CN105871130B - 电机转子的组装机 - Google Patents
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Abstract
一种电机转子的组装机，包括有机架(1)，在机架(1)中设置有驱动机构，其特征在于：机架(1)中设置有电机转子的组装机构，所述组装机构中设置有电机转子组装零件的定位部、能将电机转子中心轴(2)从上向下挤压的挤压部、控制挤压部工作的开关(14)，所述挤压部与驱动机构相联动，所述定位部固定于固定座(10)上，所述驱动机构、开关(14)通过导线与控制电路相连接，其优点在于：电机转子的各部分零件依次套置在限位杆上，定位准确，减少定位时间；第三固定板与第二固定板能相对移动，拉开第三固定板放入电机转子零件后合拢，无需移动其他结构的位置，便能达到固定电机转子下部零件的目的，使用方便，固定效率更高，压入电机转子中心轴时，固定稳定效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机的组装设备，尤其指一种电机转子的组装机。
背景技术
现有一种专利号为CN201420469458.7名称为《转子组装机》的中国实用新型专利公开了一种转子组装机，包括安放转子组装机的机架，机架内安装有与控制器连接的送料装置、着磁装置、E圈插入装置，轴承压入装置、去屑装置。该实用新型的优点在于提供一种能将任意的转子检测、着磁、压入卡簧、轴承、去屑的若干或者全部工序组合形成衔接流水生产线，并且转子组装效率高、产品质量稳定、整机占地面积小的转子自动化组装机。然而，该装置结构复杂，制作成本高，且不适合于小型电机转子的组装，因此该装置的结构还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种组装效率高，质量好且操作安全的电机转子的组装机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本电机转子的组装机，包括有机架，在机架中设置有驱动机构，其特征在于：所述机架中设置有电机转子的组装机构，所述组装机构中设置有电机转子组装零件的定位部、能将电机转子中心轴从上向下挤压的挤压部、控制挤压部工作的开关，所述挤压部与驱动机构相联动，所述定位部固定于固定座上，所述驱动机构、开关通过导线与控制电路相连接。
作为改进，所述定位部包括第一固定板，第二固定板、能在第二固定板的凹槽中前后滑动的第三固定板，所述第一固定板固定于固定座上，在第一固定板上设置有电机转子下部零件定位的定位腔，所述第二固定板固定于第一固定板的顶面上，在第二固定板上设置有与第一固定板中的定位腔上下相对应且能放入电机转子零件的定位孔，在位于定位孔边缘的第二固定板上垂直固定有至少两根电机转子零件的限位杆，所述第三固定板在位于凹槽的里端设置有当第三固定板向里滑动时能卡住电机转子下部零件的限位卡槽。
进一步改进，所述第二固定板的里端凹设有当第三固定板卡住电机转子下部零件时能使第三固定板的里端两头伸入的伸入腔，在远离限位卡槽的第三固定板前部上设置有腰形孔，与腰形孔相对应位置的第二固定板的凹槽上设置有凸部，所述腰形孔套置于凸部中并能与凸部相对滑动。
进一步改进，所述定位腔中可优选脱卸式固定有能将电机转子下部零件搁置于其顶部上的转子垫筒，在转子垫筒顶部的周边上设置有能与电机转子下部固定相适配且间隔分布的延伸条。
进一步改进，所述脱卸式固定，结构为：在所述第三固定板的定位腔的侧壁上设置有至少两个能嵌入卡杆的卡腔，当转子垫筒置于定位腔中时，所述卡杆下部卡置于卡腔中，所述卡杆的顶部卡置于延伸条之间的间隔腔中而将转子垫筒固定于定位腔中。
