CN216103022U - 超小型的装封箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种超小型的装封箱机。包括主支架,设于所述主支架的支架导轨、拨箱设备、扩口设备、折叠设备、封胶设备,开箱设备、堆垛设备、推垛设备;所述拨箱设备设于所述支架导轨之间的底部,所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备沿所述支架导轨依次设于其两侧;所述开箱设备包括储箱槽、开箱挡板、开箱夹具;所述储箱槽设于所述扩口设备的上方,所述开箱挡板设于所述储箱槽的下方所述扩口设备远离所述折叠设备的一侧,所述开箱夹具设于所述扩口设备下方;所述堆垛设备、所述推垛设备设于所述扩口设备与所述支架导轨垂直的方向上的同一侧。所述超小型的装封箱机解决了现有技术的装封箱设备体积大、移动运输不便的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,具体涉及超小型的装封箱机。
背景技术
目前在用于盒装产品的输送及包装系统中,存在将堆叠完成的产品装入纸箱中,并封上胶带的操作步骤,为满足这一需求产生了很多可以自动完成这一系列操作的自动化装封箱设备。但这些设备都存在体积过大、占地面积过大、运输移动不方便的问题。究其原因主要在于设备中各个模块没有高效的对接,堆垛完成后需要机械臂抓取转运至装封箱设备,片状的纸箱也需要机械臂的夹爪张开后放入装封箱设备与堆垛对接。解决了这两点问题,便可以将开箱、堆垛、装封箱的整个流程整合于同一设备,从而解决体积大、移动不便等问题。
实用新型内容
为解决现有技术的装封箱设备体积大、移动运输不便的技术问题,本实用新型提供一种解决上述问题的超小型的装封箱机。
一种超小型的装封箱机,包括主支架,设于所述主支架的支架导轨、拨箱设备、扩口设备、折叠设备、封胶设备,所述拨箱设备所述支架导轨设于其底部,所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备沿所述支架导轨依次设于其两侧,还包括设于所述主支架的开箱设备、堆垛设备、推垛设备;所述开箱设备包括储箱槽、开箱挡板、开箱夹具;所述储箱槽设于所述扩口设备的上方,底部开口、并设有储箱挡板;所述开箱挡板设于所述储箱槽的下方、设于所述扩口设备远离所述折叠设备的一侧;所述开箱夹具设于所述扩口设备下方,包括可于竖直方向伸缩的开箱夹具伸缩单元,和设于所述开箱夹具伸缩单元的活动端的吸盘;所述堆垛设备、所述推垛设备设于所述扩口设备与所述支架导轨垂直的方向上的同一侧。
在本实用新型提供的超小型的装封箱机的一种较佳实施例中,还包括垂直于所述支架导轨的设于所述主支架的调整滑台,所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备在位于所述支架导轨远离所述堆垛设备、所述推垛设备的一侧的一半,均设于所述调整滑台。
在本实用新型提供的超小型的装封箱机的一种较佳实施例中,所述储箱槽包括多根竖直设置的储箱立杆,每一所述储箱立杆底部设有所述储箱挡板,形成容纳片状的纸箱立方体形空腔。所述开箱挡板为钝角的“V”形结构,“V”形一边竖直的设于所述扩口设备远离所述折叠设备的一侧,另一边延伸至所述储箱槽的边缘。包括多个所述吸盘,通过支架连接构成吸盘组;多个所述吸盘均设于同一平面内,且这一平面与所述储箱槽内的片状纸箱相平行。
在本实用新型提供的超小型的装封箱机的一种较佳实施例中,堆垛设备包括开合机构、堆垛升降机构;所述开合机构包括设于所述主支架的开合基座、电机基座,设于所述开合基座的开合组件,设于所述电机基座的开合电机,设于所述开合组件的活动端、与所述开合电机连接的开合输送机;所述堆垛升降机构包括可于竖直方向升降的堆垛升降单元,设于所述堆垛升降单元的活动端的堆垛板。
