CN211442974U - 自动套袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动套袋设备，其中，所述自动套袋设备包括机架、传动装置和撑袋装置，所述机架设有安装腔；所述传动装置设于所述安装腔内，用于将枕头传输至包装袋的位置；撑袋装置包括第一移动机构和两个撑开组件，两个所述撑开组件间隔设于所述第一移动机构，所述第一移动机构可活动连接于所述安装腔的腔壁，并与所述传动装置间隔设置；在两个所述撑开组件将包装袋撑开，所述第一移动机构带动两个所述撑开组件移动并靠近所述传动装置，使包装袋套入所述传动装置，以使位于所述传动装置的枕头传输至打开状态的包装袋内。本实用新型技术方案替代人工套袋，提高包装效率。

Description

自动套袋设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种自动套袋设备。

背景技术

目前的枕头包装一般采用人工操作套袋封装，但人工操作导致包装合格率低，而且包装效率低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动套袋设备，旨在替代人工套袋，提高包装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动套袋设备，包括：

机架，所述机架设有安装腔；

传动装置，设于所述安装腔内，用于将枕头传输至包装袋的位置；

撑袋装置，包括第一移动机构和两个撑开组件，两个所述撑开组件间隔设于所述第一移动机构，所述第一移动机构可活动连接于所述安装腔的腔壁，并与所述传动装置间隔设置；

在两个所述撑开组件将包装袋撑开，所述第一移动机构带动两个所述撑开组件移动并靠近所述传动装置，使包装袋套入所述传动装置，以使位于所述传动装置的枕头传输至打开状态的包装袋内。

在一实施例中，所述第一移动机构包括：

导轨，设于所述安装腔的腔壁；

第一驱动组件，滑动连接于所述导轨；和

移动支架，与所述第一驱动组件连接，两个所述撑开组件间隔且可活动地连接于所述移动支架背向所述第一驱动组件的一面；所述第一驱动组件带动所述移动支架沿所述移动导轨滑动。

在一实施例中，所述移动支架背向所述第一驱动组件的一面设有撑开支架；

每一撑开组件包括：

第一滑轨，设于所述撑开支架背向所述移动支架的一面，且所述第一滑轨与所述撑开支架呈夹角设置；所述第一滑轨远离与所述撑开支架连接的一端设有第一拉杆，所述第一拉杆与所述第一滑轨呈夹角设置；

第一上拉气缸，所述第一上拉气缸的一端可活动地连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一滑轨连接；和

第二上拉气缸，所述第二上拉气缸的一端可活动地连接有第二活塞杆，所述第二上拉气缸远离所述第二活塞杆的一端与所述第一上拉气缸远离所述第一活塞杆的一端连接；所述第二活塞杆设有第二拉杆，且所述第二拉杆滑动连接于所述第一滑轨。

在一实施例中，所述撑袋装置还包括两个间隔且可活动地连接于所述撑开支架的提升气缸，两个所述提升气缸背向所述移动支架设置；每一所述提升气缸的一端活动连接有第三活塞杆，每一所述第三活塞杆与一所述第一滑轨连接。

在一实施例中，所述撑袋装置还包括设于所述撑开支架背向所述移动支架的一面的左右气缸，所述左右气缸的两端各活动连接有一第四活塞杆，每一所述第四活塞杆与一所述提升气缸连接，且所述第四活塞杆与所述提升气缸呈夹角设置。

在一实施例中，所述自动套袋设备还包括吸袋装置和设于所述安装腔的储放盒，所述储放盒用于放置包装袋，且所述储放盒位于所述吸袋装置的下方；

所述吸袋装置包括：

第一上下气缸，设于所述安装腔的腔壁，与所述传动装置呈间隔设置，所述第一上下气缸与所述撑袋装置相邻设置；

安装支架，设于所述第一上下气缸的活塞杆；和

吸附组件，设于所述安装支架背向所述第一上下气缸的一端，用于吸附包装袋。

在一实施例中，所述传动装置包括：

传动支架，设于所述安装腔的腔壁，所述传动支架设有传动腔；

上传动机构，所述上传动机构包括第二驱动组件和上皮带，所述第二驱动组件设于所述传动腔的腔壁，所述第二驱动组件与所述上皮带传动连接；和

下传动机构，所述下传动机构包括第三驱动组件和下皮带，所述第三驱动组件设于所述传动腔的腔壁，所述第三驱动组件与所述下皮带传动连接；所述上皮带与所述下皮带形成有用于传动枕传动空间。

