CN110100624B - 一种苹果套袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种苹果套袋装置。所述装置包括杯袋输送机构、杯袋封口机构以及杯袋(41)。本发明的苹果套袋装置，采用弹簧压钉装置配合，完成杯袋的上升。该套袋装置，采用杯袋，简化了撑袋过程。该苹果套袋装置采用定滑轮和弹簧，完成杯袋的合拢。

Description

一种苹果套袋装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种苹果套袋装置。

背景技术

当前苹果套袋过程多为手动操作，套袋过程费时费力，同时在售的套袋机多由电机驱动，价格较为昂贵，适应性差，本发明针对上述问题设计了一种苹果套袋装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种苹果套袋装置，该装置为纯机械式苹果套袋机，价格低廉、使用方便。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种苹果套袋装置，所述装置包括杯袋输送机构、杯袋封口机构以及杯袋41。其中，

杯袋输送机构包括箱体3、压板4、压块8、袋口托16、上底板17、右侧内压板18、弹簧20、右侧归位滑道21、扭簧座22、顶袋钉23、下底板24、左侧内压板26、底板把28、内接板30、右侧内弹块31、内弹块弹簧32、左侧内弹块34、左侧归位滑道35和下弹簧座结构。

箱体3的外部为立方体结构；其中，箱体3外部的左、右侧壁上分别设有左板壳42和右板壳43；所述左板壳42的内侧设有左侧内压板26，外侧设有压块8；右板壳43的内侧设有右侧内压板18，外侧设有压板4。

所述左板壳42和右板壳43内的箱体3的侧壁上沿竖直方向设有多个定位孔44；在左侧内压板26和右侧内压板18与箱体3的侧壁之间分别设有与定位孔44的位置和数量都对应的多个左侧外部压钉和右侧外部压钉；左侧内压板26和右侧内压板18与箱体3的侧壁之间分别设有弹簧20。

箱体3的内部为圆柱体结构，所述圆柱体结构的内壁设有左侧归位滑道35和右侧归位滑道21。

所述左侧归位滑道35包括沿圆柱体内壁竖直方向设置的左侧有孔轨道47和左侧无孔轨道48；所述左侧有孔轨道47和左侧无孔轨道48的上端之间设有连通所述上端的水平空隙轨道，左侧有孔轨道47和左侧无孔轨道48的下端之间设有连通所述下端的水平空隙轨道。所述左侧有孔轨道47的位置与左板壳42的定位孔44的位置对应。

所述右侧归位滑道21包括沿圆柱体内壁竖直方向设置的右侧有孔轨道50和右侧无孔轨道49；所述右侧有孔轨道50和右侧无孔轨道49的上端之间设有连通所述上端的水平空隙轨道，右侧有孔轨道50和右侧无孔轨道49的下端之间设有连通所述下端的水平空隙轨道。所述右侧有孔轨道50的位置与右板壳43的定位孔44的位置对应。

箱体3的后侧壁上设有“回”字形轨道，所述“回”字形轨道包括轨道槽和外壳预留轨道51，其中，所述轨道槽为贯通箱体3的后侧壁的开口；所述外壳预留轨道51具有主体端以及与主体一侧固接的内接板30；外壳预留轨道51的主体端具有一沿竖直方向延伸的竖直槽。

外壳预留轨道51的主体端固定于箱体3上，主体端的竖直槽与所述轨道槽的一侧对应，内接板30与箱体3的后侧壁的外壁面平齐。

外壳预留轨道51的竖直槽为“回”字形轨道的第一竖直轨道；内接板30与所述轨道槽的另一侧之间沿竖直方向具有空隙，形成“回”字形轨道的第二竖直轨道；内接板30的上端与所述轨道槽的上端之间沿水平方向具有空隙，形成“回”字形轨道的上部水平轨道；内接板30的下端与所述轨道槽的下端之间沿水平方向具有空隙，形成“回”字形轨道的下部水平轨道。

所述第一竖直轨道和左侧有孔轨道47在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角与第二竖直轨道和左侧无孔轨道48在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角相等。

所述第一竖直轨道和右侧有孔轨道50在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角与第二竖直轨道和右侧无孔轨道49在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角相等。

