CN217624413U - 一种卷巾包装袋的套袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷巾包装袋的套袋机构,包括夹取机构和撑袋机构,所述夹取机构包括底座,底座上设置有第一导轨,第一导轨上安装有第一滑块,第一滑块顶部设有气缸,第一滑块上设有固定架,固定架底部设有第二导轨,第二导轨上安装有第二滑块,第二滑块端部设有吸盘,第二滑块顶部与气缸的输出轴连接,第二滑块两侧设有滑槽,滑槽内安装有夹取支架,夹取支架端部安装有夹手,所述撑袋机构包括支撑台,支撑台内安装有若干个支板。本实用新型通过夹取机构的吸盘吸取包装袋,支架端部的夹手夹取包装袋的拉绳两侧,并通过撑袋机构的支板深入包装袋封口内,实现对卷巾包装袋的自动套袋。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装置技术领域,特别是一种卷巾包装袋的套袋机构。
背景技术
目前一些卷巾包装袋的袋口处设有拉绳,可方便的对包装袋的封口进行打开和拉紧,同时也便于携带,但在卷巾的包装过程中,带有拉绳的包装袋大多通过人工进行包装袋的套袋操作,劳动强度大,套袋效率较低,目前还缺少关于该种包装袋的自动套装机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种卷巾包装袋的套袋机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种卷巾包装袋的套袋机构,包括夹取机构和撑袋机构,所述夹取机构包括底座,底座上设置有第一导轨,第一导轨上安装有第一滑块,第一滑块顶部设有气缸,第一滑块上设有固定架,固定架底部设有第二导轨,第二导轨上安装有第二滑块,第二滑块端部设有吸盘,第二滑块顶部与气缸的输出轴连接,第二滑块两侧设有滑槽,滑槽内安装有夹取支架,夹取支架端部安装有夹手,所述撑袋机构包括支撑台,支撑台内安装有若干个支板。
更进一步的技术方案是,所述夹取支架上开设有圆孔,固定架的前部两侧安装在圆孔内。
更进一步的技术方案是,所述支撑台底部设有与支板对应的活动杆,支板上部通过弹簧与支撑台连接,支板下部与活动杆连接。
更进一步的技术方案是,所述支撑台上还设有若干导向柱。
更进一步的技术方案是,所述第一滑块的底部设有行走轮。
本实用新型具有以下优点:
(1)本实用新型通过夹取机构的吸盘吸取卷巾包装袋,通过气缸控制吸盘的运动,吸盘运动时联动带动夹取支架端部的夹手夹取包装袋封口处的拉绳两侧,实现对包装袋进行夹取。
(2)本实用新型通过撑袋机构与夹取机构的配合动作,将撑袋机构中的支板深入包装袋封口内,实现对卷巾包装袋的自动套袋,便于卷巾的包装。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中夹取机构俯视图;
图3是本实用新型中夹取机构仰视图。
图中,101、底座;102、第一导轨;103、第一滑块;104、行走轮;105、气缸;106、固定架;107、第二滑块;108、第二导轨;109、吸盘;110、夹取支架;111、夹手;112、滑槽;201、支撑台;202、支板;203、弹簧;204、活动杆;205、导向柱;206卷巾。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示,一种卷巾包装袋的套袋机构,包括夹取机构和撑袋机构,夹取机构包括底座101,底座101上设置有第一导轨102,第一导轨102上安装有第一滑块103,第一滑块103的底部设有行走轮104,通过调节行走轮104的高低变化,使得第一滑块103在第一导轨102上下滑动,进而对夹取机构的竖直位置进行调节,第一滑块103顶部设有气缸105,第一滑块103上设有固定架106,固定架106底部设有第二导轨108,第二导轨108上安装有第二滑块107,第二滑块107端部设有吸盘109,第二滑块107顶部与气缸105的输出轴连接,通过控制气缸105的伸缩,带动第二滑块107在第二导轨108上移动,相应的吸盘109也随第二滑块107一起水平移动,进而对夹取机构的水平位置进行调节,第二滑块107两侧设有滑槽112,滑槽112内安装有夹取支架110,夹取支架110端部安装有夹手111,夹取支架110上开设有圆孔,固定架106的前部两侧安装在圆孔内,当第二滑块107在第二导轨108上移动时,两侧的夹取支架110在相应的在滑槽112内滑动,夹取支架110端部的夹手111和夹取支架110在滑槽112内的活动部分通过机械联动,当夹取支架110向外滑动时,夹手111向内侧夹紧包装袋两侧的拉绳。
撑袋机构包括支撑台201,支撑台201内安装有若干个支板202,支撑台201底部设有与支板202对应的活动杆204,支板202上部通过弹簧203与支撑台201连接,通过弹簧203可调节支板202之间的夹紧程度,支板202下部与活动杆204连接,支板202呈漏斗形排列,底部较窄的部位便于深入包装袋封口内,支撑台201上还设有若干导向柱205,导向柱205呈环形排列,便于引导卷巾206的下落方向,卷巾206设置于支板202上部形成的环形开口内。
本实用新型的实施原理如下:本实用新型通过夹取机构气缸105的伸缩,带动当第二滑块107在第二导轨108上移动,使第二滑块107上的吸盘109吸取带拉绳的包装袋,第二滑块107移动时,带动夹取支架110在滑槽112内滑动,夹取支架110端部的夹手111进行相应的动作,对包装袋两侧的拉绳进行夹取,通过调节第一滑块103在第一导轨102的移动,控制夹取机构夹取的包装袋靠近撑袋机构,使撑袋机构的支板202下部深入到包装袋封口内,从而对包装袋进行自动套袋,并方便下道工序中支板202顶部的卷巾206落入包装袋内,通过包装袋的自动套袋机构,节省了劳动力,提高了套袋效率。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种卷巾包装袋的套袋机构,包括夹取机构和撑袋机构,其特征在于:所述夹取机构包括底座(101),底座(101)上设置有第一导轨(102),第一导轨(102)上安装有第一滑块(103),第一滑块(103)顶部设有气缸(105),第一滑块(103)上设有固定架(106),固定架(106)底部设有第二导轨(108),第二导轨(108)上安装有第二滑块(107),第二滑块(107)端部设有吸盘(109),第二滑块(107)顶部与气缸(105)的输出轴连接,第二滑块(107)两侧设有滑槽(112),滑槽(112)内安装有夹取支架(110),夹取支架(110)端部安装有夹手(111),所述撑袋机构包括支撑台(201),支撑台(201)内安装有若干个支板(202)。
2.根据权利要求1所述的一种卷巾包装袋的套袋机构,其特征在于:所述夹取支架(110)上开设有圆孔,固定架(106)的前部两侧安装在圆孔内。
3.根据权利要求1所述的一种卷巾包装袋的套袋机构,其特征在于:所述支撑台(201)底部设有与支板(202)对应的活动杆(204),支板(202)上部通过弹簧(203)与支撑台(201)连接,支板(202)下部与活动杆(204)连接。
4.根据权利要求1所述的一种卷巾包装袋的套袋机构,其特征在于:所述支撑台(201)上还设有若干导向柱(205)。
5.根据权利要求1所述的一种卷巾包装袋的套袋机构,其特征在于:所述第一滑块(103)的底部设有行走轮(104)。
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