CN107323752B - 一种自动套袋机 - Google Patents

一种自动套袋机 Download PDF

Info

Publication number
CN107323752B
CN107323752B CN201710660291.0A CN201710660291A CN107323752B CN 107323752 B CN107323752 B CN 107323752B CN 201710660291 A CN201710660291 A CN 201710660291A CN 107323752 B CN107323752 B CN 107323752B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bagging
bag
pipe
tensioning roller
film bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710660291.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107323752A (zh
Inventor
王进强
戚顺平
朱志峰
唐玉芝
冯克明
凌圣军
梁松千
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Institute of Technology
Nantong AMC Machinery Co Ltd
Original Assignee
Nantong Institute of Technology
Nantong AMC Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Institute of Technology, Nantong AMC Machinery Co Ltd filed Critical Nantong Institute of Technology
Priority to CN201710660291.0A priority Critical patent/CN107323752B/zh
Publication of CN107323752A publication Critical patent/CN107323752A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107323752B publication Critical patent/CN107323752B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B65B5/045—Packaging single articles in bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting

Abstract

本发明公开了一种自动套袋机，用于管材的自动套袋，包括机架以及设置于所述机架上的上料机构、供袋机构、套袋机构和下料机构；所述上料机构与所述套袋机构连接，用以将管材运送至所述套袋机构；所述供袋机构与所述套袋机构连接，用以将薄膜袋运送至所述套袋机构；所述下料机构与所述套袋机构连接，用以将套袋后的管材运离所述套袋机构。本发明能够自动将管材套袋，提高了工作效率，节约了人工成本。