箱体3内设有相互固接的上底板17和下底板24。

所述上底板17设有袋口托16和顶袋钉23，两者设置在上底板17的上表面圆周边缘且位置相对；所述袋口托16包括连接端和托袋端；连接端为竖直板状结构，托袋端为水平半圆弧架，其直径小于上底板17的直径；所述顶袋钉23底端通过扭簧座22与上底板17连接。

下底板24的上表面沿径向设有两个关于下底板24的中心孔对称的凹槽，两个凹槽的内端和下底板24的中心孔具有一定距离；两个凹槽内分别设有右侧内弹块31和左侧内弹块34；右侧内弹块31和左侧内弹块34的外侧设有内部压钉，右侧内弹块31和左侧内弹块34的内侧和凹槽的内端之间设有内弹块弹簧32。

下底板24的侧面设有底板把28，底板把28伸出箱体3的后侧壁，位于箱体3后侧壁上的“回”字形轨道内。

底板把28位于“回”字形轨道的第一竖直轨道时，左侧内弹块34和左侧有孔轨道47对应，右侧内弹块31和右侧有孔轨道50对应。底板把28位于“回”字形轨道的第二竖直轨道时，左侧内弹块34和左侧无孔轨道48对应，右侧内弹块31和右侧无孔轨道49对应。

所述下弹簧座结构包括弹性元件36和下弹簧座37；下底板24的下侧设有连接柱；所述连接柱的位置与下底板24的中心孔对应。连接柱为中空，柱内设有弹性元件36；弹性元件36的上端位于下底板24的中心孔内，与下底板24连接；下端伸出连接柱，并连接下弹簧座37。

所述杯袋封口机构包括端盖1、封口底板2、挡板9、拉绳10、定滑轮11、封口夹12、第三导杆13、封口夹弹簧14和拉钩15。

所述端盖1的顶端设有入口，相对的前、后两个侧面设有挡板9；每侧的挡板9的两端对称地设有滑轮槽91，挡板9两侧的滑轮槽91对应布置；所述定滑轮11为四个，分别可转动地布置于挡板9两侧的滑轮槽91中。

所述封口夹12包括位于外侧的固定臂121和位于内侧的封口臂122；其中，封口臂122具有两个端部；封口臂122为两个，两个封口臂122的内端部与固定臂121的中部连接；两个封口臂122之间为弧形开口，其半径与端盖1顶端的入口的半径相等；两个封口臂122的外端部分别设有滑块123，固定臂121的两端分别设有固定块124。每个滑块123及每个固定块124的侧面设有两个孔，两个孔位于同一水平面。

封口夹12为两个，两个封口夹12上下布置，且封口臂122的弧形开口相对；其中，上方封口夹的滑块123以及固定块124布置于封口臂122以及固定臂121的端部的上表面，下方封口夹的滑块123以及固定块124布置于封口臂122以及固定臂121的端部的下表面；

第三导杆13为四根，以位于同一侧的两根为一组，每组第三导杆13上下布置；两组第三导杆13分别穿过封口夹12的滑块123以及固定块124上内侧的孔；所述第三导杆13安装在前、后挡板9上。底部的两根第三导杆13上分别贯穿布置封口夹弹簧14；

所述拉绳10为两根，与第三导杆13平行；每根拉绳10穿过封口夹12的滑块123以及固定块124上外侧的孔，绕过两个定滑轮11，并与滑块123固定；

所述拉钩15为弧形，其位于下方封口夹12的下侧；拉钩15的两端分别与下方封口夹12的两个封口臂122的滑块123连接；

杯袋41为多个套叠放置；顶袋钉23能够顶住杯袋41使其固定在上底板17上。

所述装置还包括第一导杆5、拨叉6、鱼眼轴承7和第二导杆39。其中，所述第一导杆5包括固定端和连接端；所述固定端与压板4的侧面连接，所述连接端设有拨叉6；所述第一导杆5沿箱体3外部的右侧壁外部水平弯折并延伸通过前侧壁；所述第二导杆39的后端通过与箱体3的左侧壁固接的鱼眼轴承7可转动地与压块8连接，前端插入拨叉6内；第二导杆39的前端被第一导杆5拨动时，第二导杆39的后端能够带动压块8朝向或者远离箱体3的左侧壁运动。

