WO2020013446A1 - 배관용 이중파이프 조립장치 - Google Patents

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WO2020013446A1
WO2020013446A1 PCT/KR2019/006599 KR2019006599W WO2020013446A1 WO 2020013446 A1 WO2020013446 A1 WO 2020013446A1 KR 2019006599 W KR2019006599 W KR 2019006599W WO 2020013446 A1 WO2020013446 A1 WO 2020013446A1
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WO
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pipe
assembly
double
tunnel
frame
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/006599
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English (en)
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김근원
노두현
박준성
김건완
Original Assignee
김근원
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16—Cutting rods or tubes transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L11/00—Hoses, i.e. flexible pipes
    • F16L11/20—Double-walled hoses, i.e. two concentric hoses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L9/00—Rigid pipes
    • F16L9/18—Double-walled pipes; Multi-channel pipes or pipe assemblies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for assembling a double pipe for piping, and more particularly, to an apparatus for assembling a double pipe for piping, which is assembled by inserting another pipe smaller in diameter into one pipe.
  • a general pipe is manufactured by extruding synthetic resin or metal material, and both inner and outer peripheral surfaces have a circular cross section and have a single pipe wall, but a double pipe is a shape in which a pipe having a relatively small diameter is inserted into a pipe having a large diameter. It has two layers of pipe walls, and the inner space of the small pipe and the space between the small pipe and the large pipe are each used as a fluid flow path, or the latter space is filled with insulation to enhance the insulation effect, or the pipe wall is double It is possible to provide a tube resistant to external impact, and especially when applied to a boiler or a heat exchanger, there is an advantage in that heat exchange between the fluid flowing in two spaces is easy.
  • Patent No. 10-1162957 is a method in which the spacer is integrally formed on the outer circumferential surface of the inner tube and then inserted into the outer tube.
  • the outer tube is a conventional single wall tube, but the inner tube is different from the conventional single wall tube, and thus has to be manufactured separately. In addition, excessive labor is required for assembly.
  • the second method is to produce double pipes with two layers of pipe walls at once by extrusion.
  • Korean Patent Publication No. 10-2016-0022954 discloses a double tube having two layers of pipe walls by extruding the extruded material through a specific type of extrusion die. This method has the advantage that a process such as assembly is not necessary, but also has a problem of having a separate manufacturing device, unlike the conventional single-wall tube.
  • the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, it is easy to assemble a double pipe, the standardized mass production is possible to provide a double pipe assembly device for piping that can lower the product cost. Is there.
  • a first drum bogie in which a first pipe is wound, a second drum bogie in which a second pipe having a diameter smaller than that of the first pipe is wound, and the first drum.
  • a first pipe drawer which draws out the first pipe at a predetermined speed from the bogie and at the same time the tension is controlled at the same time, and the first pipe drawn out from the first pipe drawer are moved and cut by a predetermined length.
  • a pipe assembly main body for introducing the second pipe to insert the second pipe into the first pipe and a first pipe installed at a front end of the pipe assembly main body and cut by the predetermined length.
  • the first pipe may comprise a table, a shelf for the second pipe is inserted to guide the double-pipe assembly from the pipe-change group, the chain being a pipe for guiding and mounting.
  • the first pipe drawing machine is installed on the upper surface of the frame, and the first and second entry rollers to which the first pipe first enters, and the first pipe entered from the upper and lower entry rollers.
  • the first pipe which is installed at the front end of the pulled out by pressing the upper side may be configured as a tension control support to adjust the pull-out tension pulled from the pipe assembly body.
  • a plurality of upper and lower entry rollers and the guide rollers and the lifting rollers may be provided in a row in parallel so that the plurality of first pipes can enter simultaneously.
  • the tension adjustment support a pair of side bars installed to be rotatable by a cylinder, connecting the pair of side bars, the support for pressing the first pipe, and the rotating part of the side bar
  • the side may be configured as a tension meter to adjust the rotation angle of the support in accordance with the degree of sagging of the first pipe.
  • the pipe assembly main body is installed on the upper surface of the assembly frame, and the first pipe inlet tunnel and the first pipe outlet tunnel, the first pipe inlet and outlet, and the first pipe inlet tunnel It is installed between the first pipe outlet tunnel, the first pipe to the surface contact by moving the first pipe between the predetermined length, the lower belt portion, and is installed in the front end of the first pipe outlet tunnel And a first pipe cutting portion for cutting the first pipe having a predetermined length passing through the lower belt portion on the first pipe and cutting the cutter blade downward from the upper side, and the first pipe inlet on the upper surface of the assembly frame.
  • a second pipe inlet tunnel and a second pipe outlet tunnel which are installed at a predetermined distance apart from the tunnel and the first pipe outlet tunnel, into and out of the second pipe, and the second pipe inlet; It is installed between the old tunnel and the second pipe outlet tunnel, the second pipe to the surface contact by moving the second pipe between the predetermined length, the lower belt portion, and the front end of the second pipe outlet tunnel It may include a second pipe cutting portion provided to cut the second pipe of the predetermined length passed through the lower belt portion on the second pipe, the cutter blade is lowered from the upper side.
  • a product presence sensor is installed at the first pipe inlet tunnel and the second pipe inlet tunnel to detect whether the first and second pipes are initially drawn in and whether the inlet is closed.
  • a rotary encoder which is in surface contact with the first pipe upper belt part and the second pipe upper belt part is further installed, and thus the degree of rotation of the first pipe upper belt part and the second pipe upper belt part. By measuring the length of the first and second pipes to pass through.
  • the first pipe upper belt portion and the second pipe upper belt portion are connected to the cylinder and move up and down.
  • the pipe changer is installed on the change frame, chucking the end of the first pipe cut from the pipe assembly main body, the chucked first pipe position the second pipe It may be composed of a clamp unit for moving the position so as to lie on the same line as the pipe assembly main body side.
  • the lower side of the change frame may be further provided with a recovery container for storing the cut portion to set the initial starting point of the first and second pipes flowing from the pipe assembly main body.
  • the clamp part may be moved in the vertical direction and the horizontal direction through the LM vertical rail and the LM horizontal rail installed on the change frame.
  • the table shelf is installed at the front end of the pipe changer, and the upper and lower parts to assist in taking over the double pipe completed by the assembly of the first pipe and the second pipe to the table shelf.
  • a guide plate and a table frame are installed along the length direction, and the upper and lower support frames and the upper support frame are rotated and opened in one direction so that the double pipe is positioned therein so that the upper pipe is extracted. It may be composed of a plurality of open cylinders installed in.
  • the upper and lower guide plates are capable of moving and returning to the table shelf side through guide shafts and cylinders to avoid interference with the pipe changer.
  • the upper guide plate and the lower guide plate may be separately driven.
  • the assembly of the double pipe is easy, the standardization and mass production is possible, and there is an effect of lowering the unit cost.
  • the assembly process is automated to increase the productivity.
  • FIG. 1 is a plan view of a double pipe assembly for piping according to the present invention
  • FIG. 2 is a front view of a double pipe assembly device for piping according to the present invention
  • FIG. 3 is a front view of the first pipe extractor in the pipe assembly for pipes according to the present invention
  • FIG. 5 is a plan view of a first pipe extractor according to the present invention.
  • FIG. 6 is an enlarged plan view of a pipe assembly main body of the double pipe assembly device for piping in FIG.
  • FIG. 7 is an enlarged front view of the pipe assembly main body of the double pipe assembly device for piping in FIG.
  • FIG. 8 is a side view of a pipe changer according to the present invention.
  • FIG. 9 is an enlarged view of a part of the entrance side of the table shelf in FIG. 2.
  • FIG. 1 is a plan view of a double pipe assembly for pipes according to the present invention
  • Figure 2 is a front view of a double pipe assembly for pipes according to the present invention
  • Figure 3 is a second pipe assembly in the pipe according to the invention 1 is a front view of the pipe extractor
  • FIG. 4 is a side view of the first pipe extractor according to the present invention
  • FIG. 5 is a plan view of the first pipe extractor according to the present invention
  • FIG. 6 is a double pipe assembly apparatus for piping in FIG. 7 is an enlarged plan view of the pipe assembly main body
  • FIG. 7 is an enlarged front view of the pipe assembly main body of the double pipe assembly device for piping in FIG. 2
  • FIG. 8 is a side view of the pipe changer according to the present invention
  • the present embodiment is a double pipe assembly device for piping, which is assembled to be automatically inserted into the second pipe 2 inside the first pipe 1, which is larger in diameter and corrugated, so that mass production is possible.
  • a double pipe assembly device for piping includes a first drum bogie 100 in which the first pipe 1 is largely wound, and a second diameter smaller than the first pipe 1.
  • the second drum bogie 110 in which the pipe 2 is wound, the first pipe extractor 200 for drawing out the first pipe 1, and the first and second pipes 1 and 2 by a predetermined length.
  • the pipe assembly main body 300 for moving and cutting, the pipe changer 400 where the first and second pipes 1 and 2 are substantially assembled, and the first and second pipes 1 and 2 are assembled. It may be composed of a table shelf 500 for guiding and mounting the double pipe (10).
