KR20110106695A

KR20110106695A - 열수축튜브 삽입장치

Info

Publication number: KR20110106695A
Application number: KR1020100025890A
Authority: KR
Inventors: 최형태; 오현옥
Original assignee: 부국산업주식회사
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2011-09-29
Also published as: KR101159245B1

Abstract

본 발명은, 작업테이블, 작업테이블에 연결 설치되며, 보호튜브를 담은 상태에서 작업테이블로 공급하는 보호튜브공급부, 작업테이블에 연결 설치되며, 보호튜브공급부에 의해 공급되는 보호튜브가 삽입될 금속튜브를 담은 상태에서 작업테이블로 공급하는 금속튜브공급부, 작업테이블에 설치되어, 금속튜브공급부에 의해 공급되는 금속튜브를 작업테이블 상에서 전방으로 순차 이송시키는 금속튜브이송부, 작업테이블에 설치되며, 금속튜브이송부에 의해 이송되는 금속튜브가 보호튜브의 연직선상에 위치하게 되면, 보호튜브를 파지한 상태로 금속튜브 방향으로 이송시키면서 금속튜브에 삽입시키는 보호튜브삽입부. 금속튜브이송부와 보호튜브공급부 사이에 배치되도록 작업테이블에 설치되며, 금속튜브에 보호튜브가 삽입 완료되면, 보호튜브를 절단하는 보호튜브절단부, 금속튜브이송부의 전방에 연결 설치되며, 보호튜브삽입부에 의해 보호튜브가 삽입된 금속튜브를 금속튜브이송부에 의해 전달받은 후 이송하면서 금속튜브를 가열하여 보호튜브가 수축되며 상기 금속튜브에 밀착 결합되게 하는 가열부를 포함하는 열수축튜브 삽입장치를 제공한다.

Description

열수축튜브 삽입장치{Tube inserting machine}

본 발명은 열수축튜브 삽입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 등에 사용되는 금속튜브에 열수축튜브와 같은 보호용 튜브를 자동 삽입하는 열수축튜브 삽입장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차용 금속튜브는 유체 및 기체를 이송시키는 목적으로 사용된다. 이같이 이송되는 상기 유체 및 기체는 휘발성이 매우 높은 연료에서부터 자동차의 제동을 위해 힘을 전달하는 브레이크 오일까지 자동차의 운행을 위해 중요성이 높다고 할 수 있다.

그런데, 상기 금속튜브는 자동차의 바닥면이 차체 하부에 대부분 장착되므로 주행 중 비산물에 노출되어 손상되거나, 겨울철 폭설시 도로에 살포되는 염화칼슘 등으로 인하여 손상이 발생하면서 운행에 문제를 발생시키게 된다. 따라서, 금속튜브 표면이 화학물질이나 기타 이물질에 의해 손상이나 다른 부품과의 마찰에 의한 손상을 방지하고자, 금속튜브에 열수축튜브와 같은 보호용 튜브를 삽입하게 된다.

그러나, 종래에는 상기 금속튜브에 삽입하는 보호용 튜브를 작업자의 수작업에 의해 절단한 후, 삽입함으로 인해, 상기 보호용 튜브의 절단길이가 일정하지 않고, 삽입누락 등이 발생하여 품질 문제를 발생하게 된다.

더불어, 종래에는 상기 금속튜브의 종류에 따라 길이별 다량의 보호용 튜브를 절단하여 보관한 후, 작업시 길이별로 일정한 보관함을 구비하여야 함으로 작업공간 및 보관장소를 따로 마련해야 하는 번거로움이 있다.

본 발명은, 금속튜브를 보호하는 보호튜브 삽입을 자동화하여 작업효율 향상 및 제품불량이 발생되지 않게 하는 열수축튜브 삽입장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 작업테이블과, 상기 작업테이블에 연결 설치되며, 보호튜브를 담은 상태에서 상기 작업테이블로 공급하는 보호튜브공급부와, 상기 작업테이블에 연결 설치되며, 상기 보호튜브공급부에 의해 공급되는 상기 보호튜브가 삽입될 금속튜브를 담은 상태에서 상기 작업테이블로 공급하는 금속튜브공급부와, 상기 작업테이블에 설치되어, 상기 금속튜브공급부에 의해 공급되는 상기 금속튜브를 상기 작업테이블 상에서 전방으로 순차 이송시키는 금속튜브이송부와, 상기 작업테이블에 설치되며, 상기 금속튜브이송부에 의해 이송되는 상기 금속튜브가 상기 보호튜브의 연직선상에 위치하게 되면, 상기 보호튜브를 파지한 상태로 상기 금속튜브 방향으로 이송시키면서 상기 금속튜브에 삽입시키는 보호튜브삽입부와. 상기 금속튜브이송부와 상기 보호튜브공급부 사이에 배치되도록 상기 작업테이블에 설치되며, 상기 금속튜브에 상기 보호튜브가 삽입 완료되면, 상기 보호튜브를 절단하는 보호튜브절단부 및, 상기 금속튜브이송부의 전방에 연결 설치되며, 상기 보호튜브삽입부에 의해 상기 보호튜브가 삽입된 상기 금속튜브를 상기 금속튜브이송부에 의해 전달받은 후 이송하면서 상기 금속튜브를 가열하여 상기 보호튜브가 수축되며 상기 금속튜브에 밀착 결합되게 하는 가열부를 포함하는 열수축튜브 삽입장치를 제공한다.