作为改进，所述挤压部包括压板、垂直置于定位部两边的导向杆，所述压板与能上下移动的横向驱动杆的一端相连接，所述横向驱动杆的另一端与驱动机构相联动，所述压板两边分别设置有导向孔，所述导向孔分别能上下滑动地套置于对应的导向杆上，在导向杆上分别套置有保持压板向上运动势趋的筒形弹簧，所述筒形弹簧的上端分别与压板底部相应位置相支撑，所述筒形弹簧的下端分别与定位部相应位置相支撑。
进一步改进，所述压板的中部可优选嵌置有压盘，所述压盘与横向驱动杆的一端相连接。
进一步改进，所述压板的导向孔中可优选分别固定有滑套，所述滑套分别能滑动地套置于导向杆上，在导向杆的顶部分别设置有防止压板从导向杆上滑出的限位挡片。
进一步改进，所述定位部可优选固定于底板上，所述底板固定于固定座的顶面上，所述导向杆垂直固定于底板的两边上，所述定位部固定于底板的中部位置上，在位于两根导向杆之间且位于定位部的两边位置的底板顶面上设置有能防止滑套进一步向下移动的限位凸柱。
作为改进，所述开关可优选设置于固定座上，所述开关有两个按钮开关，两个按钮开关同时按下时开关开启，仅按下一按钮开关，开关不开启，在固定座上还设置有紧急停止按钮，所述紧急停止按钮通过线路控制电路相连接，在所述机架的侧部设置有照明灯，所述照明灯的灯管是能调整照明灯角度的金属软管。
与现有技术相比，本发明的优点在于：电机转子的各部分零件依次套置在限位杆上，定位准确，减少定位时间；第三固定板与第二固定板能相对移动，拉开第三固定板放入电机转子零件后合拢，无需移动其他结构的位置，便能达到固定电机转子下部零件的目的，使用方便，固定效率更高，压入电机转子中心轴时，固定稳定效果好；限位杆与限位卡槽双重位置限定，限位效果好，能有效提高电机转子的组装效率；整体结构简单，占用空间小，定位部为可拆卸的部件所组成，更换方便，使用寿命更长，转子垫筒采用金属制成，不易磨损，有效限制中心轴进一步的向下位移，使中心轴与电机转子其他部件位于合适的组装位置上，开关为两个，两个传动开关分别与驱动装置相连接且只有同时按下两个传动开关时，驱动装置处于工作状态，避免使用者手尚未离开定位部启动组装机而导致手部伤害，使用更为安全。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
图2为图1处于工作状态的立体图；
图3是图1的结构分解图；
图4是图1去除机架并移出电机转子且将电子转子分解后的立体图；
图5是图4去除电子转子后另一种状态的立体图；
图6是图5的结构分解图；
图7是图6中部分结构的结构分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图7所示，本实施例的电机转子的组装机，包括有机架1，在机架1中设置有驱动机构，所述机架1中设置有电机转子的组装机构，所述组装机构中设置有电机转子组装零件的定位部、能将电机转子中心轴2从上向下挤压的挤压部、控制挤压部工作的开关14，所述挤压部与驱动机构相联动，所述定位部固定于固定座10上，所述驱动机构、开关14通过导线与控制电路相连接。所述定位部包括第一固定板31，第二固定板32、能在第二固定板32的凹槽35中前后滑动的第三固定板33，所述第一固定板31固定于固定座10上，在第一固定板31上设置有电机转子下部零件定位的定位腔41，所述第二固定板32固定于第一固定板31的顶面上，在第二固定板32上设置有与第一固定板31中的定位腔41上下相对应且能放入电机转子零件的定位孔34，在位于定位孔34边缘的第二固定板32上垂直固定有至少两根电机转子零件的限位杆12，本实施例中使用三根限位杆12，且三根限位杆恰在等边三角形的三个顶点上。所述第三固定板33在位于凹槽35的里端设置有当第三固定板33向里滑动时能卡住电机转子下部零件的限位卡槽37。