两个连接压钉19分别穿过左板壳42和右板壳43将压块8与左侧内压板26、以及压板4与右侧内压板18相互连接。

左侧有孔轨道47和左侧无孔轨道48之间在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角为37°。

右侧有孔轨道50和右侧无孔轨道49之间在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角为37°。

上底板17和下底板24为与箱体3的内圆柱体结构横截面直径配合的圆形板。

上底板17和下底板24上分别设有多个圆孔，以减轻重量。

箱体3的下部设有下部孔；弹簧外壳45为中空的圆柱体，其上端与箱体3的下部孔对应；所述下底板24的连接柱位于弹簧外壳45内，下弹簧座37固定于弹簧外壳45的底端。

杯袋封口机构安装于箱体3的顶端，其中，杯袋封口机构与箱体3之间设有封口底板2。

所述杯袋41上设有杯袋塑性丝状材料40。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的苹果套袋装置，采用弹簧压钉装置配合，完成杯袋的上升；

2、本发明的苹果套袋装置，采用杯袋，简化了撑袋过程。

3、本发明的苹果套袋装置，采用定滑轮和弹簧，完成杯袋的合拢。

附图说明

图1为本发明的苹果套袋装置的轴测图；

图2为本发明的苹果套袋装置的杯袋封口机构的俯视图；

图3为本发明的苹果套袋装置的杯袋输送机构的俯视图；

图4为本发明的苹果套袋装置的杯袋输送机构的无上底板17的轴测图；

图5为本发明的苹果套袋装置的下弹簧座结构示意图；

图6为本发明的苹果套袋装置的杯袋输送机构的轴测图；

图7为本发明的苹果套袋装置的杯袋41的示意图；

图8为本发明的苹果套袋装置的上底板17和下底板24的结构示意图；

图9为本发明的苹果套袋装置的下底板24的结构示意图；

图10为本发明的苹果套袋装置的挡板9的主视图；

图11为本发明的苹果套袋装置的杯袋封口机构的结构示意图；

图12为本发明的苹果套袋装置的“回”字形轨道的结构示意图；

图13为本发明的苹果套袋装置的左侧归位滑道35的结构示意图；

图14为本发明的苹果套袋装置的右侧归位滑道21的结构示意图；

图15为本发明的苹果套袋装置的定位孔44的结构示意图。

其中的附图标记为：

1、端盖 2、封口底板

3、箱体 4、压板

5、第一导杆 6、拨叉

7、鱼眼轴承 8、压块

9、挡板 10、拉绳

11、定滑轮 12、封口夹

13、第三导杆 14、封口夹弹簧

15、拉钩 16、袋口托

17、上底板 18、右侧内压板

19、连接压钉

20、弹簧 21、右侧归位滑道

22、扭簧座 23、顶袋钉

24、下底板 26、左侧内压板

28、底板把 30、内接板

31、右侧内弹块 32、内弹块弹簧

34、左侧内弹块 35、左侧归位滑道

36、弹性元件 37、下弹簧座

39、第二导杆 40、杯袋塑性丝状材料

41、杯袋 42、左板壳

43、右板壳 44、定位孔

45、弹簧外壳 47、左侧有孔轨道

48、左侧无孔轨道 49、右侧无孔轨道

50、右侧有孔轨道 51、外壳预留轨道

91、滑轮槽

121、固定臂 122、封口臂

123、滑块 124、固定块

具体实施方式

由图1和图2所示，本发明的苹果套袋装置，包括杯袋输送机构、杯袋封口机构以及杯袋41。其中，

由图1、图3、图4和图6所示，杯袋输送机构包括箱体3、压板4、第一导杆5、拨叉6、鱼眼轴承7、压块8、袋口托16、上底板17、右侧内压板18、弹簧20、右侧归位滑道21、扭簧座22、顶袋钉23、下底板24、左侧内压板26、底板把28、内接板30、右侧内弹块31、内弹块弹簧32、左侧内弹块34、左侧归位滑道35、下弹簧座结构和第二导杆39。

箱体3的外部为立方体结构。其中，箱体3外部的左、右侧壁上分别设有左板壳42和右板壳43。所述左板壳42的内侧设有左侧内压板26，外侧设有压块8；右板壳43的内侧设有右侧内压板18，外侧设有压板4。

所述第一导杆5包括固定端和连接端；所述固定端与压板4的侧面连接，所述连接端设有拨叉6。所述第一导杆5沿箱体3外部的右侧壁外部水平弯折并延伸通过前侧壁。所述第二导杆39的后端通过与箱体3的左侧壁固接的鱼眼轴承7可转动地与压块8连接，前端插入拨叉6内。第二导杆39的前端被第一导杆5拨动时，第二导杆39的后端能够带动压块8朝向或者远离箱体3的左侧壁运动。