본 발명에 따른 열수축튜브 삽입장치는, 보호튜브공급부 및 금속튜브공급부에 의해 작업테이블 상으로 보호튜브 및 금속튜브를 공급하면서, 보호튜브삽입부가 금속튜브에 보호튜브를 삽입시킨다. 이후, 보호튜브절단부에 의해 보호튜브가 절단상태로 삽입된 금속튜브는, 가열부를 통과하면서 보호튜브가 수축하면서 금속튜브에 밀착상태로 고정 결합이 이루어지게 됨으로써, 불량이 발생되지 않고 작업이 용이해진다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열수축튜브 삽입장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4 및 도 5는 도 2 및 도 3에 도시된 보호튜브공급부의 확대도이다.
도 6은 도 1에 도시된 금속튜브공급부의 확대도이다.
도 7 및 도 8은 도 1 및 도 2에 도시된 금속튜브이송부의 확대도이다.
도 9는 도 7에 도시된 금속튜브이송부의 개략 작동상태도이다.
도 10 및 도 11은 도 1 및 도 2에 도시된 보호튜브삽입부의 확대도이다.
도 12는 도 2에 도시된 보호튜브절단부의 확대도이다.
도 13 및 도 14는 도 1 및 도 3에 도시된 가열부의 확대도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열수축튜브 삽입장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 1의 평면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 열수축튜브 삽입장치는, 작업테이블(100), 보호튜브공급부(200), 금속튜브공급부(300), 금속튜브이송부(400), 보호튜브삽입부(500), 보호튜브절단부(600), 가열부(700)를 구비한다.

상기 작업테이블(100)은 복수의 가로부재 및 세로부재가 상호 결합된 사각형상의 틀이다. 이러한, 상기 작업테이블(100) 상에서 상기 보호튜브공급부(200) 및 상기 금속튜브공급부(300)로부터 상기 보호튜브(20)와 상기 금속튜브(10)가 공급된 상태로 상기 금속튜브(10)에 상기 보호튜브(20)를 삽입시키는 공정이 이루어지게 된다.

여기서, 상기 작업테이블(100) 상부에는, 이후 설명될 상기 금속튜브이송부(400)에 의해 이송된 상기 금속튜브(20)가 상기 보호튜브삽입부(500)에 정확하게 위치할 수 있도록 가이드하는 'V' 형상의 가이드홈(111)이 형성된 복수의 고정대(110)를 구비한다. 이러한, 상기 고정대(110)는 상기 작업테이블(100)의 좌우방향, 즉 이후 설명될 상기 보호튜브공급부(200)에 의한 상기 보호튜브(10)의 이송방향으로 상호 이격되게 고정 설치된다. 여기서, 상기 가이드홈(111)은 각각의 상기 고정대(110) 상 단부에 길이방향으로 상호 이격되게 형성된다. 즉, 상기 가이드홈(111)은 이후 설명될 금속튜브이송부(400)에 의해 상기 금속튜브(20)가 일정 간격으로 순차 이송시, 상기 금속튜브(20)가 상기 보호튜브공급부(200)에 의해 이송되는 상기 보호튜브(10)의 이송방향 연직선상에 정확하게 배치될 수 있게 한다.

그리고, 상기 작업테이블(100) 상부에는 이후 설명될 상기 보호튜브삽입부(500)의 이송을 가이드하는 핑거이송가이드축(120)이 설치된다. 이러한, 상기 핑거이송가이드축(120)은 상기 작업테이블(100)의 상면부보다 상방에 위치한 상태로, 상기 보호튜브공급부(200)의 공급방향인 좌우방향, 즉 상기 금속튜브(20)의 이송방향에 수직되게 배치된다. 그리고, 상기 핑거이송가이드축(120)에는 이후 설명될 상기 보호튜브삽입부(500)를 왕복 이송할 수 있도록 복수의 벨트이송기어(121)가 장착된다.

또한, 상기 작업테이블(100)에는 이후 설명될 상기 보호튜브공급부(200)에 의해 상기 작업테이블(100) 상으로 상기 보호튜브(10)가 이송 공급됨을 감지하는 보호튜브감지센서(도면미도시)를 구비한다. 이때, 상기 보호튜브감지센서는 상기 보호튜브(10)를 정확하게 감지할 수 있도록 상기 보호튜브공급부(200)의 전방으로 위치되게 상기 작업테이블(100) 상부에 설치된다.

또한, 상기 작업테이블(100)의 전방 단부에는 상기 금속튜브이송부(400)에 의해 상기 보호튜브(10)가 삽입된 상기 금속튜브(20)를 이후 설명될 상기 가열부(700)로 가이드 이송할 수 있도록 배출가이드대(140)를 구비한다.

그리고, 상기 배출가이드대(140)의 하방에 배치되도록 상기 작업테이블(100)의 전방 단부에는 가열이송테이블(150)을 연결 설치한다. 이러한, 상기 가열이송테이블(150)은 상기 금속튜브이송부(400)의 전방에 배치되며, 이후 설명될 상기 가열부(700)가 설치된다. 여기서, 상기 가열이송테이블(150)의 상부에는 이후 상기 금속튜브이송부(400)로부터 전달받는 상기 보호튜브(10)가 삽입된 상기 금속튜브(20)를 이송할 수 있도록 복수의 체인이송기어(151)가 상기 금속튜브(20)의 이송방향으로 상호 이격 설치된다.

상기 보호튜브공급부(200)는 상기 금속튜브(20)에 외삽될 상기 보호튜브(10)를 권취한 상태에서 상기 작업테이블(100)로 공급되게 이송시킨다. 즉, 상기 보호튜브공급부(200)는 상기 보호튜브(10)를 이후 설명될 상기 보호튜브절단부(600) 및 상기 보호튜브삽입부(500)로 순차 이송되어 공급될 수 있게 한다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 보호튜브공급부(200)는 보호튜브공급드럼(210), 보호튜브이송모터(220), 보호튜브이송롤러(230)를 포함한다.

상기 보호튜브공급드럼(210)은 상기 금속튜브(20)에 외삽되는 상기 보호튜브(10)가 권취된다. 여기서, 상기 보호튜브공급드럼(210)에 권취되는 보호튜브(10)는 일정 온도이상으로 가열되면 부피가 줄어드는 수축튜브이다. 이러한, 상기 보호튜브공급드럼(210)은 상기 작업테이블(100)에 인접 설치되는 상기 지지테이블(160) 상부에 회전가능하게 설치된다. 그리고, 상기 보호튜브공급드럼(210)에는 상기 보호튜브(10)를 내부에 권취한 상태로 회전시 풀림 이송이 용이하도록 복수 개의 감김축(211)들을 구비한다. 따라서, 상기 보호튜브공급드럼(210)의 감김축(211)에 상기 보호튜브(10)가 감김된 상태에서 이후 설명될 상기 보호튜브이송롤러(230)의 회전에 의해 상기 보호튜브(10)의 당김이 발생하면, 상기 보호튜브공급드럼(210)이 회전되면서 상기 감김축(211)에 권취된 상기 보호튜브(20)가 풀림 이송된다.