所述开合组件包括开合伸缩单元,设于所述开合伸缩单元的活动端的伸缩同步单元;所述开合输送机设于所述伸缩同步单元的两活动端。所述开合输送机为皮带输送机,二者的机架在相互远离的外侧与所述伸缩同步单元连接,二者在同一末端的带轮,以可沿轴向滑动、不可沿周向滑动的机构与所述开合电机的动力输出轴的两端连接。
在本实用新型提供的超小型的装封箱机的一种较佳实施例中,所述推垛设备包括同时垂直于所述堆垛升降单元、所述支架导轨的推垛平移单元,和设于所述推垛平移单元的活动端的推垛板。
在本实用新型提供的超小型的装封箱机的一种较佳实施例中,所述堆垛板为“L”形的构件,“L”形的一端以平行于所述堆垛升降单元的活动方向的角度设于其活动端,另一端与所述支架导轨平行;所述推垛板为“L”形的构件,“L”形的一端以垂直于所述推垛平移单元的活动方向的角度设于其活动端,另一端与所述支架导轨垂直。
相较于现有技术,本实用新型提供的所述超小型的装封箱机将开箱、堆垛、推垛、折叠、封胶的步骤全部集成到一个小型化的框架内,设备的体积、占地面积大大缩小,从而也可以在所述主支架底部设置万向轮实现小范围的快速移动。并且小型化的同时转运的耗时减少,包装效率得到了提升。包装效果相较于传统设备没有缩水,并且与传统设备一样具备调整宽度以适应多种规格的纸箱的功能。
附图说明
图1是本实用新型提供的超小型的装封箱机的立体图;
图2是图1移除了主支架后的立体图;
图3是超小型的装封箱机中开箱设备的立体图;
图4是超小型的装封箱机中堆垛设备、推垛设备的立体图;
图5是图4中堆垛设备、推垛设备另一视角下的立体图;
图6是图4中堆垛设备、推垛设备另一视角下的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。
请同时参阅图1、图2,分别是本实用新型提供的超小型的装封箱机1的立体图,及其移除主支架11后的立体图。包括主支架11,设于所述主支架11的支架导轨12、拨箱设备13、扩口设备14、折叠设备15、封胶设备16、开箱设备17、堆垛设备18、推垛设备19。
所述主支架11除用于承载上述部件外,在其底部还设有具备可调节高度的脚垫的万向轮。在所述主支架11上铺设有由两根方梁平行布置构成的所述支架导轨12,在其两根梁之间的下方、沿其长度方向布置有所述拨箱设备13。所述拨箱设备13与本公司之前的设计基本一致,其具体结构和工作原理便不再赘述。
所述支架导轨12上方、沿其长度方向依次布置有所述扩口设备 14、所述折叠设备15、所述封胶设备16。三者均包括分布在所述支架导轨12两侧的两半部分,且在远离所述堆垛设备18、所述推垛设备19的一半均设置于垂直于所述支架导轨12的手动丝杆滑台111。其中所述扩口设备14、所述折叠设备15设置于水平布置所述手动丝杆滑台111上,所述封胶设备16先设于竖直布置的所述手动丝杆滑台111、再设于水平布置的所述手动丝杆滑台111上。
所述扩口设备14、所述折叠设备15、所述封胶设备16同样与本公司之前的设计基本一致,其具体结构和工作原理便不再赘述。
请参阅图3,是本实用新型提供的超小型的装封箱机1中开箱设备17的立体图。包括储箱槽71、开箱挡板74、开箱夹具75。
所述储箱槽71设于所述扩口设备14的上方,包括贴合片状纸箱边缘设置的六根立杆72、设于其底部的储箱挡板73,通过所述储箱挡板73固定于所述主支架11。所述储箱挡板73靠近片状纸箱的一侧向下倾斜,使纸箱可以直接向下拉出所述储箱槽71。
所述开箱挡板74为夹角角度为135°的“V”形结构,设于所述储箱槽71的下方、设于所述扩口设备14远离所述折叠设备14的一侧。构成“V”形的两片挡板中,一片挡板竖直设置,另一片向左上方(图示的视角下)倾斜,延伸至靠近所述储箱槽71,与所述主支架11连接。包括两组所述开箱挡板74,分别设于所述支架导轨12 的两根方梁上方。在其中近侧的一组所述开箱挡板74中竖直设置的一片挡板上,还开设有供所述扩口设备14的侧向吸盘通过的通孔。
