CN210913098U - 一种水平式内/外阀口袋自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其包括竖直设置的竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接有吸盘机构，竖向滑轨内设置有传送带，传送带由第一伺服电机驱动传送；吸盘机构下方设置有夹紧组件，夹紧组件设置于机架上，机架上还设置有位于吸盘机构两侧的扩口夹持组件，扩口夹持组件设置于位于机架上端的水平导轨，水平导轨上设置有第二伺服电机；扩口夹持组件包括设置于水平导轨上的连接板，连接板下端面两侧均设置有双层三脚板，双层三角板下端铰接有第一夹持臂，第一夹持臂中段铰接有夹持气缸的活塞杆，夹持气缸的缸体固定于双层三角板朝外一端，第一夹持臂下端设置有第一夹持板。本实用新型具有能够进行自动套袋，减少人工的效果。

Description

一种水平式内/外阀口袋自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及套袋机的技术领域，尤其是涉及一种水平式内/外阀口袋自动套袋机。

背景技术

在粉状物料进行灌袋时，需要将粉状物料投入袋体中，并且进行热封，而现在的袋体都为上端为管状，最深处设置有通入袋体内部的开口，进行灌装时，只需要将灌装器械插入管状袋体上端，然后粉状物料就不易从袋体中流出，减少热封这一加工步骤。

但是在现有的技术中，还是需要工作人员将袋体插到灌装器械上，不仅费时费力，而且如果袋子不及时插上，还容易造成产量降低，造成公司经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够进行自动套袋的水平式内/外阀口袋自动套袋机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，包括竖直设置的竖向滑轨，所述竖向滑轨内设置有传送带，所述传送带由第一伺服电机驱动传送，所述竖向滑轨上滑动连接有吸盘机构；

所述吸盘机构下方设置有夹紧组件，所述夹紧组件设置于机架上，所述机架上还设置有位于吸盘机构两侧的扩口夹持组件，所述扩口夹持组件设置于位于机架上端的水平导轨，所述水平导轨上设置有第二伺服电机；

所述扩口夹持组件包括设置于水平导轨上的连接板，所述连接板下端面两侧均设置有双层三脚板，所述双层三脚板下端铰接有第一夹持臂，所述第一夹持臂中段铰接有夹持气缸的活塞杆，所述夹持气缸的缸体固定于双层三脚板朝外一端，所述第一夹持臂下端设置有第一夹持板。

通过采用上述技术方案，工作人员驱动伺服电机，伺服电机通过传送带带动滑轨上的吸盘机构在竖向滑轨上向下降低，将袋体吸附在吸盘机构上，通过夹持气缸的活塞杆伸出，第一夹持臂将第一夹持板合拢，从而夹持住袋体，并且将袋体上的袋口打开。通过夹紧组件再次将袋体夹紧，工作人员再第二伺服电机驱动，将夹持袋体的第一夹持板向外推送，将袋体套设在自动包装机上，达到自动套袋的目的。

本实用新型进一步设置为：所述双层三脚板下端铰接处还设置有与第一夹持臂固定的第二夹持臂，所述第二夹持臂下端设置有开口夹持板。

通过采用上述技术方案，通过第二夹持臂合拢，从而能够将开口夹持板进行夹持，从而再次将袋体进行夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘机构包括滑动连接于竖向滑轨的滑移板，所述滑移板连接有升降臂，所述升降臂下方设置有若干个吸盘总成。

通过采用上述技术方案，通过滑移板能够通过滑轨升降，将吸盘总成放置在升降臂上，通过滑轨将升降臂进行降低，吸盘总成将袋体吸附上来。

本实用新型进一步设置为：所述滑移板与升降臂铰接，所述滑移板铰接有第一气缸，所述升降臂与第一气缸的活塞杆铰接。

通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸出，能够将升降臂向上抬起，从而让吸盘总成从袋体上脱落，减少袋体无法自动的从自动套袋上脱落，提升自动的成功率。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘总成上端设置有套设环，所述套设环套设于升降臂，所述套设环上端开设有开缝，所述套设环上螺纹连接有穿过开缝的紧固螺杆。

