CN111806766B - 一种八边封立袋自动化包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于食品包装技术领域,提供一种八边封立袋自动化包装设备,包括布置有料盘的流水线,所述流水线依次安装有整平机构和推料机构,所述推料机构外侧设有八边封立袋开口封装装置,食品分装放置于料盘上,料盘通过流水线传动,依次通过整平机构整平,通过推料机构将食品推至八边封立袋开口封装装置,在推料同时,该装置将八边封立袋开口,推料后,再热封,最后通过落料输出,本发明设备可以实现食品小包装袋装八边封立袋的全自动化包装封口过程,提升工作效率,节省人工成本,而且不良率低,能够很好地保证产品质量。

Description

一种八边封立袋自动化包装设备
技术领域
本发明属于食品包装技术领域,尤其涉及一种八边封立袋自动化包装设备。
背景技术
现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。其中实现包装自动化能有效地提高生产能力,保证产品质量,增加花色品种,有利于食物、药品的清洁卫生和金属制品的防腐防锈并降低生产成本。包装自动化还能改善工作条件,特别是对有毒性、刺激性、低温潮湿性、飞扬扩散性等危害人体健康的物品的包装尤为重要。对于那些快速、单调、频繁、重复等容易引起人体疲劳的操作,如装箱、捆扎、码垛等,以及那些人工难以实现的包装,如无菌包装、真空包装、热成型包装等,更加需要实现自动化。
目前的八边封立袋装袋封口工艺一般是由纯人工完成,不仅浪费大量人力资源,增加生产成本,而且工作效率低下,无法满足如今市场的可观需求。。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种八边封立袋自动化包装设备,旨在解决现有人工包装效率低的技术问题。
本发明采用如下技术方案:
所述八边封立袋自动化包装设备,包括布置有料盘的流水线,所述流水线依次安装有整平机构和推料机构,所述推料机构外侧设有八边封立袋开口封装装置,所述八边封立袋开口封装装置包括安装台,所述安装台前后滑动安装有推板,所述推板前侧上下位置均左右设置有避夹机构,上层两个避夹机构之间以及下层两个避夹机构之间均设有可上下移动的真空吸盘机构,所述真空吸盘机构侧还设有热熔机构,所述热熔机构包括上下可上下移动的热熔板。
进一步的,所述避夹机构包括固定座、压板和夹动气缸,所述压板中间位置转轴连接于所述固定座顶部,所述夹动气缸的驱动端连接至所述压板的末端。
进一步的,所述装置还包括上下架板,所述避夹机构安装在对应侧的架板上,所述架板上左右各竖向设置有竖直轨道,两根竖直轨道上共设有竖直滑板,所述竖直滑板上安装有横向轨道和横向气缸,所述横向轨道上有横向滑座,所述固定座和夹动气缸安装于所述横向滑座上,所述横向气缸的驱动端连接至所述横向滑座,所述架板上还安装有大气缸,所述大气缸的驱动端连接至所述竖直滑板。
进一步的,所述安装台上还固定有托料平台,其中上架板固定在所述托料平台上,下架板固定在所述推板上,所述推板上开有落料口且落料口上转轴连接有抬料板,所述抬料板背面连接有落料气缸。
进一步的,所述托料平台左右两侧且位于上下两层避夹机构之间位置固定有折叠气缸,所述折叠气缸的驱动端安装有理袋钢片。
进一步的,所述热熔板前侧还设有导向机构,所述导向机构包括固定板和移动板,所述固定板上有导向气缸,所述导向气缸的驱动端连接至所述移动板,所述移动板朝向热熔板放向设置有四块成矩形布置的插板,每块插板向内倾斜设置。
进一步的,所述整平机构包括门架,所述门架上安装有整平滑道,所述整平滑道上安装有整平滑块,所述整平滑道一侧有用于驱动所述整平滑块的整平驱动装置,所述整平滑块上设有拨片气缸,所述拨片气缸的驱动端连接有拨片。