Description

一种自动套袋机
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种用于管材的自动套袋机。
背景技术
为了能够防水防污，产品在生产出来后都会套上薄膜袋。现有的套袋处理基本都是人工完成的，不仅工作效率低，浪费时间、人力成本，尤其是长直的管材，套袋更加麻烦。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动套袋机，能够自动将管材套袋，提高了工作效率，节约了人工成本。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动套袋机，用于管材的自动套袋，包括机架以及设置于所述机架上的上料机构、供袋机构、套袋机构和下料机构；所述上料机构与所述套袋机构连接，用以将管材运送至所述套袋机构；所述供袋机构与所述套袋机构连接，用以将薄膜袋运送至所述套袋机构；所述下料机构与所述套袋机构连接，用以将套袋后的管材运离所述套袋机构。
上述的一种自动套袋机，其中，所述供袋机构包括设置于所述机架上的薄膜袋、第一张紧辊、第二张紧辊、上吸盘和下吸盘和裁刀；所述上吸盘和所述下吸盘上下对应；所述薄膜袋通过所述第一张紧辊和所述第二张紧辊，至所述上吸盘和所述下吸盘处；所述裁刀设置于所述上吸盘和所述下吸盘前端，靠近所述套袋机构处。
上述的一种自动套袋机，其中，所述套袋机构包括可上下运动的支撑装置、沿所述机架左右运动的夹袋机构以及设置于所述夹袋机构右端的顶针；管材设置于所述支撑装置上，且贯穿所述夹袋机构；所述顶针顶住所述管材。
上述的一种自动套袋机，其中，所述上料机构包括传送带以及设置于所述传送带上的固定座，所述传送带将上料区的管材运送至备料区，所述备料区与所述套袋机构连接。
上述的一种自动套袋机，其中，还包括一配重块，所述配重块沿所述机架上下运动，所述薄膜袋依次通过所述第一张紧辊、所述配重块和所述第二张紧辊。
上述的一种自动套袋机，其中，还包括一封口机，所述封口机设置于所述套袋机构右端，用以将套完管材的薄膜袋一端封口。
上述的一种自动套袋机，其中，夹袋机构包括沿所述机架左右运动的第一安装座、设置于所述第一安装座上的扩口端以及设置于所述扩口端外的夹爪。
上述的一种自动套袋机，其中，所述支撑装置包括可上下运动的第二安装座、设置于所述第二安装座上的槽轮，管材固定于所述槽轮上。
上述的一种自动套袋机，其中，所述下料机构包括与所述套袋机构连接的引导杆，所述引导杆将套袋后的管材引导入下料区。
上述的一种自动套袋机，其中，所述引导杆与所述套袋机构连接处设置有向上单向活动的活动扣。
采用以上技术方案，能够达到如下有益效果：
本发明能够自动将管材套袋，提高了工作效率，节约了人工成本。
附图说明
图1是本发明一种自动套袋机的结构示意图；
图2是本发明的供袋机构的结构示意图；
图3是本发明的套袋机构的结构示意图；
图4是本发明的上料机构和下料机构的结构示意图；
图5是图3的A部放大图；
图6是本发明的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1至图6所示，一种自动套袋机，用于管材的自动套袋，包括机架100以及设置于机架100上的上料机构1、供袋机构2、套袋机构3和下料机构4；上料机构1与套袋机构3连接，用以将管材101运送至套袋机构3；供袋机构2与套袋机构3连接，用以将薄膜袋102运送至套袋机构3；下料机构4与套袋机构3连接，用以将套袋后的管材101运离套袋机构3，并输送至下料区104，具体运行时，上料机构1将管材101从上料区103运送至套袋机构3，同时，供袋机构2将薄膜袋102运送至套袋机构3，套袋机构3将薄膜袋102套在管材101上，然后通过下料机构4将套好薄膜袋102的管材101运送至下料区104，全程只需要人工将管材101放置在上料区103，将下料区104的套好薄膜袋102的管材101运走即可，提高了工作效率，节约了人工成本。
具体的，如图2所示，供袋机构2包括设置于机架100上的薄膜袋102、第一张紧辊21、第二张紧辊22、上吸盘23和下吸盘24和裁刀25；上吸盘23和下吸盘24上下对应；薄膜袋102通过第一张紧辊21和第二张紧辊22，至上吸盘23和下吸盘24之间；裁刀25设置于上吸盘23和下吸盘24前端，靠近套袋机构3处，具体运行时，薄膜袋102的动力来自于套袋机构3，套袋机构3将薄膜袋往前拉，薄膜袋102通过第一张紧辊21和第二张紧辊22，以增加其张紧力，防止薄膜袋102松弛，然后薄膜袋102到达上下盘23和下吸盘24之间，通过上下两个吸盘，将薄膜袋102打开，以便套袋机构3工作，在完成套袋工作后，上吸盘23和下吸盘24压紧薄膜袋102，供袋机构2上的裁刀25将薄膜袋102裁断，以便于下一次套袋工作。
如图3和图5所示，套袋机构3包括可上下运动的支撑装置31、沿机架100左右运动的夹袋机构32以及设置于夹袋机构32右端的顶针33；管材101设置于支撑装置31上，且贯穿夹袋机构32；顶针33顶住管材101，在具体运行时，支撑装置31拖住管材101，将管材101上升至与夹袋机构32对应的高度，夹袋机构32此时在最左端靠近供袋机构2的位置，夹袋机构32夹住被上吸盘23和下吸盘24打开的薄膜袋102，并向右端运动，同时将薄膜袋102套在管材101上，为了防止套袋时，管材101跟着动，在最右端设置顶针33顶住管材101，套袋结束后，供袋机构2上的裁刀25将薄膜袋裁断，以便于下一次套袋工作。
如图4所示，上料机构1包括传送带11以及设置于传送带11上的固定座12，传送带11及固定座12将上料区103的管材101运送至备料区105，备料区105与套袋机构3连接。
本发明较佳的实施方式中，如图2所示，还包括一配重块26，配重块26沿机架100上下运动，配重块26设置在第一张紧辊21和第二张紧辊22之间，薄膜袋102依次通过第一张紧辊21、配重块26和第二张紧辊22，具体运行时，由于重力作用，配重块26将薄膜袋102从供袋机构2的左端向下拉，套袋机构3将管材101套袋时，拉动薄膜袋102，此时由于拉力，配重块26被拉起，同时，薄膜袋102被拉至右端，套袋结束后，上下吸盘压紧薄膜袋102，配重块26在重力作用下，将左端的薄膜袋102拉下，需要注意的是，配重块26将薄膜袋102拉下的尺寸需要与管材101的尺寸对应，即套在管材101上的薄膜袋就是先前被配重块26拉下的薄膜袋，如此能够防止薄膜袋102松弛，影响套袋工作。