在一实施例中，所述传动装置还包括第二移动机构；

所述第二移动机构包括：

移动电机，设于所述安装腔的腔壁，并与所述上传动机构间隔设置；

移动丝杆，与所述移动电机的输出轴连接；和

移动滑块，滑动连接于所述移动丝杆，所述移动滑块与所述传动支架连接；

所述移动电机驱动所述移动丝杆旋转，以使所述移动滑块带动所述传动支架沿所述移动丝杆升降。

在一实施例中，所述传动装置还包括第三移动机构；

所述第三移动机构包括：

安装板，可活动连接于所述安装腔的腔壁，并位于所述下传动机构背向所述上传动机构的一侧；

移动气缸，设于所述安装板面向所述下传动机构的一面；

左活动杆，所述左活动杆的一端与所述移动气缸的活塞杆连接；和

右活动杆，所述右活动杆的一端与所述左活动杆的一端传动连接；

所述移动气缸驱动所述左活动杆和右活动杆远离或靠近，以使所述左活动杆和所述右活动杆带动套有枕头的包装袋移动。

在一实施例中，所述自动套袋设备还包括热合装置，所述热合装置与所述传动装置、所述撑袋装置间隔设置；

所述热合装置包括：

至少两个第二上下气缸，分别可活动连接于所述安装腔相对的两腔壁；和

至少两个热合件，其中的两个所述热合件分别设于其中的两个所述第二上下气缸；

在枕头被所述传动装置带动至两个所述第二上下气缸之间时，两个第二上下气缸朝枕头的包装袋的开口位置移动，以使两个所述热合件热熔封装所述包装袋的开口。

本实用新型技术方案通过在所述机架设有安装腔；将传动装置设于所述安装腔内，用于将枕头传输至套袋工位；撑袋装置包括第一移动机构和两个撑开组件，两个所述撑开组件间隔设于所述第一移动机构，所述第一移动机构可活动连接于所述安装腔的腔壁，并与所述传动装置间隔设置；如此设置，在两个所述撑开组件将包装袋撑开，所述第一移动机构带动两个所述撑开组件移动至所述传动装置，并带动套在两个所述撑开组件的包装袋套入所述传动装置，以使位于所述传动装置的枕头传输至打开状态的包装袋内，从而实现枕头自动套袋工序，提高包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动套袋设备一实施例的俯视图；

图2为本实用新型自动套袋设备一实施例的主视图；

图3为本实用新型自动套袋设备的传动装置的上传动机构的结构示意图；

图4为本实用新型自动套袋设备的传动装置的下传动机构的结构示意图；

图5为本实用新型自动套袋设备的传动装置的第三移动机构的结构示意图；

图6为本实用新型自动套袋设备的撑袋装置的结构示意图；

图7为本实用新型自动套袋设备的热合装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机架	310	导轨
10a	安装腔	311	第一驱动组件
				20	传动装置	312	移动支架
21	传动支架	32	撑开组件
				22	上传动机构	320	第一滑轨
220	第二驱动组件	320a	第一拉杆
				221	上皮带	321	第一上拉气缸
23	下传动机构	322	第二上拉气缸
				230	第三驱动组件	322a	第二拉杆
231	下皮带	33	撑开支架
				24	第二移动机构	34	提升气缸
240	移动电机	35	左右气缸
				241	移动丝杆	40	吸袋装置
25	第三移动机构	41	第一上下气缸
				250	安装板	42	安装支架
251	移动气缸	43	吸附组件
				252	左活动杆	50	储放盒
253	右活动杆	60	热合装置
				30	撑袋装置	61	第二上下气缸
31	第一移动机构	62	热合件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动套袋设备。

