板93靠近或远离所述固定夹板91的夹紧驱动件94，夹紧驱动件94具体为夹紧气缸。

利用夹紧驱动件94驱动活动夹板93靠近固定夹板91并与固定夹板91共同对袋体进行夹持，再利用回拉气缸驱动固定夹板91移动，带动袋体往靠近卷袋装置2的方向移动，从而对即将套置于待套件上部分的袋体进行拉直处理，防止袋体套置到待套件上时产生皱褶。

结合图3所示，在本实施例中，所述自动袋口夹持装置3包括可预先撑开袋体袋口的预撑机构31，以及可对袋体袋口进行夹持并带动袋体移动套置于待套件上的两对夹持机构32。两对夹持机构32分别对袋体袋口的两侧分别进行夹持，具体地，所述夹持机构32包括分别对应用于夹持袋体的外侧和内侧的固定夹块321和活动夹块322，以及用于驱动活动夹块322滑动靠近或远离固定夹块321的夹袋驱动件323，夹袋驱动件323为可驱动活动夹块322滑动的夹袋气缸。所述预撑机构31包括可穿设于袋体内的固定撑杆311和可在活动夹块322的驱动下相对固定撑杆311滑动的活动撑杆312，所述固定撑杆311和活动撑杆312之间设有当活动夹块322对活动撑杆312释压时驱动活动撑杆312复位的复位弹性件。

利用预撑机构31可对袋体的袋口进行预撑，当活动夹块322伸入到袋口内时，活动夹块322推动活动撑杆312向内缩入，夹袋驱动件323驱动活动夹块322滑动靠近固定夹块321并对袋体进行夹持，当夹持机构32带动袋体移动时，活动夹块322远离活动撑杆312，活动撑杆312复位伸出，以确保下次夹持袋口时袋口平整，达到了自动化夹持袋口的效果，大大地提高了生产效率。

所述传动套袋装置5包括可相对机架1滑动的滑动平台51以及可驱动所述滑动平台51滑动的套袋驱动件52，所述夹持机构32安装于所述滑动平台51上。

在本实施例中，套袋驱动件52采用的链条链轮传动机构和与链轮连接的输出电机，利用电机驱动链轮转动以带动链条和滑动平台51移动。具体地，机架1上还设有与滑动平台51配合并为其移动提供滑动导向的导轨11。

进一步地，所述滑动平台51上开设有调节槽511，用于夹持同一个袋体的两个夹袋驱动件323安装于调节槽511内并可沿着调节槽511滑动以调整彼此的间距。通过设置调节槽511，使两个夹袋驱动件323的间距可自由调整，从而改变两个固定夹块321之间的间距，从而适应于对不同口径大小的袋体的夹持，提升本自动套袋生产线的适用性。

在本实施例中，所述活动夹块322厚度相比于固定夹块321的厚度较薄，以使活动夹块322可以更好地伸入到袋口内，而固定夹块321较厚则可确保在固定夹块321和活动夹块322之间施加较大的夹持力时不易损坏。

结合图4所示，在本实施例中，所述固定撑杆311在套袋过程中始终穿设于袋体内，从而将经袋体理直装置8理直后的袋体进行预撑开处理。所述活动撑杆312的尾端穿设于固定撑杆311内，且固定撑杆311内部藏设有所述复位弹性件，复位弹性件与活动撑杆312的尾端连接，具体地，复位弹性件为复位弹簧。

优选地，所述固定撑杆311和所述活动撑杆312为方柱形。固定撑杆311和活动撑杆312决定了袋体撑开后形状，使其撑开后的袋口为方形，从而使活动夹块322能够更好地伸入到袋口进行夹持，也增大了活动夹块322的夹持面积，使袋体夹持更加稳定。