本发明较佳的实施方式中，如图3所示，还包括一封口机34，封口机34设置于套袋机构右端，用以将套完管材101的薄膜袋102一端封口。
如图3和图5所示，夹袋机构32包括沿机架100左右运动的第一安装座321、设置于第一安装座321上的扩口端322以及设置于扩口端322外的夹爪323，具体运行时，左端供袋机构2上的上下盘23和下吸盘24将薄膜袋102吸开，夹袋机构32的扩口端322插入薄膜袋102，然后扩口端322外的夹爪323收紧，将薄膜袋102固定在扩口端322和夹爪323之间，然后第一安装座321带动扩口端322、夹爪323以及固定住的薄膜袋102向右运动，将薄膜袋102套在管材101上。
本发明较佳的实施方式中，支撑装置31包括可上下运动的第二安装座311、设置于第二安装座上311的槽轮312，管材101固定于槽轮312上，需要注意的是，槽轮312上槽尺寸和管材101匹配，以便能够更好的固定管材101。
如图6所示，下料机构4包括与套袋机构3连接的引导杆41，引导杆41将套袋后的管材101引导入下料区104，优选的，引导杆41与套袋机构3连接处设置有向上单向活动的活动扣42，在具体设置的时候，要使支撑装置31将管材101托至活动扣42的上方进行套袋，具体运行时，上料机构1将管材101运送至备料区105，活动扣42可以挡住管材101，防止管材101直接通过引导杆41掉落至下料区104，此时，支撑装置31在初始位置（即备料区105下方），然后支撑装置31向上运动，将备料区的管材101托起，经过活动扣42，活动扣42向上运动，使管材101通过，支撑装置32将管材101运送至与夹袋机构32对应的高度，开始套袋，套袋结束后，支撑装置31向下运动，套完袋的管材101经过活动扣42，由于活动扣42只能向上活动，因此，支撑装置31继续向下运动至备料区105下方时，管材101被活动扣42托住，并引向引导杆41，引导杆41将管材101引导至下料区104。
需要说明的是，本发明中各种机构设备运行的先后顺序只需要通过位置传感器等控制，这些都属于常规设计，不再赘述。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动套袋机，用于管材的自动套袋，其特征在于：包括机架以及设置于所述机架上的上料机构、供袋机构、套袋机构和下料机构；
所述上料机构与所述套袋机构连接，用以将管材运送至所述套袋机构；
所述供袋机构与所述套袋机构连接，用以将薄膜袋运送至所述套袋机构；
所述下料机构与所述套袋机构连接，用以将套袋后的管材运离所述套袋机构；
所述套袋机构包括可上下运动的支撑装置、沿所述机架左右运动的夹袋机构以及设置于所述夹袋机构右端的顶针；管材设置于所述支撑装置上，且贯穿所述夹袋机构；所述顶针顶住所述管材；
夹袋机构包括沿所述机架左右运动的第一安装座、设置于所述第一安装座上的扩口端以及设置于所述扩口端外的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述供袋机构包括设置于所述机架上的薄膜袋、第一张紧辊、第二张紧辊、上吸盘和下吸盘和裁刀；
所述上吸盘和所述下吸盘上下对应；
所述薄膜袋通过所述第一张紧辊和所述第二张紧辊，至所述上吸盘和所述下吸盘处；
所述裁刀设置于所述上吸盘和所述下吸盘前端，靠近所述套袋机构处。
3.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述上料机构包括传送带以及设置于所述传送带上的固定座，所述传送带将上料区的管材运送至备料区，所述备料区与所述套袋机构连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动套袋机，其特征在于：还包括一配重块，所述配重块沿所述机架上下运动，所述薄膜袋依次通过所述第一张紧辊、所述配重块和所述第二张紧辊。
5.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：还包括一封口机，所述封口机设置于所述套袋机构右端，用以将套完管材的薄膜袋一端封口。
6.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述支撑装置包括可上下运动的第二安装座、设置于所述第二安装座上的槽轮，管材固定于所述槽轮上。
7.根据权利要求6所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述下料机构包括与所述套袋机构连接的引导杆，所述引导杆将套袋后的管材引导入下料区。
8.根据权利要求7所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述引导杆与所述套袋机构连接处设置有向上单向活动的活动扣。
CN201710660291.0A 2017-08-04 2017-08-04 一种自动套袋机 Active CN107323752B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710660291.0A CN107323752B (zh) 2017-08-04 2017-08-04 一种自动套袋机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710660291.0A CN107323752B (zh) 2017-08-04 2017-08-04 一种自动套袋机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107323752A CN107323752A (zh) 2017-11-07
CN107323752B true CN107323752B (zh) 2023-11-24