进一步的,所述门架一侧的立柱上还安装有推片气缸,所述推片气缸的驱动端连接有推片,所述整平驱动装置为整平气缸,所述整平气缸的驱动端连接至所述整平滑块,所述推料驱动装置连接有吊架,所述吊架末端有推块。
进一步的,所述推料机构包括固定架,所述固定架上有推料驱动装置,所述推料驱动装置包括安装在固定架上的推料滑道,所述推料滑道上有推料滑块,所述吊架连接至所述推料滑块,所述推料滑道一侧有推料电机,另一侧有换向轮,所述推料电机输出轴和换向轮之间有传动带,所述推料滑块固定至所述传动带。
进一步的,所述推料滑道底部有压板气缸,所述压板气缸的驱动端连接有压板。
本发明的有益效果是:食品分装放置于料盘上,料盘通过流水线传动,依次通过整平机构整平,通过推料机构将食品推至八边封立袋开口封装装置,在推料同时,该装置将八边封立袋开口,推料后,再热封,最后通过落料输出,本发明设备可以实现食品小包装袋装八边封立袋的全自动化包装封口过程,提升工作效率,节省人工成本,而且不良率低,能够很好地保证产品质量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的八边封立袋自动化包装设备的主视图;
图2是本发明实施例提供的八边封立袋自动化包装设备的俯视图;
图3是流水线、整平机构和推料机构的位置关系图;
图4是整平机构结构图;
图5是推料机构结构图;
图6是八边封立袋开口封装装置的结构图;
图7是上层避夹机构、真空吸盘机构、托料平台的位置关系图;
图8是下层避夹机构、真空吸盘机构、推板的一种方向位置关系图;
图9是下层避夹机构、真空吸盘机构、推板的另一种方向位置关系图;
图10是热熔机构的结构图;
图11是固定座、压板和夹动气缸的位置关系图;
图12是折叠气缸和理袋钢片的位置关系图;
图13是导向机构的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
如图1-3所示,本实施例提供的八边封立袋自动化包装设备包括布置有料盘的流水线200,所述流水线200依次安装有整平机构300和推料机构400,所述推料机构400外侧设有八边封立袋开口封装装置500。使用多头秤100或者其他设备将待包装物料(一般为小包装食品)称好分装完成后落到流水线200上的料盘上,料盘通过流水线伺服电机控制向前运动固定距离,当料盘移动到整平工位时,整平机构将小包装食品拨平整,然后进入至推料工位,推料机构将小包装食品推至八边封立袋开口封装装置进行自动封装,整个过程全自动控制,可以在整平工位和推料工位安装来料检测传感器,以检测小包装食品是否移动到位,包装工作准确性和稳定性。
下面描述上述各个组成部分的具体可实现结构。
如图4所示,所述整平机构300包括门架21,所述门架21上安装有整平滑道22,所述整平滑道22上安装有整平滑块23,所述整平滑道22一侧有用于驱动所述整平滑块23的整平驱动装置,所述整平滑块上设有拨片气缸24,所述拨片气缸24的驱动端连接有拨片25。整平机构用于安装至流水线上,流水线包含一圈料盘,通过私服电机控制料盘移动。将食品放置在各个料盘上,料盘移动到整平工位后,拨片气缸驱动拨片下降到合适位置,整平驱动装置驱动拨片气缸在料盘范围内来回移动,将料盘内的食品整平,这里所述整平驱动装置为整平气缸26,所述整平气缸26的驱动端连接至所述整平滑块23。
作为一种优选结构,所述门架21一侧的立柱上还安装有推片气缸27,所述推片气缸27的驱动端连接有推片28。整平后,推片气缸驱动推片将料盘内的食品推至合适位置,一般为中间位置,避免影响后续推料过程。
图示中,所述拨片和推片均为门型,可以一次整平两个料盘内的食品,以提高效率。