  • the first pipe (1) is a corrugated pipe that is used a lot for the boiler pipe in recent years is excellent in expansion and expansion of the pipe.
  • the first pipe 1 is wound on the first drum trolley 100, and the drum on which the first pipe 1 is wound may be continuously installed side by side in the first drum trolley 100, and a spare The first drum bogie 100 may be further disposed.
  • first drum bogie 100 may be provided with a support or wheels that can support the bottom surface.
  • the second drum bogie 110 may be wound with a second pipe (2) of polybutylene material, which is commonly used for boiler piping, the second pipe (2) is a first pipe Since the diameter is smaller than that of (1), it may be inserted into the first pipe 1 and assembled into the double pipe 10.
  • the second drum cart 110 may also be provided with a support or wheels that can be supported on the bottom surface, and may be movable, and drums wound around the second pipe 2 may be continuously installed side by side, and an extra second The drum cart 110 may be further disposed.
  • the first pipe extractor 200 draws the first pipe 1 from the first drum trolley 100 at a predetermined speed and at the same time adjusts the tension at the drawing.
  • the first pipe extractor 200 includes upper and lower entry rollers 210 and 220, a pair of guide rollers 230, lifting rollers 240, and a first pipe.
  • (1) may be largely composed of a tension adjusting support 250 for adjusting the pull out tension.
  • the first pipe extractor 200 may be movable by being provided with wheels 202 in a rectangular frame 201, and a motor and various electric wires necessary for driving a roller or the like may be installed in the frame 201. .
  • up and down entry rollers 210 and 220 may be installed in one side of the upper surface of the frame 201 toward the first drum trolley 100.
  • the upper and lower entry rollers 210 and 220 are grooved rollers, and a plurality of first and second pipes 1 may be installed in parallel so that the plurality of first pipes 1 can enter simultaneously.
  • One pipe 1 is provided so that it can enter simultaneously.
  • the upper entry roller 210 is positioned to face the plurality of lower entry rollers 220 to guide the entry of the first pipe 1 between the upper and lower entry rollers 210 and 220.
  • the plurality of up and down entry rollers 210 and 220 may be installed to rotate on both side plates.
  • a pair of guide rollers 230 for guiding and simultaneously moving the first pipe 1 entered from the upper and lower entry rollers 210 and 220 is a front end of the upper and lower entry rollers 210 and 220. It may be installed on the upper surface of the frame 201 on the side.
  • the guide roller 230 is also a grooved roller in the middle, a plurality of them are installed side by side in succession, a plurality of such guide rollers 230 are installed side by side, the drive is a drive motor (unsigned) installed in the frame 201 It is possible to rotate the forward and reverse directions.
  • the lifting roller 240 may be installed so as to be lowered to the upper side of the pair of guide roller 230.
  • Lifting roller 240 is also installed in a pair corresponding to the guide roller 230 with a grooved groove in the center, the center of the lifting roller 240 and the center of the guide roller 230 is installed to be in a straight line.
  • the lifting roller 240 has surface contact therebetween, It can be raised and lowered to enable a smooth movement in accordance with the size of the outer diameter of the one pipe (1).
  • a plurality of vertical shafts 241 perpendicular to the frame 201 are installed to move the lifting rollers 240 up and down, and the cylinder 242 is driven to the lifting rollers 240 so as to move along the vertical shafts 241. Can be installed.
  • the tension adjusting support 250 may be installed to protrude to the opposite side of the upper, lower entry roller 210, 220 is installed in the upper surface of the frame 201, the first pipe (1) is drawn and moved from the upper side Pressed to adjust the pull-out tension pulled from the pipe assembly body 300 of the front end.
  • the tension adjusting support 250 is provided with a pair of side bars 252 facing each other so as to be rotatable through a bearing (not shown), and a support 253 connecting the end side of the pair of side bars 252 is provided. It is installed to have a "c" shape.
  • any one of the side bars 252 of the tension control support 250 is provided with a cylinder 251 fixed to the frame 201 to rotate the side bar 252 within a predetermined angle range.
  • the potentiometer 254 may be installed at the side of the side of the side bar 252.
  • the first pipe 1 which is a corrugated pipe, is continuously pulled from the pipe assembly main body 300. May unintentionally stretch, thereby measuring the pull tension.
  • the degree of pressure of the support 253 may be controlled by measuring in the potentiometer 254 how much force the first pipe 1 is pulled by the pipe assembly main body 300.
  • the degree of depression of the support 253 may be a radius of rotation by the cylinder 251.
  • the pressure of the pressing degree of the support 253 is neither strong nor weak, so that the first pipe 1 passes through the original length without being stretched or contracted so that the pipe assembly main body 300 can be made to enter. Is important.
  • the pipe assembly main body 300 may be positioned at the front end of the first pipe extractor 200.
  • the shear may refer to a direction in which the assembly process proceeds.
  • the pipe assembly main body 300 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 6 or 7, and introduces the first pipe 1 drawn out from the first pipe extractor 200 to move by a predetermined length. Like cutting, it is a device for introducing the second pipe 2 to insert the second pipe into the first pipe 1.
  • the first pipe cutting portion 322 cutting the first pipe, the lower belt portion 320, 321 and the first pipe 1 installed between the 310 and the first pipe outlet tunnel 312.
  • the second pipe inlet tunnel 330 and the second pipe outlet tunnel 332 are installed side by side on the upper surface of the assembling frame, and the second pipe inlet tunnel 330 and the second pipe outlet tunnel 332 are formed.
  • the first pipe cutting portion 322 for cutting the second pipe 2 can be configured large.
  • the first pipe inlet tunnel 310 having a bidirectional opening in the form of a pipe is supported and installed on the assembly frame 301, and the opening is smoothly directed toward the lower belt parts 320 and 321 on the first pipe. Can lead.
  • the first pipe inlet tunnel 310 is provided with the up and down inlet rollers 302 and 303 such as the up and down inlet rollers 210 and 220 described above in the first pipe ejector 200, and thus the first pipe inlet tunnel 310 is installed. Entry of the first pipe 1 following 200 can be guided.
  • a product presence sensor 350 is installed on the first pipe inlet tunnel 310 to determine whether the first pipe 1 is first drawn in and the first pipe 1 is released from the first drum bogie 100. It will detect the state that is not entered.
  • a first pipe lower belt portion 321 is fixedly installed on the assembly frame 301 at the front end of the first pipe inlet tunnel 310 and spaced apart from the upper side of the first pipe lower belt portion 321.
  • the first pipe upper belt part 320 may be installed to be movable.
  • the first pipe upper belt part 320 is installed on an axis extending from the plate-shaped flat frame 301a spaced apart from the assembly frame 301, and may be moved up and down by the elevating cylinder 320a.
  • the lifting movement of the first pipe upper belt part 320 is moved according to a preset input value according to the outer diameter of the first pipe 1.
  • the first pipe upper belt portion 320 and the first pipe lower belt portion 321 is a belt that rotates in a circular track like a conveyor belt, in particular, the first pipe upper belt portion 320 in the flat frame 301a
  • One end of the rotary encoder 360 may be installed to be rotatable.
  • the rotary encoder 360 is in surface contact with the first pipe upper belt part 320 to measure the degree of rotation of the first pipe lower belt part 321 rotating at the same speed as the first pipe upper belt part 320. The length of the 1st pipe 1 which passes can be measured.
  • the lower belt parts 320 and 321 may be in surface contact with the first pipe 1 passing by the same force to move by a predetermined length.
  • the first pipe outlet tunnel 312 is installed in a pipe shape like the first pipe inlet tunnel 310 so as to be supported by the assembly frame 301 and installed on the first pipe inlet and lower belt parts 320 and 321. Opening side may be gently extended toward the side.
  • the cutter blade 323 is installed at the front end of the first pipe outlet tunnel 312 so as to pass the first pipe 1 having a predetermined length from the upper side through the lower belt portion 320 and 321 on the first pipe.
  • the first pipe cutting portion 322 can be configured to be lowered and cut.
  • the first pipe cutting part 322 is supported on a plate-shaped frame vertically extending from the assembly frame 301, and the cutter blade 323 is installed to face downward, so that the first pipe cutting unit 322 is driven by a cylinder or a driving motor. 1) will be cut.
  • first pipe inlet tunnel 310 and the first pipe outlet tunnel 312 and the second pipe 2 are spaced apart by a predetermined distance side by side like the lower belt parts 320 and 321 on the first pipe.
  • the second pipe top, the lower belt parts 340 and 342 and the second pipe outlet tunnel 332 are placed in front of the second pipe to face-contact and move by a predetermined length through the second pipe top,
  • the second pipe cutting portion 343 may be configured such that the cutter blade 344 descends and cuts the second pipe 2 having a predetermined length passing through the lower belt portions 340 and 342. .
  • the second pipe inlet tunnel 330 which is bidirectionally opened in a pipe shape, is supported and installed on the assembly frame 301, and the opening is smooth toward the lower belt parts 340 and 342 on the second pipe. Can lead to.
  • the upper and lower entry rollers 302 and 303 are installed in the second pipe inlet tunnel 330 to guide the entry of the second pipe 2 wound around the second drum bogie 110.