优选地，所述固定撑杆311远离所述夹持机构32的一端呈锥台状。一方面，在操作者将袋体套着于固定撑杆311上时，其端部呈锥台状可为套袋提供导向作用，使袋体套置时更加方便。另一方面，由于袋体在套置过程中与固定撑杆311表面发生摩擦，其端部呈锥台状可减小袋体在撑开时的阻力，使袋体套置更加顺畅，也不容易发生破损。

进一步地，所述活动撑杆312的内侧壁上开设有限位槽3121，所述固定撑杆311的外侧壁上开设有限位孔3111，所述限位孔3111内安装固定有可伸入至限位槽3121内用于限制活动撑杆312脱离固定撑杆311的限位件313，在本实施例中，所述限位件313为螺钉，所述限位孔3111为与螺钉螺纹配合的螺纹孔。

通过在活动撑杆312的内侧壁上开设限位槽3121，并利用螺钉穿过限位孔3111并伸入至限位槽3121内，利用螺钉与限位槽3121的配合，从而防止活动撑杆312在伸出的过程中脱出固定撑杆311，提高了活动撑杆312伸缩的稳定性。

在本实施例中，所述预撑机构31包括用于放置固定撑杆311的支撑台座314，所述支撑台座314固定于机架1上，所述固定撑杆311沿其轴向设置有至少一对弧形的限位缺口3112，所述支撑台座314上设置有可对应卡置于限位缺口3112内与固定撑杆311沿其长度方向卡接的卡接件315，所述卡接件315用于使固定撑杆311沿袋体的套置移动方向相对静止。

优选地，所述卡接件315为可自动转动的转动件。在本实施例中，所述转动件为可相对支撑台座314状的滑轮。在其他实施例中，所述转动件还可为滚珠。

在袋体套置于固定撑杆311表面后，利用滑轮卡置于限位缺口3112内，由于滑轮与袋体表面的摩擦减小，从而防止袋体在移动过程中造成磨损。

进一步地，所述限位缺口3112沿固定撑杆311的长度方向设置有多对。通过设置多对限位缺口3112，使固定撑杆311在袋体移动过程中不易发生摆动，提高了套袋的稳定性。

进一步地，所述支撑台座314的侧壁上连接有可滑动靠近或远离固定撑杆311的活动杆316，所述卡接件315连接于所述活动杆316上。具体地，借助螺纹紧固件由支撑台座314的侧壁顶部穿入并抵紧于活动杆316的侧壁从而使活动杆316与支撑台座314连接固定。

由于卡接件315即滑轮连接于活动杆316上，通过滑动活动杆316可调节滑轮与固定撑杆311的间距，从而可适应地夹持不同大小的固定撑杆311，以满足于不同大小的袋体的撑袋要求。另外，在将安装固定撑杆311时，通过调节活动杆316也可改变滑轮对固定撑杆311的夹持力，使袋体的移动达到较佳的顺畅效果。

结合图5至7所示，在本实施例中，所述定位托放装置4包括用于限制待套件偏移的定位件41以及至少两个用于支撑待套件的支撑件42，所述定位件41包括两个用于夹持待套件的夹持臂和用于调节两个夹持臂的夹持间距的夹持驱动件411。其中，所述夹持驱动件411安装固定于机架1上。

利用支撑件42对待套件进行支撑件42，再利用定位件41对待套件进行夹持定位，借助夹持驱动件411可改变两个夹持臂的夹持间距，从而使定位件41可适用于不同尺寸大小的待套件的放置定位，提升了定位托放装置4的适用性。

在本实施例中，两个所述夹持臂分别与所述夹持驱动件411铰接，所述夹持驱动件411为可驱动两个夹持臂摆动的夹持气缸。在其他实施例中，夹持驱动件411还可驱动夹持臂相对滑动，以实现改变两个夹持臂的夹持间隙的效果。

优选地，所述夹持臂包括水平设置并与所述夹持气缸铰接的摆臂412以及连接于所述摆臂412远离夹持一端且用于限制待套件偏移的压杆413。优选地，所述压杆413垂直连接于所述摆臂412上，且所述压杆413上套设有可转动的滚轮414。

通过竖向设置压杆413，可在一定的高度空间内对待套件进行限制，也可适应于对多种不同大小尺寸的待套件的限位，适用性更强，限位效果也更好。

在本实施例中，所述支撑件42包括支撑架和用于支撑待套件的支撑滚筒421，所述支撑滚筒421可转动地连接于所述支撑架上。利用支撑滚轮414来支撑待套件，在套袋的过程中，袋体所受到的阻力更小，不易发生损坏。

进一步地，所述支撑架包括固定座422和活动座423，所述支撑滚筒421可转动地连接于所述活动座423上，所述活动座423上连接有可滑动地连接于所述固定座422上的滑杆，所述滑杆上套设有连接于固定座422和活动座423之间的浮动弹性件424。

通过在固定座422和活动座423之间设置浮动弹性件424，从而使支撑件42具备浮动效果，为待套件的放置提供一定的缓冲效果，也可使袋体在套置过程中更加顺畅。

在本实施例中，所述定位件41设置有至少两个以对同个所述待套件进行夹持定位。一方面，在当固定夹块321和活动夹块322夹带袋子经过定位件41时，两个夹持臂在夹持驱动件411的驱动件可打开，以保证固定夹块321和活动夹块322顺畅通过，设置两个定位件41则可保证其中一个定位件41的夹持臂打开时待套件保持稳定。另一方面，两个以上的定位件41对待套件进行夹持限位也可提高对待套件的限位效果，防止待套件发生偏转。

在本实施例中，所述定位托放装置4包括设置于待套件尾端处用于限制待套件沿其长度方向移动的挡止机构43。具体地，所述挡止机构43包括用于挡止待套件的挡止杆431和用于驱动挡止杆431直线运动的挡止驱动件432，挡止驱动件432为挡止气缸。

利用挡止驱动件432可驱动挡止杆431移动，改变挡止杆431的位置，从而适应于不同长度的待套件的定位，适用性更高。

在本实施例中，所述袋体截断装置包括可利用热能熔断袋体的发热丝切断机构。所述发热丝切断机构设置于靠近活动撑杆312处，以确保在下次套袋前袋口能够平齐，便于下一次袋口的自动夹持。

结合图8所示，在本实施例中，所述自动落料装置6包括安装座61和连接于安装座61上用于推动套袋件并为套袋件提供落料导向的推杆62，所述推杆62一端铰接于所述安装座61上，其另一端连接有可驱动推杆62上摆的落料驱动件63，具体地，落料驱动件63为落料气缸。

通过设置可转动的推杆62，当待套件套袋完成后，利用落料驱动件63可驱动推杆62上摆从而推动套袋件上升，并在推杆62的倾斜导向作用下由原来的套袋工位上转移至下一个工位，无需人为进行转移，节省了劳动力，大大地提高了生产效率。

优选地，所述落料气缸与所述安装座61铰接，且所述落料气缸的输出杆与所述推杆62铰接。进一步地，所述安装座61于所述推杆62和落料气缸铰接处下方设有用于当推杆62处于水平状态时为推杆62提供支撑的支撑杆64。

当推杆62处于水平状态下时，支撑杆64为推杆62提供支撑作用，从而提高了推杆62的稳定性。另外，支撑杆64还可为推杆62提供行程限位作用，使落料驱动件63在驱动推杆62摆动至水平状态下后推杆62不再摆动。

进一步地，所述机架1上固定有底座65，所述安装座61位于所述底座65上方，且所述底座65上设有可驱动所述安装座61上升并借助推杆62托起套袋件使其脱离定位件41的限制的上升驱动件66，上升驱动件66为上升气缸。