如图15所示，所述左板壳42和右板壳43内的箱体3的侧壁上沿竖直方向设有多个定位孔44。在左侧内压板26和右侧内压板18与箱体3的侧壁之间分别设有与定位孔44的位置和数量都对应的多个左侧外部压钉和右侧外部压钉。两个连接压钉19分别穿过左板壳42和右板壳43将压块8与左侧内压板26、以及压板4与右侧内压板18相互连接。左侧内压板26和右侧内压板18与箱体3的侧壁之间分别设有弹簧20。

箱体3的内部为圆柱体结构，所述圆柱体结构的内壁设有左侧归位滑道35和右侧归位滑道21。

如图13所示，所述左侧归位滑道35包括沿圆柱体内壁竖直方向设置的左侧有孔轨道47和左侧无孔轨道48，两者之间在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角优选为37°。所述左侧有孔轨道47和左侧无孔轨道48的上端之间设有连通所述上端的水平空隙轨道，左侧有孔轨道47和左侧无孔轨道48的下端之间设有连通所述下端的水平空隙轨道。所述左侧有孔轨道47的位置与左板壳42的定位孔44的位置对应。

如图14所示，所述右侧归位滑道21包括沿圆柱体内壁竖直方向设置的右侧有孔轨道50和右侧无孔轨道49，两者之间在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角优选为37°。所述右侧有孔轨道50和右侧无孔轨道49的上端之间设有连通所述上端的水平空隙轨道，右侧有孔轨道50和右侧无孔轨道49的下端之间设有连通所述下端的水平空隙轨道。所述右侧有孔轨道50的位置与右板壳43的定位孔44的位置对应。

如图12所示，箱体3的后侧壁上设有“回”字形轨道，所述“回”字形轨道包括轨道槽和外壳预留轨道51，其中，所述轨道槽为贯通箱体3的后侧壁的开口；所述外壳预留轨道51具有主体端以及与主体一侧固接的内接板30。外壳预留轨道51的主体端具有一沿竖直方向延伸的竖直槽。

外壳预留轨道51的主体端固定于箱体3上，主体端的竖直槽与所述轨道槽的一侧对应，内接板30与箱体3的后侧壁的外壁面平齐。

外壳预留轨道51的竖直槽为“回”字形轨道的第一竖直轨道。内接板30与所述轨道槽的另一侧之间沿竖直方向具有空隙，形成“回”字形轨道的第二竖直轨道。内接板30的上端与所述轨道槽的上端之间沿水平方向具有空隙，形成“回”字形轨道的上部水平轨道。内接板30的下端与所述轨道槽的下端之间沿水平方向具有空隙，形成“回”字形轨道的下部水平轨道。

所述第一竖直轨道和左侧有孔轨道47在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角与第二竖直轨道和左侧无孔轨道48在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角相等。

所述第一竖直轨道和右侧有孔轨道50在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角与第二竖直轨道和右侧无孔轨道49在箱体3的圆柱体内壁的周向间隔夹角相等。

如图8和图9所示，箱体3内设有上底板17和下底板24，两者为与箱体3的内圆柱体结构横截面直径配合的圆形板。上底板17和下底板24固接。

优选地，上底板17和下底板24上分别设有多个圆孔，以减轻重量。

所述上底板17设有袋口托16和顶袋钉23，两者设置在上底板17的上表面圆周边缘且位置相对。所述袋口托16包括连接端和托袋端；连接端为竖直板状结构，托袋端为水平半圆弧架，其直径小于上底板17的直径。所述顶袋钉23底端通过扭簧座22与上底板17连接。

下底板24的上表面沿径向设有两个关于下底板24的中心孔对称的凹槽，两个凹槽的内端和下底板24的中心孔具有一定距离。两个凹槽内分别设有右侧内弹块31和左侧内弹块34。右侧内弹块31和左侧内弹块34的外侧设有内部压钉，右侧内弹块31和左侧内弹块34的内侧和凹槽的内端之间设有内弹块弹簧32。