所述开箱夹具75设于所述支架导轨12的两根方梁之间、所述扩口设备14的下方,即为靠近所述拨箱设备13的末端的位置,包括开箱夹具气缸76、吸盘安装座77、吸盘78。
所述开箱夹具气缸76竖直设置,活塞杆朝上。缸体与所述主支架11连接,活塞杆的末端以平行于所述支架导轨12的角度连接有所述吸盘安装座77。为提高稳定性还增设了两根与活塞杆平行的导杆。所述吸盘安装座77上以吸面朝上的角度设有四个所述吸盘78。
请同时参阅图4、5、6,是本实用新型提供的超小型的装封箱机 1中堆垛设备18、推垛设备19在三种不同视角下的立体图。其中所述堆垛设备18包括开合机构81、堆垛升降机构88。
所述开合机构81设于所述扩口设备14近侧的上方,包括固定于所述主支架11的开合基座82、电机基座86,所述开合基座82的底面设有开合气缸83、同步单元84、开合输送机85,所述电机基座86 上设有开合电机87。
所述开合气缸83以垂直于所述支架导轨12的角度设置,缸体固定于所述开合基座82的底面,活塞杆连接所述同步单元84。所述同步单元84将所述开合气缸83单向的伸缩转换为双向的同步伸缩,并在两侧(按图4角度看的近侧和远侧)分别连接有一组所述开合输送机85。所述开合输送机85与所述支架导轨12平行,其最右端的带轮与所述开合电机87的动力输出轴连接。
所述开合电机87为减速电机,其动力输出轴贯穿至两侧,分别与一组所述开合输送机85的驱动轮连接。驱动轮可在动力输出轴的轴向上滑动,但设有凹槽阻止其周向滑动。
所述堆垛升降机构88包括堆垛滑台89、堆垛板90。所述堆垛滑台89竖直的设于所述主支架11,位于所述开合电机87的下方。其活动端设有“L”形的所述堆垛板90,连接的一边与所述堆垛滑台89 平行,另一边与所述支架导轨12平行,并在顶面设有承载板。
所述推垛设备19的结构与所述堆垛升降机构88类似,包括推垛滑台91、推垛板92。所述推垛滑台91水平的设于所述主支架11,同时与所述支架导轨12、所述堆垛滑台89垂直,高度上位于所述堆垛滑台89最低位时所述堆垛板90的高度。其活动端设有“L”形的所述推垛板92,连接的一边与所述推垛滑台91、所述堆垛滑台89垂直,另一边与所述支架导轨12、所述堆垛滑台89垂直。并在远离所述推垛滑台91设有与其末端位置的轴向垂直的承载板。
运行步骤如下:输入的输送带2将小盒产品3输送到所述开合输送机85上,当输入数量达到堆垛一层的数量是,限位挡板4升起阻止进一步的输入,所述开合气缸83带动所述开合输送机85向两侧张开,一层数量的小盒产品3下落至所述堆垛板90。
与此同时,所述堆垛滑台89驱动所述堆垛板90上升至靠近所述开合输送机85的位置,使一层数量的小盒产品3经过短暂的下落即可落到所述堆垛板90。接到后,所述堆垛板90随即下降小盒产品3 厚度的高度,使下一层小盒产品3按同样的轨迹落于其上。
整个堆垛完全堆叠完成后,由所述推垛滑台91驱动所述推垛板 92将堆垛向前推动、经过所述扩口设备13至展开的纸箱5内。
在此之前,堆垛的过程中,所述开箱夹具气缸76伸长,使所述吸盘78与所述储箱槽71中的纸箱5抵接,吸紧纸箱5(气路管线附图中没有示出);所述开箱夹具气缸76收缩,带动纸箱5下移。
纸箱5是高大于长大于宽的结构,对角处的两条高边折叠形成片状。所述吸盘78与其底面的长、高面连接。下移的过程中,纸箱5 的宽、高面与所述开箱挡板74碰撞,从而展开为立体的纸箱5。
纸箱5的贯通方向与所述支架导轨12垂直,所述吸盘78将其运到所述支架导轨12上、所述扩口设备14之间,加上所述扩口设备14的侧向吸盘固定侧面,保持立体的形状;同时所述扩口设备14插入纸箱靠近堆垛移入方向的开口,保持盖板打开,等待堆垛移入。