  • the second pipe inlet tunnel 330 is a product presence sensor 350 is installed on the side whether the second pipe (2) for the first time and the second pipe (110) and the second pipe (2) are all loose It will detect the state that is not entered.
  • a second pipe lower belt part 342 is fixedly installed on the assembly frame 301 at the front end of the second pipe inlet tunnel 330 and spaced apart from the upper side of the second pipe lower belt part 342.
  • the second pipe upper belt part 340 may be installed to be movable.
  • the second pipe upper belt part 340 is installed on an axis extending from the plate-shaped flat frame 301a spaced apart from the assembly frame 301, and may be moved up and down by the elevating cylinder 340a.
  • the lifting movement of the second pipe upper belt part 340 is moved according to a preset input value according to the outer diameter of the second pipe 2.
  • One end of the rotary encoder 360 may be installed to be rotatable.
  • the rotary encoder 360 is in surface contact with the second pipe upper belt part 340 to measure the degree of rotation of the second pipe lower belt part 342 rotating at the same speed as the second pipe upper belt part 340.
  • the length of the 2nd pipe 2 which passes can be measured.
  • the second pipe outlet tunnel 332 is installed in a pipe form in both directions is supported and supported by the assembly frame 301, the opening can be smoothly directed toward the lower belt portion 340, 342 side on the second pipe. have.
  • the cutter blade 344 is installed at the front end of the second pipe outlet tunnel 332 to pass the second pipe 2 having a predetermined length from the upper side through the lower belt portions 340 and 342 on the second pipe. ) May be configured to form a second pipe cutting portion 343 which is cut down.
  • the second pipe cutting portion 343 is supported on a plate-shaped frame vertically extending from the assembly frame 301, and the cutter blade 344 is installed downward to drive the second pipe (3) by driving by a cylinder or a driving motor. 2) will be cut.
  • the pipe changer 400 installed at the front end of the pipe assembly main body 300 chucks the end of the first pipe 1 cut by a predetermined length, and the chucked first pipe 1 is connected to the pipe assembly main body.
  • the second pipe outlet tunnel 332 of the machine 300 is moved to be positioned on the same line as the second pipe 2 is to be guided to be inserted into the inside of the first pipe (1).
  • a mold-shaped clamp portion 410 is formed of a metal material, and the clamp portion 410 on the change frame 401 is a semicircle upper and lower plates 411 and 412.
  • the first pipe 1 may be positioned and chucked therebetween.
  • the clamp unit 410 chucks and moves the end of the first pipe 1 cut from the pipe assembly main body 300.
  • the clamp part 410 is moved by the LM vertical rail 420 and the LM horizontal rail 430 installed in the change frame 401 in the horizontal and vertical directions to chuck the first pipe 1. 410 is moved to the second pipe outlet tunnel 332 side.
  • the clamp unit 410 moves along the LM vertical rail 420 toward the table shelf 500 and laterally moves along the LM horizontal rail 430, and then again the LM vertical running from the LM horizontal rail 430.
  • the rail 420 is moved to the rear end.
  • the change frame 401 of the pipe changer 400 includes a cut portion for setting the first starting point of the first and second pipes 1 and 2 introduced from the pipe assembly main body 300 in the lower space.
  • Recovery container 440 to be stored may be further installed.
  • the recovery container 440 may be manually drawn out and emptied, and although not shown from the first pipe cutting part 322 and the second pipe cutting part 343, the recovery plate 440 may be installed so that the guide plate is connected to the recovery container 440. To induce a part.
  • a table shelf 500 for guiding and mounting the double pipe 10 assembled from the pipe changer 400 may be installed at the front end of the pipe changer 400.
  • the upper and lower guide plates 510 and 512 assist the turnover of the double pipe 10 completed by the assembly of the first pipe 1 and the second pipe 2 to the table shelf 500.
  • the upper and lower guide plates 510 and 512 are extended to the table shelf 500 through the guide shaft 522 and the cylinder 523 so as to avoid interference with the pipe changer 400 being moved, as shown in the enlarged view of FIG. You can move and return.
  • the upper guide plate 510 and the lower guide plate 512 may be driven separately, for example, because the length of each of the four strands of the double pipe 10 may be different, so that an operator may tag them. I would have to. Accordingly, the lower guide plate 512 may be left as it is, and the upper guide plate 510 may be driven to expose a part of the end of the double pipe 10.
  • the operator grasps an end portion of the first pipe 1 wound on the first drum bogie 100 to allow the first pipe drawer 200 to enter the first.
  • the first pipe 1 may be one pipe or a plurality of pipes, and as shown, simultaneous entry into the upper and lower entry rollers 210 and 220 where the four strands of the pipes are opposed to each other. do.
  • the guide roller 230 starts to drive by pulling the first pipe 1 by the operation of various driving motors. do.
  • the lifting roller 240 is moved up and down in accordance with the outer diameter of the first pipe 1 entering before driving with the guide roller 230 is fixed to the position.
  • the entrance end of the first pipe 1 entered between the lifting roller 240 and the guide roller 230 through the upper and lower inlet rollers 210 and 220 is a pair of constituting the tension adjustment support 250. It is connected between the side bar 252 and the up and down the entry roller 302, 303 of the pipe assembly main body 300.
  • Entry into the first pipe extractor 200 and the pipe assembly main body 300 of the first first pipe 1 is assisted by the operator.
  • the first pipe (1) leading to the up, down roller 302, 303 of the pipe assembly main body 300 along the tension control support 250 is the support of the support 253 by the operation of the cylinder 251
  • the tension is adjusted according to the pressing degree, which measures the tension pulled from the pipe assembly main body 300 in the potentiometer 254 installed on the side of the side of the side bar 252 to adjust the rotation range of the tension control support 250 It may be possible by setting.
  • the first pipe inlet tunnel 310 is entered, and whether the entry is detected by the product presence sensor 350 to drive the first pipe upper belt portion 320 and the first pipe lower belt portion 321.
  • the first pipe 1 enters between the first pipe upper belt part 320 and the first pipe lower belt part 321 facing up and down, where the first pipe 1 is the upper part of the first pipe.
  • the first pipe upper belt portion 320 is moved up and down along the axis by the elevating cylinder 320a, the first pipe (1) In accordance with the outer diameter of), it is moved according to the preset input value and is fixed in position.
  • the first pipe 1 which is moved while being in uniform surface contact between the first pipe upper belt part 320 and the first pipe lower belt part 321, is connected to the first pipe outlet tunnel 312 to discharge.
  • the first pipe 1 exiting the first pipe outlet tunnel 312 is cut by the cutter knife 323 of the first pipe cutting part 322.
  • the cutting degree of the first pipe 1 is counted by the rotary encoder 360 in contact with the first pipe upper belt part 320 to accurately measure the required length of the first pipe 1,
  • the cutter blade 323 is lowered and cut according to the measured length.
  • the entry of the second pipe 2 to the upper and lower entry rollers 302 and 303 provided in the pipe assembly main body 300 starts,
  • the second pipe 2 enters between the second pipe upper belt part 340 and the second pipe lower belt part 342 through the second pipe inlet tunnel 330.
  • the second pipe upper belt part 340 is also moved up and down in accordance with the outer diameter of the second pipe 2 like the lifting and lowering movement of the first pipe upper belt part 320 so that the second pipe 2 is upper part of the second pipe.
  • the belt portion 340 and the second pipe lower belt portion 342 is in contact with the surface to help the movement.
  • the degree of rotation of the endless track of the second pipe upper belt portion 340 is measured by the rotary encoder 360.
  • the first end of the second pipe 2 passing through the second pipe upper belt part 340 and the second pipe lower belt part 342 is once in the second pipe outlet tunnel 332.
  • the cut end of the first pipe 1 cut by the first pipe cutting part 322 is chucked to the clamp part 410 including the upper and lower plates 412 and 414 of the pipe changer 400.
  • the clamp unit 410 chucking the first pipe 1 moves along the LM vertical rail 420 toward the table shelf 500, and then horizontally moves along the LM horizontal rail 430, and again the LM horizontal rail ( Movement along the LM vertical rail 420 continued from 430 is made to the front side of the second pipe outlet tunnel 332.
  • the upper and lower guide plates 510 and 512 positioned at the front side when the clamp unit 410 moves are moved forward and backward along the guide shaft 522 along the guide shaft 522 by the cylinder 523. The movement is made.
  • the length of the second pipe 2 is measured by the rotary encoder 360, which is in contact with the second pipe upper belt part 340.
  • the cutter blade 344 of the two pipe cutting unit 343 is lowered, so that the second pipe 2 is also cut.
  • the double pipe 10 in which the second pipe 2 is inserted into the first pipe 1 has an upper support frame constituting the table shelf 500 while being guided by the upper and lower guide plates 510 and 512. 520 and the lower support frame 521 is moved in the longitudinal direction, the upper frame 520 is opened in one direction by the open cylinder 530 for extraction of the completed double pipe 10 is located inside The double pipe 10 is extracted.
  • the assembling to the double pipe 10 may be continuously performed, and a series of operations may be controlled through the control panel, which is not described, to allow the assembly process.
  • the double pipe consisting of the first pipe and the second pipe is easy to assemble, and can be standardized and mass-produced to lower the product cost.