通过采用上述技术方案，工作人员能够将吸盘总成套设在升降臂上，方便拆卸和安装，并且通过转紧紧固螺栓，将开锋合并，从而将吸盘总成固定在升降臂上。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧组件包括设置在机架上两侧的固定板，两个所述固定板上均铰接有第二气缸的缸体，所述第二气缸的活塞杆向机架内斜向上铰接有夹持框，所述夹持框与固定板铰接，两个所述夹持框相对处设置有第二夹持板。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆伸出，将夹持框向上抬起，并且将第二夹持板靠拢，从而将袋体夹住，稳定的进行输送，减少袋体脱落的情况，提高自动套袋的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第二夹持板上穿设有第三气缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案，第三气缸的活塞杆将第二夹持板推出，从而更好的将袋体夹住。

本实用新型进一步设置为：所述第二夹持板上端设置有横向的水平夹持板。

通过采用上述技术方案，通过水平夹持板向上推动，能够将袋体的袋口出从下方向上顶，将袋口撑开，更好的进行套袋，减少袋口闭合而套袋失败的情况。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.采用了扩口夹持机构，从而产生能够将袋体上方的袋口打开并且进行夹持的效果；

2.采用了竖向滑轨、第一伺服电机、水平导轨和第二伺服电机，从而产生能够将袋体吸附起来，并且送入自动包装机的效果；

3.采用了夹紧组件，从而产生能够进一步夹紧袋体的效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例的背面结构示意图。

图中，1、竖向滑轨；11、传送带；12、伺服电机；2、吸盘机构；21、滑移板；22、升降臂；23、吸盘总成；24、第一气缸；25、套设环；251、开缝；252、紧固螺杆；3、夹紧组件；31、固定板；32、第二气缸；33、夹持框；34、第二夹持板；35、第三气缸；351、水平夹持板；4、机架；5、扩口夹持机构；51、连接板；52、双层三脚板；53、第一夹持臂；54、夹持气缸；56、第一夹持板；57、第二夹持臂；58、开口夹持板；6、水平导轨；61、第二伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，包括竖直设置的竖向滑轨1和放置在竖向滑轨1胖的机架4，在竖向滑轨1内设置有传送带11，并且传送带11由第一伺服电机12驱动传送，竖向滑轨1上通过传送带11上下滑移连接有可以将袋体吸附上来的吸盘机构2。机架4上设置有可以将袋体夹住的扩口夹持机构5，并且位于机架4上端设置有水平导轨6，扩口夹持机构5设置于水平导轨6上，并且水平导轨6上设置有运输扩口夹持机构5的第二伺服电机6112，将夹持住的袋体水平输送到自动包装机上。

参照图2，吸盘机构2包括滑动连接于竖向滑轨1的滑移板21，并且滑移板21铰接有升降臂22，滑移板21上还铰接有第一气缸24，并且升降臂22与第一气缸24的活塞杆铰接，通过第一气缸24的伸缩，能够控制升降臂22翻转。在升降臂22下方设置有若干个将袋体吸附的吸盘总成23。当吸盘总成23吸附袋体后，需要脱落时，第一气缸24的活塞杆伸出，能够将升降臂22向上抬起，脱离袋体。在本实施例中，为了将吸盘总成23固定在升降臂22上，在吸盘总成23上端设置有套设于升降臂22的套设环25，并且套设环25上端开设有开缝251，在套设环25上螺纹连接有穿过开缝251的紧固螺杆252，通过紧固螺杆252收缩开缝251，将套设环25紧固在升降臂22上，从而固定吸盘总成23。

参照图2，扩口夹持机构5包括设置于水平导轨6上通过第二伺服电机6112运动的连接板51，连接板51下端面两侧均设置有双层三脚板52，在双层三脚板下端铰接有第一夹持臂53，并且第一夹持臂53中段铰接有夹持气缸54的活塞杆，夹持气缸54的缸体固定于双层三脚板朝上一端，同时，第一夹持臂53下端设置有第一夹持板56，通过夹持气缸54的活塞杆伸出，第一夹持臂53沿着双层三脚板转动，从而将第一夹持板56合拢，夹持住吸附的袋体，并且将袋体上的袋口打开。

参照图2，双层三脚板下端铰接处还设置有与第一夹持臂53固定的第二夹持臂57，并且第二夹持臂57下端设置有开口夹持板58，在第一夹持臂53向内转动的同时，带动第二夹持臂57向内转动，从而通过开口夹持板58进行夹持袋体，提升夹持效果。

