KR100625841B1 - 반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치에 관한 것으로, 반도체 포장용 튜브의 규격에 맞는 크기로 플러그를 절단하고, 절단된 플러그를 일정한 방향으로 정렬된 튜브에 삽입하며, 이러한 과정이 자동으로 이루어지도록 하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치는, 플러그가 삽입될 튜브를 차례로 공급하는 튜브 공급수단; 공급된 튜브의 상하면 방향을 감지하여 정해진 방향과 맞는 경우는 그대로 통과시키고, 맞지 않는 경우는 상기 튜브를 뒤집어서 상면이 일정한 방향을 향하도록 하는 방향정렬수단; 띠 형태의 플러그재료를 상기 튜브의 규격에 맞는 길이로 절단하여 공급하는 플러그 공급수단; 및 상기 절단된 플러그를 방향이 정렬된 튜브의 일단에 삽입하는 플러그 삽입수단을 포함한다.

반도체 포장용 튜브, 플러그, 자동 삽입 장치, 방향정렬

Description

반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치{Plug inserting device for semiconductor wrapping tube}

도1은 본 발명에 따른 플러그 자동 삽입 장치 전체를 도시한 측면도.

도2는 본 발명에 따른 장치의 적재부 및 이송수단을 도시한 측면도.

도3은 본 발명에 따른 장치의 방향정렬수단을 도시한 측면도.

도4는 다양한 크기의 반도체 포장용 튜브의 횡단면을 도시한 단면도.

도5는 본 발명에 따른 장치의 방향정렬수단 및 플러그 공급수단을 도시한 측면도.

도6은 본 발명에 따른 장치의 플러그 삽입수단을 도시한 정면도.

도7은 본 발명에 따른 장치의 플러그 삽입수단을 도시한 상면도.

도8는 본 발명에 따른 장치의 제1푸셔를 도시한 상면도.

도9는 본 발명에 따른 장치의 제2푸셔를 도시한 상면도.

*도면의 주요 부분에 대한 설명

100: 적재부 150,151,152,153: 튜브

200: 이송수단 201: 스프레더

211,212,213: 스토퍼 222: 컨베이어

300: 방향정렬수단 310: 낱개 공급수단

320: 회전부 331: 카메라

332: 스토퍼 400: 플러그 공급수단

410: 절단수단 411: 칼날 커터

501,502,503: 푸셔(pusher) 505,506: 측단 가이드핀

520: 단계 진행수단

본 발명은 반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반도체 포장용 튜브의 규격에 맞는 크기로 플러그를 절단하고, 절단된 플러그를 일정한 방향으로 정렬된 튜브에 삽입하며, 이러한 과정이 자동으로 이루어지도록 하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 칩이 완성되면 운송 과정에서의 손상을 방지하기 위하여 포장을 하게 되고, 그 포장 재료 중 하나로 튜브가 있다. 반도체 포장용 튜브는 다수의 반도체 칩을 일렬로 담을 수 있도록 납작하고 긴 형상을 갖는다. 튜브 제조회사는 이러한 튜브를 제조한 다음, 한 쪽을 플러그로 막아서 반도체 제조회사로 보내고, 반도체 제조회사는 완성된 반도체 칩을 상기 튜브에 일렬로 담은 뒤, 나머지 한 쪽을 플러그로 막아서 출하시킨다. 이와 같이, 반도체 칩이 일렬로 담겨진 튜브의 양단을 플러그로 막음으로써 운반 중에 반도체 칩을 보호할 수 있다.

이렇게 튜브에 담겨진 상태로 운반된 반도체 칩은 통상적으로 자동화된 조립 공정에 투입되므로, 반도체 칩은 튜브 내에 일정한 방향으로 담겨져야 할 필요가 있고, 칩이 담겨진 방향을 표시하기 위한 수단으로 튜브의 일면에 문자 표지를 갖는다.

그런데 이렇게 튜브에 플러그를 삽입하는 작업은, 포장될 반도체 칩의 크기에 따라서 그 모양과 크기가 다양하다는 점과, 플러그재료의 탄력성으로 인해 상기 튜브에 플러그를 안정적으로 삽입하기 어려운 점, 일면에 굴곡이 형성된 플러그를 상기 튜브에 일정한 방향으로 삽입시켜야 하는 점 등의 문제로 인해 자동화 되지 못하고 수작업으로 이루어져 왔다.

플러그 삽입 작업이 수작업으로 이루어짐에 따라서 생산성 저하와 인건비 부담은 물론, 플러그 삽입 방향의 착오로 인한 불량 발생 등 품질의 균일성을 확보하기 어려운 문제가 있다.

따라서 본 발명은 상기 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 반도체 포장용 튜브의 규격에 맞는 크기로 플러그를 절단하고, 절단된 플러그를 일정한 방향으로 정렬된 튜브에 안정적으로 삽입하며, 이러한 과정이 자동으로 이루어지도록 한 반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치를 제공하는 데 그 목적이 있 다.

상기 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치는, 플러그가 삽입될 튜브를 차례로 공급하는 튜브 공급수단; 공급된 튜브의 상하면 방향을 감지하여 정해진 방향과 맞는 경우는 그대로 통과시키고, 맞지 않는 경우는 상기 튜브를 뒤집어서 상면이 일정한 방향을 향하도록 하는 방향정렬수단; 띠 형태의 플러그재료를 상기 튜브의 규격에 맞는 길이로 절단하여 공급하는 플러그 공급수단; 및 상기 절단된 플러그를 방향이 정렬된 튜브의 일단에 삽입하는 플러그 삽입수단을 포함한다.

상기 튜브 공급수단은 플러그가 삽입될 튜브를 자동화된 작업 속도에 맞도록 차례로 공급한다. 수동으로 공급할 수도 있고, 다양한 수단을 통해 튜브를 공급할 수 있으나, 자동화를 위해서는 상기 튜브 공급수단이 플러그가 삽입될 반도체 포장용 튜브를 적재하는 적재부; 및 상기 적재부로부터 받은 튜브를 한 층으로 정렬시키며 작업 진도에 맞추어 다음 작업구간까지 차례로 이송시켜 공급하는 이송수단으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 적재부는 납작하고 긴 형상을 갖는 반도체 포장용 튜브를 적재하고, 상기 튜브를 이송수단 측으로 공급해준다. 상기 이송수단 측으로의 공급은 비탈면을 이용하여 이루어질 수 있고, 포장 작업 진행에 맞게 소정 시간마다 적절한 수의 튜브를 이송수단 측으로 밀어주도록 할 수 있다. 튜브 제조회사에서는 이러한 튜브 적재부에 양단이 개방된 튜브를 적재하여 일단에 플러그를 삽입하도록 할 것이고, 반도체 제조회사에서는 일단이 플러그로 막혀있고 다수의 반도체 칩이 수용되어 있는 튜브를 적재하여 타단에 플러그를 삽입하도록 할 수 있다.

상기 이송수단은 상기 적재부로부터 플러그를 삽입할 튜브를 공급받아, 다수의 튜브들이 서로 포개어지지 않고 한 층으로 펼쳐져서 이후의 작업에 들어갈 수 있도록 이송한다. 컨베이어 벨트로 이송하며, 입구측에 적어도 하나 이상의 스프레더를 구비하여 상기 적재부로부터 여러 층으로 포개져서 진입된 튜브들이 한 층으로 펼쳐지도록 한다.

이송 흐름의 중간중간에 적어도 하나 이상의 스토퍼를 구비하여, 상기 스토퍼 앞에 하나의 튜브가 온전히 도달한 때에 통과시킨 후에 다시 막고, 다음 튜브가 온전히 도달한 때에 다시 통과시키는 것을 반복하는 방법으로 상기 튜브들이 적당한 간격으로 반듯하게 이송되도록 할 수 있다. 적어도 하나 이상의 스토퍼 중 최종 스토퍼는 이송수단의 출구측에서 다음 작업으로의 진행이 적체되는 경우 상기 튜브의 이송을 지연시키도록 할 수 있다.

상기 이송수단의 출구를 빠져나온 튜브는 방향정렬수단으로 진입된다. 상기 방향정렬수단은 상기 튜브의 상,하면 중 일면에만 소정의 표지가 되어있는 점을 이용하며, 진입된 튜브의 일면을 감지하여 상기 표지가 검지되면 그대로 통과시키고, 상기 표지가 검지되지 않으면 180도 회전시키는 방법으로 방향을 바꾸어 통과시킴으로써 상기 튜브의 방향을 정렬시킨다.

여기서 상기 표지의 감지는 상기 튜브가 올바른 방향으로 놓여있는지 뒤집혀 있는지를 가리기 위한 것으로, 예를 들어 문자 표지인 경우 문자가 쓰여져 있는 면인지 여부와 쓰여진 문자의 방향을 통해 상기 튜브의 방향을 판별할 수 있는 것이다.

상기 방향정렬수단은 상기 튜브의 방향을 감지하는 감지수단과, 상기 튜브가 통과할 수 있도록 원주의 일측으로부터 중심을 지나 반대측까지 통로가 형성된 회전부, 및 상기 감지수단에 의해 감지된 튜브의 방향이 설정된 방향과 같으면 그대로 통과시키고, 설정된 방향과 반대인 경우 상기 회전부를 180도 회전시켜 통과시키도록 하는 회전부 제어수단을 포함한다.

상기 회전부의 통로가 수직을 이루어 상기 튜브가 중력에 의해 통로를 통과하도록 하는 경우, 그 출구를 개폐하는 스토퍼를 설치할 수 있다. 상기 통로에 진입된 튜브에 새겨진 표지를 감지하여 상기 튜브가 올바른 방향이면 스토퍼를 개방하여 튜브를 그대로 통과시키고, 반대 방향이면 상기 회전부를 180도 회전시켜 상기 튜브를 뒤집은 후에 스토퍼를 개방하는 방식으로 튜브의 방향을 일정하게 정렬시킨다. 여기서 감지수단으로는 카메라를 사용할 수 있으며, 상기 표지의 성질에 따라 광학센서 등 기타의 센서를 사용할 수도 있음은 물론이다.

이때 상기 회전부 내의 통로에는 한 번에 하나씩의 튜브가 진입되어야 하므로, 이를 위해 상기 회전부의 앞에는 상기 이송수단으로부터 공급되는 튜브를 하나씩 물어 소정의 시간 간격으로 상기 회전부로 공급하는 낱개 공급수단을 구비한다. 또한 상기 낱개 공급수단은 다양한 규격의 튜브를 하나씩 물어서 공급할 수 있도록 하는 조정수단을 구비하거나, 튜브의 규격에 따라 교체 가능하게 구비되는 것이 바 람직하다.

상기 플러그 공급수단은, 띠 형상의 플러그재료를 소정 길이 만큼씩 인입하여 절단하는데, 포장에 사용될 튜브의 크기에 따라 상기 플러그재료의 인입 길이를 조정하도록 할 수 있고, 절단수단으로는 칼날 커터 등 다양한 수단이 사용될 수 있다.

상기 플러그 공급수단에 의해 절단되어 공급된 플러그는 플러그 삽입수단에 의해 상기 튜브의 일단에 삽입된다. 플러그 삽입수단은 상기 방향정렬수단에 의해 일정한 방향으로 정렬된 튜브를 일시적으로 고정시킨 후 그 일단을 향해 상기 플러그를 밀어 넣는다. 이러한 플러그 삽입동작은 한 번에 이루어 질 수도 있으나, 적어도 2차례 이상에 걸쳐 이루어짐으로써 보다 안정적인 삽입이 이루어지도록 할 수 있고, 각 차례에 적합한 형상을 갖는 푸셔(pusher)가 구비될 수 있다.

상기 푸셔의 끝단에는 삽입될 상기 플러그의 측면과 접하도록 전방으로 돌출되어 상기 플러그를 튜브 내부까지 안내하는 측단 가이드핀을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 푸셔가 튜브 측으로 전진할 때 플러그 전단보다 상기 측단 가이드핀이 먼저 튜브의 안으로 삽입되어 플러그의 진행을 안내함으로써 보다 안정적으로 플러그를 삽입시킬 수 있다.

예를 들면, 푸셔의 끝단이 'ㄴ'자 형상을 가지고, 띠 형태의 플러그재료가 그 안쪽에 닿을 때 까지 인입된 후에 칼날 커터로 자르면 상기 푸셔의 끝단과 커터날의 옆면으로 삼면이 막힌 'ㄷ'자 형태를 이루고 그 안쪽에 절단된 플러그가 위치하게된다. 상기 'ㄷ'자 형태가 열려있는 방향에 플러그가 삽입될 튜브의 일단을 위 치시키고 상기 푸셔를 상기 튜브 측으로 밀어주면, 상기 플러그는 그 절단면과 접하는 커터날의 옆면에 의해서 안내되며 상기 측단 가이드핀과 함께 튜브 내로 삽입된다. 이렇게 삽입된 플러그는 상기 튜브 내에 남고, 상기 측단 가이드핀은 푸셔의 후퇴 시에 튜브 밖으로 빠져나온다.

플러그는 탄성변형된 상태로 튜브에 삽입되고, 그 복원력과 그로 인한 마찰력에 의해 탈락되지 않고 상기 튜브의 말단을 막게되는 것이므로, 탄력성 있는 재료로 만들어져야 하는데, 그러한 탄력성으로 인해 삽입 과정에서도 변형이 일어나서 비뚤어지기 쉽다. 그러한 경우, 수 차례에 걸쳐 삽입함으로써 1차 플러그 삽입 시에 삽입이 덜 되거나 비뚤어지게 삽입된 경우에도 2차 또는 3차 삽입을 통해 보정할 수 있으며, 플러그의 삽입 정도를 감지하는 감지수단을 더 구비하여 2차 또는 3차 삽입 동작이 선택적으로 일어나도록 할 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 플러그 자동 삽입 장치 전체를 도시한 측면도이다. 화살표는 플러그가 삽입되는 튜브의 진행 방향을 나타내고, 그 진행 순서에 따라 플러그가 삽입될 반도체 포장용 튜브를 적재하는 적재부(100); 상기 적재부로부터 받은 튜브를 한 층으로 정렬시키며 작업 진도에 맞추어 다음 작업구간까지 차례로 이송시켜 공급하는 이송수단(200); 이송된 튜브의 상하면 방향을 감지하여 정해진 방향과 맞는 경우는 그대로 통과시키고, 맞지 않는 경우는 상기 튜브를 뒤집어서 상면이 일정한 방향을 향하도록 하는 방향정렬수단(300); 띠 형태의 플러그재료를 상 기 튜브의 규격에 맞는 길이로 절단하여 공급하는 플러그 공급수단(미도시); 및 상기 절단된 플러그를 방향이 정렬된 튜브의 일단에 삽입하는 플러그 삽입수단(500)으로 이루어진다.

도2는 본 발명에 따른 장치의 적재부 및 이송수단을 도시한 측면도이다. 도면 상단의 화살표는 튜브의 진행 방향을 나타낸다. 먼저, 플러그가 삽입될 반도체 포장용 튜브를 적재하는 적재부(100)는 다수의 튜브(150)를 진행 방향에 대하여 횡으로 적재한다. 일측에 튜브 공급 모터(101)를 구비하고, 상기 모터(101)의 동작에 의해 연속적으로 또는 간헐적으로 이동하는 푸시로드(102)를 이용하여 적재된 튜브(150)를 화살표a 방향으로 조금씩 밀어낸다. 이러한 동작은 장치 전체의 작업 진도에 따라 조절될 수도 있다.

상기 적재부(100)로부터 밀려나온 튜브들은 두겹 또는 그 이상으로 포개진 상태로 상기 이송수단(200)의 컨베이어(222) 상에 놓여진다. 상기 튜브들은 컨베이어 모터(221)에 의해 작동되는 상기 컨베이어(222)를 타고 이송되면서 적어도 하나 이상의 스프레더(201)와 적어도 하나 이상의 스토퍼(211,212,213)를 거치며 한 층으로 반듯하게 정렬된다.

컨베이어(222) 상면으로부터 튜브 1 내지 2층 정도의 높이로 설치된 스프레더(201) 하부를 세차례 통과하면서 대부분의 튜브는 단층으로 펼쳐진다. 상기 스프레더(201)가 미처 한 층으로 펼쳐주지 못한 튜브를 펼치기 위해서 상기 하나 이상의 스토퍼들 사이에 컨베이어(222)와 튜브 1층만큼 이격된 튜브 정렬판(202)을 설치하여 튜브들이 그 아래로 통과하도록 할 수도 있다. 이렇게 컨베이어(222) 상에 단층으로 놓여진 튜브들이 이송되는 구간에 순차로 제1, 제2 및 제3스토퍼(211,212,213)를 구비하는데, 상기 스토퍼들은 이송되는 튜브를 일단 정지시켰다가 튜브가 가지런히 놓여진 후에 통과시키며, 각각의 스토퍼는 튜브를 하나씩만 통과시키고 다시 차단하는 동작을 반복함으로써 튜브들을 소정 간격으로 이송할 수 있다.

상기 컨베이어(222)의 출구측에는 튜브의 규격에 맞게 설치되어 튜브들의 진행을 안내하는 안내블럭(223)을 구비하고, 상기 제3스토퍼에 대응되는 위치에는 센서(214)를 구비하여, 상기 컨베이어(222)의 출구측에서 다음 구간으로 진행되는 튜브들이 적체된 경우 제3스토퍼(213)를 차단 상태로 유지하여 튜브들의 이송간격을 조절할 수 있다.

도3은 본 발명에 따른 장치의 방향정렬수단을 도시한 측면도이다. 방향정렬수단(300)은 상기 튜브의 방향을 감지하는 감지수단(331)과, 상기 튜브가 통과할 수 있도록 원주의 일측으로부터 중심을 지나 반대측까지 통로(321)가 형성된 회전부(320), 및 상기 감지수단(331)에 의해 감지된 튜브의 방향이 설정된 방향과 같으면 그대로 통과시키고, 설정된 방향과 반대인 경우 상기 회전부(320)를 180도 회전시켜 통과시키도록 하는 회전부 제어수단(미도시)을 포함한다.

상기 회전부(320) 내의 통로(321)에는 한 번에 하나씩의 튜브가 진입되어야 하므로, 이를 위해 상기 회전부의 앞에는 상기 이송수단으로부터 공급되는 튜브를 하나씩 물어 소정의 시간 간격으로 상기 회전부(320)로 공급하는 낱개 공급수단(310)을 구비한다. 상기 안내블럭(223)을 따라 수직으로 진입된 튜브들은 90도 간 격으로 수용홈(312)이 형성된 회전운반체(311)에 의해서 낱개로 상기 회전부(320)의 통로(321)까지 운반되는데, 상기 수용홈(312)의 깊이를 미리 조절할 수 있는 조절수단(313)을 구비하여 다양한 규격의 튜브에 대하여 본 장치를 사용하도록 할 수 있고, 이와 달리, 튜브의 규격에 따라 적정 깊이의 수용홈이 형성된 회전운반체로 교체하도록 할 수도 있다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 회전부(320)의 통로(321)가 수직을 이루어 상기 튜브가 중력에 의해 통로(321)를 통과하도록 하고, 그 출구에는 이를 개폐하는 스토퍼(332)를 설치한다. 상기 통로(321)에 진입된 튜브에 새겨진 표지를 감지하여 상기 튜브가 올바른 방향이면 스토퍼(332)를 개방하여 튜브를 그대로 통과시키고, 반대 방향이면 상기 회전부(320)를 180도 회전(화살표c)시켜 상기 튜브를 뒤집은 후에 스토퍼(332)를 개방함으로써 튜브의 방향을 일정하게 정렬시킨다. 여기서 감지수단으로는 카메라(331)를 사용하고, 상기 카메라가 촬영한 영상으로부터 튜브의 표면에 새겨진 문자 표지의 유무 및 문자의 방향이 올바른지 여부를 판별하여 상기 회전부(320)의 회전동작 및 상기 스토퍼(332)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.

상기 회전부(320)의 출구측에는 수직수평전환부(341)를 구비하여, 일정한 방향으로 정렬된 튜브를 90도 회전(화살표d) 이송하여 다시 수평 구간인 플러그 삽입부로 공급한다.

도4는 다양한 크기의 반도체 포장용 튜브의 횡단면을 도시한 단면도이다. 전술한 바와 같이, 본 발명에 의한 장치는 3×3 내지 12×12까지 다양한 규격의 반도 체 포장용 튜브에 맞도록 조정될 수 있고, 플러그를 튜브의 규격에 맞게 적절한 크기로 절단하여 삽입시킬 수 있다.

도5는 본 발명에 따른 장치의 방향정렬수단 및 플러그 공급수단을 도시한 측면도이다. 플러그재료(180)는 플러그재료 공급박스(188)로부터 띠 형태로 공급된다. 상기 플러그 공급수단(400)은, 플러그재료 공급롤러(402)와 텐션롤러(401) 및 플러그재료의 진입을 안내하는 플러그재료 가이드블럭(403)으로 이루어져서, 띠 형태의 플러그재료(180)를 미리 설정된 바에 따라 튜브의 규격에 맞는 길이로 인입하는 인입수단과 인입된 플러그재료(180)를 절단하는 절단수단(410)을 포함한다. 본 실시예에서 상기 절단수단(410)은 진퇴 왕복운동을 하며 플러그재료를 소정 길이의 플러그(181)로 절단하는 칼날 커터(411)를 구비한다. 상기 칼날 커터(411)는 전진하여 플러그(181)를 절단한 상태에서 잠시 정지하여 상기 플러그(181)의 삽입 시 그 이동을 안내하는 가이드의 역할을 할 수 있다.

도6은 본 발명에 따른 장치의 플러그 삽입수단을 도시한 정면도이다. 플러그 삽입수단으로 공급된 튜브(153)는 각 플러그 삽입 단계에 해당하는 위치에서 그 규격에 맞는 홈을 갖는 튜브 가이드블럭(511)에 안착되고 튜브 클램핑수단(512,513)에 의해 일시적으로 고정된다. 이는 플러그(181)를 삽입할 때 상기 튜브(153)가 움직이거나 변형되는 것을 방지하기 위함이다.

플러그(181)를 튜브 속으로 밀어 넣는 푸셔(pusher)(501)는 상기 칼날 커터(411)에 인접하게 설치되어 삽입 동작 시에 상기 플러그(181)의 일 측면이 상기 커터(411)의 옆면을 따라 안내되도록 할 수 있다.

플러그 삽입이 여러 단계로 이루어지는 경우, 상기 플러그 삽입수단(500)에는 각 단계에 해당하는 위치로 상기 튜브(153)를 순차적으로 이동시키는 진행수단(520)을 구비한다. 이는 수평 운동과 수직 운동을 번갈아 수행하며 막대 형태의 재료를 일정 간격으로 이송시키는 통상적인 구조를 활용할 수 있다.

도7은 본 발명에 따른 장치의 플러그 삽입수단을 도시한 상면도이다. 본 발명에 따른 장치에서 플러그 삽입 동작은 여러 단계로 나누어 이루어 질 수 있으며, 본 실시예에서는 3단계로 나누어 진행한다. 따라서 본 실시예는 제1푸셔(501), 제2푸셔(502), 및 제3푸셔(503)를 구비하고, 이들은 일정한 간격으로 나란히 배치된다. 제1 삽입 단계를 수행하는 제1푸셔(501)는 상기 절단수단에 의해 절단된 플러그(181)가 옆으로 빠져나가지 않도록 안내하며 고정된 튜브(153) 측으로 밀어 넣을 수 있도록 측단 가이드핀(505)를 갖는다.

상기 제1푸셔(501)의 끝단은 측단 가이드핀(505)이 돌출되어 'ㄴ'자 형상을 가지고, 플러그(181)를 절단한 칼날 커터의 옆면과 함께 삼면이 막힌 'ㄷ'자 형태를 이루고 그 안쪽에 절단된 플러그(181)가 위치하게된다. 튜브 측으로, 즉 상기 'ㄷ'자 형태가 열려있는 방향으로 상기 제1푸셔(501)가 움직이면, 상기 플러그(181)는 상기 커터의 옆면에 의해서 안내되며 상기 측단 가이드핀(505)과 함께 튜브(153) 내로 삽입된다. 이렇게 삽입된 플러그(181)는 상기 튜브(153) 내에 남고, 상기 측단 가이드핀(505)은 제1푸셔(501)의 후퇴 시에 튜브(153) 밖으로 빠져나온다.

1차 삽입 단계를 마친 튜브는 2차 삽입 단계를 위해 제2푸셔(502) 앞으로 이동된다. 상기 제2푸셔(502)의 전단부에도 측단 가이드핀(506)을 구비하나, 그 위치 는 상기 제1푸셔(501)의 측단 가이드핀(505)와 반대로 하는 것이 바람직하며, 그 이유에 관해서는 이하의 도8과 도9를 참조하여 보다 상세히 설명한다.

3차 삽입 단계를 이루는 제3푸셔(503)는 상기 제2푸셔(502)와 동일한 형태로 구비될 수 있다. 다만, 3차 삽입 단계는 1차 및 2차 삽입 단계를 통해 삽입된 플러그의 상태를 확인하고 약간의 수정을 가하는 정도로 족하기 때문에 상기 제3푸셔(503)는 측단 가이드핀을 구비하지 아니할 수 있다.

안정적이고 효과적인 플러그 삽입을 위해서, 상기 1차 삽입 단계에서는 플러그를 85% 내지 95% 정도 삽입시키고, 2차 삽입 단계에서 플러그를 완전히 삽입하며 비뚤어짐 등을 보정하고, 3차 삽입 단계에서 삽입 상태를 확인하고 이상이 있는 경우 재차 보정하도록 하는 것이 바람직하다.

또한 작업의 효율성을 위해서, 2차 및 3차 삽입 단계에는 플러그의 위치에 대응되는 센서(도5의 541)를 각각 구비하여 플러그 삽입 상태를 확인하고 충분히 안정적으로 삽입된 경우에는 해당 단계를 거치지 않고 그대로 통과시키도록 할 수도 있다.

도8는 본 발명에 따른 장치의 제1 푸셔를 도시한 상면도이다. 앞에서 상술한 바와 같이 제1푸셔(501)는 일측의 측단 가이드핀(505)이 튜브(153) 측으로 진로를 확보하며 플러그(181)를 밀어 넣고 후퇴(화살표e)한다. 이때 상기 플러그(181)의 타측은 칼날 커터(411)에 의해 안내되는데, 플러그(181)는 그 재료가 갖는 탄력성으로 인해 변형이 일어나기 쉬워 도8의 확대영역에 도시된 바와 같이 약간 비뚤어지게 삽입될 수 있다.

도9는 본 발명에 따른 장치의 제2푸셔를 도시한 상면도이다. 제2푸셔(502)의 측단 가이드핀(506)은 상기 제1푸셔의 측단 가이드핀과 반대편에 구비되어 화살표f와 같이 왕복운동 함으로써 도9의 확대영역에 도시된 바와 같이 약간 비뚤어지게 삽입된 플러그(181)를 바로잡을 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

따라서 본 발명에 의한 반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치는, 반도체 포장용 튜브의 규격에 맞는 크기로 플러그를 절단하고, 절단된 플러그를 일정한 방향으로 정렬된 튜브의 일단에 삽입하며, 이러한 과정이 자동으로 이루어지도록 하는 효과가 있다.

즉, 다양한 크기의 반도체 포장용 튜브에 사용될 수 있고, 플러그의 굴곡진 면이 일정한 방향을 향하도록 튜브에 삽입하여 포장 품질의 안정성을 확보할 수 있는 반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치를 제공하는 효과가 있다.

Claims (9)

1. 플러그가 삽입될 튜브를 차례로 공급하는 튜브 공급수단;

   이송된 튜브의 상하면 방향을 감지하여 정해진 방향과 맞는 경우는 그대로 통과시키고, 맞지 않는 경우는 상기 튜브를 뒤집어서 상면이 일정한 방향을 향하도록 하는 방향정렬수단;

   띠 형태의 플러그재료를 상기 튜브의 규격에 맞는 길이로 절단하여 공급하는 플러그 공급수단; 및

   상기 절단된 플러그를 방향이 정렬된 튜브의 일단에 삽입하는 플러그 삽입수단을 포함하는,

   반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 튜브 공급수단은,

   플러그가 삽입될 반도체 포장용 튜브를 적재하는 적재부; 및

   상기 적재부로부터 받은 튜브를 한 층으로 정렬시키며 작업 진도에 맞추어 다음 작업구간까지 차례로 이송시켜 공급하는 이송수단을 포함하는,

   반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 방향정렬수단은,

   상기 튜브 공급수단에 의해 공급된 튜브를 각각 소정의 시간 간격을 두고 하나씩 공급하는 낱개 공급수단;

   낱개로 공급된 상기 튜브가 통과할 수 있도록 원주의 일측으로부터 중심을 지나 반대측까지 통로가 형성된 회전부;

   상기 통로에 진입된 튜브의 방향을 감지하는 감지수단;

   상기 감지수단에 의해 감지된 튜브의 방향이 설정된 방향과 같으면 그대로 통과시키고, 설정된 방향과 반대인 경우 상기 회전부를 180도 회전시켜 통과시키도록 하는 회전부 제어수단을 포함하는,

   반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 플러그 공급수단은,

   띠 형태를 갖는 플러그재료를 튜브의 규격에 따라 미리 설정된 길이만큼씩 인입하는 인입수단; 및

   인입된 상기 플러그재료를 절단하는 절단수단을 포함하는,

   반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 절단수단은 칼날 커터이고, 상기 플러그재료 측으로 이동하여 절단한 후 원위치 되기 전에 소정 시간동안 멈추어, 상기 칼날 커터의 옆면이 상기 플러그 삽입수단에 의한 플러그 삽입 동작 시 절단된 플러그의 이동을 안내하는 것을 특징으로 하는,

   반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 플러그 삽입수단은,

   플러그가 삽입될 튜브를 수용하고 고정시키는 클램핑수단; 및

   고정된 튜브의 일단을 향해 상기 플러그를 밀어 넣으며, 그 끝단에는 상기 플러그의 측면과 접하도록 전방으로 돌출되어 상기 플러그를 튜브 내부까지 안내하는 측단 가이드핀을 구비하는 푸셔(pusher)를 포함하는,

   반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 플러그 삽입수단은,

   적어도 둘 이상의 삽입 단계마다 각각 구비되고, 플러그가 삽입될 튜브를 수용하고 고정시키는 클램핑수단;

   적어도 둘 이상의 삽입 단계마다 각각 구비되고, 고정된 튜브의 일단을 향해 상기 플러그를 밀어 넣으며, 그 끝단에는 상기 플러그의 측면과 접하도록 전방으로 돌출되어 상기 플러그를 튜브 내부까지 안내하는 측단 가이드핀을 구비하는 푸셔(pusher); 및

   하나의 삽입 단계를 마친 튜브를 다음 단계로 이동시키는 단계 진행수단을 포함하는,

   반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치.
8. 제7항에 있어서,

   두번째 이상의 삽입 단계에는 플러그 삽입 정도를 감지하는 센서를 더 구비하여,

   상기 센서를 통해 감지된 플러그의 삽입 정도가 불완전한 경우에만 선택적으로 상기 삽입 단계를 수행하며, 완전한 경우는 그대로 통과시키는 것을 특징으로 하는,

   반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치.
9. 플러그가 삽입될 반도체 포장용 튜브를 적재하는 적재부;

   상기 적재부로부터 받은 튜브를 한 층으로 정렬시키며 작업 진도에 맞추어 다음 작업구간까지 차례로 이송시켜 공급하는 이송수단;

   이송된 튜브의 상하면 방향을 감지하여 정해진 방향과 맞는 경우는 그대로 통과시키고, 맞지 않는 경우는 상기 튜브를 뒤집어서 상면이 일정한 방향을 향하도록 하는 방향정렬수단;

   띠 형태를 갖는 플러그재료를 튜브의 규격에 따라 미리 설정된 길이만큼씩 인입하는 인입수단;

   인입된 상기 플러그재료를 절단하는 절단수단;

   일정한 방향으로 정렬된 튜브를 수용하고 고정시키는 클램핑수단; 및

   고정된 튜브의 일단을 향해 상기 절단수단에 의해 절단된 플러그를 밀어 넣으며, 그 끝단에는 상기 플러그의 측면과 접하도록 전방으로 돌출되어 상기 플러그를 튜브 내부까지 안내하는 측단 가이드핀을 구비하는 푸셔(pusher)를 포함하는,

   반도체 포장용 튜브의 플러그 자동 삽입 장치.

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