  • the assembly process can be automated to increase productivity.

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Abstract

본 발명에 따르면, 이중파이프로의 조립이 용이하고, 규격화하여 대량 생산이 가능하여 제품 단가를 낮출 수 있는 배관용 이중파이프 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 제1파이프가 권취되어 있는 제1드럼대차와, 상기 제1파이프보다 직경이 작은 제2파이프가 권취되어 있는 제2드럼대차와, 상기 제1드럼대차로부터 상기 제1파이프를 기설정 속도로 인출함과 동시에 인출시 장력이 조절되는 제1파이프인출기와, 상기 제1파이프인출기로부터 인출된 상기 제1파이프를 인입시켜서 기설정된 길이만큼 이동시키고 절단함과 같이, 상기 제1파이프의 내측으로 상기 제2파이프를 삽입시키기 위하여 상기 제2파이프를 인입시키는 파이프조립본체기와, 상기 파이프조립본체기의 전단에 설치되어 상기 기설정 길이만큼 절단된 제1파이프의 단부를 척킹하고, 척킹된 상기 제1파이프를 상기 파이프조립본체기측에 상기 제2파이프의 인입 위치와 동일 선상에 놓이도록 위치 이동시켜서 상기 제1파이프의 내측으로 상기 제2파이프가 삽입되도록 가이드 하는 파이프체인지기와, 상기 파이프체인지기로부터 조립된 이중파이프를 가이드하고 거치하는 테이블선반을 포함하는 것이다.

Description

배관용 이중파이프 조립장치
본 발명은 배관용 이중파이프 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 파이프에 보다 직경이 작은 다른 하나의 파이프를 내측에 삽입시켜서 조립되는 배관용 이중파이프의 조립장치에 관한 것이다.
근래에 보일러 배관, 유체 이송로, 열교환기 등에서 이중파이프가 많이 사용되고 있다.
일반적인 파이프는 합성수지 또는 금속재료를 압출하여 제조되며, 내,외주면이 모두 원형 단면을 가지고 단일한 관벽을 가지지만, 이중파이프는 직경이 상대적으로 큰 관 내에 직경이 상대적으로 작은 관이 삽입된 형태로서 두 겹의 관벽을 가지며, 작은 관의 내부 공간, 그리고 작은 관과 큰 관 사이의 공간을 각각 유체의 유동로로 활용하거나, 후자의 공간에 단열재를 충전 하여 단열 효과를 높이거나, 관벽이 이중이므로 외부 충격에 강한 관체를 제공할 수 있고, 특히 보일러나 열교 환기에 적용할 경우 두 공간을 흐르는 유체 사이에 열교환이 용이한 장점이 있다.
종래기술에 따른 이중파이프의 제작방법으로 대략 두 가지 방식이 있으며, 첫째로는 직경이 서로 다른 두 개의 파이프를 각각 개별적으로 제조한 뒤 조립하여 이중파이프를 제조하는 방식으로서, 그 일예로 선행기술로 특허 제10-1162957호는 내관의 외주면에 스페이서를 일체로 형성한 뒤 외관에 삽입하는 방식으로서, 외관은 통상적인 단일벽 관체이지만 내관은 통상적인 단일벽 관체와는 달라서 별도로 제조하여야 하는 문제가 있으며, 조립을 위 한 작업 공수가 과다하게 소요되기도 하다.
둘째는 압출을 통해 두 겹의 관벽을 가진 이중관을 한 번에 제조하는 방식이다. 공개특허 제10-2016-0022954호가 이런 방식인데, 특정한 형태의 압출 다이스를 통해 압출재료를 압출함으로써 두 겹의 관벽을 가진 이중관을 제조할 수 있다. 이 방식은 조립과 같은 공정이 필요없는 장점이 있지만, 역시 통상적인 단일벽 관체와 달리 별도의 제조장치를 구비하여 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 이중파이프로의 조립이 용이하고, 규격화하여 대량 생산이 가능하여 제품 단가를 낮출 수 있는 배관용 이중파이프 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 제1파이프가 권취되어 있는 제1드럼대차와, 상기 제1파이프보다 직경이 작은 제2파이프가 권취되어 있는 제2드럼대차와, 상기 제1드럼대차로부터 상기 제1파이프를 기설정 속도로 인출함과 동시에 인출시 장력이 조절되는 제1파이프인출기와, 상기 제1파이프인출기로부터 인출된 상기 제1파이프를 인입시켜서 기설정된 길이만큼 이동시키고 절단함과 같이, 상기 제1파이프의 내측으로 상기 제2파이프를 삽입시키기 위하여 상기 제2파이프를 인입시키는 파이프조립본체기와, 상기 파이프조립본체기의 전단에 설치되어 상기 기설정 길이만큼 절단된 제1파이프의 단부를 척킹하고, 척킹된 상기 제1파이프를 상기 파이프조립본체기측에 상기 제2파이프의 인입 위치와 동일 선상에 놓이도록 위치 이동시켜서 상기 제1파이프의 내측으로 상기 제2파이프가 삽입되도록 가이드 하는 파이프체인지기와, 상기 파이프체인지기로부터 조립된 이중파이프를 가이드하고 거치하는 테이블선반을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1파이프인출기는, 프레임의 상면에 설치되며, 상기 제1파이프가 최초 진입하는 상,하 진입롤러와, 상기 상, 하 진입롤러로부터 진입된 상기 제1파이프를 가이드 하는 한 쌍의 가이드롤러와, 상기 한 쌍의 가이드롤러의 상측에 승하강 가능하도록 설치되어 인출되는 상기 제1파이프의 외경 크기에 맞춰 승하강되는 승강롤러와, 상기 프레임의 상면 중 상기 승강롤러의 전단측에 설치되어 인출되는 상기 제1파이프를 상부측에서 눌려줘서 상기 파이프조립본체기에서 당겨지는 인출 장력을 조절하게 되는 장력조절지지대로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상, 하진입롤러 및 상기 가이드롤러와 상기 승강롤러는, 상기 복수의 제1파이프가 동시에 진입 가능하도록 연속하여 나란히 복수개가 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 장력조절지지대는, 실린더에 의하여 회전 가능하도록 설치되는 한 쌍의 측바와, 상기 한 쌍의 측바를 연결하며, 상기 제1파이프를 누르게 되는 지지대와, 상기 측바의 회전부측에는 상기 제1파이프의 늘어짐 정도에 따라 상기 지지대의 회동 각도를 조절하게 되는 포텐션메타로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 파이프조립본체기는, 조립프레임의 상면에 설치되며, 상기 제1파이프가 인입되고 배출되는 제1파이프입구터널 및 제1파이프출구터널과, 상기 제1파이프입구터널과 상기 제1파이프출구터널 사이에 설치되며, 상기 제1파이프를 사이에 두어 면접촉되어 기설정된 길이만큼 이동시키는 제1파이프 상, 하부벨트부와, 상기 제1파이프출구터널의 전단에 설치되어 상기 제1파이프 상, 하부벨트부를 통과한 기설정 길이의 상기 제1파이프를 상방측에서 커터날이 하강하여 절단하게 되는 제1파이프커팅부를 포함하며, 상기 조립프레임의 상면 상에 상기 제1파이프입구터널 및 제1파이프출구터널로부터 나란히 일정 거리 이격 설치되어 상기 제2파이프가 인입되고 배출되는 제2파이프입구터널 및 제2파이프출구터널과, 상기 제2파이프입구터널과 상기 제2파이프출구터널 사이에 설치되며, 상기 제2파이프를 사이에 두어 면접촉되어 기설정된 길이만큼 이동시키는 제2파이프 상, 하부벨트부와, 상기 제2파이프출구터널의 전단에 설치되어 상기 제2파이프 상, 하부벨트부를 통과한 기설정 길이의 상기 제2파이프를 상방측에서 커터날이 하강하여 절단하게 되는 제2파이프커팅부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1파이프입구터널과 상기 제2파이프입구터널 측에는 제품유무감지센서가 설치되어 상기 제1, 2파이프의 최초 인입 여부와 인입이 마감되는 상태를 감지하게 되는 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1파이프 상부벨트부와 상기 제2파이프 상부벨트부에는 면접촉되는 로타리엔코더가 더 설치되어, 상기 제1파이프 상부벨트부와 상기 제2파이프 상부벨트부의 회전 정도를 측정하여 통과하는 상기 제1,2 파이프의 길이를 측정하게 되는 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1파이프 상부벨트부와 상기 제2파이프 상부벨트부는, 실린더에 연결 설치되어 승하강 이동 가능한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 파이프체인지기는, 체인지프레임상에 설치되며, 상기 파이프조립본체기로부터 컷팅된 상기 제1파이프의 단부를 척킹하고, 척킹된 상기 제1파이프를 상기 제2파이프가 위치된 상기 파이프조립본체기측과 동일 선상에 놓이도록 위치 이동시키는 클램프부로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 체인지프레임의 하부측에는 상기 파이프조립본체기로부터 유입되는 상기 제1,2파이프의 최초 시작점 설정하기 위하여 커팅된 부분을 담아두게 되는 회수통이 더 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 클램프부는 상기 체인지프레임상에 설치된 LM세로레일과 LM가로레일을 통해 세로방향과 가로방향으로 이동될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 테이블선반은, 상기 파이프체인지기의 전단에 설치되며, 상기 제1파이프와 상기 제2파이프의 조립으로 완성된 상기 이중파이프를 상기 테이블선반으로 인계를 돕는 상,하부가이드플레이트와, 테이블프레임 상에 길이 방향을 따라 설치되고, 내부에 상기 이중파이프가 위치되도록 상, 하부거치틀과, 상기 상부거치틀이 일방향으로 회전 개방되어 상기 이중파이프가 추출되도록 상기 상부거치틀에 설치되는 다수개의 개방용실린더로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상,하부가이드플레이트는 이동되는 상기 파이프체인지기와의 간섭을 피하도록 가이드축과 실린더를 통해 상기 테이블선반측으로 이동과 복귀가 가능한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 상부가이드플레이트와 상기 하부가이드플레이트는 각각 별도로 구동 가능할 수 있다.