상기 보호튜브이송모터(220)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 회전축이 상기 보호튜브이송롤러(230)와 연결된다. 이러한, 상기 보호튜브이송모터(220)는 발생된 회전력을 상기 보호튜브이송롤러(230)로 전달 회전되게 한다. 따라서, 상기 보호튜브이송롤러(230) 사이에 상기 보호튜브공급드럼(210)에 권취된 상기 보호튜브(10)가 위치시 상기 보호튜브이송롤러(230)를 회전시켜, 상기 보호튜브(10)가 당겨지면서 풀림 이송이 가능하게 한다.

상기 보호튜브이송롤러(230)는 상기 보호튜브이송모터(220)에 의해 회전하면서 상기 보호튜브공급드럼(210)에 권취되어 있는 상기 보호튜브(10)를 당겨 이후 설명될 상기 보호튜브삽입부(500)로 이송되게 한다. 이러한, 상기 보호튜브이송롤러(230)는 상기 지지테이블(160)에 회전 가능한 상태로 상하 인접 대향되게 한 쌍이 설치된다. 따라서, 한 쌍의 상기 보호튜브이송롤러(230) 사이에 상기 보호튜브(20)가 위치한 상태에서 상기 보호튜브이송롤러(230)가 회전되면, 상기 보호튜브(10)가 상기 보호튜브삽입부(500) 방향으로 당겨지면서 풀림 이송된다.

상기 금속튜브공급부(300)는 상기 보호튜브(10)를 삽입할 상기 금속튜브(20)가 저장된 상태에서 상기 작업테이블(100)로 공급되게 이송시킨다. 즉, 상기 금속튜브공급부(300)는 상기 지지테이블(160)에 연결 설치되어, 상기 금속튜브(20)를 이후 설명될 상기 금속튜브이송부(400)로 하나 씩 전달 이송한다.

도 6을 참조하면, 상기 금속튜브공급부(300)는 금속튜브공급통(310), 금속튜브공급실린더(320), 금속튜브공급블럭(330), 금속튜브공급제어부(340)를 포함한다.

상기 금속튜브공급통(310)은 상기 보호튜브가 삽입될 상기 금속튜브(20)가 적재되는 통이다. 이러한, 상기 금속튜브공급통(310)의 저면에는 상기 금속튜브공급블럭(330)이 관통상태로 승강될 수 있도록 슬라이딩공(311)이 형성된다. 그리고, 상기 금속튜브공급통(310)의 상 단부에는 이후 설명될 상기 금속튜브공급블럭(330)에 의해 상기 금속튜브공급통(310)에서 배출되는 상기 금속튜브(20)가 상기 작업테이블(100)로 이송되도록 하향 경사진 경사판(312)이 구비된다.

상기 금속튜브공급실린더(320)는 상기 금속튜브공급통(310)의 하방에 설치된 상태로 로드 단부가 이후 설명될 상기 금속튜브공급블럭(330)에 연결된다. 이러한, 상기 금속튜브공급실린더(320)는 작동시 상기 로드가 이송하면서, 상기 금속튜브공급블럭(330)을 대응되게 승강 이송되게 한다.

상기 금속튜브공급블럭(330)은 상기 금속튜브공급실린더(320)의 작동에 따라 승강되면서 상기 금속튜브공급통(310)의 상기 금속튜브(20)를 상기 경사판(312)으로 배출되게 한다. 이러한, 상기 금속튜브공급블럭(330)은 상기 슬라이딩공(311)을 통해 상기 금속튜브공급통(310) 내부의 일 측벽에 접한 상태로 승강 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 금속튜브공급블럭(330)의 하부는 상기 금속튜브공급실린더(320)의 로드 단부와 연결된다. 여기서, 상기 금속튜브공급블럭(330)의 상면부는 한 개의 상기 금속튜브(20)만을 정확하게 안착할 수 있도록 상기 금속튜브공급통(310)의 접하는 내측면으로 하향 경사진 형상을 가진다.

상기 금속튜브공급제어부(340)는 상기 금속튜브공급블럭(330)에 의해 상기 금속튜브공급통(310)의 상기 경사판(312)으로 배출된 후 하향 이송되는 상기 금속튜브(20)가 상기 작업테이블(100)에 일정 시간 간격으로 한 개씩 공급될 수 있게 한다. 여기서, 상기 금속튜브(20)가 상기 작업테이블(100)에 한 개씩 공급되는 시간간격은 제어패널(도면미도시)에서 작업자가 입력할 수 있다.

이러한, 상기 금속튜브공급제어부(340)는 상기 금속튜브공급통(310)의 경사판(312) 일측 상방에 위치하는 전방정렬실린더(341) 및 후방정렬실린더(342)를 포함한다. 여기서, 상기 전방정렬실린더(341) 및 상기 후방정렬실린더(342)는 상호 전후방향으로 이격되게 마련된다. 즉, 상기 전방정렬실린더(341) 및 상기 후방정렬실린더(342)는 상기 경사판(312)을 따라 하향 이송되는 상기 금속튜브(20)의 진행방향으로 순차 이격 설치되는데, 이때, 상기 전방정렬실린더(341) 및 상기 후방정렬실린더(342)의 이격 거리는 하나의 상기 금속튜브(20)가 들어갈 정도로 이격된다. 따라서, 상기 전방정렬실린더(341)의 로드가 상승하면 상기 후방정렬실린더(342)의 로드가 하강하여, 상기 전방정렬실린더(341)와 상기 후방정렬실린더(342) 사이에 위치하는 한 개의 상기 금속튜브(20)가 상기 작업테이블(100) 상방에 위치할 수 있게 한다. 이후에는, 다시 상기 전방정렬실린더(341)의 로드가 하강하고 상기 후방정렬실린더(342)의 로드가 상승하면서, 상기 전방정렬실린더(341)와 상기 후방정렬실린더(342) 사이에 한 개의 상기 금속튜브(20)가 위치되게 한 후, 앞서 설명한 동작을 반복하면서 상기 작업테이블(100)로 상기 금속튜브(20)가 한 개씩 공급되게 한다. 그리고, 상기 전방정렬실린더(341)와 상기 후방정렬실린더(342)의 각 로드 단부는 상기 금속튜브(20)의 찌끄러짐과 같은 손상을 발생시키지 않으면서 안정적인 걸림이 이루어지도록 원뿔 형상을 가진다.