下底板24的侧面设有底板把28，底板把28伸出箱体3的后侧壁，位于箱体3后侧壁上的“回”字形轨道内。

底板把28位于“回”字形轨道的第一竖直轨道时，左侧内弹块34和左侧有孔轨道47对应，右侧内弹块31和右侧有孔轨道50对应；底板把28位于“回”字形轨道的第二竖直轨道时，左侧内弹块34和左侧无孔轨道48对应，右侧内弹块31和右侧无孔轨道49对应。

如图5所示，所述下弹簧座结构包括弹性元件36和下弹簧座37。下底板24的下侧设有连接柱。所述连接柱的位置与下底板24的中心孔对应。连接柱为中空，柱内设有弹性元件36。弹性元件36的上端位于下底板24的中心孔内，与下底板24连接；下端伸出连接柱，并连接下弹簧座37。

箱体3的下部设有下部孔。弹簧外壳45为中空的圆柱体，其上端与箱体3的下部孔对应。所述下底板24的连接柱位于弹簧外壳45内，下弹簧座37固定于弹簧外壳45的底端。

如图1、图2和图11所示，所述杯袋封口机构包括端盖1、封口底板2、挡板9、拉绳10、定滑轮11、封口夹12、第三导杆13、封口夹弹簧14和拉钩15。

所述端盖1的顶端设有入口，相对的前、后两个侧面设有挡板9。如图10所示，每侧的挡板9的两端对称地设有滑轮槽91，挡板9两端的滑轮槽91对应布置。所述定滑轮11为四个，分别可转动地布置于两侧的挡板9两端的滑轮槽91中。

所述封口夹12包括位于外侧的固定臂121和位于内侧的封口臂122。其中，固定臂121具有两个端部；封口臂122为两个，两个封口臂122的内端部与固定臂121的中部连接。两个封口臂122之间为弧形开口，其半径与端盖1顶端的入口的半径相等。两个封口臂122的外端部分别设有滑块123，固定臂121的两端分别设有固定块124。每个滑块123及每个固定块124的侧面设有两个孔，两个孔位于同一水平面。

封口夹12为两个，安装时，两个封口夹12上下布置，且封口臂122的弧形开口相对；其中，上方封口夹的滑块123以及固定块124布置于封口臂122以及固定臂121的端部的上表面，下方封口夹的滑块123以及固定块124布置于封口臂122以及固定臂121的端部的下表面。

第三导杆13为四根，以位于同一侧的两根为一组，每组第三导杆13上下布置。两组第三导杆13分别穿过封口夹12的滑块123以及固定块124上内侧的孔。所述第三导杆13安装在前、后挡板9上。底部的两根第三导杆13上分别贯穿布置封口夹弹簧14。

所述拉绳10为两根，与第三导杆13平行；每根拉绳10穿过封口夹12的滑块123以及固定块124上外侧的孔，绕过两个定滑轮11，并与滑块123固定。

所述拉钩15为弧形，其位于下方封口夹12的下侧。拉钩15的两端分别与下方封口夹12的两个封口臂122的滑块123连接。

安装时，杯袋封口机构安装于箱体3的顶端，其中，杯袋封口机构与箱体3之间设有封口底板2。

如图7所示，所述杯袋41上设有杯袋塑性丝状材料40。杯袋41为多个套叠放置。所述顶袋钉23在扭簧座22的作用下趋向向内施力，使得顶袋钉23能够顶住杯袋41使其固定在上底板17上。

杯袋塑性丝状材料40用于提供塑性变形，杯袋的形式用于新式的储存方法。

本发明的苹果套袋装置的工作过程如下：

使用前，压缩弹性元件36，使得下底板24的右侧内弹块31和左侧内弹块34的外侧的内部压钉进入最底部的一个定位孔44内部。将杯袋41固定在上底板17上，同时使得位于最上端的杯袋41的杯袋塑性丝状材料40位于杯袋封口机构的两个封口夹12之间。

套袋过程：将苹果套入杯袋41中，用手向左侧拉动拉钩15，使得下方的封口夹12在拉钩15的拉动下沿下方的第三导杆13向左侧运动，同时压缩封口夹弹簧14；上方封口夹12在拉绳10的作用下向右侧运动。上、下封口夹12相向运动，开始将杯袋口缩小，直到拉钩15到达最大行程，杯袋41由于自身的杯袋塑性丝状材料40的塑性保持封口状态。松开拉钩15，上、下封口夹12在封口夹弹簧14的作用下归位，套袋过程结束。套袋过程结束后，取出已套袋的苹果，进行底板上升过程。