如图5所示,所述推料机构400包括固定架31,所述固定架31上有推料驱动装置,所述推料驱动装置连接有推块32。整平后,料盘继续移动至推料工位,推料驱动装置驱动推块前后移动,完成对推料和回退。作为一种具体结构,所述推料驱动装置连接有吊架33,所述推块32固定至所述吊架32末端。所述推料驱动装置包括安装在固定架31上的推料滑道34,所述推料滑道34上有推料滑块35,所述吊架32连接至所述推料滑块35,所述推料滑道34一侧有推料电机37,另一侧有换向轮38,所述推料电机37输出轴和换向轮38之间有传动带39,所述推料滑块35固定至所述传动带39。推料电机带动推料滑块在推料轨道上前后移动,进而实现驱动推块前后移动,完成推料和回退。
另外,为了保证推料过程稳定性,推料滑道底部有压板气缸41,所述压板气缸41的驱动端连接有压板42。所述吊架为门型,为压板气缸和压板留出通道。推料前,压板下降贴住食品的顶面,然后吊架连同推块一起推入,压板和料盘形成一个固定空间,避免食品在推料过程中散落或者起堆,这样就无法推入至包装袋中。推料完成后,推块和压板回到原位。
如图6-10所示,所述八边封立袋开口封装装置包括安装台11,所述安装台前后滑动安装有推板12,所述推板前侧上下位置均左右设置有避夹机构14,上层两个避夹机构之间以及下层两个避夹机构之间均设有可上下移动的真空吸盘机构13,所述真空吸盘机构13侧还设有热熔机构15,所述热熔机构15包括上下可上下移动的热熔板151。
八边封立袋位于推板上,推板将八边封立袋推至夹袋工位,上下真空吸盘机构吸住袋口上下侧边并上下移动,使得八边封立袋张开,然后通过外部推料机构将食品从袋口推入,上下四个避夹机构夹住袋口的四个角,并向内向外移动,将袋口拉平,热熔机构的热熔板将袋口热熔封口,实现对八边封立袋的开口以及封装。图示中,推板12上安装有推板气缸121,推板气缸的驱动端连接至安装台上,由于安装台是固定的,因此推板气缸工作实现带动推板在安装台上前后移动。
本实施例中,所述避夹机构的作用是夹住袋口并将袋口拉平。对于夹住袋口功能,所述避夹机构14包括固定座141、压板142和夹动气缸143,所述压板142中间位置转轴连接于所述固定座141顶部,所述夹动气缸143的驱动端连接至所述压板142的末端。图11中,夹动气缸的驱动端有U型件,压板的末端有横槽,U型件内的横杆位于横槽内,夹动气缸工作实现驱动压板转动。压板前端和固定座一侧顶部间形成夹口用于夹住八边封立袋袋口一角。
对于袋口拉平功能,避夹机构的夹口需要实现上下以及左右移动,具体实现时,所述装置还包括上下架板16,图示中,所述安装台11上还固定有托料平台17,其中上架板固定在所述托料平台17上,托料平台17为镂空板,下架板固定在所述推板12上。因此上层的避夹机构14、真空吸盘机构13不能前后移动,而下层的避夹机构14、真空吸盘机构13可随推板前后移动。所述避夹机构安装在对应侧的架板16上,所述架板16上左右各竖向设置有竖直轨道161,两根竖直轨道161上共设有竖直滑板162,所述竖直滑板162上安装有横向轨道163和横向气缸164,所述横向轨道163上有横向滑座165,所述固定座141和夹动气缸143安装于所述横向滑座165上,所述横向气缸164的驱动端连接至所述横向滑座165,所述架板16上还安装有大气缸166,所述大气缸166的驱动端连接至所述竖直滑板162。所述大气缸驱动竖直滑板上下移动,进而实现驱动夹口上下移动,所述横向气缸驱动横向滑座左右移动,进而实现驱动夹口左右移动,当四个避夹机构夹住袋口的四个角后,夹口向内移动同时向外移动一段距离,可实现将袋口拉平。