본 발명에 의한 배관용 이중파이프 조립장치에서는, 이중파이프로의 조립이 용이하고, 규격화하여 대량 생산이 가능하여 제품 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
또한, 조립 공정이 자동화되어 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 배관용 이중파이프 조립장치의 평면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 배관용 이중파이프 조립장치의 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 배관용 이중파이프 조립장치에서 제1파이프인출기의 정면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 제1파이프인출기의 측면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 제1파이프인출기의 평면도이고,
도 6은 도 1에서 배관용 이중파이프 조립장치 중 파이프조립본체기의 확대 평면도이고,
도 7은 도 2에서 배관용 이중파이프 조립장치 중 파이프조립본체기의 확대 정면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 파이프체인지기의 측면도이고,
도 9는 도 2에서의 테이블선반의 입구측 일부 확대도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
여기서 도 1은 본 발명에 따른 배관용 이중파이프 조립장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 배관용 이중파이프 조립장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 배관용 이중파이프 조립장치에서 제1파이프인출기의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제1파이프인출기의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제1파이프인출기의 평면도이고, 도 6은 도 1에서 배관용 이중파이프 조립장치 중 파이프조립본체기의 확대 평면도이고, 도 7은 도 2에서 배관용 이중파이프 조립장치 중 파이프조립본체기의 확대 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 파이프체인지기의 측면도이고, 도 9는 도 2에서의 테이블선반의 입구측 일부 확대도이다.
본 실시예는 배관용 이중파이프 조립장치로서, 제2파이프(2)에 보다 직경이 크고 주름진 다른 제1파이프(1) 내측에 자동으로 삽입되도록 조립하여 대량 생산이 가능하도록 한 것이다.
여기서, 도 1과 도 2를 참고하면, 배관용 이중파이프 조립장치는 크게 제1파이프(1)가 권취되어 있는 제1드럼대차(100)와, 제1파이프(1)보다 직경이 작은 제2파이프(2)가 권취되어 있는 제2드럼대차(110), 제1파이프(1)를 인출하는 제1파이프인출기(200)와, 제1,2 파이프(1)(2)를 기설정된 길이만큼 이동시키고 절단시키는 파이프조립본체기(300)와, 제1,2 파이프(1)(2)의 실질적인 조립이 이루어지는 파이프체인지기(400)와, 제1,2 파이프(1)(2)가 조립된 이중파이프(10)를 가이드하고 거치하는 테이블선반(500)으로 구성될 수 있다.
보다 구체적으로 살펴보면, 제1파이프(1)는 근래에 보일러 배관용으로 많이 사용되는 주름관으로 배관의 신축 팽창도가 뛰어나다.
이러한 제1파이프(1)가 제1드럼대차(100)에 권취되어 있으며, 상기의 제1드럼대차(100)에는 제1파이프(1)가 권취된 드럼이 나란히 연속하여 설치될 수 있고, 여분의 제1드럼대차(100)가 추가 배치될 수도 있다.
그리고 제1드럼대차(100)에는 바닥면에 지지할 수 있는 지지대 또는 바퀴가 마련되어 이동이 가능할 수 있다.
상기 제1드럼대차(100)와 같이 제2드럼대차(110)에는 보일러 배관에 많이 사용되는 폴리부틸렌재의 제2파이프(2)가 권취될 수 있으며, 제2파이프(2)는 제1파이프(1)보다는 직경이 작아 제1파이프(1)의 내측에 삽입되어 이중파이프(10)로 조립될 수 있다.
제2드럼대차(110)에도 역시 바닥면에 지지할 수 있는 지지대 또는 바퀴가 마련되어 이동이 가능할 수 있으며, 제2파이프(2)가 권취된 드럼이 나란히 연속하여 설치될 수 있고, 여분의 제2드럼대차(110)가 추가 배치될 수도 있다.
그리고 제1파이프인출기(200)는 제1드럼대차(100)로부터 제1파이프(1)를 기설정 속도로 인출함과 동시에 인출시 장력이 조절되는 것이다.
따라서 제1파이프인출기(200)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상, 하 진입롤러(210)(220)와 한 쌍의 가이드롤러(230), 승강롤러(240) 그리고 제1파이프(1)의 인출 장력을 조절하는 장력조절지지대(250)로 크게 구성될 수 있다.
먼저, 제1파이프인출기(200)는 사각의 프레임(201)에 바퀴(202)가 구비되어 이동이 가능할 수 있으며, 프레임(201)에는 롤러 등의 구동에 필요한 모터와 각종 전기선 들이 설치될 수 있다.
그리고 프레임(201)의 상면 중 제1드럼대차(100)를 향하는 일측 방향으로 상, 하 진입롤러(210)(220)가 설치될 수 있다.
상, 하 진입롤러(210)(220)는 홈이 파인 롤러로 복수의 제1파이프(1)가 동시에 진입이 가능하도록 연속하여 나란히 복수개가 설치될 수 있으며, 바람직하게는 도면 상에서는 4가닥의 제1파이프(1)가 동시에 진입이 가능하도록 설치되어 있다.
복수의 하 진입롤러(220)에 상방에서 마주하여 상 진입롤러(210)가 위치하여 상, 하 진입롤러(210)(220)의 사이로 제1파이프(1)의 진입을 가이드하게 되는 것이다.
덧붙여, 복수의 상, 하 진입롤러(210)(220)는 양측판에 자전 회전 가능하게 설치될 수 있다.
그리고 상, 하 진입롤러(210)(220)로부터 진입된 제1파이프(1)를 가이드함과 동시에 이동시키는 한 쌍의 가이드롤러(230)가 상, 하 진입롤러(210)(220)의 전단측의 프레임(201) 상면 상에 설치될 수 있다.
가이드롤러(230) 역시 가운데 홈이 파인 롤러로 복수개가 나란히 연속하여 설치되며, 이와 같은 복수개의 가이드롤러(230)가 나란히 한 쌍이 설치되며, 구동은 프레임(201)에 설치된 구동모터(미부호) 등에 의하여 정, 역 회전이 가능한 것이다.
그리고 한 쌍의 가이드롤러(230)의 상부측으로 승하강 가능하도록 승강롤러(240)가 설치될 수 있다.
승강롤러(240) 역시 가운데 홈이 파인 롤러로 가이드롤러(230)와 대응되는 한 쌍으로 설치되되, 승강롤러(240)의 중심과 가이드롤러(230)의 중심은 일직선 상에 위치하도록 설치된다.
또한, 승강롤러(240)는 인출되는 제1파이프(1)가 가이드롤러(230)와 승강롤러(240)의 사이를 통과할 때, 제1파이프(1)가 그 사이에서 면접촉되지만, 제1파이프(1)의 외경 크기에 맞추어 원활한 이동이 가능하도록 승하강될 수 있다.
승강롤러(240)의 승하강 이동을 위하여 프레임(201)에 수직한 수직축(241)이 다수개 설치되고, 이 수직축(241)을 따라 이동되도록 승강롤러(240)에 구동수단으로 실린더(242)가 설치될 수 있다.
그리고 장력조절지지대(250)는 프레임(201)의 상면 중 상, 하 진입롤러(210)(220)가 설치된 반대측으로 돌출 설치될 수 있으며, 인출되어 이동하는 제1파이프(1)를 상부측에서 눌려줘서 전단의 파이프조립본체기(300)에서 당겨지는 인출 장력을 조절하게 된다.
장력조절지지대(250)는, 베어링(미도시)을 통해 회전 가능하게 마주하여 한 쌍의 측바(252)가 설치되고, 이 한 쌍의 측바(252)의 단부측을 연결하는 지지대(253)가 설치되어 "ㄷ"자 형상을 가지게 된다.
그리고 장력조절지지대(250)의 측바(252)중 어느 하나에는 프레임(201)에 고정된 실린더(251)가 설치되어 측바(252)를 일정 각도 범위 내에서 회동시킬 수 있다.
그리고 가이드롤러(230)와 승강롤러(240)의 사이를 통과한 제1파이프(1)는 측바(252)의 사이로 유도되어 어느 정도 늘어져서 전단의 파이프조립본체기(300)로 진입이 되고, 그 사이에서 장력조절지지대(250)의 지지대(253)에 의하여 일정 압력으로 눌려지게 된다.
여기서 측바(252)의 회전부측에는 포텐션메타(254)가 설치될 수 있으며, 상기 포텐션메타(254)에서는 파이프조립본체기(300)에서 주름관인 제1파이프(1)를 계속 잡아 당기고 있기에 길이가 의도치 않게 늘어날 수 있에 잡아당기는 장력을 측정하게 된다.
즉, 파이프조립본체기(300)에서 어느 정도의 힘으로 제1파이프(1)를 잡아당기는 지를 포텐션메타(254)에서 측정하여 지지대(253)의 눌림 정도를 제어할 수 있다.
지지대(253)의 눌림 정도는 실린더(251)에 의한 회전 반경일 수 있다.
덧붙여, 지지대(253)의 눌림 정도의 압력이 강해도 안되고, 약해도 안되며, 이는 제1파이프(1)가 늘어지거나 수축됨 없이 원래의 길이대로 통과하여 파이프조립본체기(300)로 진입이 이루어지게 함이 중요하다.
제1파이프인출기(200)의 전단에 파이프조립본체기(300)가 위치될 수 있다.
여기서 전단이라 함은 조립 공정의 진행 방향을 의미할 수 있다.
파이프조립본체기(300)는 도 1과 도 2 그리고 도 6 또는 도 7을 참고하여 설명하며, 제1파이프인출기(200)로부터 인출된 제1파이프(1)를 인입시켜서 기설정된 길이만큼 이동시키고 절단함과 같이, 제1파이프(1)의 내측으로 상기 제2파이프를 삽입시키기 위하여 제2파이프(2)를 인입시키는 장치이다.
하면에 바퀴(302)가 마련된 사각의 조립프레임(301)을 가지며, 조립프레임(301)의 상면 상에 제1파이프입구터널(310)과 제1파이프출구터널(312) 그리고 제1파이프입구터널(310)과 제1파이프출구터널(312)의 사이에 설치되는 제1파이프 상, 하부벨트부(320)(321), 제1파이프(1)를 절단하는 제1파이프커팅부(322)를 크게 구성하며, 이와 같이 조립프레임의 상면 상에는 나란히 제2파이프입구터널(330)과 제2파이프출구터널(332)이 설치되고, 제2파이프입구터널(330)과 제2파이프출구터널(332)의 사이에 제2파이프 상, 하부벨트부(340)(342), 제2파이프(2)를 절단하는 제1파이프커팅부(322)를 크게 구성할 수 있다.
먼저, 파이프 형태로 양방향이 개구된 제1파이프입구터널(310)이 조립프레임(301)에 지지되어 설치되며, 제1파이프 상, 하부벨트부(320)(321)측을 향하여 개구부가 완만하게 이어질 수 있다.
제1파이프입구터널(310)에는 앞서 제1파이프인출기(200)에서 설명한 상, 하 진입롤러(210)(220)와 같은 상, 하 진입롤러(302)(303)가 설치되어 제1파이프인출기(200)로부터 이어지는 제1파이프(1)의 진입이 가이드될 수 있다.
더욱이 제1파이프입구터널(310) 측에는 제품유무감지센서(350)가 설치되어 제1파이프(1)의 최초 인입 여부와 제1드럼대차(100)에서 제1파이프(1)가 다 풀려서 더 이상의 진입이 이루어지지 않은 상태를 감지하게 되는 것이다.
그리고 제1파이프입구터널(310)의 전단으로는 조립프레임(301)상에 제1파이프 하부벨트부(321)가 고정 설치되며, 제1파이프 하부벨트부(321)의 상측으로 이격되어 승하강 이동 가능하도록 제1파이프 상부벨트부(320)가 설치될 수 있다.
제1파이프 상부벨트부(320)는 조립프레임(301)으로부터 이격되어 설치된 판상의 평판프레임(301a)으로부터 이어지는 축 상에 설치되며, 승하강실린더(320a)에 의하여 승하강 이동이 가능할 수 있다.
이에 제1파이프 상부벨트부(320)의 승강 이동은 제1파이프(1)의 외경에 맞추어 기설정된 입력값에 따라 이동 되어지게 된다.
제1파이프 상부벨트부(320)와 제1파이프 하부벨트부(321)는 컨베이어벨트와 같이 벨트가 무한궤도로 순환 회전하는 것으로서, 특히 제1파이프 상부벨트부(320)에는 평판프레임(301a)에 일단이 회전 가능하게 로터리엔코더(360)가 설치될 수 있다
로터리엔코더(360)는 제1파이프 상부벨트부(320)에 면접촉되어 제1파이프 상부벨트부(320)와 같이 동일 속도로 회전하는 제1파이프 하부벨트부(321)의 회전 정도를 측정하여 통과하는 제1파이프(1)의 길이를 측정할 수 있는 것이다.
따라서 제1파이프 상, 하부벨트부(320)(321)는 통과하는 제1파이프(1)에 동일한 힘으로 면접촉되어 기설정된 길이만큼을 이동시킬 수 있다.
제1파이프출구터널(312)은 제1파이프입구터널(310)과 같이 파이프 형태로 양방향이 개구되어 조립프레임(301)에 지지되어 설치되며, 제1파이프 상, 하부벨트부(320)(321)측을 향하여 개구부가 완만하게 이어질 수 있다.
이어서 제1파이프출구터널(312)의 전단에 설치되어 제1파이프 상, 하부벨트부(320)(321)를 통과한 기설정 길이의 제1파이프(1)를 상방측에서 커터날(323)이 하강하여 절단하게 되는 제1파이프커팅부(322)를 구성할 수 있다.
제1파이프커팅부(322)는 조립프레임(301)으로부터 수직하게 이어진 판상의 프레임에 지지 설치되며, 커터날(323)이 하방을 향하도록 설치되어 실린더 또는 구동모터에 의한 구동으로 제1파이프(1)를 커팅하게 된다.
한편, 이들 제1파이프입구터널(310) 및 제1파이프출구터널(312)과, 제1파이프 상, 하부벨트부(320)(321)과 같이 옆에 나란히 일정 거리 이격되어 제2파이프(2)가 인입되고 배출되는 제2파이프입구터널(330) 및 제2파이프출구터널(332)과, 제2파이프입구터널(330)과 제2파이프출구터널(332) 사이에 설치되며, 제2파이프(2)를 사이에 두어 면접촉되어 기설정된 길이만큼 이동시키는 제2파이프 상, 하부벨트부(340)(342)와, 제2파이프출구터널(332)의 전단에 설치되어 제2파이프 상, 하부벨트부(340)(342)를 통과한 기설정 길이의 제2파이프(2)를 상방측에서 커터날(344)이 하강하여 절단하게 되는 제2파이프커팅부(343)를 구성할 수 있다.
보다 자세하게는 파이프 형태로 양방향이 개구된 제2파이프입구터널(330)이 조립프레임(301)에 지지되어 설치되며, 제2파이프 상, 하부벨트부(340)(342)측을 향하여 개구부가 완만하게 이어질 수 있다.
제2파이프입구터널(330)에는 상, 하 진입롤러(302)(303)가 설치되어 제2드럼대차(110)에 권취되어 있는 제2파이프(2)의 진입을 가이드 하게 된다.
역시 제2파이프입구터널(330) 측에는 제품유무감지센서(350)가 설치되어 제2파이프(2)의 최초 인입 여부와 제2드럼대차(110)에서 제2파이프(2)가 다 풀려서 더 이상의 진입이 이루어지지 않은 상태를 감지하게 되는 것이다.
그리고 제2파이프입구터널(330)의 전단으로는 조립프레임(301)상에 제2파이프 하부벨트부(342)가 고정 설치되며, 제2파이프 하부벨트부(342)의 상측으로 이격되어 승하강 이동 가능하도록 제2파이프 상부벨트부(340)가 설치될 수 있다.
제2파이프 상부벨트부(340)는 조립프레임(301)으로부터 이격되어 설치된 판상의 평판프레임(301a)으로부터 이어지는 축 상에 설치되며, 승하강실린더(340a)에 의하여 승하강 이동이 가능할 수 있다.
이에 제2파이프 상부벨트부(340)의 승강 이동은 제2파이프(2)의 외경에 맞추어 기설정된 입력값에 따라 이동되어 지게 된다.
제2파이프 상부벨트부(340)와 제2파이프 하부벨트부(342)는 컨베이어벨트와 같이 벨트가 무한궤도로 순환 회전하는 것으로서, 역시 제2파이프 상부벨트부(340)에도 평판프레임(301a)에 일단이 회전 가능하게 로터리엔코더(360)가 설치될 수 있다
로터리엔코더(360)는 제2파이프 상부벨트부(340)에 면접촉되어 제2파이프 상부벨트부(340)와 같이 동일 속도로 회전하는 제2파이프 하부벨트부(342)의 회전 정도를 측정하여 통과하는 제2파이프(2)의 길이를 측정할 수 있는 것이다.
제2파이프출구터널(332)은 파이프 형태로 양방향이 개구되어 조립프레임(301)에 지지되어 설치되며, 제2파이프 상, 하부벨트부(340)(342)측을 향하여 개구부가 완만하게 이어질 수 있다.
또, 제2파이프출구터널(332)의 전단에 설치되어 제2파이프 상, 하부벨트부(340)(342)를 통과한 기설정 길이의 제2파이프(2)를 상방측에서 커터날(344)이 하강하여 절단하게 되는 제2파이프커팅부(343)를 구성할 수 있다.
제2파이프커팅부(343)는 조립프레임(301)으로부터 수직하게 이어진 판상의 프레임에 지지 설치되며, 커터날(344)이 하방을 향하도록 설치되어 실린더 또는 구동모터에 의한 구동으로 제2파이프(2)를 커팅하게 된다.
파이프조립본체기(300)의 전단에 설치되는 파이프체인지기(400)는, 기설정 길이만큼 절단된 제1파이프(1)의 단부를 척킹하고, 척킹된 제1파이프(1)를 파이프조립본체기(300)의 제2파이프출구터널(332)측과 동일 선상에 놓이도록 위치 이동시켜서 제1파이프(1)의 내측으로 제2파이프(2)가 삽입되도록 가이드 하게 되는 것이다.
도 8을 참고하여 설명하면, 금속재로 금형 제작된 틀 형상의 클램프부(410)를 구성하며, 체인지프레임(401)상에 상기 클램프부(410)는 반원의 상, 하판(411)(412)이 실린더 등으로 승하강 이동 가능하게 설치되어 상, 하판(411)(412)이 마주하여 형합되면, 그 사이에 제1파이프(1)가 위치되어 척킹될 수 있다.
클램프부(410)에서는 파이프조립본체기(300)로부터 컷팅된 제1파이프(1)의 단부를 척킹하고 이동시키게 된다.
클램프부(410)의 이동은 체인지프레임(401)상에 설치된 LM세로레일(420)과 LM가로레일(430)을 통해 가로 방향과 세로 방향으로 이동하여 제1파이프(1)를 척킹한 클램프부(410)를 제2파이프출구터널(332)측으로 이동을 시키게 된다.
즉, 클램프부(410)는 LM세로레일(420)을 따라 테이블선반(500)측으로 이동했다가 LM가로레일(430)을 따라 옆방향으로 이동하고, 다시 LM가로레일(430)로부터 이어지는 LM세로레일(420)을 따라 후단으로 이동되는 것이다.
그리고 파이프체인지기(400)의 체인지프레임(401)에는 하부 공간에 파이프조립본체기(300)로부터 유입되는 제1,2파이프(1)(2)의 최초 시작점을 셋팅하기 위하여 커팅된 부분을 담아 보관하게 되는 회수통(440)이 더 설치될 수 있다.
회수통(440)은 수동으로 인출되어 비울 수 있으며, 제1파이프커팅부(322)와 제2파이프커팅부(343)로부터 미도시되었지만 가이드플레이트가 이어지도록 설치되어 회수통(440)으로 커팅된 부분을 유도하게 된다.
그리고 파이프체인지기(400)로부터 조립된 이중파이프(10)를 가이드하고 거치하는 테이블선반(500)이 파이프체인지기(400)의 전단에 설치될 수 있다.
테이블선반(500)에는 제1파이프(1)와 제2파이프(2)의 조립으로 완성된 이중파이프(10)를 상기 테이블선반(500)으로 인계를 돕는 상,하부가이드플레이트(510)(512)가 설치되고, 내부에 이중파이프(10)가 위치되는 테이블프레임(501)상에 길이 방향을 따라 상, 하부거치틀(520)(521)이 설치되며, 상기 상부거치틀(520)이 일방향으로 회전 개방되어 이중파이프(10)가 추출되도록 상부거치틀(520)에 설치되는 다수개의 개방용실린더(530)로 구성될 수 있다.
상,하부가이드플레이트(510)(512)는 도 9의 확대도와 같이, 이동되는 파이프체인지기(400)와의 간섭을 피하도록 가이드축(522)과 실린더(523)를 통해 테이블선반(500)측으로 이동과 복귀가 가능한 것이다.
더 나아가 상부가이드플레이트(510)와 하부가이드플레이트(512)는 각각 별도로 구동 가능할 수 있으며, 이는 예컨대 4가닥의 이중파이프(10)중 각각 길이가 다를 수 있기 때문에 이를 구별하기 위하여 작업자가 태그를 붙일 수 있도록 한 것이다. 따라서 하부가이드플레이트(512)는 그대로 있고, 상부가이드플레이트(510)가 구동되어 이중파이프(10)의 단부 일부가 드러나서 가능할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 배관용 이중파이프 조립장치의 작동은, 다시 도 1 또는 도 2를 참고하여 설명한다.
먼저, 제1드럼대차(100)에 권취되어 있는 제1파이프(1)의 단부를 작업자가 잡고서, 제1파이프인출기(200)에 최초 진입을 시키게 된다.
이때, 제1파이프(1)는 하나의 파이프 또는 복수의 파이프일 수 있으며, 도시된 바에 따르면 4가닥의 파이프가 맞대어져 있는 상, 하진입롤러(210)(220)의 사이로 동시 진입이 이루어지게 된다.
그리고 제1파이프인출기(200)의 전원 인가에 따라 제어패널(미도시)의 기설정된 신호에 따라 각종 구동모터의 작동으로 가이드롤러(230)가 구동을 시작하여 제1파이프(1)를 잡아 당기게 된다.
여기서 승강롤러(240)는 가이드롤러(230)와의 구동전에 진입하는 제1파이프(1)의 외경에 맞추어 승하강 작동되어 위치 고정되어지게 된다.
그리고 상, 하진입롤러(210)(220)를 통해 승강롤러(240)와 가이드롤러(230) 사이로 진입된 제1파이프(1)의 진입 단부는 장력조절지지대(250)를 구성하는 한 쌍의 측바(252) 사이로 이어져서 파이프조립본체기(300)의 상, 하 진입롤러(302)(303)로 이어지게 된다.
최초 제1파이프(1)의 제1파이프인출기(200)와 파이프조립본체기(300)로의 진입은 작업자의 도움을 받게 된다.
그리고 장력조절지지대(250)를 따라 파이프조립본체기(300)의 상, 하 진입롤러(302)(303)로 이어진 제1파이프(1)는 실린더(251)의 작동에 의한 지지대(253)의 누름 정도에 따라 장력이 조절되며, 이는 측바(252)의 회전부측에 설치된 포텐션메타(254)에서 파이프조립본체기(300)에서 잡아 당기는 장력을 측정하여 장력조절지지대(250)의 회전 범위를 설정함으로써 가능할 수 있다.
지지대(253)의 일정한 압력에 의하여 주름관 형태인 제1파이프(1)의 늘어짐이나 수축 현상이 방지된 상태에서 파이프조립본체기(300)의 상, 하 진입롤러(302)(303)를 통해 제1파이프입구터널(310)로 진입되고, 이 진입 여부를 제품유무감지센서(350)에서 감지하여 제1파이프 상부벨트부(320)와 제1파이프 하부벨트부(321)를 구동시키게 된다.
제1파이프(1)는 상하로 마주하는 제1파이프 상부벨트부(320)와 제1파이프 하부벨트부(321)의 사이로 진입이 이루어지게 되고, 여기서 제1파이프(1)가 제1파이프 상부벨트부(320)와 제1파이프 하부벨트부(321)의 사이로의 진입 이전에 제1파이프 상부벨트부(320)는 승하강실린더(320a)에 의하여 축을 따라 승하강 이동되면서 제1파이프(1)의 외경에 맞추어 기설정된 입력값에 따라 이동되어 위치 고정되어져 있게 된다.
제1파이프 상부벨트부(320)와 제1파이프 하부벨트부(321)의 사이에서 균등하게 면접촉되면서 이동되는 제1파이프(1)는 제1파이프출구터널(312)로 이어져서 배출이 이루어지게 되며, 제1파이프출구터널(312)로 빠져나온 제1파이프(1)는 제1파이프커팅부(322)의 커터칼(323)에 의하여 절단이 이루어지게 된다.
이때, 제1파이프(1)의 절단 정도는 제1파이프 상부벨트부(320)에 접촉되어 있는 로터리엔코더(360)에 의하여 카운트 되어 요구되는 제1파이프(1)의 길이를 정확하게 측정가능하고, 측정된 길이에 따라 커터날(323)의 하강하여 절단이 이루어지게 된다.
한편, 제1파이프(1)의 절단 공정과 같이, 파이프조립본체기(300)에 또 하나 마련된 상, 하진입롤러(302)(303)에 제2파이프(2)의 진입이 시작되며, 진입된 제2파이프(2)는 제2파이프입구터널(330)을 통해 제2파이프 상부벨트부(340)와 제2파이프 하부벨트부(342)의 사이로의 진입이 이루어지게 된다.
제2파이프 상부벨트부(340) 역시 제1파이프 상부벨트부(320)의 승하강 이동과 같이 제2파이프(2)의 외경에 따라 승하강 이동되어 제2파이프(2)가 제2파이프 상부벨트부(340)와 제2파이프 하부벨트부(342) 사이에서 면접촉되면서 이동을 하도록 돕게 된다.
또한, 제2파이프 상부벨트부(340)의 무한궤도의 회전 정도를 로터리엔코더(360)에서 측정하게 된다.
제2파이프 상부벨트부(340)와 제2파이프 하부벨트부(342)를 통과한 제2파이프(2)의 시작 단부는 제2파이프출구터널(332)에서 일단 대기를 하게 된다.
그리고 제1파이프커팅부(322)에서 커팅된 제1파이프(1)의 절단 단부는 파이프체인지기(400)의 상, 하판(412)(414)으로 구성되는 클램프부(410)에 척킹되고, 제1파이프(1)를 척킹한 클램프부(410)는 LM세로레일(420)을 따라 테이블선반(500)측으로 이동하고, 이어서 LM가로레일(430)을 따라 수평이동하며, 다시 LM가로레일(430)로부터 이어지는 LM세로레일(420)을 따라 이동하여 제2파이프출구터널(332)의 전방측으로 이동이 이루어지게 된다.
이때, 클램프부(410)의 이동 시 전방측에 위치된 상, 하부가이드플레이트(510)(512)도 같이 실린더(523)에 의하여 가이드축(522)을 따라 테이블선반(500)측으로 전, 후진 이동이 이루어지게 된다.
한편, 제1파이프(1)가 클램프부(410)에 척킹되어 제2파이프출구터널(332)측으로 이동이 이루어지면, 제2파이프 상부벨트부(340)와 제2파이프 하부벨트부(342)의 사이에 위치되어 있던 제2파이프(2)가 이동하여 제2파이프출구터널(332)을 통해 전방에 위치한 제1파이프(1)의 내측으로 이동이 이루어지게 된다.
제1파이프(1)로의 제2파이프(2) 삽입이 이루어지면, 제2파이프 상부벨트부(340)에 접촉되어 있는 로터리엔코더(360)에서 제2파이프(2)의 길이를 측정하고, 제2파이프커팅부(343)의 커터날(344)이 하강하여 제2파이프(2) 역시 커팅이 이루어지게 된다.
그리고 제1파이프(1)내에 제2파이프(2)가 삽입된 이중파이프(10)는 상, 하부가이드플레이트(510)(512)의 안내를 받으면서 테이블선반(500)을 구성하는 상부거치틀(520)과 하부거치틀(521)의 길이 방향을 따라 이동되고, 조립이 완료된 이중파이프(10)의 추출을 위해서는 개방실린더(530)에 의하여 상부거치틀(520)이 일방향으로 개방되어 내부에 위치된 이중파이프(10)를 추출하게 된다.
상기와 같이 이중파이프(10)로의 조립이 연속적으로 이루어지게 되며, 미설명된 제어패널을 통해 일련 작동이 제어되어 조립 공정이 가능할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따면, 제1파이프와 제2파이프로 이루어지는 이중파이프의 조립이 용이하고, 규격화하여 대량 생산이 가능하여 제품 단가를 낮출 수 있다.
또한, 조립 공정이 자동화되어 생산성을 높일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
무

Claims (14)

  1. 제1파이프가 권취되어 있는 제1드럼대차와,
    상기 제1파이프보다 직경이 작은 제2파이프가 권취되어 있는 제2드럼대차와,
    상기 제1드럼대차로부터 상기 제1파이프를 기설정 속도로 인출함과 동시에 인출시 장력이 조절되는 제1파이프인출기와,
    상기 제1파이프인출기로부터 인출된 상기 제1파이프를 인입시켜서 기설정된 길이만큼 이동시키고 절단함과 같이, 상기 제1파이프의 내측으로 상기 제2파이프를 삽입시키기 위하여 상기 제2파이프를 인입시키는 파이프조립본체기와,
    상기 파이프조립본체기의 전단에 설치되어 상기 기설정 길이만큼 절단된 제1파이프의 단부를 척킹하고, 척킹된 상기 제1파이프를 상기 파이프조립본체기측에 상기 제2파이프의 인입 위치와 동일 선상에 놓이도록 위치 이동시켜서 상기 제1파이프의 내측으로 상기 제2파이프가 삽입되도록 가이드 하는 파이프체인지기와,
    상기 파이프체인지기로부터 조립된 이중파이프를 가이드하고 거치하는 테이블선반,
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1파이프인출기는,
    프레임의 상면에 설치되며, 상기 제1파이프가 최초 진입하는 상,하 진입롤러와,
    상기 상, 하 진입롤러로부터 진입된 상기 제1파이프를 가이드 하는 한 쌍의 가이드롤러와,
    상기 한 쌍의 가이드롤러의 상측에 승하강 가능하도록 설치되어 인출되는 상기 제1파이프의 외경 크기에 맞춰 승하강되는 승강롤러와,
    상기 프레임의 상면 중 상기 승강롤러의 전단측에 설치되어 인출되는 상기 제1파이프를 상부측에서 눌려줘서 상기 파이프조립본체기에서 당겨지는 인출 장력을 조절하게 되는 장력조절지지대,
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상, 하진입롤러 및 상기 가이드롤러와 상기 승강롤러는,
    상기 복수의 제1파이프가 동시에 진입 가능하도록 연속하여 나란히 복수개가 설치되는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 장력조절지지대는,
    실린더에 의하여 회전 가능하도록 설치되는 한 쌍의 측바와,
    상기 한 쌍의 측바를 연결하며, 상기 제1파이프를 누르게 되는 지지대와,
    상기 측바의 회전부측에는 상기 제1파이프의 늘어짐 정도에 따라 상기 지지대의 회동 각도를 조절하게 되는 포텐션메타,
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 파이프조립본체기는,
    조립프레임의 상면에 설치되며, 상기 제1파이프가 인입되고 배출되는 제1파이프입구터널 및 제1파이프출구터널과,
    상기 제1파이프입구터널과 상기 제1파이프출구터널 사이에 설치되며, 상기 제1파이프를 사이에 두어 면접촉되어 기설정된 길이만큼 이동시키는 제1파이프 상, 하부벨트부와,
    상기 제1파이프출구터널의 전단에 설치되어 상기 제1파이프 상, 하부벨트부를 통과한 기설정 길이의 상기 제1파이프를 상방측에서 커터날이 하강하여 절단하게 되는 제1파이프커팅부를 포함하며,
    상기 조립프레임의 상면 상에 상기 제1파이프입구터널 및 제1파이프출구터널로부터 나란히 일정 거리 이격 설치되어 상기 제2파이프가 인입되고 배출되는 제2파이프입구터널 및 제2파이프출구터널과,
    상기 제2파이프입구터널과 상기 제2파이프출구터널 사이에 설치되며, 상기 제2파이프를 사이에 두어 면접촉되어 기설정된 길이만큼 이동시키는 제2파이프 상, 하부벨트부와,
    상기 제2파이프출구터널의 전단에 설치되어 상기 제2파이프 상, 하부벨트부를 통과한 기설정 길이의 상기 제2파이프를 상방측에서 커터날이 하강하여 절단하게 되는 제2파이프커팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1파이프입구터널과 상기 제2파이프입구터널 측에는 제품유무감지센서가 설치되어 상기 제1, 2파이프의 최초 인입 여부와 인입이 마감되는 상태를 감지하게 되는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1파이프 상부벨트부와 상기 제2파이프 상부벨트부에는 면접촉되는 로타리엔코더가 더 설치되어,
    상기 제1파이프 상부벨트부와 상기 제2파이프 상부벨트부의 회전 정도를 측정하여 통과하는 상기 제1,2 파이프의 길이를 측정하게 되는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1파이프 상부벨트부와 상기 제2파이프 상부벨트부는,
    실린더에 연결 설치되어 승하강 이동 가능한 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 파이프체인지기는,
    체인지프레임상에 설치되며, 상기 파이프조립본체기로부터 컷팅된 상기 제1파이프의 단부를 척킹하고, 척킹된 상기 제1파이프를 상기 제2파이프가 위치된 상기 파이프조립본체기측과 동일 선상에 놓이도록 위치 이동시키는 클램프부로 구성되는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 체인지프레임의 하부측에는 상기 파이프조립본체기로부터 유입되는 상기 제1,2파이프의 최초 시작점 설정하기 위하여 커팅된 부분을 담아두게 되는 회수통이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 클램프부는 상기 체인지프레임상에 설치된 LM세로레일과 LM가로레일을 통해 세로방향과 가로방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 테이블선반은,
    상기 파이프체인지기의 전단에 설치되며, 상기 제1파이프와 상기 제2파이프의 조립으로 완성된 상기 이중파이프를 상기 테이블선반으로 인계를 돕는 상,하부가이드플레이트와,
    테이블프레임 상에 길이 방향을 따라 설치되고, 내부에 상기 이중파이프가 위치되도록 상, 하부거치틀과,
    상기 상부거치틀이 일방향으로 회전 개방되어 상기 이중파이프가 추출되도록 상기 상부거치틀에 설치되는 다수개의 개방용실린더,
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 상,하부가이드플레이트는 이동되는 상기 파이프체인지기와의 간섭을 피하도록 가이드축과 실린더를 통해 상기 테이블선반측으로 이동과 복귀가 가능한 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 상부가이드플레이트와 상기 하부가이드플레이트는 각각 별도로 구동 가능한 것을 특징으로 하는 배관용 이중파이프 조립장치.
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