参照图1和图2，夹紧组件3包括设置在机架4上两侧的固定板31，并且两个固定板31上均铰接有第二气缸32的缸体，在第二气缸32的活塞杆向机架4内斜向上铰接有夹持框33，夹持框33与固定板31铰接，两个夹持框33相对处设置有第二夹持板34。第二气缸32的活塞杆伸出，将夹持框33向上抬起，并且将第二夹持板34靠拢，从而将袋体夹住，稳定的进行输送。在本实施例中，第二夹持板34上穿设有第三气缸35的活塞杆，第二夹持板34上端设置有横向的水平夹持板351。第三气缸35的活塞杆将第二夹持板34推出，夹住袋体，提升袋体的稳定性。并且通过水平夹持板351向上推动，能够将袋体的袋口出从下方向上顶，撑开袋口。

上述实施例的实施原理为：工作人员驱动第一伺服电机12，竖向滑轨1上通过传送带11上下滑移连接有可以将袋体吸附上来的吸盘总成23。然后第二气缸32的活塞杆伸出，将夹持框33向上抬起，并且将第二夹持板34靠拢，从而将袋体初步夹住；通过夹持气缸54的活塞杆伸出，第一夹持臂53沿着双层三脚板转动，从而将第一夹持板56合拢，夹持住吸附的袋体，并且将袋体上的袋口打开。在第一夹持臂53向内转动的同时，带动第二夹持臂57向内转动，从而通过开口夹持板58进行夹持袋体，提升夹持效果。工作人员再第二伺服电机6112驱动，将夹持袋体的第一夹持板56向外推送，将袋体套设在自动包装机上，需要脱落时，第一气缸24的活塞杆伸出，能够将升降臂22向上抬起，脱离袋体。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：包括竖直设置的竖向滑轨(1)，所述竖向滑轨(1)内设置有传送带(11)，所述传送带(11)由第一伺服电机(12)驱动传送，所述竖向滑轨(1)上滑动连接有吸盘机构(2)；所述吸盘机构(2)下方设置有夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)设置于机架(4)上，所述机架(4)上还设置有位于吸盘机构(2)两侧的扩口夹持组件，所述扩口夹持组件设置于位于机架(4)上端的水平导轨(6)，所述水平导轨(6)上设置有第二伺服电机(61)；所述扩口夹持组件包括设置于水平导轨(6)上的连接板(51)，所述连接板(51)下端面两侧均设置有双层三脚板(52)，所述双层三脚板下端铰接有第一夹持臂(53)，所述第一夹持臂(53)中段铰接有夹持气缸(54)的活塞杆，所述夹持气缸(54)的缸体固定于双层三脚板朝外一端，所述第一夹持臂(53)下端设置有第一夹持板(56)。

2.根据权利要求1所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述双层三脚板下端铰接处还设置有与第一夹持臂(53)固定的第二夹持臂(57)，所述第二夹持臂(57)下端设置有开口夹持板(58)。

3.根据权利要求2所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述吸盘机构(2)包括滑动连接于竖向滑轨(1)的滑移板(21)，所述滑移板(21)连接有升降臂(22)，所述升降臂(22)下方设置有若干个吸盘总成(23)。

4.根据权利要求3所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述滑移板(21)与升降臂(22)铰接，所述滑移板(21)铰接有第一气缸(24)，所述升降臂(22)与第一气缸(24)的活塞杆铰接。

5.根据权利要求4所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述吸盘总成(23)上端设置有套设环(25)，所述套设环(25)套设于升降臂(22)，所述套设环(25)上端开设有开缝(251)，所述套设环(25)上螺纹连接有穿过开缝(251)的紧固螺杆(252)。

6.根据权利要求5所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述夹紧组件(3)包括设置在机架(4)上两侧的固定板(31)，两个所述固定板(31)上均铰接有第二气缸(32)的缸体，所述第二气缸(32)的活塞杆向机架(4)内斜向上铰接有夹持框(33)，所述夹持框(33)与固定板(31)铰接，两个所述夹持框(33)相对处设置有第二夹持板(34)。

7.根据权利要求6所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述第二夹持板(34)上穿设有第三气缸(35)的活塞杆。

8.根据权利要求7所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述第二夹持板(34)上端设置有横向的水平夹持板(351)。

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