在本实用新型实施例中，参照图1至图7，该所述自动套袋设备包括机架10、传动装置20和撑袋装置30，所述机架10设有安装腔10a；所述传动装置20设于所述安装腔10a内，用于将枕头传输至包装袋的位置；所述撑袋装置30包括第一移动机构31和两个撑开组件32，两个所述撑开组件32间隔设于所述第一移动机构31，所述第一移动机构31可活动连接于所述安装腔10a的腔壁，并与所述传动装置20间隔设置；在两个所述撑开组件32将包装袋撑开，所述第一移动机构31带动两个所述撑开组件32移动并靠近所述传动装置20，使包装袋套入所述传动装置20，以使位于所述传动装置20的枕头传输至打开状态的包装袋内。

在本实施例中，通过在机架10的安装腔10a设置传动装置20和撑袋装置30，通过传动装置20将枕头从上料的位置传动到套袋的位置，所述套袋的位置是传动装置20靠近撑袋装置30的位置。第一移动机构31带动撑袋装置30的两个撑开组件32从包装袋的开口移动至包装袋的内部，进而使得撑开组件32从包装袋的开口插入至包装袋的内部，进而使得包装袋撑开至打开状态；此时第一移动机构31再将套有包装袋的两个撑开组件32带动至传动装置20的套袋位置，传动装置20将枕头传动至位于套袋位置的两个撑开组件32之间，即传动至两个撑开组件32之间的包装袋，使得枕头在传动装置20的传动下滑入位于套袋位置的包装袋内，从而实现枕头自动套袋工序，提高包装效率。可以理解的是，安装腔10a包括传动空间和连通传动空间的套袋空间，其中传动空间设有入料口，传动装置20的一部分设于传动空间内，另一部分位于套袋空间，撑袋装置30设于套袋空间。

本实用新型技术方案通过在所述机架10设有安装腔10a；将传动装置20设于所述安装腔10a内，用于将枕头传输至套袋工位；撑袋装置30包括第一移动机构31和两个撑开组件32，两个所述撑开组件32间隔设于所述第一移动机构31，所述第一移动机构31可活动连接于所述安装腔10a的腔壁，并与所述传动装置20间隔设置；如此设置，在两个所述撑开组件32将包装袋撑开，所述第一移动机构31带动两个所述撑开组件32移动至所述传动装置20，并带动套在两个所述撑开组件32的包装袋套入所述传动装置20，以使位于所述传动装置20的枕头传输至打开状态的包装袋内，从而实现枕头自动套袋工序，提高包装效率。

在一实施例中，参照图1和图6，所述第一移动机构31包括导轨310、第一驱动组件311和移动支架312，所述导轨310设于所述安装腔10a的腔壁；所述第一驱动组件311滑动连接于所述导轨310；所述移动支架312与所述第一驱动组件311连接，两个所述撑开组件32间隔设于所述移动支架312背向所述第一驱动组件311的一面；所述第一驱动组件311带动所述移动支架312沿所述移动导轨310滑动。

在本实施例中，第一移动机构31具有至少两个导轨310，两个导轨310的延伸方向与第一移动机构31从撑袋位置移动至套袋位置的方向一致，且两个导轨分别设置在套袋空间的相对两侧壁上；第一驱动组件311包括第一驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮，所述第一驱动电机设于所述移动支架背向所述撑开组件32的一面，第一传动轴的一端与第一驱动电机的输出轴连接，且其中一个第一传动齿轮与第一驱动电机的输出轴连接，该第一传动齿轮另一第一传动齿轮传动连接；另一第一传动齿轮设于第二传动轴的一端，第二传动轴的另一端和第一传动轴的另一端各设有一第二传动齿轮；两个第二传动齿轮分别滑动连接在对应的导轨310，以实现利用第一驱动组件311带动移动支架312沿移动导轨310滑动，即实现撑袋装置30的横向位移，从而带动整个撑袋装置30从撑袋工位移动至套袋工位。为了进一步增大整个撑袋装置30的移动范围，撑开支架33可活动地连接于移动支架312上，即撑开支架33沿移动支架312的长度方向可滑动。

