CN111169721B - 自动包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动包装装置，包括支架，固定在支架上的包装平台，在包装平台上设有放置包装袋的传送带，在传送带上开设有放置包装袋且上下通透的定位通槽，在传送带上固定有两个竖向支杆，在包装平台上固定有包装进料支架，在包装进料支架的顶部固定有进料导管，在包装平台上开设有导向通道，在支架的底部设置有承载台，在包装进料支架上固定有限位块，在进料导管上固定有电动控制闸阀，在限位块上固定有暂停开关和控制按钮开关，控制按钮开关与电动控制闸阀相连接，在处于前方的竖向支杆顶部固定有弧形抵压块。本发明的结构设置合理，其不但可以有效且快速的实现包装，并且可以及时实现袋口缝合操作，提高了包装的效率，适用性强且实用性好。

Description

自动包装装置
技术领域
本发明属于包装技术领域，具体涉及一种自动包装装置。
背景技术
现有的上袋主要有两种方式，多采用手动上袋，利用人工上袋，将袋子放到指定的位置，然后人工将包装袋的袋口展开，在包装后再人工将包装袋的开口处叠合后，放入包装机内进行封口操作，其在袋口展开时多采用吸盘实现，但由于吸盘对袋子有要求，需要使用适应吸盘抓取的袋子，一旦袋子不符合要求，容易出现抓取不成功或不能放置到指定位置的问题，而且需要袋子上独立的个体，对袋子本身的质量要求高，意味着袋子的成本高，增加了对袋子要求低的场合的包装成本，故而适用性和实用性受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的自动包装装置。
实现本发明目的的技术方案是一种自动包装装置，包括支架，固定在所述支架上的包装平台，在所述包装平台上设有放置包装袋的传送带，在所述传送带上开设有放置包装袋且上下通透的定位通槽，在所述传送带上固定有两个竖向支杆，两个竖向支杆对称设置有定位通槽的边沿上，在所述包装平台上固定有包装进料支架，在所述包装进料支架的顶部固定有进料导管，在所述包装平台上开设有导向通道，在所述支架的底部设置有承载台，所述承载台处于所述导向通道的正下方，在所述包装进料支架上固定有限位块，在所述进料导管上固定有电动控制闸阀，在所述限位块上固定有暂停开关和控制按钮开关，所述暂停开关与所述传送带的驱动电机相连接，所述控制按钮开关与所述电动控制闸阀相连接，在处于前方的竖向支杆顶部固定有弧形抵压块，所述传送带在平移时，所述暂停开关和控制按钮开关抵压在所述弧形抵压块上，此时进料导管处于定位通槽的正上方同时传送带的驱动电机暂停，实现包装袋的包装进料。
在所述导向通道的对称内壁底部固定有凹腔，在所述凹腔内分别设置有缝袋口夹紧板且在所述缝袋口夹紧板与所述凹腔的端壁之间固定有伸缩气缸，在所述包装平台的底面固定有缝袋口装置，包装袋包装后自导向通道下坠并底边抵压在承载台上，袋口通过夹紧板完成夹紧定位后通过缝袋口装置完成袋口缝合。
在所述支架上开设有竖向滑槽，所述承载台的侧部通过导向滑块设置在所述竖向滑槽内且在所述导向滑块与所述竖向滑槽的底壁之间固定有举升气缸。
在所述承载台的顶面固定有与所述伸缩气缸相连接的启动按钮，包装袋的底面抵压在所述承载台上时，所述启动按钮使伸缩气缸动作完成对包装袋的袋口夹紧。
在所述包装平台上固定有与所述举升气缸相连接的控制按钮，在包装袋完成封袋口后，启动控制按钮使承载台下降，此时启动按钮与袋底脱离，伸缩气缸复位，包装袋口从缝袋口夹紧板上脱离完成坠离，人工将包装袋推离承载台即可。
在所述包装平台上固定有第二延时器，在所述包装进料支架上固定有第一延时器，所述第一延时器与所述暂停开关相连接，所述第二延时器与所述启动按钮相连接，所述控制按钮动作后所述举升气缸在第二延时器的作用下复位。
其工作原理如下：在使用时将包装袋放置在传送带上并使袋口边沿折压在竖向支杆上进行定位，在传送带前移过程中，通过暂停开关和控制按钮开关使进料导管导通且传送带暂停实现装填料，完成填料后，传送带继续移动，在定位通槽与导向通道重合量，包装袋在重力作用下进入导向通道内并下自由下落，进抵压在承载台上，此时伸缩气缸在启动按钮的作用下动作完成对包装袋袋口夹紧，缝袋口装置完成缝合操作，完成缝袋口后启动举升气缸使承载台下降，此时启动按钮复位，包装袋从导向通道内脱离，人工将包装袋从承载台取下即可，承载台复位。
本发明具有积极的效果：本发明的结构设置合理，其不但可以有效且快速的实现包装，并且可以及时实现袋口缝合操作，大大提高了包装的效率，降低了工人的劳动强度，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图。
见图1，一种自动包装装置，包括支架1，固定在所述支架上的包装平台2，在所述包装平台上设有放置包装袋的传送带3，在所述传送带上开设有放置包装袋且上下通透的定位通槽4，在所述传送带上固定有两个竖向支杆5，两个竖向支杆对称设置有定位通槽的边沿上，在所述包装平台上固定有包装进料支架6，在所述包装进料支架的顶部固定有进料导管7，在所述包装平台上开设有导向通道8，在所述支架的底部设置有承载台9，所述承载台处于所述导向通道的正下方，在所述包装进料支架上固定有限位块10，在所述进料导管上固定有电动控制闸阀11，在所述限位块上固定有暂停开关12和控制按钮开关13，所述暂停开关与所述传送带的驱动电机相连接，本实施例中，驱动电机为传送带的必备结构，此为现有技术的技术常识，所述控制按钮开关与所述电动控制闸阀相连接，在处于前方的竖向支杆顶部固定有弧形抵压块14，所述传送带在平移时，所述暂停开关和控制按钮开关抵压在所述弧形抵压块上，此时进料导管处于定位通槽的正上方同时传送带的驱动电机暂停，实现包装袋的包装进料。