所述第二固定板32的里端凹设有当第三固定板33卡住电机转子下部零件时能使第三固定板33的里端两头伸入的伸入腔38，在远离限位卡槽37的第三固定板33前部上设置有腰形孔30，与腰形孔30相对应位置的第二固定板32的凹槽35上设置有凸部36，所述腰形孔30套置于凸部36中并能与凸部36相对滑动。所述定位腔41中脱卸式固定有能将电机转子下部零件搁置于其顶部上的转子垫筒4，在转子垫筒4顶部的周边上设置有能与电机转子下部固定相适配且间隔分布的延伸条43。转子垫筒采用金属圆柱体。所述脱卸式固定，结构为：在所述第三固定板33的定位腔41的侧壁上设置有至少两个能嵌入卡杆44的卡腔42，当转子垫筒4置于定位腔41中时，所述卡杆44下部卡置于卡腔42中，所述卡杆44的顶部卡置于延伸条43之间的间隔腔中而将转子垫筒4固定于定位腔41中。所述挤压部包括压板5、垂直置于定位部两边的导向杆53，所述压板5与能上下移动的横向驱动杆51的一端相连接，所述横向驱动杆51的另一端与驱动机构相联动，所述压板5两边分别设置有导向孔，所述导向孔分别能上下滑动地套置于对应的导向杆53上，在导向杆53上分别套置有保持压板向上运动势趋的筒形弹簧55，所述筒形弹簧55的上端分别与压板5底部相应位置相支撑，所述筒形弹簧55的下端分别与定位部相应位置相支撑。所述压板5的中部嵌置有压盘57，所述压盘57与横向驱动杆51的一端相连接。所述压板5的导向孔中分别固定有滑套52，所述滑套52分别能滑动地套置于导向杆53上，在导向杆53的顶部分别设置有防止压板5从导向杆53上滑出的限位挡片54。所述定位部固定于底板3上，所述底板3固定于固定座10的顶面上，所述导向杆53垂直固定于底板3的两边上，所述定位部固定于底板3的中部位置上，在位于两根导向杆53之间且位于定位部的两边位置的底板3顶面上设置有能防止滑套52进一步向下移动的限位凸柱56。所述开关14设置于固定座10上，所述开关14有两个按钮开关，两个按钮开关同时按下时开关开启，仅按下一按钮开关，开关不开启，在固定座10上还设置有紧急停止按钮15，所述紧急停止按钮15通过线路控制电路相连接，在所述机架1的侧部设置有照明灯11，所述照明灯11的灯管13是能调整照明灯角度的金属软管。所述机架1的另一侧部设置有控制电源开关的电源箱6。
工作原理，紧捏第三固定板的一端将第三固定板沿腰型孔向第二固定板外侧移动，将电机转子除电机转子中心轴外的各部分零件从上往下依次套置在限位杆上，各部分零件由于重力堆叠在限位杆上，此时将第三固定板重新推向第二固定板，第三固定板向里滑动伸入至伸入腔时限位卡槽能卡住电机转子下部零件而将电机转子定位，定位后，将电机转子的中心轴垂直放置在电机转子上部零件对应的通孔上，双手按压开关，则压盘在横向驱动杆的作用下向下挤压中心轴从而将中心轴挤入至电机转子中，驱动机构自动停止，即完成装配，然后横向驱动杆带动压盘自动复位至起始状，使用者拉开第三固定板并取出完成装配的电机转子，完成加工操作，并开始下一个电机转子的装配。
Claims (9)
1.一种电机转子的组装机，包括有机架(1)，在机架(1)中设置有驱动机构，其特征在于：所述机架(1)中设置有电机转子的组装机构，所述组装机构中设置有电机转子组装零件的定位部、能将电机转子中心轴(2)从上向下挤压的挤压部、控制挤压部工作的开关(14)，所述挤压部与驱动机构相联动，所述定位部固定于固定座(10)上，所述驱动机构、开关(14)通过导线与控制电路相连接；所述定位部包括第一固定板(31)，第二固定板(32)、能在第二固定板(32)的凹槽(35)中前后滑动的第三固定板(33)，所述第一固定板(31)固定于固定座(10)上，在第一固定板(31)上设置有电机转子下部零件定位的定位腔(41)，所述第二固定板(32)固定于第一固定板(31)的顶面上，在第二固定板(32)上设置有与第一固定板(31)中的定位腔(41)上下相对应且能放入电机转子零件的定位孔(34)，在位于定位孔(34)边缘的第二固定板(32)上垂直固定有至少两根电机转子零件的限位杆(12)，所述第三固定板(33)在位于凹槽(35)的里端设置有当第三固定板(33)向里滑动时能卡住电机转子下部零件的限位卡槽(37)。