상기 금속튜브이송부(400)는 상기 금속튜브공급부(300)에 의해 상기 작업테이블(100) 상방에 공급되는 상기 금속튜브(20)를 상기 작업테이블(100) 상에서 전방으로 이송되게 한다. 이러한, 상기 금속튜브이송부(400)는 상기 금속튜브공급부(300)로 공급된 상기 금속튜브(20)를 상기 보호튜브삽입부(500) 및 상기 가열부(700)로 이송되게 한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 금속튜브이송부(400)는 이송블럭(410), 이송대(420), 금속튜브승강실린더(430), 금속튜브이송실린더(440)를 포함한다.

상기 이송블럭(410)은 상기 작업테이블(100) 상부에 상하방향으로 이송 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 이송블럭(410)의 상부에 상기 이송대(420)가 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다.

상기 이송대(420)는 상기 이송블럭(410)의 상부에 길이방향으로 상호 이격된 상태로 복수 개가 설치된다. 이러한, 각각의 상기 이송대(420) 상단부에는 길이방향으로 복수 개의 이송걸림홈(421)이 형성된다. 여기서, 상기 이송걸림홈(421)은 상기 이송대(420)가 이송시, 상기 작업테이블(100)의 상기 고정대(110)에 거치된 상기 금속튜브(20)를 걸림되게 하여 안정적인 이송을 가능하게 한다.

상기 금속튜브승강실린더(430)는 상기 이송블럭(410)을 승강시키면서, 상기 금속튜브공급부(300)로부터 공급된 상기 금속튜브(20)를 상하방향으로 이송되게 한다. 이러한, 상기 금속튜브승강실린더(430)는 상기 작업테이블(100)에 설치된 상태로 로드가 상기 이송블럭(410)의 저면에 연결된다.

상기 금속튜브이송실린더(440)는 상기 금속튜브승강실린더(430)에 의해 상기 이송블럭(410)이 상승하면서, 상기 이송대(420)가 상기 작업테이블(100)의 고정대(110) 보다 상승되면, 상기 이송대(420)를 전방 또는 후방으로 이송되게 한다. 즉, 상기 금속튜브이송실린더(440)는 상기 금속튜브승강실린더(430)에 의해 상기 이송대(420)가 상기 고정대(110)보다 상승하여 상기 금속튜브(20)를 거치하게 되면, 상기 이송대(420)를 전방 또는 후방으로 이송되게 한다. 따라서, 상기 금속튜브이송실린더(440)는 상기 금속튜브공급부(300)로부터 공급된 상기 금속튜브(20)를 상기 보호튜브삽입부(500) 및 상기 가열부(700)로 이송되도록 하여, 각각의 공정을 수행할 수 있게 한다. 여기서, 상기 금속튜브이송실린더(440)는 상기 이송블럭(410) 상에 설치된 상태로 로드가 상기 이송대(420)에 연결된다.

도 9를 참조하여, 상기 금속튜브이송부(400)에 의한 상기 금속튜브공급부(300)로부터 공급된 상기 금속튜브(20)의 이송을 살펴보면, 먼저, 상기 금속튜브승강실린더(430)가 작동하면서, 상기 이송대(420)가 상승하게 한다. 그러면, 상기 금속튜브(20)는 상기 이송대(420)의 이송걸림홈(421)에 걸림거치된 상태로 상승하고, 이후, 상기 금속튜브이송실린더(440)가 상기 이송블럭(410)상에서 상기 이송대(420)를 전방이나 후방으로 이송되게 한다. 이같이, 상기 이송대(420)에 거치된 상기 금속튜브(20)가 공급될 위치로 이송되면, 다시 상기 금속튜브승강실린더(430)가 하강하게 된다. 그러면, 상기 금속튜브(20)는 상기 고정대(110)의 가이드홈(111)에 걸림 안착된 후, 다음 공정으로 이송할 수 있게 된다.

상기 보호튜브삽입부(500)는 상기 금속튜브이송부(400)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(20)에 상기 보호튜브공급부(200)로부터 공급되는 상기 보호튜브(10)를 삽입시킨다. 즉, 상기 보호튜브삽입부(500)는 상기 금속튜브이송부(400)에 의해 상기 금속튜브(20)가 상기 보호튜브(10)의 이송방향 연직선상에 위치하게 되면, 상기 보호튜브(10)를 파지한 상태로 상기 보호튜브(10)의 길이방향으로 슬라이딩 이송시키면서 상기 보호튜브(10)가 상기 금속튜브(20)에 외삽되게 한다. 이러한, 상기 보호튜브삽입부(500)는 상기 작업테이블(100)의 핑거이송가이드축(120)에 설치된다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 보호튜브삽입부(500)는 핑거이송모터(510), 핑거전후이송블럭(520), 이송벨트(530), 핑거상하이송실린더(540), 핑거상하이송블럭(550), 삽입핑거실린더(560)를 포함한다.

상기 핑거이송모터(510)는 상기 핑거전후이송블럭(520)이 상기 핑거이송가이드축(120) 상에서 전후방향, 즉 상기 핑거이송가이드축(120)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 회전 구동력을 발생시킨다. 여기서, 상기 핑거이송모터(510)는 상기 작업테이블(100)의 핑거이송가이드축(120) 상에 설치된 상태로 회전축이 상기 핑거이송가이드축(120)에 장착된 벨트이송기어(121)와 연결된다.

상기 핑거전후이송블럭(520)은 상기 핑거이송가이드축(120) 상에 전후방향, 즉 상기 핑거이송가이드축(120)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 핑거전후이송블럭(520)에 상기 삽입핑거실린더(550)가 결합 설치된다.

상기 이송벨트(530)는 상기 핑거이송가이드축(120)의 벨트이송기어(121) 상에 왕복 이동되게 설치된 상태로 상기핑거전후이송블럭(520)에 연결 설치된다. 따라서, 상기 이송벨트(530)는 상기 핑거이송모터(510)의 회전방향에 따라 이동하면서, 상기 핑거전후이송블럭(520)을 상기 핑거이송가이드축(120) 상에서 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동되게 한다.

상기 핑거상하이송실린더(540)은 상기 삽입핑거실린더(560)의 상하방향에 대한 위치를 조절한다. 이러한, 상기 핑거상하이송실린더(540)는 상기 핑거이송가이드축(120)에 수직되게 상기 핑거전후이송블럭(520)에 결합 설치된다. 따라서, 상기 핑거상하이송실린더(540)의 작동에 따라 로드가 상방으로 이동하면 상기 삽입핑거실린더(560)가 상승하고, 로드가 하방으로 이동하면 상기 삽입핑거실린더(560)가 하강되게 위치를 조절한다. 즉, 상기 핑거상하이송실린더(520)는 상기 삽입핑거실린더(560)에 의한 상기 보호튜브(10)의 파지가 필요할 경우 로드가 하방으로 이동하고, 상기 보호튜브(10)를 상기 금속튜브(20)에 삽입완료한 후에는 다시 로드가 상방으로 이동하면서 상기 삽입핑거실린더(560)가 상기 보호튜브공급부(200) 방향으로 이동시 상기 금속튜브(20)에 충돌하지 않게 한다.

상기 핑거상하이송블럭(550)은 상기 핑거상하이송실린더(540)의 로드 이동방향에 대응되게 이동한다. 이러한, 상기 핑거상하이송블럭(500)의 상부에는 상기 핑거상하이송실린더(540)의 로드가 연결 결합되며, 하부에는 상기 삽입핑거실린더(560)가 결합 설치된다.

상기 삽입핑거실린더(560)는 상기 핑거상하이송블럭(550)의 하부에 결합된 상태에서 상기 보호튜브공급부(200)로부터 공급되는 상기 보호튜브(10)를 상기 금속튜브(20)에 삽입할 수 있도록 클램핑한다. 즉, 상기 삽입핑거실린더(560)는 상기 보호튜브(10)를 상기 금속튜브(20)에 삽입할 때까지는 클램핑한 후, 상기 금속튜브(20)에 상기 보호튜브(10)의 삽입이 완료되면 클램핑 상태를 해제하여, 상기 금속튜브(20)가 상기 금속튜브이송부(400)에 의해 상기 가열부(700)로 이송될 수 있게 한다. 이러한, 상기 삽입핑거실린더(560)는 상기 보호튜브(10)를 가압상태로 클램핑할 수 있도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 클램프핑거(561)를 구비한다. 이때, 상호 대향되는 상기 클램프핑거(561)의 면부에는 상기 보호튜브(10)를 일부 삽입되게 하면서 형상을 유지한 상태로 클램핑할 수 있도록 상기 보호튜브(10)의 외주면에 대응되는 형상의 홈(도면미도시)이 형성된다.

더불어, 상기 핑거상하이송블럭(550)에는 상기 삽입핑거실린더(560)에 의해 클램핑된 상태로 상기 금속튜브(20)에 삽입된 상기 보호튜브(10)의 일부를 가열 수축되게 하는 히팅핑거실린더(570)를 결합 설치할 수도 있다. 즉, 상기 히팅핑거실린더(570)는 상기 삽입핑거실린더(560)에 의해 상기 금속튜브(20)에 상기 보호튜브(10)가 삽입된 상태에서 상기 삽입핑거실린더(560)에 의해 클램핑된 부분의 인접부를 클램핑한 상태로 가열하여, 상기 보호튜브(10)가 상기 금속튜브(20)에 삽입된 상태에서 움직이지 않도록 수축 밀착고정되게 한다. 이러한, 상기 핑거상하이송블럭(550)은 상기 보호튜브(10)를 가압상태로 클램핑할 수 있도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 클램프핑거(571)를 구비한다. 그리고, 상호 마주보는 상기 클램핑핑거(571)의 각 면부에는 외부로부터 전기를 공급받으면서 발열되는 히팅판(도면미도시)이 장착된다. 따라서, 상기 히팅핑거실린더(560)의 작동에 따라 상기 클램프핑거(571)가 상기 보호튜브(10)를 감싼상태로 파지시, 상기 히팅판의 열에 의해 상기 보호튜브(10)가 가열되면서 수축하며, 상기 금속튜브(20)에 밀착된다.

상기 보호튜브절단부(600)는 상기 보호튜브삽입부(500)에 의해 상기 보호튜브공급부(200)로부터 공급된 상기 보호튜브(10)가 상기 금속튜브(20)에 삽입완료되면, 상기 보호튜브(10)를 절단시킨다. 이러한, 상기 보호튜브절단부(600)는 상기 금속튜브이송부(400)와 상기 보호튜브공급부(200) 사이에 배치되도록 상기 작업테이블(100) 상부에 설치된다.

도 12를 참조하면, 상기 보호튜브절단부(600)는 보호튜브고정핑거실린더(610), 절단이송실린더(620), 절단날(630)을 포함한다.

상기 보호튜브고정핑거실린더(610)는 상기 보호튜브삽입부(500)에 의해 상기 보호튜브공급부(200)로부터 공급된 상기 보호튜브(10)가 상기 금속튜브(20)에 삽입완료됨과 동시에 작동하면서 상기 금속튜브(20)와 상기 보호튜브공급부(200) 사이에 위치하는 상기 보호튜브(10) 부분을 클램핑한다. 즉, 상기 보호튜브고정핑거실린더(610)는 상기 보호튜브삽입부(500)의 삽입핑거실린더(560)와 함께 상기 보호튜브(10)를 팽팽한 상태로 유지되게 하여, 이후 상기 절단날(630)에 의한 절단이 용이하게 이루어질 수 있게 한다. 이러한, 상기 보호튜브고정핑거실린더(610)는 상기 금속튜브이송부(400)와 상기 보호튜브공급부(200) 사이에 배치되도록 상기 작업테이블(100) 상부에 설치된다. 그리고, 상기 보호튜브고정핑거실린더(610)는 상기 보호튜브(10)를 가압상태로 클램핑할 수 있도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 클램프핑거(611)를 구비한다.

상기 절단이송실린더(620)는 이후 설명될 상기 절단날(630)이 좌우방향으로 이동하면서, 상기 보호튜브고정핑거실린더(610)는 상기 보호튜브삽입부(500)의 삽입핑거실린더(560)에 의해 클램핑된 상기 보호튜브(10)를 절단할 수 있도록 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 절단이송실린더(620)는 상기 보호튜브(10)의 이송방향에 수직상태로 상기 보호튜브고정핑거실린더(610)의 전방에 배치되도록 상기 작업테이블(100) 상에 설치된다. 즉, 상기 절단이송실린더(620)는 상기 보호튜브고정핑거실린더(610)와 상기 금속튜브이송부(400) 사이에 설치된다.

상기 절단날(630)은 상기 절단이송실린더(620)의 작동에 따라 로드가 전방으로 이동시, 대응되게 이동하면서 상기 보호튜브(10)를 절단시킨다. 즉, 상기 절단날(630)은 상기 보호튜브삽입부(500)에 의해 상기 금속튜브(20)에 삽입된 상태로 상기 보호튜브고정핑거실린더(610)에 의해 클램핑된 상기 보호튜브(20)의 상기 금속튜브(20)의 인접한 단부를 절단시킨다. 이러한, 상기 절단날(630)은 상기 절단이송실린더(620)의 작동에 따라 대응되게 이동할 수 있도록 상기 절단이송실린더(620)의 로드 단부에 장착된다.

상기 가열부(700)는 상기 보호튜브삽입부(500)에 의해 상기 보호튜브(10)가 삽입된 상기 금속튜브(20)를 상기 금속튜브이송부(400)에 의해 전달받은 후, 이송시키면서 가열하여 상기 보호튜브(10)가 수축되며 상기 금속튜브(20)에 말착 결합되게 한다. 이러한, 상기 가열부(700)는 상기 금속튜브이송부(400)의 전방으로 상기 작업테이블(100)에 인접 설치된 상기 가열이송테이블(150) 상에 설치된다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 가열부(700)는 튜브이송모터(710), 이송체인(720), 가열기(730)를 포함한다.

상기 튜브이송모터(710) 상기 금속튜브이송부(400)로부터 전달받는 상기 보호튜브(10) 삽입상태의 상기 금속튜브(20)를 상기 가열이송테이블(150) 상에서 전방으로 이송시킬 수 있게 회전 구동력을 발생시킨다. 여기서, 상기 튜브이송모터(710)는 상기 가열이송테이블(150)의 일측부에 고정 설치된 상태로 회전축이 상기 가열이송테이블(150)에 장착된 상기 체인이송기어(151)와 연결된다.

상기 이송체인(720)은 상기 가열이송테이블(150)의 체인이송기어(151)에 왕복 회전 가능하게 설치된다. 이러한, 상기 이송체인(720)은 상기 튜브이송모터(710)에 의해 상기 체인이송기어(151)가 회전할 경우, 상기 체인이송기어(151)로부터 회전력을 전달받으면서 왕복 회전하게 된다. 따라서, 상기 이송체인(720) 상에 안착되는 상기 금속튜브(20)는 상기 이송체인(720)을 따라 전방으로 이송된다.

상기 가열기(730)는 상기 이송체인(720)에 의해 이송되는 상기 보호튜브(10) 삽입 상태의 상기 금속튜브(20)를 가열한다. 즉, 상기 가열기(730)는 상기 보호튜브(10)를 가열하면서 수축되게 하면서 상기 금속튜브(20)에 밀착상태로 고정 결합되게 한다. 이러한, 상기 가열기(730)는 상기 가열이송테이블(150)의 일측부에 설치되며, 내부에는 외부에서 전기를 공급받으면서 발열되는 발열판(731)이 마련된다.

그리고, 상기 가열부(700)에는 상기 가열기(730)에 의해 가열된 상기 금속튜브(20)를 냉각하도록 냉각기(도면미도시)를 설치할 수도 있다. 이러한, 상기 냉각기는 상기 이송체인(720)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(20)의 이송방향 전방에 설치되며, 외부에서 공급되는 공기를 분사하면서 냉각시키는 공냉방식의 냉각기를 사용한다.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 열수축튜브 삽입장치의 동작을 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 보호튜브공급부(200)의 보호튜브공급드럼(210) 및 상기 금속튜브공급부(300)의 금속튜브공급통(310)에 각각 상기 보호튜브(10) 및 상기 금속튜브(20)를 공급한다.

이후, 전원을 공급하면, 상기 보호튜브공급부(200)의 보호튜브이송모터(220)가 작동하면서, 상기 보호튜브이송롤러(230)을 회전시킨다. 그러면, 상기 보호튜브이송롤러(230)에 의해 상기 보호튜브공급드럼(210)에 감겨 있던 상기 보호튜브(10)가 당김되면서 상기 작업테이블(100)의 금속튜브이송부(400) 방향으로 이송된다.

이와 동시에, 상기 금속튜브공급부(300)가 작동하면서 상기 금속튜브공급통(310)에 저장된 상기 금속튜브(20)를 상기 작업테이블(100) 상의 고정대(110)에 위치하도록 공급한다. 즉, 상기 금속튜브공급부(300)의 금속튜브공급실린더(320)가 작동하면서, 상기 금속튜브공급블럭(330)을 상승시킨다. 그러면, 상기 금속튜브공급블럭(330) 상부에 거치되는 한 개의 상기 금속튜브(20)는 상기 금속튜브공급통(310)에서 이탈한 후, 상기 경사판(312)을 따라 하향 이송된다. 이렇게, 상기 경사판(312)에 순차적으로 이송되는 상기 금속튜브(20)는 상기 금속튜브공급제어부(340)의 전방정렬실린더(341) 및 후방정렬실린더(342)의 순차 작동에 의해 한 개씩 상기 작업테이블(100) 상의 고정대(110) 상으로 위치하게 이송된다.

이렇게, 상기 고정대(110) 상에 위치하는 상기 금속튜브(20)는 상기 금속튜브이송부(400)에 의해 상기 작업테이블(100) 상에서 전방으로 순차 이송하게 된다. 즉, 상기 금속튜브승강실린더(430)가 작동하면서, 상기 이송대(420)가 상승하게 한다. 그러면, 상기 고정대(110)의 가이드홈(111)에 안착되어 있던 상기 금속튜브(20)는 상기 이송대(420)의 이송걸림홈(421)에 걸림거치된 상태로 상승하고, 이후, 상기 금속튜브이송실린더(440)가 상기 이송블럭(410)상에서 상기 이송대(420)를 전방으로 이송시키면서 상기 금속튜브(20)를 상기 가열부(700) 방향으로 순차 이송시킨다.

이렇게, 상기 금속튜브이송부(400)에 의해 이송되는 상기 금속튜브(20)가 상기 보호튜브공급부(200)에 의해 공급되는 상기 보호튜브(10)의 이송방향 연직선상에 위치하게 되면, 상기 보호튜브삽입부(500)가 작동하면서 상기 보호튜브(10)를 상기 금속튜브(20)에 외삽시키게 된다. 즉, 상기 보호튜브삽입부(500)의 핑거이송모터(510)가 작동하면서 상기 핑거전후이송블럭(520)을 상기 보호튜브(10) 단부에 인접하게 전방으로 이송되게 한다. 그러면, 상기 핑거상하이송실린더(540)가 작동하면서 로드가 하방으로 이송하며, 상기 삽입핑거실린더(560)를 대응되게 하방으로 이송시키면서 상기 삽입핑거실린더(560)의 클램프핑거(561)가 상기 보호튜브(10)에 인접하게 배치된다.

이후, 상기 삽입핑거실린더(560)가 작동하면서 상기 클램프핑거(561)에 의한 상기 보호튜브(10)의 클램핑이 완료된다. 이렇게, 상기 삽입핑거실린더(560)의 클램프핑거(561)에 상기 보호튜브(10)가 클램핑되면, 다시 상기 핑거이송모터(510)가 작동하면서 상기 핑거전후이송블럭(520)을 후방으로 이송되게 한다. 그러면, 상기 클램프핑거(561)에 파지된 상태로 상기 보호튜브(10)가 당겨지면서 이동하며, 상기 고정대(110)에 거치된 상기 금속튜브(20)에 외삽된다.

상기 금속튜브(20)에 상기 보호튜브(10)가 삽입 설치되면, 상기 핑거상하이송실린더(540)에 의해 상기 삽입핑거실린더(560)가 상방으로 이동한 상태를 유지하며, 상기 금속튜브이송부(400)에 의한 상기 금속튜브(20)가 이동하면, 앞서 설명한 상기 핑거이송모터(510)에 의한 전방으로의 상기 삽입핑거실린더(560)의 전방 이송 및 상기 핑거상하이송실린더(540)에 의한 하방으로의 이송 동작이 반복적으로 이루어지게 된다.

이때, 상기 보호튜브삽입부(500)에 의한 상기 보호튜브(10)의 상기 금속튜브(20)에 대한 삽입이 이루어지면, 상기 보호튜브절단부(600)에 의한 상기 보호튜브(10)의 절단작업이 수행된다. 먼저, 상기 보호튜브고정핑거실린더(610)가 작동하면서, 상기 금속튜브(20)에 삽입된 상태의 상기 보호튜브(10)를 클램핑 고정한다. 그러면, 상기 절단이송실린더(620)가 작동하면서 상기 절단날(630)을 이동시켜, 상기 보호튜브(10)를 절단하게 된다.

이렇게, 상기 보호튜브(10)가 삽입된 상기 금속튜브(10)는 상기 금속튜브이송부(400)에 의해 상기 가열부(700)로 이송 전달된다.

상기 가열부(700)로 전달되는 상기 보호튜브(10)가 삽입된 상기 금속튜브(10)는, 다시 상기 튜브이송모터(710)의 회전 구동력에 의해 왕복 회전하는 상기 이송체인(720)에 안착된 상태로 상기 가열기(730)를 지나가게 된다. 이때, 상기 가열기(730)를 지나면서, 상기 발열판(731)으로부터 발생되는 열에 의해 상기 금속튜브(10)에 삽입된 상기 보호튜브(10)는 수축하며, 상기 금속튜브(20)에 밀착상태로 고정 결합이 완료된다.

이와 같이, 일실시예의 상기 열수축튜브 삽입장치는, 상기 보호튜브공급부(200) 및 상기 금속튜브공급부(300)에 의해 상기 작업테이블(100) 상으로 상기 보호튜브(10) 및 상기 금속튜브(20)를 공급하면서, 상기 보호튜브삽입부(500)가 상기 금속튜브(20)에 상기 보호튜브(10)를 삽입시킨다. 이후, 상기 보호튜브절단부(600)에 의해 상기 보호튜브(10)가 절단상태로 삽입된 상기 금속튜브(20)는, 상기 가열부(700)를 통과하면서 상기 보호튜브(10)가 수축하면서 상기 금속튜브(20)에 밀착상태로 고정 결합이 이루어지게 됨으로써, 불량이 발생되지 않고 작업이 용이해진다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 작업테이블 110: 고정대
120: 핑거이송가이드축 140: 배출가이드대
200: 보호튜브공급부 210: 보호튜브공급드럼
220: 보호튜브이송모터 230: 보호튜브이송롤러
300: 금속튜브공급부 310: 금속튜브공급통
320: 금속튜브공급실린더 330: 금속튜브공급블럭
340: 금속튜브공급제어부 400: 금속튜브이송부
410: 이송블럭 420: 이송대
430: 금속튜브승강실린더 440: 금속튜브이송실린더
500: 보호튜브삽입부 510: 핑거이송모터
520: 핑거전후이송블럭 530: 이송벨트
540: 핑거상하이송실린더 550: 핑거상하이송블럭
560: 삽입핑거실린더 570: 히팅핑거실린더
600: 보호튜브절단부 610: 보호튜브고정핑거실린더
620: 절단이송실린더 630: 절단날
700: 가열부 710: 튜브이송모터
720: 이송체인 730: 가열기

Claims

작업테이블과;
상기 작업테이블에 연결 설치되며, 보호튜브를 담은 상태에서 상기 작업테이블로 공급하는 보호튜브공급부와;
상기 작업테이블에 연결 설치되며, 상기 보호튜브공급부에 의해 공급되는 상기 보호튜브가 삽입될 금속튜브를 담은 상태에서 상기 작업테이블로 공급하는 금속튜브공급부와;
상기 작업테이블에 설치되어, 상기 금속튜브공급부에 의해 공급되는 상기 금속튜브를 상기 작업테이블 상에서 전방으로 순차 이송시키는 금속튜브이송부와;
상기 작업테이블에 설치되며, 상기 금속튜브이송부에 의해 이송되는 상기 금속튜브가 상기 보호튜브의 연직선상에 위치하게 되면, 상기 보호튜브를 파지한 상태로 상기 금속튜브 방향으로 이송시키면서 상기 금속튜브에 삽입시키는 보호튜브삽입부와;
상기 금속튜브이송부와 상기 보호튜브공급부 사이에 배치되도록 상기 작업테이블에 설치되며, 상기 금속튜브에 상기 보호튜브가 삽입 완료되면, 상기 보호튜브를 절단하는 보호튜브절단부; 및,
상기 금속튜브이송부의 전방에 연결 설치되며, 상기 보호튜브삽입부에 의해 상기 보호튜브가 삽입된 상기 금속튜브를 상기 금속튜브이송부에 의해 전달받은 후 이송하면서 상기 금속튜브를 가열하여 상기 보호튜브가 수축되며 상기 금속튜브에 밀착 결합되게 하는 가열부를 포함하는 열수축튜브 삽입장치.
청구항 1에 있어서,
상기 보호튜브공급부 전방의 상기 작업테이블에는 상기 보호튜브공급부에 의해 상기 작업테이블 상으로 공급된 상기 보호튜브를 감지하는 보호튜브감지센서가 설치되고,
상기 작업테이블 상부에는 복수의 벨트이송기어가 장착된 상태로 상기 금속튜브의 이송방향에 수직되게 핑거이송가이드축이 설치되며
상기 보호튜브삽입부는,
상기 핑거이송가이드축 상에 설치되는 핑거이송모터와,
상기 핑거이송가이드축에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 핑거전후이송블럭과,
상기 벨트이송기어에 장착된 상태로 상기 핑거전후이송블럭에 연결 설치되어, 상기 핑거이송모터의 회전방향에 따라 상기 핑거전후이송블럭을 상기 핑거이송가이드축 상에서 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동되게 하는 이송벨트와,
상기 핑거이송가이드축에 수직되게 상기 핑거전후이송블럭에 결합 설치되며, 작동에 따라 로드가 상하방향으로 이송하는 핑거상하이송실린더와,
상기 핑거상하이송실린더의 단부에 결합 설치되는 핑거상하이송블럭 및,
상기 핑거상하이송블럭에 결합 설치되며, 작동시 상기 보호튜브공급부로부터 공급된 상기 보호튜브를 클램핑하는 한 쌍의 클팸프핑거가 마련된 삽입핑거실린더를 포함하는 열수축튜브 삽입장치.
청구항 2에 있어서,
상기 보호튜브삽입부는,
상기 핑거상하이송블럭에 결합 설치되어, 작동시 상기 삽입핑거실린더에 의해 클램핑된 상기 보호튜브의 인접부를 클램핑하도록 한 쌍의 클램핑핑거가 마련되고, 각각의 상기 클램핑핑거에는 외부로부터 전기를 공급받아 발열되는 히팅판이 장착되어, 상기 삽입핑거실린더에 의해 상기 금속튜브에 상기 보호튜브가 삽입된 상태에서 상기 보호튜브의 일부분을 가열 수축시켜 상기 보호튜브가 상기 금속튜브에 고정되게 하는 히팅핑거실린더를 더 포함하는 열수축튜브 삽입장치.
청구항 1에 있어서,
상기 보호튜브절단부는,
상기 작업테이블 상에 설치되며, 상기 보호튜브삽입부에 의해 상기 보호튜브가 상기 금속튜브에 삽입 완료시, 작동하면서 상기 금속튜브와 상기 보호튜브공급부 사이에 위치하는 상기 보호튜브 부분을 클램핑하는 한 쌍의 클팸프핑거가 마련된 보호튜브고정핑거실린더와,
상기 보호튜브의 이송방향에 수직상태로 상기 보호튜브고정핑거실린더의 전방에 배치되도록 상기 작업테이블에 설치되는 절단이송실린더 및,
상기 절단이송실린더의 로드 단부에 장착되어, 상기 절단이송실린더의 작동에 따라 전방으로 이동하며, 상기 보호튜브삽입부에 의해 상기 금속튜브에 삽입된 상태로 상기 보호튜브고정핑거실린더에 의해 클램핑된 상기 보호튜브를 절단시키는 절단날을 포함하는 열수축튜브 삽입장치.
청구항 1에 있어서,
상기 금속튜브이송부의 전방에 배치되도록 상기 작업테이블에 연결 설치되며, 상부에는 복수의 체인이송기어가 장착된 가열이송테이블을 구비하며,
상기 가열부는,
상기 가열이송테이블에 설치되며, 상기 체인이송기어에 회전력을 전달하여 회전되게 하는 튜브이송모터와,
상기 체인이송기어에 장착되어, 상기 튜브이송모터에 의해 상기 체인이송기어가 회전시 회전력을 전달받아, 왕복 회전하면서 상기 튜브이송부에 의해 전달되는 상기 보호튜브 삽입상태의 상기 금속튜브를 이송시키는 이송체인 및,
상기 가열이송테이블에 설치되며, 내부에는 외부에서 전기를 공급받아 발열되는 발열판이 마련되어, 상기 이송체인에 의해 이송되는 상기 보호튜브 삽입된 상기 금속튜브를 가열하면서, 상기 보호튜브가 수축되며 상기 금속튜브에 밀착상태로 고정 결합되게 하는 가열기를 포함하는 열수축튜브 삽입장치.