通过设置上升气缸，可驱动推杆62上升并将套袋完成的套袋件托起，以使其脱离定位件41的限制，防止推杆62在上摆时出现卡顿的情况，使落料过程更加顺畅。

进一步地，所述底座65上可滑动地连接有与所述安装座61连接的支撑导杆67。优选地，所述支撑导杆67远离所述安装座61的一端设有防止支撑导杆67与所述底座65脱离的限位块671。支撑导杆67为安装座61的升降提供了导向，提升了安装座61升降过程中的稳定性，另外，限位块671也为底座65的上升提供了限位作用，防止底座65上升高度较高。需要说明的是，在本实施例中，推杆62可同时托起两根套袋件并同时实现落料。

优选地，所述推杆62的高度位置在上升驱动件66和落料驱动件63处于初始状态时低于所述支撑件42的高度位置。由于推杆62的高度低于支撑件42，因此在套袋过程中，推杆62不会与袋体发生摩擦，防止袋体发生磨损。

在本实施例中，袋口封装装置7为可对套件进行传送并借助热能对袋体进行收缩封闭处理的热缩机滚筒线。所述热缩机滚筒线包括传送滚筒机构71和热缩机构72。其中传送滚筒机构71设置于自动落料机构的侧边，以接收经过自动落料机构转移的套袋件，并将其传送至热缩机构72进行热缩处理。

结合图9所示，进一步地，所述传送滚筒机构71上设有用于挡止套袋件的防止其掉落的限位挡块711。进一步地，所述机架1上连接有用于为从推杆62上滑落的套袋件提供导向作用的辅助导杆68。所述机架1包括连接板12，所述辅助导杆68包括与所述连接板12铰接的连接部681，所述连接板12上设有可供紧固件紧固的安装孔121，所述连接部681上远离与连接板12的铰接点处开设有可供所述紧固件穿过并为辅助导杆68的转动提供导向的导向孔6811。

利用辅助导杆68和上摆倾斜的推杆62可为套袋件的落料提供连续导向，使落料更加平稳。另外，由于辅助导杆68的连接部681上设有导向孔6811，利用紧固件与导向孔6811的配合，从而可转动辅助导杆68改变其倾斜角度，以更好地适应于不同高度的落料导向需求。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种自动套袋生产线，其特征是：包括机架以及设置于机架上的卷袋装置、自动袋口夹持装置、定位托放装置、传动套袋装置、袋体截断装置、自动落料装置和袋口封装装置；

所述卷袋装置用于放置收卷的袋体并向自动袋口夹持装置提供袋体；

所述自动袋口夹持装置用于对袋口进行预撑并可自动对袋口进行夹持；

定位托放装置用于对待套件进行定位固定；

所述传动套袋装置用于当自动袋口夹持装置对袋体夹持固定后带动袋体沿待套件的长度方向移动并套置于待套件上；

所述袋体截断装置用于当待套件套袋完成后于套袋件的尾端将袋体截断；

所述自动落料装置用于将套袋完成后的套袋件脱离定位托放装置并转移至袋口封装装置；

所述袋口封装装置用于对套袋件进行袋口封闭处理。

2.根据权利要求1所述的自动套袋生产线，其特征是：所述自动袋口夹持装置包括可预先撑开袋体袋口的预撑机构以及可对袋体袋口进行夹持并带动袋体移动套置于待套件上的两对夹持机构，所述夹持机构包括分别对应用于夹持袋体的外侧和内侧的固定夹块和活动夹块，以及用于驱动活动夹块滑动靠近或远离固定夹块的夹袋驱动件，所述预撑机构包括可穿设于袋体内的固定撑杆和可在活动夹块的驱动下相对固定撑杆滑动的活动撑杆，所述固定撑杆和活动撑杆之间设有当活动夹块对活动撑杆释压时驱动活动撑杆复位的复位弹性件。

3.根据权利要求2所述的自动套袋生产线，其特征是：所述预撑机构包括用于放置固定撑杆的支撑台座，所述固定撑杆沿其轴向对称设置有至少一对弧形的限位缺口，所述支撑台座上设置有可对应卡置于限位缺口内与固定撑杆沿其长度方向卡接的卡接件。