在一实施例中，参照图1和图6，所述移动支架312背向所述第一驱动组件311的一面设有撑开支架33；每一所述撑开组件32包括第一滑轨320、第一上拉气缸321和第二上拉气缸321；所述第一滑轨320设于所述撑开支架33背向所述移动支架312的一面，且所述第一滑轨320与所述撑开支架33呈夹角设置；所述第一滑轨320远离与所述撑开支架33连接的一端设有第一拉杆320a，所述第一拉杆320a与所述第一滑轨320呈夹角设置；所述第一上拉气缸321的一端可活动地连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一滑轨320连接；所述第二上拉气缸322的一端可活动地连接有第二活塞杆，所述第二上拉气缸322远离所述第二活塞杆的一端与所述第一上拉气缸321远离所述第一活塞杆的一端连接；所述第二活塞杆设有第二拉杆322a，且所述第二拉杆322a滑动连接于所述第一滑轨320。

在本实施例中，第一滑轨320设于撑开支架33背向移动支架312的一面，第一滑轨320垂直于撑开支架33，第一滑轨320的下端与第一拉杆320a连接，即第一拉杆320a是不需要气缸配合伸缩。第一上拉气缸321的一端活动连接有第一活塞杆，第一活塞杆可相对于第一上拉气缸321伸缩，该第一活塞杆背向第一上拉气缸321的一端与第一滑轨320连接；而第一上拉气缸321在没有活动连接第一活塞杆的一端与第二上拉气缸322没有活动连接第二活塞杆的一端固定连接，第二上拉气缸322活动连接有第二活塞杆的一端设有第二拉杆322a，该第二拉杆322a与第二上拉气缸322的主体呈垂直设置，第一拉杆320a和第二拉杆322a呈平行设置；当撑袋装置30位于撑袋工位时，包装袋已被吸袋装置40吸取至撑袋装置30的第一拉杆320a和第二拉杆322a的位置，此时先控制第二上拉气缸322的第二活塞杆下降，进而使得第一拉杆320a和第二拉杆322a的间距变小，当撑开支架33往包装袋的开口处移动后，间距小的第一拉杆320a和第二拉杆322a更容易插入至包装袋内。当第一拉杆320a和第二拉杆322a插入包装袋后，此时第一上拉气缸321的第一活塞杆伸缩，使得与第一上拉气缸321的第二上拉气缸322上移，进而使得与第二上拉气缸322连接的第二拉杆322a上移，此时第一拉杆320a和第二拉杆322a的间距变大，从而将包装袋撑开至完全打开状态，便于枕头套入至包装袋内。另一方面，可通过第一上拉气缸321和第二上拉气缸322的活塞杆的移动量，可对不同尺寸的包装袋进行撑开，进一步增大撑袋装置30的撑袋范围。

在一实施例中，参照图1和图6，所述撑袋装置30还包括两个间隔且可活动地连接于所述撑开支架33的提升气缸34，两个所述提升气缸34背向所述移动支架312设置；每一所述提升气缸34的一端活动连接有第三活塞杆，每一所述第三活塞杆与一所述第一滑轨320连接。

在本实施例中，两个提升气缸34分别带动两个撑开组件32在竖直方向的升降，当撑袋装置30从撑袋工位移动至套袋工位的过程中，为了避免撑袋装置30碰撞到传动装置20；此时可利用两个提升气缸34分别将两个撑开组件32上移，避开传动装置20；当撑袋装置30移动至套袋工位时，利用两个提升气缸34分别将两个撑开组件32下移，使得套在第一拉杆320a和第二拉杆322a上的包装袋与枕头传送的高度一致，便于枕头套入完全打开状态的包装袋中。

在一实施例中，参照图1和图6，所述撑袋装置30还包括设于所述撑开支架33背向所述移动支架312的一面的左右气缸35，所述左右气缸35的两端各活动连接有一第四活塞杆，每一所述第四活塞杆与一所述提升气缸34连接，且所述第四活塞杆与所述提升气缸34呈夹角设置。