底板上升过程：按压压板4从而带动右侧内压板18向箱体3的右侧壁运动；同时通过第一导杆5带动拨叉6，使得第二导杆39反向压动压块8，从而带动左侧内压板26向箱体3的左侧壁运动。此时右侧内压板18和左侧内压板26压缩弹簧20的同时，将左侧外部压钉和右侧外部压钉进入箱体3侧壁上的定位孔44。最底部的外部压钉将下底板24上的右侧内弹块31和左侧内弹块34外侧的位于定位孔44内部的内部压钉推出定位孔44，下底板24从而脱离箱体3内壁的支撑，同时在下方处于压缩状态的弹性元件36向上的推动下，下底板24的内部压钉沿箱体3内壁的左侧归位滑道21和右侧归位滑道35内的左侧有孔轨道47和右侧有孔轨道50上升，上底板17也随同下底板24一起上升。

当按压力消失时，右侧内压板18和左侧内压板26在弹簧20的作用下归位，左侧外部压钉和右侧外部压钉离开箱体3侧壁上的定位孔44。内部压钉随着下底板24向上运动到定位孔44的上一个孔位，在内弹块弹簧32的作用下弹出，重新插入箱体3的定位孔44的上一个孔位。即一次按压，完成在竖直方向一个孔距离的上升。

优选地，每个有孔轨道内的定位孔44的个数为20个。孔间距与杯袋间距相同，使得上升一个孔后，新杯袋到达旧杯袋同样的高度位置。

当杯袋41顶端的塑性材料40位于两封口夹12之间时，停止上升下底板24和上底板17。继续进行第二次套袋过程。

归位过程：当杯袋41全部送袋完成，底板把28与上底板17和下底板24位于左侧归位滑道35和右侧归位滑道21内的左侧有孔轨道47和右侧有孔轨道50的上端，拉动底板把28沿“回”字形轨道运动，带动左侧内弹块34和右侧内弹块31通过左侧归位滑道35和右侧归位滑道21内的上端的水平空隙轨道沿箱体3圆柱体内壁的周向旋转，进入左侧归位滑道35和右侧归位滑道21的左侧无孔轨道48和右侧无孔轨道49的顶端。再次拉动底板把28沿“回”字形轨道向下移动，带动上底板17和下底板24沿左侧归位滑道35和右侧归位滑道21的左侧无孔轨道48和右侧无孔轨道49移动至底部，然后经过下端的水平空隙轨道回到初始位置，完成归位过程。

Claims (10)

1.一种苹果套袋装置，其特征在于：所述装置包括杯袋输送机构、杯袋封口机构以及杯袋(41)；其中，

杯袋输送机构包括箱体(3)、压板(4)、压块(8)、袋口托(16)、上底板(17)、右侧内压板(18)、弹簧(20)、右侧归位滑道(21)、扭簧座(22)、顶袋钉(23)、下底板(24)、左侧内压板(26)、底板把(28)、内接板(30)、右侧内弹块(31)、内弹块弹簧(32)、左侧内弹块(34)、左侧归位滑道(35)和下弹簧座结构；

箱体(3)的外部为立方体结构；其中，箱体(3)外部的左、右侧壁上分别设有左板壳(42)和右板壳(43)；所述左板壳(42)的内侧设有左侧内压板(26)，外侧设有压块(8)；右板壳(43)的内侧设有右侧内压板(18)，外侧设有压板(4)；

所述左板壳(42)和右板壳(43)内的箱体(3)的侧壁上沿竖直方向设有多个定位孔(44)；在左侧内压板(26)和右侧内压板(18)与箱体(3)的侧壁之间分别设有与定位孔(44)的位置和数量都对应的多个左侧外部压钉和右侧外部压钉；左侧内压板(26)和右侧内压板(18)与箱体(3)的侧壁之间分别设有弹簧(20)；

箱体(3)的内部为圆柱体结构，所述圆柱体结构的内壁设有左侧归位滑道(35)和右侧归位滑道(21)；

所述左侧归位滑道(35)包括沿圆柱体内壁竖直方向设置的左侧有孔轨道(47)和左侧无孔轨道(48)；所述左侧有孔轨道(47)和左侧无孔轨道(48)的上端之间设有连通所述上端的水平空隙轨道，左侧有孔轨道(47)和左侧无孔轨道(48)的下端之间设有连通所述下端的水平空隙轨道；所述左侧有孔轨道(47)的位置与左板壳(42)的定位孔(44)的位置对应；