2.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于：所述第二固定板(32)的里端凹设有当第三固定板(33)卡住电机转子下部零件时能使第三固定板(33)的里端两头伸入的伸入腔(38)，在远离限位卡槽(37)的第三固定板(33)前部上设置有腰形孔(30)，与腰形孔(30)相对应位置的第二固定板(32)的凹槽(35)上设置有凸部(36)，所述腰形孔(30)套置于凸部(36)中并能与凸部(36)相对滑动。
3.根据权利要求2所述的组装机，其特征在于：所述定位腔(41)中脱卸式固定有能将电机转子下部零件搁置于其顶部上的转子垫筒(4)，在转子垫筒(4)顶部的周边上设置有能与电机转子下部固定相适配且间隔分布的延伸条(43)。
4.根据权利要求3所述的组装机，其特征在于：所述脱卸式固定的结构为：在所述第三固定板(33)的定位腔(41)的侧壁上设置有至少两个能嵌入卡杆(44)的卡腔(42)，当转子垫筒(4)置于定位腔(41)中时，所述卡杆(44)下部卡置于卡腔(42)中，所述卡杆(44)的顶部卡置于延伸条(43)之间的间隔腔中而将转子垫筒(4)固定于定位腔(41)中。
5.根据权利要求1至4中任一所述的组装机，其特征在于：所述挤压部包括压板(5)、垂直置于定位部两边的导向杆(53)，所述压板(5)与能上下移动的横向驱动杆(51)的一端相连接，所述横向驱动杆(51)的另一端与驱动机构相联动，所述压板(5)两边分别设置有导向孔，所述导向孔分别能上下滑动地套置于对应的导向杆(53)上，在导向杆(53)上分别套置有保持压板向上运动势趋的筒形弹簧(55)，所述筒形弹簧(55)的上端分别与压板(5)底部相应位置相支撑，所述筒形弹簧(55)的下端分别与定位部相应位置相支撑。
6.根据权利要求5所述的组装机，其特征在于：所述压板(5)的中部嵌置有压盘(57)，所述压盘(57)与横向驱动杆(51)的一端相连接。
7.根据权利要求6所述的组装机，其特征在于：所述压板(5)的导向孔中分别固定有滑套(52)，所述滑套(52)分别能滑动地套置于导向杆(53)上，在导向杆(53)的顶部分别设置有防止压板(5)从导向杆(53)上滑出的限位挡片(54)。
8.根据权利要求7所述的组装机，其特征在于：所述定位部固定于底板(3)上，所述底板(3)固定于固定座(10)的顶面上，所述导向杆(53)垂直固定于底板(3)的两边上，所述定位部固定于底板(3)的中部位置上，在位于两根导向杆(53)之间且位于定位部的两边位置的底板(3)顶面上设置有能防止滑套(52)进一步向下移动的限位凸柱(56)。
9.根据权利要求1至4中任一所述的组装机，其特征在于：所述开关(14)设置于固定座(10)上，所述开关(14)有两个按钮开关，两个按钮开关同时按下时开关开启，仅按下一按钮开关，开关不开启，在固定座(10)上还设置有紧急停止按钮(15)，所述紧急停止按钮(15)通过线路控制电路相连接，在所述机架(1)的侧部设置有照明灯(11)，所述照明灯(11)的灯管(13)是能调整照明灯角度的金属软管。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
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