4.根据权利要求3所述的自动套袋生产线，其特征是：所述支撑台座的侧壁上连接有可滑动靠近或远离固定撑杆的活动杆，所述卡接件连接于所述活动杆上。

5.根据权利要求2所述的自动套袋生产线，其特征是：所述传动套袋装置包括可相对机架滑动的滑动平台以及可驱动所述滑动平台滑动的套袋驱动件，所述夹持机构安装于所述滑动平台上。

6.根据权利要求1所述的自动套袋生产线，其特征是：所述定位托放装置包括用于限制待套件偏移的定位件以及至少两个用于支撑待套件的支撑件，所述定位件包括两个用于夹持待套件的夹持臂和用于调节两个夹持臂的夹持间距的夹持驱动件。

7.根据权利要求6所述的自动套袋生产线，其特征是：两个所述夹持臂分别与所述夹持驱动件铰接，所述夹持驱动件为可驱动两个夹持臂摆动的夹持气缸；所述夹持臂包括水平设置并与所述夹持气缸铰接的摆臂以及连接于所述摆臂远离夹持气缸一端且用于限制待套件偏移的压杆。

8.根据权利要求6所述的自动套袋生产线，其特征是：所述支撑件包括支撑架和用于支撑待套件的支撑滚筒，所述支撑滚筒可转动地连接于所述支撑架上；所述支撑架包括固定座和活动座，所述支撑滚筒可转动地连接于所述活动座上，所述活动座上连接有可滑动地连接于所述固定座上的滑杆，所述滑杆上套设有连接于固定座和活动座之间的浮动弹性件。

9.根据权利要求6所述的自动套袋生产线，其特征是：所述定位托放装置包括设置于待套件尾端处用于限制待套件沿其长度方向移动的挡止机构。

10.根据权利要求6所述的自动套袋生产线，其特征是：所述自动落料装置包括安装座和连接于安装座上用于推动套袋件并为套袋件提供落料导向的推杆，所述推杆一端铰接于所述安装座上，其另一端连接有可驱动推杆上摆的落料驱动件。

11.根据权利要求10所述的自动套袋生产线，其特征是：包括设置于所述安装座下方的底座，所述底座上设有可驱动所述安装座上升并借助推杆托起套袋件使其脱离定位件的限制的上升驱动件。

12.根据权利要求10所述的自动套袋生产线，其特征是：所述机架上连接有用于为从推杆上滑落的套袋件提供导向作用的辅助导杆，所述机架包括连接板，所述辅助导杆包括与所述连接板铰接的连接部，所述连接板上设有可供紧固件紧固的安装孔，所述连接部上远离与连接板的铰接点处开设有可供所述紧固件穿过并为辅助导杆的转动提供导向的导向孔。

13.根据权利要求1所述的自动套袋生产线，其特征是：包括设置于卷袋装置和自动袋口夹持装置之间的袋体理直装置，所述袋体理直装置包括多根相互平行且可相对机架转动的理直筒。

14.根据权利要求13所述的自动套袋生产线，其特征是：所述袋体理直装置和自动袋口夹持装置之间还设有用于夹紧袋体并回拉的夹紧回拉装置，所述夹紧回拉装置包括可沿机架滑动的固定夹板以及可驱动固定夹板滑动的回拉驱动件，所述固定夹板上设有可与其共同对袋体进行夹持的活动夹板，所述夹紧回拉装置还包括可驱动活动夹板靠近或远离所述固定夹板的夹紧驱动件。

15.根据权利要求1所述的自动套袋生产线，其特征是：所述袋体截断装置包括可利用热能熔断袋体的发热丝切断机构。

16.根据权利要求1所述的自动套袋生产线，其特征是：所述袋口封装装置为可对套袋件进行传送并借助热能对袋体进行收缩封闭处理的热缩机滚筒线。

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