在本实施例中，在撑开支架33背向移动支架312的一面设置左右气缸35，即通过左右气缸35两端的第四活塞杆分别带动两个提升气缸34沿水平方向移动，使得与两个提升气缸34连接的撑开组件32可相互靠近或相互远离，进而调节两个撑开组件32的间距，使得两个撑开组件32可对不同宽度的包装袋进行撑开，进一步提升撑开组件32的撑袋范围。

在一实施例中，参照图1和图2，所述自动套袋设备还包括吸袋装置40和设于所述安装腔10a的储放盒50，所述储放盒50用于放置包装袋，且所述储放盒50位于所述吸袋装置40的下方；所述吸袋装置40包括第一上下气缸41、安装支架42和吸附组件43，所述第一上下气缸41设于所述安装腔10a的腔壁，与所述传动装置20呈间隔设置，所述第一上下气缸41与所述撑袋装置30相邻设置；所述安装支架42设于所述第一上下气缸41的活塞杆；所述吸附组件43设于所述安装支架42背向所述第一上下气缸41的一端，用于吸附包装袋。

在本实施例中，储放盒50设置在吸袋装置40的下方，为了提高吸袋装置40的工作效率，在储放盒50背向吸袋装置40的一面设置一顶升装置，该顶升装置包括顶升电机、顶升丝杆和顶升滑块，顶升电机的输出轴与顶升丝杆的一端连接，而顶升滑块滑动连接在顶升丝杆，且该顶升滑块与一支撑架连接，支撑架背向顶升滑块的一面与储放盒的下端面连接；如此，当吸袋装置40需要吸袋时，顶升电机带动顶升丝杆转动，使得顶升滑块可沿顶升丝杆的长度方向上升，进而带动放置有包装袋的储放盒50也上升，并与吸袋装置40的吸附组件43位置靠近。此时第一上下气缸41的活塞杆下降带动安装支架42也下降，进而使得设置在安装支架42的吸附组件43也下降，利用吸附组件43对上升后的储放盒50的包装袋吸附，完成吸取包装袋动作。可以理解的是，吸附组件43吸附的是包装袋的上层，当吸附组件43吸附包装袋后，包装袋的下层则在重力作用下垂下，使得包装袋的开口显露，便于撑袋装置30的撑开组件32插入。

在一实施例中，参照图1至图4，所述传动装置20包括传动支架21、上传动机构22和下传动机构23：所述传动支架21设于所述安装腔10a的腔壁，所述传动支架21设有传动腔；所述上传动机构22包括第二驱动组件220和上皮带221，所述第二驱动组件220设于所述传动腔的腔壁，所述第二驱动组件220与所述上皮带221传动连接；所述下传动机构23包括第三驱动组件230和下皮带231，所述第三驱动组件230设于所述传动腔的腔壁，所述第三驱动组件230与所述下皮带231传动连接；所述上皮带221与所述下皮带231形成有用于传动枕传动空间。

在本实施例中，传动支架21为一盒体，而上传动机构22的第二驱动组件220设于传动支架21的内侧壁，即第二驱动组件220的上传动电机、上滚筒均固定在传动支架21的内侧壁，上传动电机与上滚筒传动连接，传动支架21的内侧壁还设有上支撑板，该上支撑板与上滚筒相邻设置，上皮带221套设在上滚筒和上支撑板之间，使得上皮带221可在上支撑板的延伸方向传动。同理，下传动机构23的第三驱动组件230设于安装腔10a的侧壁，即第三驱动组件230的下传动电机、下滚筒均固定在安装腔10a的侧壁，并与上传动电机、上滚筒呈间隔设置，下传动电机与下滚筒传动连接，安装腔10a的侧壁还设有下支撑板，该下支撑板与下滚筒相邻设置，下皮带231套设在下滚筒和下支撑板之间，使得下皮带231可在下支撑板的延伸方向传动。通过上传动机构22的上皮带221和下传动机构23的下皮带231形成传动空间，带动枕头从上皮带221和下皮带231的一端传动至另一端，即带动枕头传动至与撑袋装置30对接的套袋工位。