在所述导向通道的对称内壁底部固定有凹腔15，在所述凹腔内分别设置有缝袋口夹紧板16且在所述缝袋口夹紧板与所述凹腔的端壁之间固定有伸缩气缸17，在所述包装平台的底面固定有缝袋口装置18，包装袋包装后自导向通道下坠并底边抵压在承载台上，袋口通过夹紧板完成夹紧定位后通过缝袋口装置完成袋口缝合。本实施例中，缝口袋装置为现有技术的结构。
在所述支架上开设有竖向滑槽19，所述承载台的侧部通过导向滑块20设置在所述竖向滑槽内且在所述导向滑块与所述竖向滑槽的底壁之间固定有举升气缸21。
在所述承载台的顶面固定有与所述伸缩气缸相连接的启动按钮22，包装袋的底面抵压在所述承载台上时，所述启动按钮使伸缩气缸动作完成对包装袋的袋口夹紧。
在所述包装平台上固定有与所述举升气缸相连接的控制按钮23，在包装袋完成封袋口后，启动控制按钮使承载台下降，此时启动按钮与袋底脱离，伸缩气缸复位，包装袋口从缝袋口夹紧板上脱离完成坠离，人工将包装袋推离承载台即可。
在所述包装平台上固定有第二延时器25，在所述包装进料支架上固定有第一延时器24，所述第一延时器与所述暂停开关相连接，所述第二延时器与所述启动按钮相连接，所述控制按钮动作后所述举升气缸在第二延时器的作用下复位。
其工作原理如下：在使用时将包装袋放置在传送带上并使袋口边沿折压在竖向支杆上进行定位，在传送带前移过程中，通过暂停开关和控制按钮开关使进料导管导通且传送带暂停实现装填料，完成填料后，传送带继续移动，在定位通槽与导向通道重合量，包装袋在重力作用下进入导向通道内并下自由下落，进抵压在承载台上，此时伸缩气缸在启动按钮的作用下动作完成对包装袋袋口夹紧，缝袋口装置完成缝合操作，完成缝袋口后启动举升气缸使承载台下降，此时启动按钮复位，包装袋从导向通道内脱离，人工将包装袋从承载台取下即可，承载台复位。
本发明的结构设置合理，其不但可以有效且快速的实现包装，并且可以及时实现袋口缝合操作，大大提高了包装的效率，降低了工人的劳动强度，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。
本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动包装装置，包括支架，固定在所述支架上的包装平台，其特征在于：在所述包装平台上设有放置包装袋的传送带，在所述传送带上开设有放置包装袋且上下通透的定位通槽，在所述传送带上固定有两个竖向支杆，两个竖向支杆对称设置在定位通槽的边沿上，在所述包装平台上固定有包装进料支架，在所述包装进料支架的顶部固定有进料导管，在所述包装平台上开设有导向通道，在所述支架的底部设置有承载台，所述承载台处于所述导向通道的正下方，在所述包装进料支架上固定有限位块，在所述进料导管上固定有电动控制闸阀，在所述限位块上固定有暂停开关和控制按钮开关，所述暂停开关与所述传送带的驱动电机相连接，所述控制按钮开关与所述电动控制闸阀相连接，在处于前方的竖向支杆顶部固定有弧形抵压块，所述传送带在平移时，所述暂停开关和控制按钮开关抵压在所述弧形抵压块上，此时进料导管处于定位通槽的正上方同时传送带的驱动电机暂停，实现包装袋的包装进料；在所述导向通道的对称内壁底部固定有凹腔，在所述凹腔内分别设置有缝袋口夹紧板且在所述缝袋口夹紧板与所述凹腔的端壁之间固定有伸缩气缸，在所述包装平台的底面固定有缝袋口装置，包装袋包装后在定位通槽与导向通道重合时自导向通道下坠并底边抵压在承载台上，袋口通过夹紧板完成夹紧定位后通过缝袋口装置完成袋口缝合；在所述支架上开设有竖向滑槽，所述承载台的侧部通过导向滑块设置在所述竖向滑槽内且在所述导向滑块与所述竖向滑槽的底壁之间固定有举升气缸。
2.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：在所述承载台的顶面固定有与所述伸缩气缸相连接的启动按钮，包装袋的底面抵压在所述承载台上时，所述启动按钮使伸缩气缸动作完成对包装袋的袋口夹紧。
3.根据权利要求2所述的自动包装装置，其特征在于：在所述包装平台上固定有与所述举升气缸相连接的控制按钮，在包装袋完成封袋口后，启动控制按钮使承载台下降，此时启动按钮与袋底脱离，伸缩气缸复位，包装袋口从缝袋口夹紧板上脱离完成坠离，人工将包装袋推离承载台即可。
4.根据权利要求3所述的自动包装装置，其特征在于：在所述包装平台上固定有第二延时器，在所述包装进料支架上固定有第一延时器，所述第一延时器与所述暂停开关相连接，所述第二延时器与所述启动按钮相连接，所述控制按钮动作后所述举升气缸在第二延时器的作用下复位。
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