堆垛移入后,所述扩口设备14移开,由所述拨箱设备13推动纸箱5沿所述支架导轨12移动,过程中依次由所述折叠设备15将开口的盖板盖上,所述封胶设备16在接缝处打上胶带,完成装封箱。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种超小型的装封箱机,包括主支架,设于所述主支架的支架导轨、拨箱设备、扩口设备、折叠设备、封胶设备,所述拨箱设备设于所述支架导轨之间的底部,所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备沿所述支架导轨依次设于其两侧,其特征在于:还包括设于所述主支架的开箱设备、堆垛设备、推垛设备;所述开箱设备包括储箱槽、开箱挡板、开箱夹具;所述储箱槽设于所述扩口设备的上方,底部开口、并设有储箱挡板;所述开箱挡板设于所述储箱槽的下方、设于所述扩口设备远离所述折叠设备的一侧;所述开箱夹具设于所述扩口设备下方,包括可于竖直方向伸缩的开箱夹具伸缩单元,和设于所述开箱夹具伸缩单元的活动端的吸盘;所述堆垛设备、所述推垛设备设于所述扩口设备与所述支架导轨垂直的方向上的同一侧。
2.根据权利要求1所述的超小型的装封箱机,其特征在于:还包括垂直于所述支架导轨的设于所述主支架的调整滑台,所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备在位于所述支架导轨远离所述堆垛设备、所述推垛设备的一侧的一半,均设于所述调整滑台。
3.根据权利要求1所述的超小型的装封箱机,其特征在于:所述储箱槽包括多根竖直设置的储箱立杆,每一所述储箱立杆底部设有所述储箱挡板,形成容纳片状的纸箱立方体形空腔。
4.根据权利要求1所述的超小型的装封箱机,其特征在于:所述开箱挡板为钝角的“V”形结构,“V”形一边竖直的设于所述扩口设备远离所述折叠设备的一侧,另一边延伸至所述储箱槽的边缘。
5.根据权利要求1所述的超小型的装封箱机,其特征在于:包括多个所述吸盘,通过支架连接构成吸盘组;多个所述吸盘均设于同一平面内,且这一平面与所述储箱槽内的片状纸箱相平行。
6.根据权利要求1至5任一所述的超小型的装封箱机,其特征在于:堆垛设备包括开合机构、堆垛升降机构;所述开合机构包括设于所述主支架的开合基座、电机基座,设于所述开合基座的开合组件,设于所述电机基座的开合电机,设于所述开合组件的活动端、与所述开合电机连接的开合输送机;所述堆垛升降机构包括可于竖直方向升降的堆垛升降单元,设于所述堆垛升降单元的活动端的堆垛板。
7.根据权利要求6所述的超小型的装封箱机,其特征在于:所述开合组件包括开合伸缩单元,设于所述开合伸缩单元的活动端的伸缩同步单元;所述开合输送机设于所述伸缩同步单元的两活动端。
8.根据权利要求7所述的超小型的装封箱机,其特征在于:所述开合输送机为皮带输送机,二者的机架在相互远离的外侧与所述伸缩同步单元连接,二者在同一末端的带轮,以可沿轴向滑动、不可沿周向滑动的机构与所述开合电机的动力输出轴的两端连接。
9.根据权利要求6所述的超小型的装封箱机,其特征在于:所述推垛设备包括同时垂直于所述堆垛升降单元、所述支架导轨的推垛平移单元,和设于所述推垛平移单元的活动端的推垛板。
10.根据权利要求9所述的超小型的装封箱机,其特征在于:所述堆垛板为“L”形的构件,“L”形的一端以平行于所述堆垛升降单元的活动方向的角度设于其活动端,另一端与所述支架导轨平行;所述推垛板为“L”形的构件,“L”形的一端以垂直于所述推垛平移单元的活动方向的角度设于其活动端,另一端与所述支架导轨垂直。
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