在一实施例中，参照图1至图4，所述传动装置20还包括第二移动机构24；所述第二移动机构24包括移动电机240、移动丝杆241和移动滑块；所述移动电机240设于所述安装腔10a的腔壁，并与所述上传动机构22间隔设置；所述移动丝杆241与所述移动电机240的输出轴连接；所述移动滑块滑动连接于所述移动丝杆241，所述移动滑块与所述传动支架21连接；所述移动电机240驱动所述移动丝杆241旋转，以使所述移动滑块带动所述传动支架21沿所述移动丝杆241升降。

在本实施例中，通过在上传动机构22的上方设置第二移动机构24；具体地，第二移动机构24的移动电机240设置在机架10的安装腔10a的顶腔壁，移动丝杆241的一端与移动电机240的输出轴连接，移动丝杆241的另一端与固定板连接，该固定板的两端与传动支架21的传动腔相对两侧壁连接，如此，移动电机240驱动移动丝杆241旋转，使得移动滑块沿移动丝杆241的延伸方向升降，进而让整个传动支架21可在竖直方向升降，即可让整个上传动机构22在竖直方向升降；当撑袋装置30将完全撑开的包装袋带动至传动装置20时，第二移动机构24可带动整个上传动机构22下移，使得上传动机构22和下传动机构23的间距变小，让包装袋更容易套入至上传动机构22和下传动机构23的一端。当包装到套入至上传动机构22和下传动机构23的一端后，利用第二移动机构24带动整个上传动机构22上移，使得上传动机构22和下传动机构23与包装袋的开口高度一致，使得枕头更容易滑入包装袋内。

在一实施例中，参照图2至图5，所述传动装置20还包括第三移动机构25；所述第三移动机构25包括安装板250、移动气缸251、左活动杆252和右活动杆253；所述安装板250可活动连接于所述安装腔10a的腔壁，并位于所述下传动机构23背向所述上传动机构22的一侧；所述移动气缸251设于所述安装板250面向所述下传动机构23的一面；所述左活动杆252的一端与所述移动气缸251的活塞杆连接；所述右活动杆253的一端与所述左活动杆252的一端传动连接；所述移动气缸251驱动所述左活动杆252和右活动杆253远离或靠近，以使所述左活动杆252和所述右活动杆253带动套有枕头的包装袋移动。

在本实施例中，第三移动机构25的下方设有第四移动机构，具体地，第四移动机构包括滑动电机、滑动皮带和至少两个滑动齿轮，所述滑动电机通过电机座固定在安装腔10a的底壁，两个滑动齿轮分别设置在安装腔10a的底壁相对两侧位置，且其中一个滑动齿轮与滑动电机的输出轴连接，滑动皮带则套设在两个滑动齿轮上，滑动皮带设有一固定块，该固定块与安装板250连接；当滑动电机驱动两个滑动齿轮转动，使得滑动皮带也在两个滑动齿轮的带动下转动，进而带动固定块沿滑动皮带的传动方向移动，从而带动安装板250沿滑动皮带的传动方向移动。可以理解的是，两个滑动齿轮分别设置在传动装置20和热合装置60之间，进而可带动整个第三移动机构25从传动装置20移动至热合装置60。