所述右侧归位滑道(21)包括沿圆柱体内壁竖直方向设置的右侧有孔轨道(50)和右侧无孔轨道(49)；所述右侧有孔轨道(50)和右侧无孔轨道(49)的上端之间设有连通所述上端的水平空隙轨道，右侧有孔轨道(50)和右侧无孔轨道(49)的下端之间设有连通所述下端的水平空隙轨道；所述右侧有孔轨道(50)的位置与右板壳(43)的定位孔(44)的位置对应；

箱体(3)的后侧壁上设有“回”字形轨道，所述“回”字形轨道包括轨道槽和外壳预留轨道(51)，其中，所述轨道槽为贯通箱体(3)的后侧壁的开口；所述外壳预留轨道(51)具有主体端以及与主体一侧固接的内接板(30)；外壳预留轨道(51)的主体端具有一沿竖直方向延伸的竖直槽；

外壳预留轨道(51)的主体端固定于箱体(3)上，主体端的竖直槽与所述轨道槽的一侧对应，内接板(30)与箱体(3)的后侧壁的外壁面平齐；

外壳预留轨道(51)的竖直槽为“回”字形轨道的第一竖直轨道；内接板(30)与所述轨道槽的另一侧之间沿竖直方向具有空隙，形成“回”字形轨道的第二竖直轨道；内接板(30)的上端与所述轨道槽的上端之间沿水平方向具有空隙，形成“回”字形轨道的上部水平轨道；内接板(30)的下端与所述轨道槽的下端之间沿水平方向具有空隙，形成“回”字形轨道的下部水平轨道；

所述第一竖直轨道和左侧有孔轨道(47)在箱体(3)的圆柱体内壁的周向间隔夹角与第二竖直轨道和左侧无孔轨道(48)在箱体(3)的圆柱体内壁的周向间隔夹角相等；

所述第一竖直轨道和右侧有孔轨道(50)在箱体(3)的圆柱体内壁的周向间隔夹角与第二竖直轨道和右侧无孔轨道(49)在箱体(3)的圆柱体内壁的周向间隔夹角相等；

箱体(3)内设有相互固接的上底板(17)和下底板(24)；

所述上底板(17)设有袋口托(16)和顶袋钉(23)，两者设置在上底板(17)的上表面圆周边缘且位置相对；所述袋口托(16)包括连接端和托袋端；连接端为竖直板状结构，托袋端为水平半圆弧架，其直径小于上底板(17)的直径；所述顶袋钉(23)底端通过扭簧座(22)与上底板(17)连接；

下底板(24)的上表面沿径向设有两个关于下底板(24)的中心孔对称的凹槽，两个凹槽的内端和下底板(24)的中心孔具有一定距离；两个凹槽内分别设有右侧内弹块(31)和左侧内弹块(34)；右侧内弹块(31)和左侧内弹块(34)的外侧设有内部压钉，右侧内弹块(31)和左侧内弹块(34)的内侧和凹槽的内端之间设有内弹块弹簧(32)；

下底板(24)的侧面设有底板把(28)，底板把(28)伸出箱体(3)的后侧壁，位于箱体(3)后侧壁上的“回”字形轨道内；

底板把(28)位于“回”字形轨道的第一竖直轨道时，左侧内弹块(34)和左侧有孔轨道(47)对应，右侧内弹块(31)和右侧有孔轨道(50)对应；底板把(28)位于“回”字形轨道的第二竖直轨道时，左侧内弹块(34)和左侧无孔轨道(48)对应，右侧内弹块(31)和右侧无孔轨道(49)对应；

所述下弹簧座结构包括弹性元件(36)和下弹簧座(37)；下底板(24)的下侧设有连接柱；所述连接柱的位置与下底板(24)的中心孔对应；连接柱为中空，柱内设有弹性元件(36)；弹性元件(36)的上端位于下底板(24)的中心孔内，与下底板(24)连接；下端伸出连接柱，并连接下弹簧座(37)；