Family

ID=60225094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710660291.0A Active CN107323752B (zh) 2017-08-04 2017-08-04 一种自动套袋机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107323752B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108945562A (zh) * 2018-09-18 2018-12-07 佛山市中成不锈钢管业有限公司 一种管材的半自动上下料套膜设备
CN110065677B (zh) * 2019-04-16 2021-03-23 上海理工大学 一种全自动套袋机
CN109941512B (zh) * 2019-04-30 2021-03-19 广东韶钢松山股份有限公司 盘卷外袋套袋装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102424128A (zh) * 2011-08-19 2012-04-25 联塑科技发展(武汉)有限公司 一种套袋式管材自动包装机
CN102700752A (zh) * 2012-06-08 2012-10-03 兰信庭 一种长料套袋包装方法和长料套袋包装机
CN102700741A (zh) * 2012-04-27 2012-10-03 深圳大学 管材自动包装机
CN103935545A (zh) * 2014-04-22 2014-07-23 张家港市亿利机械有限公司 管材自动套袋包装装置
CN205931386U (zh) * 2016-08-04 2017-02-08 佛山市科伦机电设备有限公司 一种管材套袋机
CN207060523U (zh) * 2017-08-04 2018-03-02 南通爱慕希机械股份有限公司 一种自动套袋机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102424128A (zh) * 2011-08-19 2012-04-25 联塑科技发展(武汉)有限公司 一种套袋式管材自动包装机
CN102700741A (zh) * 2012-04-27 2012-10-03 深圳大学 管材自动包装机
CN102700752A (zh) * 2012-06-08 2012-10-03 兰信庭 一种长料套袋包装方法和长料套袋包装机
CN103935545A (zh) * 2014-04-22 2014-07-23 张家港市亿利机械有限公司 管材自动套袋包装装置
CN205931386U (zh) * 2016-08-04 2017-02-08 佛山市科伦机电设备有限公司 一种管材套袋机
CN207060523U (zh) * 2017-08-04 2018-03-02 南通爱慕希机械股份有限公司 一种自动套袋机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107323752A (zh) 2017-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107323752B (zh) 一种自动套袋机
CN107651244B (zh) 血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法
CN109178491A (zh) 入袋模块、入袋控制方法及包膜设备
KR20110106695A (ko) 열수축튜브 삽입장치
CN109178493A (zh) 包膜设备及物料入袋与封袋控制方法
CN105947246A (zh) 一种菌棒装袋封口装置和装袋封口方法
CN109937798B (zh) 螺旋四包立式自动装袋机
CN207275125U (zh) 包装袋热熔封口装置
CN112623369A (zh) 一种具有开袋锁料结构的装袋设备
CN204096115U (zh) 包装系统或设备
CN111392125A (zh) 一种自动化管材包装机
CN109178492A (zh) 拉膜制袋模块、拉膜制袋方法及包膜设备
CN111284769A (zh) 自动套袋机
CN109178490A (zh) 入袋平台及包膜设备
CN214452291U (zh) 一种具有开袋锁料结构的装袋设备
CN104444483A (zh) 一种自动取纸箱片供送装置
CN109202427B (zh) 一种手柄穿线设备
CN207060523U (zh) 一种自动套袋机
CN109436477A (zh) 制袋组件及拉膜制袋模块
WO2023216390A1 (zh) 一种真空包装二次装袋机及其工作方法
CN212149450U (zh) 自动套袋机的型材多规格进料装置
CN205615735U (zh) 一种自动包装线的接料装置
CN211033215U (zh) 一种全自动大米定量包装设备
CN210102176U (zh) 一种用于粮食包装的输送缝包机
CN106898683B (zh) 一种led晶片支架封装装置及封装方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231016

Address after: 226000 No.211 Yongxing Road, Chongchuan District, Nantong City, Jiangsu Province

Applicant after: NANTONG POLYTECHNIC College

Applicant after: NANTONG AMC MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: 226000 No.19, Xindong Road, Nantong Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province

Applicant before: NANTONG AMC MACHINERY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Building 1, No. 19 Xindong Road, Nantong Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province, 226010

Applicant after: NANTONG AMC MACHINERY Co.,Ltd.

Applicant after: NANTONG POLYTECHNIC College

Address before: 226000 No.211 Yongxing Road, Chongchuan District, Nantong City, Jiangsu Province

Applicant before: NANTONG POLYTECHNIC College

Applicant before: NANTONG AMC MACHINERY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant