JPH11285762A - 自動竪型リング成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リング素材の竪型リング成形機への搬入及び
取付け、竪型リング成形機によるリング素材の圧延成形
及びリング製品の圧延成形完了、並びに竪型リング成形
機からのリング製品の取外し及び搬出、の各々の作業を
自動的に行い、作業の安全性と効率を高め、しかも熟練
作業員を不要にすることにある。 【解決手段】 竪型リング成形機１に圧延成形間隔を制
御する液圧装置２を設け、控ロール１６の回転を検知す
るセンサー３を設け、リング素材Ｗ₀ を搬入し且つマン
ドレル１１に取付ける搬入装置４を移動自在に配置し、
マンドレル１１からリング製品Ｗ₁ を取外し搬出する搬
出装置６を移動自在に配置すると共に、リング素材Ｗ₀
の竪型リング成形機１への搬入及び取付け、圧延成形時
のマンドレル１１開放側のスライド支持、竪型リング成
形機１によるリング素材Ｗ₀ の圧延成形及びリング製品
Ｗ₁ の圧延成形完了、並びに竪型リング成形機１からの
リング製品Ｗ₁ の取外し及び搬出を制御する制御装置７
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、環状の小径のリ
ング素材を立てた状態で内周側のマンドレルと外周側の
回転するメインロールで挟圧して回転させながら大径の
リング製品に圧延成形する竪型リング成形機に係り、特
に、リング素材の竪型リング成形機への搬入及び取付
け、竪型リング成形機によるリング素材の圧延成形及び
リング製品の圧延成形完了、並びに竪型リング成形機か
らのリング製品の取外し及び搬出、の各々の作業を自動
的に行う自動竪型リング成形機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、環状の小径のリング素材の中央孔
を横向きにし、リング素材の環状外周を上下向きに立て
掛けて保持し、リング素材の中央孔に挿通されたマンド
レルとリング素材の外周側のメインロールとで内外から
挟圧して回転させながら大径のリング製品に圧延成形す
る所謂竪型のリング成形機が知られている。

【０００３】従来の竪型リング成形機を使用したリング
の圧延成形作業において、リング成形機へのリング素材
の搬入及び取付け作業、並びに、圧延成形後のリング製
品のリング成形機からの取外し及び搬出作業は、各々作
業員の人手によって行われている。

【０００４】また、マンドレルに中央孔が挿通されて取
付けられたリング素材をマンドレルとメインロールとに
よる内外から挟圧して圧延成形させるために、所定の圧
力でマンドレルをメインロールに移動接近させるための
油圧装置の制御、並びに圧延成形中のリング製品の圧延
成形完了時の判断は、作業員の経験による勘によって行
われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リング
素材の中央孔をマンドレルに挿通取付ける作業は、リン
グ素材が1200℃位の高温に加熱されているために、作業
員は火箸で加熱された重たいリング素材を掴んで取付け
なければならず、しかも、マンドレルの周囲に複数の控
ロールが円弧状に配置されているために取付けも容易で
なく、危険を伴う重労働であった。

【０００６】同様に、圧延成形後にリング製品をマンド
レルから取り外す作業は、リング製品が圧延で加熱され
ているために、作業員は火箸で加熱された重たいリング
製品を掴んで取り外さなければならず、危険を伴う重労
働であった。

【０００７】また、リング素材を圧延成形させるため
に、所定の圧力でマンドレルをメインロールに移動接近
させるための油圧装置の制御は、熟練作業員でないと上
手く操作することが困難であり、さらに、圧延成形中の
リング製品の圧延成形完了時の判断も熟練作業員でない
と困難であった。

【０００８】この発明は、上記のような課題に鑑み、そ
の課題を解決すべく創案されたものであって、その目的
とするところは、リング素材の竪型リング成形機への搬
入及び取付け、竪型リング成形機によるリング素材の圧
延成形及びリング製品の圧延成形完了、並びに竪型リン
グ成形機からのリング製品の取外し及び搬出、の各々の
作業を自動的に行い、作業の安全性と効率を高め、しか
も熟練作業員を不要にすることのできる自動竪型リング
成形機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、この発明は、環状の小径のリング素材の中央孔の
孔芯を略水平向きにし、リング素材の環状内周をマンド
レルにのせ掛けて保持し、リング素材の中央孔に挿通さ
れたマンドレルとリング素材の外周側の回転するメイン
ロールとで内外から挟圧して、リング素材を回転させな
がら大径のリング製品に圧延成形する竪型リング成形機
において、前記マンドレルを該マンドレルの軸芯方向に
対して直交方向に向けて可動自在に設けると共に所定可
動位置で前記マンドレルの一端を開放状態にし、前記マ
ンドレルとメインロールとを相対的に接近させて圧延成
形間隔を制御する液圧装置を設け、前記マンドレルの外
周側に間隔をあけて円弧状に複数配置された控ロールの
回転を検知するセンサーを設け、リング素材を掴む把持
部を備えリング素材を搬入し且つ所定可動位置で前記マ
ンドレルの開放された一端からリング素材をマンドレル
に取付ける搬入装置を移動自在に配置し、所定可動位置
で前記マンドレルの開放された一端からリング製品をス
ライドして取外し搬出する搬出装置を移動自在に配置す
ると共に、リング素材の竪型リング成形機への搬入及び
取付け、圧延成形時のマンドレル開放側のスライド支
持、竪型リング成形機によるリング素材の圧延成形及び
リング製品の圧延成形完了、並びに竪型リング成形機か
らのリング製品の取外し及び搬出を制御する制御装置を
設けた手段よりなるものである。

【００１０】ここで、好ましい態様として、搬出装置に
は傾斜を利用してリング製品を転動搬出する傾斜搬出路
が備えられ、搬入装置と搬出装置は連動して効率的なリ
ング素材の搬入及びリング製品の搬出を行うようになっ
ている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に記載の発明の実施の
形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。こ
こで、図１は竪型リング成形機の正面図、図２（Ａ）は
竪型リング成形機の要部側断面図、図２（Ｂ）はメイン
ロールとマンドレルの要部側断面図、図２（Ｃ）はメイ
ンロールの要部側断面図、図３は搬入装置と一部の竪型
リング成形機の要部側断面図、図４（Ａ）は搬出装置と
一部の竪型リング成形機の要部側断面図、図４（Ｂ）は
搬出装置の搬出路の前端側の要部正面図、図４（Ｃ）は
搬出装置の搬出路側の部分正面図、図５は自動竪型リン
グ成形機の平面図、図６は自動竪型リング成形機の搬入
装置、搬出装置の一部省略側面図、図７は自動竪型リン
グ成形機の制御装置のブロック図である。

【００１２】図において、竪型リング成形機１は、環状
の小径のリング素材Ｗ₀ の中央孔を孔芯を略水平向きに
し、リング素材Ｗ₀ の環状内周をマンドレルにのせ掛け
て保持し、リング素材Ｗ₀ の中央孔に挿通されたマンド
レル１１とリング素材Ｗ₀ の外周側の回転するメインロ
ール１２とで内外から挟圧して、リング素材Ｗ₀ を回転
させながら大径のリング製品Ｗ₁ に圧延成形する装置で
ある。

【００１３】マンドレル１１はリング素材Ｗ₀ の中央孔
に挿通されてリング素材Ｗ₀ の内周側を押圧して圧延す
るもので円柱状の形状からなり、円柱状の形状を水平状
の横向きにした状態で設置されている。マンドレル１１
の一端は固定されてなく、この固定されない一端側には
マンドレル１１の中央の直径より小さな支持ロール１１
ａが回転自在に装着されている。一端側の支持ロール１
１ａは後述の支持フレーム１５の支持溝１５ａに係止さ
れて支持される。

【００１４】メインロール１２はリング素材Ｗ₀ の外周
側を駆動回転しながら押圧して圧延するもので、左右一
対からなり、左右の各メインロール１２は回転軸芯が中
央に向かって斜め上向きにそれぞれ傾斜して設けられ、
その中央で一部が当接した状態で回転するようになって
いる。左右のメインロール１２はマンドレル１１の上方
となる後述の圧延成形位置１３ｄの真上位置に配置され
ている。

【００１５】リング素材Ｗ₀ の外周側を押圧して圧延す
る左右の各メインロール１２はその先端側周面１２ａ
が、先端の中央に向かって拡開する円錐台の側周面の形
状になっていて、その中央で当接する箇所の最下面１２
ｂが下方のマンドレル１１の最上面の側周面と平行にな
るように形成されている。また、各メインロール１２の
先端側周面１２ａの下部側には先端側周面１２ａと内直
角な鍔周面１２ｃがそれぞれ形成されている。左右のメ
インロール１２は駆動モーター１２ｄに連動連結されて
いる。

【００１６】マンドレル１１の他端はアーム１３の先端
１３ａの側面に回転自在に軸支されている。マンドレル
１１の他端側にもマンドレル１１の中央の直径より小さ
な支持ロール１１ａが回転自在に装着されている。上記
と同様に他端側の支持ロール１１ａも後述の支持フレー
ム１５の支持溝１５ａに係止されて支持される。

【００１７】アーム１３はＬ字状に折曲された構造から
なり、先端１３ａの反対側となる基端１３ｂは略直角に
折曲された部分を挟んで反対端に位置している。アーム
１３の直角に折曲された折曲部分にはアーム回転軸１３
ｃが設けられていて、アーム回転軸１３ｃはその一端側
が後述の片方の支持フレーム１５に水平軸周りに正逆回
転自在に軸支されている。

【００１８】これにより、アーム１３の先端１３ａの側
面に軸支されたマンドレル１１は、アーム１３の折曲部
分のアーム回転軸１３ｃを中心として水平軸周りに正逆
回転自在、つまりマンドレル１１はその軸芯方向に対し
て直交方向に向けて可動自在になっている。

【００１９】アーム１３の折曲部分に設けられたアーム
回転軸１３ｃは、圧延成形位置１３ｄのマンドレル１１
の軸芯位置の真下になく、前方側寄りに位置している。
このため、マンドレル１１の圧延成形位置１３ｄで、ア
ーム１３の先端１３ａは後方側に斜め下向きに傾いた状
態になっており、又、アーム１３の直角に折曲された基
端１３ｂは前方側に斜め上向きに傾いた状態になってい
る。

【００２０】アーム１３の基端１３ｂには、アーム回転
軸１３ｃを中心としてアーム１３を正逆回転駆動させる
アーム用シリンダー１４のピストンロッド１４ａの先端
が正逆回転自在に枢結されている。アーム用シリンダー
１４はその中間部に回転支持軸１４ｂが水平に取付けら
れ、その回転支持軸１４ｂの両端が後述の昇降支持盤１
７の前端に設けられた左右の軸受け１４ｃに正逆回転自
在に枢結されている。アーム用シリンダー１４には例え
ば油圧シリンダーが使用される。

【００２１】アーム用シリンダー１４のピストンロッド
１４ａが伸長することによって、アーム１３はアーム回
転軸１３ｃを中心としてその先端１３ａが後方側に回動
しながら下降して、アーム１３の先端１３ａに他端が軸
支されたマンドレル１１は、アーム１３の先端１３ａが
後方側に斜め下向きに傾いた状態になって、圧延成形位
置１３ｄに保持される。

【００２２】また、アーム用シリンダー１４のピストン
ロッド１４ａが収縮することによって、アーム１３はア
ーム回転軸１３ｃを中心としてその先端１３ａが前方に
回動しながら上昇することになり、アーム１３の先端１
３ａに他端が軸支されたマンドレル１１は、最上端位置
となるリング素材Ｗ₀ の取付け位置及びリング製品Ｗ₁
の取外し位置つまり所定可動位置１３ｅに移動する。

【００２３】マンドレル１１の両端側には、圧延成形位
置１３ｄのマンドレル１１の両端側を支持する支持フレ
ーム１５が後述の昇降支持盤１７の上にそれぞれ立設さ
れている。両支持フレーム１５の上端面には圧延成形位
置１３ｄのマンドレル１１の両端側を支持する支持溝１
５ａがそれぞれ形成されていて、マンドレル１１の両端
側はこの支持溝１５ａに係止されて支持される。

【００２４】片方の支持フレーム１５はスライド自在に
設けられ、他方の支持フレーム１５は固定されている。
即ち、片方のスライド自在な支持フレーム１５は、他方
の固定の支持フレーム１５に対して後退又は接近して両
支持フレーム１５の間隔を拡縮するように設けられてい
る。つまり、スライド自在な支持フレーム１５が支持フ
レーム１５に対して後退することにより、両支持フレー
ム１５はその間隔が拡大し、スライド自在な支持フレー
ム１５が支持フレーム１５に対して接近することによ
り、両支持フレーム１５はその間隔が縮小する。

【００２５】スライド自在な支持フレーム１５には、こ
の支持フレーム１５をスライドさせるスライド用シリン
ダー１５ｂが外側に設けられている。スライド用シリン
ダー１５ｂはその中間部に支持軸１５ｃが取付けられ、
その支持軸１５ｃの両端は後述の昇降支持盤１７に設置
された左右の軸受け１５ｄに軸支されている。スライド
用シリンダー１５ｂには例えば油圧シリンダーが使用さ
れる。

【００２６】スライド自在な支持フレーム１５はその下
部がスライド盤１５ｅの一端に固設されており、スライ
ド盤１５ｅの下方の昇降支持盤１７の上面にはスライド
レール１５ｆが敷設されており、このスライドレール１
５ｆに係合してスライドするスライド係合子１５ｇがス
ライド盤１５ｅの下面に取付けられている。

【００２７】両支持フレーム１５の内側には複数の控ロ
ール１６が円弧状に横設されて配置されている。各控ロ
ール１６はその一端が固定側の支持フレーム１５の内側
面に回転自在に軸支されている。各控ロール１６はその
他端が、両間隔が縮小状態のスライド自在な支持フレー
ム１５の内側面に回転自在に支持される。各控ロール１
６の他端は、スライド自在な支持フレーム１５が後退し
て両間隔が拡大状態で開放状態になる。

【００２８】また、１個の控ロール１６は支持フレーム
１５の真上側のメインロール１２側に配置されている。
このメインロール１２側の控ロール１６及び支持フレー
ム１５側の複数の控ロール１６はマンドレル１１の外周
側に間隔をあけて円弧状に配置されている。円弧状に配
置された支持フレーム１５側及びメインロール１２側の
各控ロール１６は、圧延成形完了時のリング製品Ｗ₁ の
外周側を支持する機能を果たす。

【００２９】支持フレーム１５を介してマンドレル１１
が支持される昇降支持盤１７は、上昇してマンドレル１
１をメインロール１２に対して接近させて、相対的に接
近するマンドレル１１とメインロール１２との協動によ
って、リング素材Ｗ₀ を内外から挟圧して圧延成形させ
る機能を果たすものである。この昇降支持盤１７は昇降
自在に支持されている。

【００３０】昇降支持盤１７は後述の液圧装置２によっ
てその昇降が制御されるものであり、昇降支持盤１７の
下方の両側には昇降ガイド１７ａがそれぞれ設置されて
いる。各昇降ガイド１７ａは上向きに伸縮しながら昇降
支持盤１７の下面側から昇降支持盤１７のスムーズな昇
降をガイドする機能を果たす。

【００３１】液圧装置２は、予め設定された条件で前記
マンドレル１１とメインロール１２とを相対的に接近さ
せて圧延成形間隔を制御するものであり、この実施の形
態では昇降支持盤１７を上昇させてマンドレル１１をメ
インロール１２に接近させる構造になっている。

【００３２】このため、液圧装置２によって制御されて
昇降支持盤１７を昇降する昇降用シリンダー２１が昇降
支持盤１７の下方に設置されている。昇降用シリンダー
２１は上記両昇降ガイド１７ａの間に上向きに設置され
ている。昇降用シリンダー２１には例えば油圧シリンダ
ーが使用される。

【００３３】液圧装置２は、例えば油圧シリンダーから
なる昇降用シリンダー２１の油圧回路を制御することに
よって、昇降支持盤１７を所定の圧力で上昇させて、マ
ンドレル１１をメインロール１２に対して一定の速度で
接近させながら、リング素材Ｗ₀ を圧延成形させる構造
になっている。液圧装置２は予め入力された設定条件に
よって制御される。

【００３４】センサー３は、前記マンドレル１１の外周
側に間隔をあけて円弧状に複数配置された控ロール１６
の回転を検知することによって、マンドレル１１とメイ
ンロール１２によって圧延成形されたリング製品Ｗ₁ の
圧延成形完了時を検知する機器である。

【００３５】リング製品Ｗ₁ は、圧延成形完了近くにな
ると、その直径が所定の大きさになって、マンドレル１
１の外周側に間隔をあけて円弧状に配置された控ロール
１６に回転しながら接触することになる。そして、回転
するリング製品Ｗ₁ の外周側が接触した控ロール１６も
回転するので、この控ロール１６の回転からリング製品
Ｗ₁ が所定の大きさに圧延成形されたことを検知してリ
ング製品Ｗ₁ の圧延成形完了時を判断するようにしたも
のである。

【００３６】この場合、リング製品Ｗ₁ が接触していな
いにも拘らず何らかの要因で１個だけ控ロール１６が回
転するおそれもあるので、センサー３は少なくとも２個
以上の控ロール１６の回転を検知することによって、リ
ング製品Ｗ₁ の圧延成形完了時を検知する構造になって
いる。

【００３７】センサー３は、ユニバーサルジョイント３
１、伝動軸３２、回転検出器３３などから構成されてい
る。これらのユニバーサルジョイント３１、伝動軸３
２、回転検出器３３などは、固定側の支持フレーム１５
の外側後方の昇降支持盤１７の上に設置されている。

【００３８】ユニバーサルジョイント３１は、その一端
が固定側の支持フレーム１５に軸支された複数の控ロー
ル１６の一端側に連動連結されていて、控ロール１６が
回転するリング製品Ｗ₁ に接触して回転すると、控ロー
ル１６の回転に連動して回転する機構になっている。

【００３９】この実施の形態では、ユニバーサルジョイ
ント３１は他端側に向けて少し斜め下向きに傾斜してお
り、その他端は水平に配置された伝動軸３２の一端に連
動連結されている。伝動軸３２の両端側は軸受け３２ａ
にそれぞれ回転自在に支持されている。

【００４０】ユニバーサルジョイント３１に一端が連動
連結された伝動軸３２の他端は、伝動軸３２の後方側に
設置された回転検出器３３に連結されていて、控ロール
１６の回転はユニバーサルジョイント３１及び伝動軸３
２を介して回転検出器３３に伝達されて検出されるよう
になっている。これらの伝動軸３２、両軸受け３２ａ及
び回転検出器３３は、昇降支持盤１７の上に設けられた
テーブル３２ｂの上に設置されている。

【００４１】搬入装置４は、高熱のリング素材Ｗ₀ を掴
んで搬入し、前述した所定可動位置１３ｅの前記マンド
レル１１の開放された一端からリング素材Ｗ₀ をマンド
レル１１に取付ける装置で、走行体４１、走行体４１の
上部先端に設けられた把持部４２、走行体４１を駆動走
行させる搬入用駆動部４３、走行体４１を走行する走行
路５などから構成されている。

【００４２】走行体４１は、架台４１ａ、架台４１ａ上
に設けられた４基の縦フレーム４１ｂ、縦フレーム４１
ｂの上部に設けられた上部架台４１ｃ、架台４１ａの下
部に設けられた車軸４１ｄ、車軸４１ｄを保持する軸受
け４１ｅ、車軸４１ｄの両端に取付けられた車輪４１ｆ
などから構成されている。

【００４３】架台４１ａは平面から見て四角形の形状を
有し、その上部には４基の縦フレーム４１ｂが四角形の
各隅角部に上向きに垂直に設けられ、垂直に上向きに設
けられた４基の縦フレーム４１ｂの上部には上部架台４
１ｃが設けられている。上部架台４１ｃは走行体４１の
走行方向に対して直角な幅方向の一方側つまりマンドレ
ル１１が設けられている側に突出して設けられている。

【００４４】架台４１ａの下部には走行方向の前後に２
基の車軸４１ｄが幅方向に向けて取付けられている。各
車軸４１ｄはその両端側が架台４１ａの下面に下向きに
それぞれ取付けられた軸受け４１ｅに回転自在に保持さ
れている。各車軸４１ｄの両端には車輪４１ｆがそれぞ
れ取付けられている。

【００４５】走行体４１の上部架台４１ｃのマンドレル
１１側に向く先端には把持部４２が設けられている。把
持部４２は高熱のリング素材Ｗ₀ を掴む機器で、上下一
対の把持爪４２ａ、把持爪４２ａの把持軸４２ｂを軸支
する把持軸受け４２ｃ、把持用シリンダー４２ｄなどか
ら構成されている。

【００４６】上下一対の把持爪４２ａはそれぞれその基
端側に横向き例えば水平状に配置された上下の各把持軸
４２ｂが取付けられ、横向きの上下の各把持軸４２ｂは
その両端が把持爪４２ａの両外側面側にそれぞれ設置さ
れた左右の把持軸受け４２ｃに軸支されている。

【００４７】上下の各把持爪４２ａは、基端側の各把持
軸４２ｂを中心としてその軸芯周りにつまり上下周りに
回動してその先端側を上下に開閉する構造になってい
て、高熱のリング素材Ｗ₀ を立てた状態で円形状の外周
側の最上端側及び最下端側を、上下に開いた先端で把持
する。

【００４８】上下一対の把持爪４２ａの基端側の後方に
は、上下の把持爪４２ａを各把持軸４２ｂを中心として
上下周りに回転駆動させて上下に開閉させる把持用シリ
ンダー４２ｄが配置されている。把持用シリンダー４２
ｄは上部架台４１ｃの上にマンドレル１１側に向けて伸
縮するように取付けられている。把持用シリンダー４２
ｄには例えば油圧シリンダーが使用される。

【００４９】把持用シリンダー４２ｄはそのピストンロ
ッド４２ｅの先端が上下の各把持爪４２ａの基端側に連
結されていて、ピストンロッド４２ｅが伸長すると上下
の各把持爪４２ａは上下に開き、ピストンロッド４２ｅ
が収縮すると上下の各把持爪４２ａは閉じる構造になっ
ている。

【００５０】走行体４１を走行路５に沿って前進方向又
は後退方向に移動させる搬入用駆動部４３は、走行体４
１の架台４１ａの下方の走行路５の内側に設置されてい
る。搬入用駆動部４３には例えば搬入用シリンダー４３
ａが使用されている。搬入用シリンダー４３ａは図示し
ないピストンロッドの伸縮方向が走行体４１の移動方向
に平行になるように設置されている。搬入用シリンダー
４３ａには例えば油圧シリンダーが使用される。

【００５１】搬入用シリンダー４３ａは図示しないピス
トンロッドの先端が走行体４１の架台４１ａから下向き
に突設された連結具４３ｂに連結されていて、搬入用シ
リンダー４３ａはそのピストンロッドが伸縮することに
よって、連結具４３ｂを介して架台４１ａを前進方向又
は後退方向に移動させる機構になっている。

【００５２】走行路５は搬入装置４の走行体４１を走行
させる走路であり、左右一対のレール５１、及び左右の
レール５１を支持する支持フレーム５２から構成されて
いる。左右のレール５１は、上面、外側面及び下面から
なる断面コ字状の形状を有しており、それぞれ開放され
た内側面が向き合うように配置されている。走行体４１
の車輪４１ｆは断面コ字状内部の上面と下面との間に挟
まれ転動して走行体４１は移動するようになっている。
この走行路５は後述する搬送装置６の走行体６１の走路
も兼用している。

【００５３】搬出装置６は、前述した所定可動位置１３
ｅの前記マンドレル１１の開放された一端からリング製
品Ｗ₁ をスライドして取外して搬出する装置で、走行体
６１、走行体６１の上部に設けられた傾斜搬出路６２、
走行体６１を駆動走行させる搬出用駆動部６３、走行体
６１が走行する前述の走行路５などから構成されてい
る。走行路５は前述したように搬出装置６と搬入装置４
の一部を兼ねている。

【００５４】走行体６１は、架台６１ａ、架台６１ａ上
に設けられた４基の縦フレーム６１ｂ、縦フレーム６１
ｂの上部に設けられた上部架台６１ｃ、架台６１ａの下
部に設けられた車軸６１ｄ、車軸６１ｄを保持する軸受
け６１ｅ、車軸６１ｄの両端に取付けられた車輪６１ｆ
などから構成されている。

【００５５】架台６１ａは平面から見て四角形の形状を
有し、その上部には４基の縦フレーム６１ｂが四角形の
各隅角部に上向きに垂直に設けられ、垂直に上向きに設
けられた４基の縦フレーム６１ｂの上部には断面が溝型
の上部架台６１ｃが傾斜して設けられている。上部架台
６１ｃは走行体６１の走行方向に対して直角な幅方向の
一方側つまりマンドレル１１が設けられている側に向け
て斜め上向きに傾斜して設けられている。断面が溝型の
上部架台６１ｃは上面側が開放された形状になってい
る。

【００５６】架台６１ａの下部には走行方向の前後に２
基の車軸６１ｄが幅方向に向けて取付けられている。各
車軸６１ｄはその両端側が架台６１ａの下面に下向きに
それぞれ取付けられた軸受け６１ｅに回転自在に保持さ
れている。各車軸６１ｄの両端には車輪６１ｆがそれぞ
れ取付けられている。

【００５７】走行体６１の傾斜する上部架台６１ｃには
傾斜搬出路６２が傾斜して設けられている。傾斜搬出路
６２は高熱のリング製品Ｗ₁ を傾斜を利用して搬出する
機器で、リング製品Ｗ₁ を転動させて搬出する搬出溝６
２ａ、搬出溝６２ａをスライド自在に支持する支持ロー
ラ６２ｂ及びガイド溝６２ｃ、搬出溝６２ａの溝幅を拡
縮調整する溝幅調整側板６２ｄ及び調整ボルト６２ｅ、
搬出溝６２ａをスライド駆動させる搬出溝用シリンダー
６２ｆ及びピストンロッド６２ｇ、リング製品Ｗ₁ が搬
出溝６２ａに挿入されたことを検知する搬出センサー６
２ｈなどから構成されている。

【００５８】搬出溝６２ａは、上面が開放され両側面と
下面が閉塞された断面溝型の形状を有し、長手方向の両
端が開放されていて、上部架台６１ｃに平行な同一の傾
斜で設けられている。即ち、搬出溝６２ａは前端が高く
後端が低い傾斜になっていて、搬出溝６２ａは開放され
た前端からリング製品Ｗ₁ を取込み、傾きを利用して溝
内を転動させて後端から搬出させる構造になっている。

【００５９】搬出溝６２ａは、上部架台６１ｃの断面溝
型の内部側の上部に上部架台６１ｃに対してスライド自
在に設けられている。即ち、上部架台６１ｃの内部側の
両側面の上部には複数の支持ローラ６２ｂがそれぞれ取
付けられ、搬出溝６２ａの外部側の両側面の下部には支
持ローラ６２ｂに支持される断面コ字状のガイド溝６２
ｃがそれぞれ形成されていて、搬出溝６２ａの両側のガ
イド溝６２ｃが支持ローラ６２ｂに支持されることによ
って、スライドする構造になっている。

【００６０】搬出溝６２ａは、内部の溝幅を拡縮調整で
きるようになっている。即ち、搬出溝６２ａの片側の内
側面には長手方向に溝幅調整側板６２ｄが取付けられて
いる。溝幅調整側板６２ｄの外面側には複数の調整ボル
ト６２ｅが間隔をあけて垂直に取付けられており、搬出
溝６２ａの片側の側面には各調整ボルト６２ｅの取付孔
が複数形成されていて、各取付孔に取付けられた各調整
ボルト６２ｅを調整することにより、搬出溝６２ａの溝
幅を拡縮調整するようになっている。

【００６１】搬出溝６２ａに下方となる上部架台６１ｃ
の溝型の内部には、搬出溝６２ａを上部架台６１ｃに対
して前後にスライドさせる搬出溝用シリンダー６２ｆが
配置されている。搬出溝用シリンダー６２ｆはマンドレ
ル１１側に向けて伸縮するように取付けられている。搬
出溝用シリンダー６２ｆには例えば油圧シリンダーが使
用される。

【００６２】搬出溝用シリンダー６２ｆはそのピストン
ロッド６２ｇの先端が搬出溝６２ａの下面に連結されて
いて、ピストンロッド６２ｅが伸長すると搬出溝６２ａ
はマンドレル１１側に向けて前進し、ピストンロッド６
２ｇが収縮するとマンドレル１１側から後退して離れる
構造になっている。

【００６３】搬出溝６２ａの前部側の下面には、搬出溝
６２ａの前部側の内部にリング製品Ｗ₁ が挿入されたこ
とを検知する搬出センサー６２ｈが設けられている。搬
出センサー６２ｈは搬出溝６２ａの前部側の内部に挿入
されたリング製品Ｗ₁ に当接することによって検知し、
リング製品Ｗ₁ が搬出溝６２ａの内部を転動する際には
搬出センサー６２ｈは下面側に沈んでリング製品Ｗ₁ の
転動を妨げない構造になっている。

【００６４】走行体６１を走行路５に沿って前進方向又
は後退方向に移動させる搬出用駆動部６３は、走行体６
１の架台６１ａの下方の走行路５の内側に設置されてい
る。搬出用駆動部６３には例えば搬出用シリンダー６３
ａが使用されている。搬出用シリンダー６３ａは図示し
ないピストンロッドの伸縮方向が走行体６１の移動方向
に平行になるように設置されている。搬出用シリンダー
６３ａには例えば油圧シリンダーが使用される。

【００６５】搬出用シリンダー６３ａは図示しないピス
トンロッドの先端が走行体６１の架台６１ａから下向き
に突設された連結具６３ｂに連結されていて、搬出用シ
リンダー６３ａはそのピストンロッドが伸縮することに
よって、連結具６３ｂを介して架台６１ａを前進方向又
は後退方向に移動させる機構になっている。

【００６６】制御装置７は、リング素材Ｗ₀ の竪型リン
グ成形機１への搬入及び取付け、圧延成形時のマンドレ
ル１１開放側のスライド支持、竪型リング成形機１によ
るリング素材Ｗ₀ の圧延成形及びリング製品Ｗ₁ の圧延
成形完了、並びに竪型リング成形機１からのリング製品
Ｗ₁ の取外し及び搬出を各々制御する装置で、制御装置
７にはコンピュータが使用されている。

【００６７】制御装置７は、搬入装置４を構成する搬入
用駆動部４３の搬入用シリンダー４３ａの制御を通じて
走行体４１を走行路５のレール５１に沿って移動させ、
把持部４２の把持用シリンダー４２ｄの制御を通じて把
持爪４２ａを上下に開閉してリング素材Ｗ₀ の把持及び
把持解除させ、アーム用シリンダー１４の制御を通じて
マンドレル１１が取付けられたアーム１３を圧延成形位
置１３ｄと所定可動位置１３ｅに移動させて、リング素
材Ｗ₀ の竪型リング成形機１への自動搬入及び自動取付
けを制御している。

【００６８】また、制御装置７は、可動側の支持フレー
ム１５をスライドさせるスライド用シリンダー１５ｂの
制御を通じて、圧延成形時には可動側の支持フレーム１
５を固定側の支持フレーム１５に向けてスライド移動さ
せてマンドレル１１の開放された一端側を支持フレーム
１５で支持させ、圧延成形時のマンドレル１１開放側の
スライド支持を制御している。制御装置７は、圧延成形
前のリング素材Ｗ₀ のマンドレル１１への取付け時及び
圧延成形後のリング製品Ｗ₁ のマンドレル１１からの取
外し時には可動側の支持フレーム１５を固定側の支持フ
レーム１５から離れる方向にスライド移動させる制御を
行っている。

【００６９】更に、制御装置７は、竪型リング成形機１
のメインロール１２の駆動モーター１２ｄ及び液圧装置
２の昇降用シリンダー２１の制御を通じてリング素材Ｗ
₀ の圧延成形を行い、センサー３の回転検出器３３から
の情報によってリング製品Ｗ₁ の圧延成形完了を行っ
て、竪型リング成形機１によるリング素材Ｗ₀ の圧延成
形及びリング製品Ｗ₁ の圧延成形完了を制御している。

【００７０】更にまた、制御装置７は、搬出用駆動部６
３の搬出用シリンダー６３ａの制御を通じて走行体６１
を走行路５のレール５１に沿って移動させ、アーム用シ
リンダー１４の制御を通じてマンドレル１１が取付けら
れたアーム１３を圧延成形位置１３ｄと所定可動位置１
３ｅに移動させ、又搬出装置６を構成する傾斜搬出路６
２の搬出溝用シリンダー６２ｆの制御を通じて搬出溝６
２ａを前後にスライドさせて搬出溝６２ａの前部側にリ
ング製品Ｗ₁ を挿入させ、搬出センサー６２ｈでリング
製品Ｗ₁ の搬出溝６２ａの前部側への挿入を検知して、
竪型リング成形機１からのリング製品Ｗ₁ の自動取外し
及び自動搬出を制御している。

【００７１】次に、上記発明の実施の形態の構成に基づ
く作用について以下説明する。制御装置７に予め必要な
情報、例えばリング素材Ｗ₀ を圧延成形するときの圧力
や、マンドレル１１側をメインロール１２側に接近させ
る速度などの各種の条件などを入力した後、制御装置７
を作動させる。

【００７２】制御装置７が作動すると、制御装置７から
の指令によって搬入装置４の搬入用駆動部４３の搬入用
シリンダー４３ａが駆動し、この搬入用シリンダー４３
ａの駆動によって搬入装置４の走行体４１は高熱のリン
グ素材Ｗ₀ が置かれている箇所まで、走行路５のレール
５１に沿って移動する。

【００７３】走行体４１がリング素材Ｗ₀ の置かれてい
る箇所まで移動すると、制御装置７からの指令によって
搬入用シリンダー４３ａの駆動は停止され、走行体４１
はリング素材Ｗ₀ の置かれている箇所の前で停止する。

【００７４】次に制御装置７からの指令によって把持部
４２の把持用シリンダー４２ｄが駆動して、把持用シリ
ンダー４２ｄのピストンロッド４２ｅが伸長して上下一
対の把持爪４２ａは上下の把持軸４２ｂをそれぞれ中心
として上下に開いて、立てた状態に置かれた高熱のリン
グ素材Ｗ₀ の円周状の外周側面の上下両端を把持爪４２
ａの先端で把持する。把持爪４２ａの先端でリング素材
Ｗ₀ を把持した後、把持用シリンダー４２ｄのピストン
ロッド４２ｅが少し収縮して、把持爪４２ａの先端側を
少し閉じて把持爪４２ａの先端で強固にリング素材Ｗ₀
を把持する。

【００７５】把持爪４２ａの先端にリング素材Ｗ₀ を把
持すると、制御装置７からの指令によって搬入装置４の
搬入用駆動部４３の搬入用シリンダー４３ａが駆動し
て、把持部４２でリング素材Ｗ₀ を把持した走行体４１
は走行路５のレール５１に沿って竪型リング成形機１の
前まで移動する。

【００７６】このとき、制御装置７からの指令によって
スライド用シリンダー１５ｂは駆動して可動側の支持フ
レーム１５を固定側の支持フレーム１５から離れる方向
に移動後退させる。また、制御装置７からの指令によっ
て竪型リング成形機１のアーム用シリンダー１４は駆動
して、アーム用シリンダー１４の伸長していたピストン
ロッド１４ａは収縮する。ピストンロッド１４ａが収縮
すると、ピストンロッド１４ａの先端が基端１３ｂに連
結されたアーム１３はアーム回転軸１３ｃを回転中心と
して回転し、アーム１３の先端１３ａに一端側が軸支さ
れたマンドレル１１は圧延成形位置１３ｄから所定可動
位置１３ｅに回転移動する。

【００７７】所定可動位置１３ｅに回転移動したマンド
レル１１はその他端側が開放されている。この開放され
たマンドレル１１の他端側に向かって、把持部４２で把
持されたリング素材Ｗ₀ が走行体４１によって移動して
くる。このとき、移動してくるリング素材Ｗ₀ はその中
央孔の位置が開放されたマンドレル１１の他端側と同一
延長上にあるため、走行体４１がマンドレル１１の前ま
で移動してくると、マンドレル１１の他端側がリング素
材Ｗ₀ の中央孔に相対的に挿入して、リング素材Ｗ₀ は
マンドレル１１に取付けられる。

【００７８】リング素材Ｗ₀ がマンドレル１１に取付け
られると、制御装置７からの指令によって把持用シリン
ダー４２ｄのピストンロッド４２ｅが伸長して、リング
素材Ｗ₀ を把持していた把持爪４２ａの先端側は上下に
開いてリング素材Ｗ₀ の把持が解除される。把持爪４２
ａによるリング素材Ｗ₀ の把持が解除されると、制御装
置７からの指令によって搬入装置４の搬入用駆動部４３
の搬入用シリンダー４３ａが駆動して、走行体４１は走
行路５のレール５１に沿って竪型リング成形機１から離
れて、リング素材Ｗ₀ の置かれている箇所の方向に移動
してそこで停止する。

【００７９】リング素材Ｗ₀ がマンドレル１１に取付け
られると、制御装置７からの指令によって竪型リング成
形機１のアーム用シリンダー１４は駆動して、アーム用
シリンダー１４の収縮していたピストンロッド１４ａは
伸長する。ピストンロッド１４ａが伸長すると、ピスト
ンロッド１４ａの先端が基端１３ｂに連結されたアーム
１３はアーム回転軸１３ｃを回転中心として回転し、ア
ーム１３の先端１３ａに一端側が軸支されたマンドレル
１１はリング素材Ｗ₀ の取付け位置の所定可動位置１３
ｅから圧延成形位置１３ｄに回転移動する。

【００８０】リング素材Ｗ₀ が取付けられたマンドレル
１１が圧延成形位置１３ｄに回転移動してくると、制御
装置７からの指令によってスライド用シリンダー１５ｂ
が駆動して可動側の支持フレーム１５を固定側の支持フ
レーム１５に向けて移動前進させる。

【００８１】制御装置７からの指令によってメインロー
ル１２の駆動モーター１２ｄが駆動して一対のメインロ
ール１２は回転する。また、制御装置７からの指令によ
って液圧装置２の昇降用シリンダー２１が駆動して、マ
ンドレル１１が支持フレーム１５を介して支持される昇
降支持盤１７は上昇する。

【００８２】昇降支持盤１７が上昇することによってマ
ンドレル１１も上昇してその上方側のメインロール１２
側に接近し、マンドレル１１に取付けられたリング素材
Ｗ₀の外周側が回転する一対のメインロール１２の先端
側周面１２ａの最下面１２ｂに当接し、当接したリング
素材Ｗ₀ は内周側のマンドレル１１と外周側の回転する
一対のメインロール１２によって内外から挟圧されて回
転しながら圧延成形される。

【００８３】回転しながら圧延成形されるリング素材Ｗ
₀ は小径厚肉の状態から次第に直径が大きい薄厚の状態
に成形されて行き、所定の直径の大きさのリング製品Ｗ
₁ になると、マンドレル１１の外周側に円弧状に配置さ
れていた複数の控ロール１６に接触する。回転するリン
グ製品Ｗ₁ が控ロール１６に接触すると、控ロール１６
も回転する。控ロール１６の回転はユニバーサルジョイ
ント３１、伝動軸３２を介して回転検出器３３に伝わ
り、回転検出器３３では控ロール１６の回転の検出す
る。

【００８４】そして、回転するリング製品Ｗ₁ が接触し
て２個以上の控ロール１６が回転すると、それぞれの回
転はセンサー３の回転検出器３３によって検出され、そ
の情報が制御装置７に送られる。制御装置７ではセンサ
ー３からの情報によって圧延成形完了を判断して、制御
装置７からの指令によって液圧装置２の昇降用シリンダ
ー２１の上昇を停止させると共に逆に下降させる。マン
ドレル１１が支持フレーム１５を介して支持される昇降
支持盤１７は下降して所定の位置に下がると液圧装置２
の昇降用シリンダー２１は停止する。

【００８５】制御装置７からの指令によってスライド用
シリンダー１５ｂが駆動して、可動側の支持フレーム１
５は固定側の支持フレーム１５から離れる方向に後退移
動する。そして、制御装置７からの指令によって竪型リ
ング成形機１のアーム用シリンダー１４は駆動して、ア
ーム用シリンダー１４の伸長していたピストンロッド１
４ａは収縮する。ピストンロッド１４ａが収縮すると、
ピストンロッド１４ａの先端が基端１３ｂに連結された
アーム１３はアーム回転軸１３ｃを回転中心として回転
して、アーム１３の先端１３ａに一端側が軸支されたマ
ンドレル１１は、圧延成形位置１３ｄからリング製品Ｗ
₁ の取外し位置の所定可動位置１３ｅに回転移動する。

【００８６】制御装置７からの指令によって搬出装置６
の搬出用駆動部６３の搬出用シリンダー６３ａが駆動
し、この搬出用シリンダー６３ａの駆動によって搬出装
置６の走行体６１は走行路５のレール５１に沿って移動
して、リング製品Ｗ₁ の取外し位置の所定可動位置１３
ｅに回転移動したマンドレル１１の前で停止する。

【００８７】制御装置７からの指令によって傾斜搬出路
６２の搬出溝用シリンダー６２ｆが駆動して、搬出溝用
シリンダー６２ｆの収縮していたピストンロッド６２ｇ
は伸長し、ピストンロッド６２ｇの伸長により搬出溝６
２ａは走行体６１の上部架台６１ｃに沿って所定可動位
置１３ｅに回転移動したマンドレル１１に向かってスラ
イドする。そして、スライドして前進する搬出溝６２ａ
の前端からその内部に、マンドレル１１に取付けられて
いるリング製品Ｗ₁ が入り込む。

【００８８】搬出溝６２ａの前端側の内部にマンドレル
１１に取付けられているリング製品Ｗ₁ が入り込むと、
リング製品Ｗ₁ の外周側の一部が搬出溝６２ａの前端側
の下面に設けられた搬出センサー６２ｈに当接して、搬
出センサー６２ｈではリング製品Ｗ₁ が搬出溝６２ａの
前端側の内部に入り込んだことを検出し、その情報は制
御装置７に送られる。搬出センサー６２ｈからの情報に
よって制御装置７ではリング製品Ｗ₁ が搬出溝６２ａの
前端側の内部に入り込んだことを認識する。

【００８９】制御装置７からの指令によって搬出装置６
の搬出用駆動部６３の搬出用シリンダー６３ａが駆動
し、この搬出用シリンダー６３ａの駆動によって搬出装
置６の走行体６１は走行路５のレール５１に沿ってマン
ドレル１１の開放された他端側の外側方まで移動して停
止する。走行体６１が移動すると搬出溝６２ａも一体と
なってマンドレル１１の開放された他端側の外側方まで
移動する。この移動によってマンドレル１１が挿入され
ていたリング製品Ｗ₁ は、移動する搬出溝６２ａと共に
マンドレル１１の開放された他端側に移動して他端側か
ら外側に外れてマンドレル１１から取外される。

【００９０】マンドレル１１から取外されたリング製品
Ｗ₁ は、傾斜する搬出溝６２ａの溝内を転動して搬出溝
６２ａの後端から搬出される。リング製品Ｗ₁ が搬出さ
れると、制御装置７からの指令によって搬出装置６の搬
出用駆動部６３の搬出用シリンダー６３ａが駆動し、こ
の搬出用シリンダー６３ａの駆動によって搬出装置６の
走行体６１は走行路５のレール５１に沿って逆方向に移
動して所定の箇所に停止する。以後、前述したの同様の
動作が繰り返される。

【００９１】なお、この発明は上記発明の実施の形態に
限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない
範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。

【００９２】

【発明の効果】以上の記載より明らかなように、この発
明に係る自動リング成形機によれば、環状の小径のリン
グ素材の中央孔の孔芯を略水平向きにし、リング素材の
環状内周をマンドレルにのせ掛けて保持し、リング素材
の中央孔に挿通されたマンドレルとリング素材の外周側
の回転するメインロールとで内外から挟圧して、リング
素材を回転させながら大径のリング製品に圧延成形する
竪型リング成形機において、前記マンドレルを該マンド
レルの軸芯方向に対して直交方向に向けて可動自在に設
けると共に所定可動位置で前記マンドレルの一端を開放
状態にし、前記マンドレルとメインロールとを相対的に
接近させて圧延成形間隔を制御する液圧装置を設け、前
記マンドレルの外周側に間隔をあけて円弧状に複数配置
された控ロールの回転を検知するセンサーを設け、リン
グ素材を掴む把持部を備えリング素材を搬入し且つ所定
可動位置で前記マンドレルの開放された一端からリング
素材をマンドレルに取付ける搬入装置を移動自在に配置
し、所定可動位置で前記マンドレルの開放された一端か
らリング製品をスライドして取外し搬出する搬出装置を
移動自在に配置すると共に、リング素材の竪型リング成
形機への搬入及び取付け、圧延成形時のマンドレル開放
側のスライド支持、竪型リング成形機によるリング素材
の圧延成形及びリング製品の圧延成形完了、並びに竪型
リング成形機からのリング製品の取外し及び搬出を制御
する制御装置を設けたことにより、リング素材の竪型リ
ング成形機への搬入及び取付け作業を自動的に行うこと
ができ、また、竪型リング成形機によるリング素材の圧
延成形及びリング製品の圧延成形完了を自動的に行うこ
とができ、さらに、竪型リング成形機からのリング製品
の取外し及び搬出作業を自動的に行うことができる。こ
れにより、作業の安全性と効率を高めることができ、し
かも熟練作業員を不要にすることのできる等、極めて新
規的有益なる効果を奏するものである。

【００９３】請求項２のように、搬出装置には傾斜を利
用してリング製品を転動搬出する傾斜搬出路が備えられ
ている場合には、リング製品を傾斜を利用して無動力で
搬出することができる。

【００９４】請求項３のように、搬入装置と搬出装置は
連動して効率的なリング素材の搬入及びリング製品の搬
出を行う場合には、リングの自動成形作業をより効率的
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示す竪型リング成形機
の正面図である。

【図２】（Ａ）はこの発明の実施の形態を示す竪型リン
グ成形機の要部側断面図である。（Ｂ）はこの発明の実
施の形態を示すメインロールとマンドレルの要部側断面
図である。（Ｃ）はこの発明の実施の形態を示すメイン
ロールの要部側断面図である。

【図３】この発明の実施の形態を示す搬入装置と一部の
竪型リング成形機の要部側断面図である。

【図４】（Ａ）はこの発明の実施の形態を示す搬出装置
と一部の竪型リング成形機の要部側断面図である。
（Ｂ）はこの発明の実施の形態を示す搬出装置の傾斜搬
出路の前端側の要部正面図である。（Ｃ）はこの発明の
実施の形態を示す搬出装置の傾斜搬出路側の部分正面図
である。

【図５】この発明の実施の形態を示す自動竪型リング成
形機の平面図である。

【図６】この発明の実施の形態を示す自動竪型リング成
形機の搬入装置、搬出装置の一部省略側面図である。

【図７】この発明の実施の形態を示す自動竪型リング成
形機の制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ 竪型リング成形機 １１ マンドレル １１ａ 支持ロール １２ メインロール １２ａ 先端側周面 １２ｂ 最下面 １２ｃ 鍔周面 １２ｄ 駆動モーター １３ アーム １３ａ 先端 １３ｂ 基端 １３ｃ アーム回転軸 １３ｄ 圧延成形位置 １３ｅ 所定可動位置 １４ アーム用シリンダー １４ａ ピストンロッド １４ｂ 回転支持軸 １４ｃ 軸受け １５ 支持フレーム １５ａ 支持溝 １５ｂ スライド用シリンダー １５ｃ 支持軸 １５ｄ 軸受け １５ｅ スライド盤 １５ｆ スライドレール １５ｇ スライド係合子 １６ 控ロール １７ 昇降支持盤 １７ａ 昇降ガイド ２ 液圧装置 ２１ 昇降用シリンダー ３ センサー ３１ ユニバーサルジョイント ３２ 伝動軸 ３２ａ 軸受け ３２ｂ テーブル ３３ 回転検出器 ４ 搬入装置 ４１ 走行体 ４１ａ 架台 ４１ｂ 縦フレーム ４１ｃ 上部架台 ４１ｄ 車軸 ４１ｅ 軸受け ４１ｆ 車輪 ４２ 把持部 ４２ａ 把持爪 ４２ｂ 把持軸 ４２ｃ 把持軸受け ４２ｄ 把持用シリンダー ４２ｅ ピストンロッド ４３ 搬入用駆動部 ４３ａ 搬入用シリンダー ４３ｂ 連結具 ５ 走行路 ５１ レール ５２ 支持フレーム ６ 搬出装置 ６１ 走行体 ６１ａ 架台 ６１ｂ 縦フレーム ６１ｃ 上部架台 ６１ｄ 車軸 ６１ｅ 軸受け ６１ｆ 車輪 ６２ 傾斜搬出路 ６２ａ 搬出溝 ６２ｂ 支持ローラ ６２ｃ ガイド溝 ６２ｄ 溝幅調整側板 ６２ｅ 調整ボルト ６２ｆ 搬出溝用シリンダー ６２ｇ ピストンロッド ６２ｈ 搬出センサー ６３ 搬出用駆動部 ６３ａ 搬出用シリンダー ６３ｂ 連結具 ７ 制御装置 Ｗ₀ リング素材 Ｗ₁ リング製品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状の小径のリング素材の中央孔の孔芯
   を略水平向きにし、リング素材の環状内周をマンドレル
   にのせ掛けて保持し、リング素材の中央孔に挿通された
   マンドレルとリング素材の外周側の回転するメインロー
   ルとで内外から挟圧して、リング素材を回転させながら
   大径のリング製品に圧延成形する竪型リング成形機にお
   いて、前記マンドレルを該マンドレルの軸芯方向に対し
   て直交方向に向けて可動自在に設けると共に所定可動位
   置で前記マンドレルの一端を開放状態にし、前記マンド
   レルとメインロールとを相対的に接近させて圧延成形間
   隔を制御する液圧装置を設け、前記マンドレルの外周側
   に間隔をあけて円弧状に複数配置された控ロールの回転
   を検知するセンサーを設け、リング素材を掴む把持部を
   備えリング素材を搬入し且つ所定可動位置で前記マンド
   レルの開放された一端からリング素材をマンドレルに取
   付ける搬入装置を移動自在に配置し、所定可動位置で前
   記マンドレルの開放された一端からリング製品をスライ
   ドして取外し搬出する搬出装置を移動自在に配置すると
   共に、リング素材の竪型リング成形機への搬入及び取付
   け、圧延成形時のマンドレル開放側のスライド支持、竪
   型リング成形機によるリング素材の圧延成形及びリング
   製品の圧延成形完了、並びに竪型リング成形機からのリ
   ング製品の取外し及び搬出を制御する制御装置を設けた
   ことを特徴とする自動竪型リング成形機。
2. 【請求項２】 搬出装置には傾斜を利用してリング製品
   を転動搬出する傾斜搬出路が備えられた請求項１記載の
   自動竪型リング成形機。
3. 【請求項３】 搬入装置と搬出装置は連動して効率的な
   リング素材の搬入及びリング製品の搬出を行う請求項１
   記載の自動竪型リング成形機。