移动气缸251设置在安装板250背向第四移动机构的一面上，左活动杆252与移动气缸251的活塞杆连接，且左活动杆252与移动气缸251呈夹角设置；安装板250背向第四移动机构的一面还旋转连接有一辅助齿轮，左活动杆252与移动气缸251的活塞杆连接的一端还设有第一齿条，该第一齿条与移动气缸251平行，且与左活动杆252垂直设置，所述第一齿条与辅助齿轮的一侧啮合连接；辅助齿轮的另一侧与第二齿条啮合连接，第一齿条和第二齿条呈间隔且对称设置；第二齿条远离左活动杆252的一端与右活动杆253的一端连接，右活动杆253与第二齿条垂直设置。当传动装置20完成将枕头传动并套入至包装袋后，移动气缸251驱动左活动杆252往左侧移动，与此同时，与左活动杆252连接的第一齿条也往左侧移动，第一齿条往左侧移动带动辅助齿轮往第一齿条的移动方向转动，而与辅助齿轮另一侧啮合连接的第二齿条则往相反方向移动，即第二齿条往右侧移动，进而带动与第二齿条连接的右活动杆253往右侧移动，使得左活动杆252和右活动杆253相互远离，插入至放入枕头的包装袋内，再通过第四移动机构的滑动皮带带动至热合装置60前。随后移动气缸251驱动左活动杆252往右侧移动，第一齿条带动辅助齿轮往逆时针方向转动，由此辅助齿轮带动第二齿条往左侧移动，进而带动右活动杆253往左侧移动，从而使得左活动杆252和右活动杆253相互靠近，便于左活动杆252和右活动杆253从包装袋内抽出。

参照图1、2和图7，所述自动套袋设备还包括热合装置60，所述热合装置60与所述传动装置20、所述撑袋装置30间隔设置；所述热合装置60包括至少两个第二上下气缸61和至少两个热合件62，其中的两个第二上下气缸61分别可活动连接于所述安装腔10a相对的两腔壁；其中的两个所述热合件62分别设于其中的两个所述第二上下气缸61；在枕头被所述传动装置20带动至两个所述第二上下气缸61之间时，两个第二上下气缸61朝枕头的包装袋的开口位置移动，以使两个所述热合件62热熔封装所述包装袋的开口。

在本实施例中，为了将热合件62热合后的包装袋废料收集，在热合装置60相邻的位置对称设有两个取废料气缸，两个取废料气缸的活塞杆的一端分别与一取废料切杆的两端连接，进而带动取废料切杆上下移动；当热合件62对包装袋的开口热熔封装后，此时两个取废料气缸的活塞杆下移，带动取废料切杆下移并将热熔封装后的包装袋边角料从热合件62上扯断，使得包装袋边角料在重力作用下掉落。

其中一个第二上下气缸61设于一热合安装板上，安装腔10a的顶腔壁设置热合提升气缸，热合提升气缸的活塞杆与热合安装板连接；当热合件62对包装袋的开口热熔封装，并通过取废料切杆带动包装袋边角料移除后，此时热合提升气缸的活塞杆带动整个热合安装板上移，便于工作人员将包装好的枕头取出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动套袋设备，其特征在于，所述自动套袋设备包括：

机架，所述机架设有安装腔；

传动装置，设于所述安装腔内，用于将枕头传输至包装袋的位置；

撑袋装置，包括第一移动机构和两个撑开组件，两个所述撑开组件间隔设于所述第一移动机构，所述第一移动机构可活动连接于所述安装腔的腔壁，并与所述传动装置间隔设置；

在两个所述撑开组件将包装袋撑开，所述第一移动机构带动两个所述撑开组件移动并靠近所述传动装置，使包装袋套入所述传动装置，以使位于所述传动装置的枕头传输至打开状态的包装袋内。

2.如权利要求1所述的自动套袋设备，其特征在于，所述第一移动机构包括：

导轨，设于所述安装腔的腔壁；

第一驱动组件，滑动连接于所述导轨；和

移动支架，与所述第一驱动组件连接，两个所述撑开组件间隔且可活动地连接于所述移动支架背向所述第一驱动组件的一面；所述第一驱动组件带动所述移动支架沿所述移动导轨滑动。

3.如权利要求2所述的自动套袋设备，其特征在于，所述移动支架背向所述第一驱动组件的一面设有撑开支架；

每一撑开组件包括：

第一滑轨，设于所述撑开支架背向所述移动支架的一面，且所述第一滑轨与所述撑开支架呈夹角设置；所述第一滑轨远离与所述撑开支架连接的一端设有第一拉杆，所述第一拉杆与所述第一滑轨呈夹角设置；