所述杯袋封口机构包括端盖(1)、封口底板(2)、挡板(9)、拉绳(10)、定滑轮(11)、封口夹(12)、第三导杆(13)、封口夹弹簧(14)和拉钩(15)；

所述端盖(1)的顶端设有入口，相对的前、后两个侧面设有挡板(9)；每侧的挡板(9)的两端对称地设有滑轮槽(91)，挡板(9)两侧的滑轮槽(91)对应布置；所述定滑轮(11)为四个，分别可转动地布置于挡板(9)两侧的滑轮槽(91)中；

所述封口夹(12)包括位于外侧的固定臂(121)和位于内侧的封口臂(122)；其中，封口臂(122)具有两个端部；封口臂(122)为两个，两个封口臂(122)的内端部与固定臂(121)的中部连接；两个封口臂(122)之间为弧形开口，其半径与端盖(1)顶端的入口的半径相等；两个封口臂(122)的外端部分别设有滑块(123)，固定臂(121)的两端分别设有固定块(124)；每个滑块(123)及每个固定块(124)的侧面设有两个孔，两个孔位于同一水平面；

封口夹(12)为两个，两个封口夹(12)上下布置，且封口臂(122)的弧形开口相对；其中，上方封口夹的滑块(123)以及固定块(124)布置于封口臂(122)以及固定臂(121)的端部的上表面，下方封口夹的滑块(123)以及固定块(124)布置于封口臂(122)以及固定臂(121)的端部的下表面；

第三导杆(13)为四根，以位于同一侧的两根为一组，每组第三导杆(13)上下布置；两组第三导杆(13)分别穿过封口夹(12)的滑块(123)以及固定块(124)上内侧的孔；所述第三导杆(13)安装在前、后挡板(9)上；底部的两根第三导杆(13)上分别贯穿布置封口夹弹簧(14)；

所述拉绳(10)为两根，与第三导杆(13)平行；每根拉绳(10)穿过封口夹(12)的滑块(123)以及固定块(124)上外侧的孔，绕过两个定滑轮(11)，并与滑块(123)固定；

所述拉钩(15)为弧形，其位于下方封口夹(12)的下侧；拉钩(15)的两端分别与下方封口夹(12)的两个封口臂(122)的滑块(123)连接；

杯袋(41)为多个套叠放置；顶袋钉(23)能够顶住杯袋(41)使其固定在上底板(17)上。

2.如权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征在于：所述装置还包括第一导杆(5)、拨叉(6)、鱼眼轴承(7)和第二导杆(39)；其中，所述第一导杆(5)包括固定端和连接端；所述固定端与压板(4)的侧面连接，所述连接端设有拨叉(6)；所述第一导杆(5)沿箱体(3)外部的右侧壁外部水平弯折并延伸通过前侧壁；所述第二导杆(39)的后端通过与箱体(3)的左侧壁固接的鱼眼轴承(7)可转动地与压块(8)连接，前端插入拨叉(6)内；第二导杆(39)的前端被第一导杆(5)拨动时，第二导杆(39)的后端能够带动压块(8)朝向或者远离箱体(3)的左侧壁运动。

3.如权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征在于：两个连接压钉(19)分别穿过左板壳(42)和右板壳(43)将压块(8)与左侧内压板(26)、以及压板(4)与右侧内压板(18)相互连接。

4.如权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征在于：左侧有孔轨道(47)和左侧无孔轨道(48)之间在箱体(3)的圆柱体内壁的周向间隔夹角为37°。

5.如权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征在于：右侧有孔轨道(50)和右侧无孔轨道(49)之间在箱体(3)的圆柱体内壁的周向间隔夹角为37°。

6.如权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征在于：上底板(17)和下底板(24)为与箱体(3)的内圆柱体结构横截面直径配合的圆形板。

7.如权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征在于：上底板(17)和下底板(24)上分别设有多个圆孔，以减轻重量。

8.如权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征在于：箱体(3)的下部设有下部孔；弹簧外壳(45)为中空的圆柱体，其上端与箱体(3)的下部孔对应；所述下底板(24)的连接柱位于弹簧外壳(45)内，下弹簧座(37)固定于弹簧外壳(45)的底端。

9.如权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征在于：杯袋封口机构安装于箱体(3)的顶端，其中，杯袋封口机构与箱体(3)之间设有封口底板(2)。

10.如权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征在于：所述杯袋(41)上设有杯袋塑性丝状材料(40)。

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