本结构中,所述真空吸盘机构13包括吸盘131以及吸盘气缸132,所述吸盘131安装至所述吸盘气缸132的驱动端,两个真空吸盘机构13的吸盘相对设置,所述吸盘气缸132安装至对应侧的竖直滑板162上。因此,真空吸盘机构13整体也可以随竖直滑板上下移动。
袋口拉平后通过热熔机构封口,具体的,所述热熔机构15包括热熔板151,还包括固定在安装台1上的框架152,所述框架152上下均设有热熔气缸153,所述框架152左右对称设有导向轨154,所述导向轨154上下均设有竖直滑架155,所述热熔板151固定对应侧的竖直滑架155上,所述热熔气缸153的驱动端连接至对应侧的竖直滑架155。热熔气缸驱动竖直滑架上下移动,进而实现驱动两块热熔板夹紧袋口实现封装。封装完成后,为了便于落料,所述推板12上开有落料口且落料口上转轴连接有抬料板122,所述抬料板122背面连接有落料气缸123,落料气缸驱动抬料板转动。当封装完成后,抬料板向下转动,八边封立袋从落料口落下,落料口下方还可以设置斜板,八边封立袋顺着斜板落至出料流水线上。
为了实现连续取袋,所述托料平台17上安装有置袋架18,所述置袋架18包括竖直设置的三根可调节导向杆及两块有槽导向板,八边封立袋成垛放置于置袋架内,当完成一次封口落料后,推板返回至置袋架下方位置,然后可以控制置袋架落料一张八边封立袋,也可以通过下层的真空吸盘机构吸取,具体的,吸盘气缸驱动吸盘上移,接触至八边封立袋地面,然后启动吸盘,吸盘吸附置袋架最底层的八边封立袋,然后驱动吸盘回退进而取下八边封立袋。
另外,结合图12所示,所述托料平台17左右两侧且位于上下两层避夹机构之间位置固定有折叠气缸171,所述折叠气缸171的驱动端安装有理袋钢片172。在袋口拉平的同时,折叠气缸驱动理袋钢片向内移动,压出袋口左右两侧褶皱,将袋口拉平整,上下热熔板合并封口,此时四个避夹机构的夹口松开,折叠气缸缩回。
袋口拉开后,需要将食品推入袋内,推板后部分还可以设置挡板124,八边封立袋尾部贴于挡板,保证推入食品过程的稳定性,同时挡板背面还可以设置挡板气缸,以调整挡板前后位置,适应不同规格的八边封立袋。
结合图13所示,所述热熔板前侧还设有导向机构19,所述导向机构19包括固定板191和移动板192,所述固定板191上有导向气缸193,所述导向气缸193的驱动端连接至所述移动板192,所述移动板192朝向热熔板放向设置有四块成矩形布置的插板194,每块插板194向内倾斜设置,四块插板形成导料口。推入食品前,先驱动插板插入袋口,然后从插板之间位置推入食品,保证能够准确将食品推入袋内,推入后导向机构回退。
基于上述结构,本设备工作流程具体如下:
多头秤将待包装物料称好分装完成后落到流水线上的料盘上,料盘通过流水线伺服电机控制向前运动固定距离,料盘移动到整平工位时,整平机构的拨片气缸驱动拨片下降到合适位置,整平驱动装置驱动拨片气缸在料盘范围内来回移动,将料盘内的食品整平,整平后,推片气缸驱动推片将料盘内的食品推至合适位置。
料盘继续移动至推料工位,推料前,压板下降贴住食品的顶面,推料电机带动推料滑块在推料轨道上移动,驱动吊架连同推块一起推入,进而实现驱动推块实现推料,推料完成再驱动回退;
推板退至置袋架下方,下层的吸盘气缸的吸盘向上移动至贴住八边封立袋,启动吸盘吸住八边封立袋,然后下层的吸盘气缸将八边封立袋取下;推板气缸伸出带动推板前,将八边封立袋移动到夹袋工位;上层的吸盘气缸的吸盘下降至贴住八边封立袋,启动吸盘吸住八边封立袋,上层的吸盘气缸收缩,将袋口打开;四个横向气缸伸出,带动避夹机构向中间靠拢,然后夹动气缸伸出,带动压板和固定座形成的夹口夹紧八边封立袋袋口左右两侧的上下边缘,上下吸盘关闭气阀,停止吸袋;导向气缸伸出,带动导料口向前伸进袋口,等待推料;推料完成后,导向气缸收缩,带动导料口收回;左右两