第一上拉气缸，所述第一上拉气缸的一端可活动地连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一滑轨连接；和

第二上拉气缸，所述第二上拉气缸的一端可活动地连接有第二活塞杆，所述第二上拉气缸远离所述第二活塞杆的一端与所述第一上拉气缸远离所述第一活塞杆的一端连接；所述第二活塞杆设有第二拉杆，且所述第二拉杆滑动连接于所述第一滑轨。

4.如权利要求3所述的自动套袋设备，其特征在于，所述撑袋装置还包括两个间隔且可活动地连接于所述撑开支架的提升气缸，两个所述提升气缸背向所述移动支架设置；每一所述提升气缸的一端活动连接有第三活塞杆，每一所述第三活塞杆与一所述第一滑轨连接。

5.如权利要求4所述的自动套袋设备，其特征在于，所述撑袋装置还包括设于所述撑开支架背向所述移动支架的一面的左右气缸，所述左右气缸的两端各活动连接有一第四活塞杆，每一所述第四活塞杆与一所述提升气缸连接，且所述第四活塞杆与所述提升气缸呈夹角设置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自动套袋设备，其特征在于，所述自动套袋设备还包括吸袋装置和设于所述安装腔的储放盒，所述储放盒用于放置包装袋，且所述储放盒位于所述吸袋装置的下方；

所述吸袋装置包括：

第一上下气缸，设于所述安装腔的腔壁，与所述传动装置呈间隔设置，所述第一上下气缸与所述撑袋装置相邻设置；

安装支架，设于所述第一上下气缸的活塞杆；和

吸附组件，设于所述安装支架背向所述第一上下气缸的一端，用于吸附包装袋。

7.如权利要求1至5中任一项所述的自动套袋设备，其特征在于，所述传动装置包括：

传动支架，设于所述安装腔的腔壁，所述传动支架设有传动腔；

上传动机构，所述上传动机构包括第二驱动组件和上皮带，所述第二驱动组件设于所述传动腔的腔壁，所述第二驱动组件与所述上皮带传动连接；和

下传动机构，所述下传动机构包括第三驱动组件和下皮带，所述第三驱动组件设于所述传动腔的腔壁，所述第三驱动组件与所述下皮带传动连接；所述上皮带与所述下皮带形成有用于传动枕传动空间。

8.如权利要求7所述的自动套袋设备，其特征在于，所述传动装置还包括第二移动机构；

所述第二移动机构包括：

移动电机，设于所述安装腔的腔壁，并与所述上传动机构间隔设置；

移动丝杆，与所述移动电机的输出轴连接；和

移动滑块，滑动连接于所述移动丝杆，所述移动滑块与所述传动支架连接；

所述移动电机驱动所述移动丝杆旋转，以使所述移动滑块带动所述传动支架沿所述移动丝杆升降。

9.如权利要求8所述的自动套袋设备，其特征在于，所述传动装置还包括第三移动机构；

所述第三移动机构包括：

安装板，可活动连接于所述安装腔的腔壁，并位于所述下传动机构背向所述上传动机构的一侧；

移动气缸，设于所述安装板面向所述下传动机构的一面；

左活动杆，所述左活动杆的一端与所述移动气缸的活塞杆连接；和

右活动杆，所述右活动杆的一端与所述左活动杆的一端传动连接；

所述移动气缸驱动所述左活动杆和右活动杆远离或靠近，以使所述左活动杆和所述右活动杆带动套有枕头的包装袋移动。

10.如权利要求1至5中任一项所述的自动套袋设备，其特征在于，所述自动套袋设备还包括热合装置，所述热合装置与所述传动装置、所述撑袋装置间隔设置；

所述热合装置包括：

至少两个第二上下气缸，分别可活动连接于所述安装腔相对的两腔壁；和

至少两个热合件，其中的两个所述热合件分别设于其中的两个所述第二上下气缸；

在枕头被所述传动装置带动至两个所述第二上下气缸之间时，两个第二上下气缸朝枕头的包装袋的开口位置移动，以使两个所述热合件热熔封装所述包装袋的开口。

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