侧的折叠气缸伸出,带动理袋钢片将八边封立袋的中间折痕压出,同时上下大气缸伸出且横向气缸缩回,夹口向内且向外移动,实现将袋口合拢且拉平;上下热熔气缸伸出,带动上下热熔板合拢1.5s,压住袋口并完成封口;上下热熔气缸缩回,夹动气缸缩回,带动左右避夹的夹口打开,同时横向气缸缩回,避夹机构回到原位;上下吸盘气缸缩回,上下吸盘回到原位;落料气缸驱动抬料板下降,将包装好的八边封立袋从抬料板处退出,完成落料,同时推板气缸缩回,推板退至置袋架下方,重复上述过程进行下一轮取袋开口封装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种八边封立袋自动化包装设备,其特征在于,包括布置有料盘的流水线,所述流水线依次安装有整平机构和推料机构,所述推料机构外侧设有八边封立袋开口封装装置,所述八边封立袋开口封装装置包括安装台,所述安装台前后滑动安装有推板,所述推板前侧上下位置均左右设置有避夹机构,上层两个避夹机构之间以及下层两个避夹机构之间均设有可上下移动的真空吸盘机构,所述真空吸盘机构侧还设有热熔机构,所述热熔机构包括上下可上下移动的热熔板;
其中所述避夹机构包括固定座、压板和夹动气缸,所述压板中间位置转轴连接于所述固定座顶部,所述夹动气缸的驱动端连接至所述压板的末端;
所述装置还包括上下架板,所述避夹机构安装在对应侧的架板上,所述架板上左右各竖向设置有竖直轨道,两根竖直轨道上共设有竖直滑板,所述竖直滑板上安装有横向轨道和横向气缸,所述横向轨道上有横向滑座,所述固定座和夹动气缸安装于所述横向滑座上,所述横向气缸的驱动端连接至所述横向滑座,所述架板上还安装有大气缸,所述大气缸的驱动端连接至所述竖直滑板。
2.如权利要求1所述八边封立袋自动化包装设备,其特征在于,所述安装台上还固定有托料平台,其中上架板固定在所述托料平台上,下架板固定在所述推板上,所述推板上开有落料口且落料口上转轴连接有抬料板,所述抬料板背面连接有落料气缸。
3.如权利要求2所述八边封立袋自动化包装设备,其特征在于,所述托料平台左右两侧且位于上下两层避夹机构之间位置固定有折叠气缸,所述折叠气缸的驱动端安装有理袋钢片。
4.如权利要求1-3任一项所述八边封立袋自动化包装设备,其特征在于,所述热熔板前侧还设有导向机构,所述导向机构包括固定板和移动板,所述固定板上有导向气缸,所述导向气缸的驱动端连接至所述移动板,所述移动板朝向热熔板方向设置有四块成矩形布置的插板,四块插板呈缩口设置。
5.如权利要求4所述八边封立袋自动化包装设备,其特征在于,所述整平机构包括门架,所述门架上安装有整平滑道,所述整平滑道上安装有整平滑块,所述整平滑道一侧有用于驱动所述整平滑块的整平驱动装置,所述整平滑块上设有拨片气缸,所述拨片气缸的驱动端连接有拨片。
6.如权利要求5所述八边封立袋自动化包装设备,其特征在于,所述门架一侧的立柱上还安装有推片气缸,所述推片气缸的驱动端连接有推片,所述整平驱动装置为整平气缸,所述整平气缸的驱动端连接至所述整平滑块。
7.如权利要求6所述八边封立袋自动化包装设备,其特征在于,所述推料机构包括固定架,所述固定架上有推料驱动装置,所述推料驱动装置包括安装在固定架上的推料滑道,所述推料滑道上有推料滑块,所述推料驱动装置连接有吊架,所述吊架末端有推块,所述吊架连接至所述推料滑块,所述推料滑道一侧有推料电机,另一侧有换向轮,所述推料电机输出轴和换向轮之间有传动带,所述推料滑块固定至所述传动带。
8.如权利要求7所述八边封立袋自动化包装设备,其特征在于,所述推料滑道底部有压板气缸,所述压板气缸的驱动端连接有压板。
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