CN116215994B - 一种自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装盒机，本案料仓位于上部的设置，能够充分利用机架上部的空间，可节省空间。斜向吸盒装置的设置，能够使被吸取的片状纸盒斜向运输并转移至下一加工位置，其运输路线为直线，方便简单；而且能够通过旋转运动将片状纸盒旋转至方便纸盒成型装置吸取的角度，有利于提高取盒和成型效率，提高生产效率。推盒装置及其第一吸盘的设置，能够将成型纸盒的一侧面吸住并横向推出下一个工位/输送线上，无需设置纸盒挡板，也无需根据纸盒大小调整纸盒挡板距离或者重新设计一条纸盒输送线，其能够对不同大小的纸盒进行成型，兼容性较好，有利于广泛应用。纸盒输送线体、装填装置、封盖装置的设置，能够自动化实现产品的自动化装盒。

Description

一种自动装盒机

技术领域

本发明涉及一种自动装盒机。

背景技术

在包装生产线中，通常采用装盒机对不同的产品进行装盒，以实现产品的包装，方便产品转运。

中国专利公告号CN112896632B公开了一种高速装盒生产线，其包括有旋转开盒装置，能够通过两个吸盘分别吸取纸盒的两个顶面实现开盒，将打开的纸盒放入一对纸盒挡板之间。但是，由于其纸盒输送线上的每对纸盒挡板之间的距离是固定的，只能针对某一尺寸的纸盒进行输送，其兼容性较差；而且若要对不同的纸盒大小进行成型时，需要根据纸盒大小调整每对纸盒挡板之间的距离，或者需要重新设计一条带有合适的纸盒挡板距离的纸盒输送线，这两种方式都较为麻烦。另，其旋转开盒装置的第一吸盘需要经过转盘的不同位置，运输路径较为复杂，且需要开盒滑板的阻挡作用使纸盒保持半打开状态，取盒和成型效率低下，不利于提高生产效率。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种自动装盒机。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种自动装盒机，包括有机架1，所述机架1上设有位于其上部的用于储存片状纸盒的料仓2、斜向设置的位于所述料仓2右下方的用于将片状纸盒从料仓2中吸取转移并能够旋转的斜向吸盒装置3、用于将斜向吸盒装置3吸取而来的纸盒下拉成型的纸盒成型装置4、用于吸住已成型的纸盒的一侧面并横向推出的推盒装置5、用于接收由推盒装置5推出的已成型纸盒并横向输送的纸盒输送线体6、用于将产品装入纸盒输送线体6上的纸盒内的装填装置7、用于将装填有产品的纸盒进行折耳和合盖的封盖装置9，所述推盒装置5包括有能够横向运动的用于吸住已成型纸盒的一侧面的第一吸盘51。

优选的，所述斜向吸盒装置3包括有设置在机架1上的第一支撑架31、安装在第一支撑架31上的从左往右倾斜向下设置的斜向支撑板32，所述斜向支撑板32上设有第一滑轨33、能够沿所述第一滑轨33倾斜向上/倾斜向下运动的第一活动座34、驱动所述第一活动座34倾斜向上/倾斜向下运动的第一电机驱动组件35，所述第一活动座34通过第二电机驱动组件36驱动连接有能够旋转运动的第二活动座37，所述第二活动座37上安装有用于吸取/松开纸盒的第二吸盘38。

优选的，所述纸盒成型装置4包括有连接在机架1上的竖向设置的第三电机驱动组件41、受所述第三电机驱动组件41驱动而能够上下运动的第三活动座42，所述第三活动座42通过第二滑轨43连接有能够上下运动的第四活动座44，所述第四活动座44安装有用于与斜向吸盒装置3配合设置将纸盒的底面吸取并下拉的第三吸盘45。

优选的，所述推盒装置5还包括有连接在机架1上的横向设置的第四电机驱动组件52、受所述第四电机驱动组件52而能够横向运动的第五活动座53，所述第五活动座53通过第一气缸54驱动连接有能够上下运动的第六活动座55，所述第一吸盘51安装在所述第六活动座55上。

优选的，所述纸盒输送线体6包括有两条上下相对的皮带线61、设置在两条皮带线61之间的横向延伸的用于支撑纸盒的前端面的支撑杆62，所述两条皮带线61之间形成有与纸盒高度匹配的容纳空间63。

优选的，所述纸盒输送线体6前侧连接有用于调节两条皮带线61之间的间距的调节装置8，所述调节装置8包括有连接在机架1上的支撑底座81、安装在支撑底座81上的能够调节位于上方的皮带线61的高度的第一丝杆螺母传动机构82，所述第一丝杆螺母传动机构82通过同步带轮83传动连接有用于与第一丝杆螺母传动机构82共同调节位于上方的皮带线61的高度的第二丝杆螺母传动机构84。

优选的，所述第一丝杆螺母传动机构82包括有连接在支撑底座81上的第一立板821、连接在第一立板821的前端面的用于与位于下方的皮带线21连接的第一固定座822、安装在第一立板821上的第一竖向滑轨823、能够沿第一竖向滑轨823上下运动的用于与位于上方的皮带线21和支撑杆62连接的第七活动座824、连接在第七活动座824上的第一螺母825、用于供第一螺母825沿其轴向上下运动的第一丝杆826、用于通过手动控制第一丝杆826转动的手轮827、用于在调节好高度后锁紧第一丝杆826的锁紧部件828，所述第一丝杆826的下端与同步带轮83的其中一同步轮631连接；所述第二丝杆螺母传动机构84包括有连接在支撑底座81上的第二立板841、连接在第二立板841的前端面的用于与位于下方的皮带线21连接的第二固定座842、安装在第二立板841上的第二竖向滑轨843、能够沿第二竖向滑轨843上下运动的用于与位于上方的皮带线21和支撑杆62连接的第八活动座844、连接在第八活动座844上的第二螺母845、用于供第二螺母845沿其轴向上下运动的第二丝杆846，所述第二丝杆846下端与同步带轮83的另一同步轮631连接。

优选的，所述装填装置7包括有用于横向输送产品的产品输送线71、用于将产品输送线71上的产品纵向推出至纸盒输送线体6的纸盒内的推料机构72，所述产品输送线71设有若干对不同间距的产品挡板711，所述产品输送线71前侧设有用于接收由推料机构72推出的转接板73，所述推料机构72包括有设置在机架1上的横向滑轨721、能够沿横向滑轨721横向运动的第九活动座722，所述第九活动座722通过第一Y轴电机驱动组件723驱动连接有能够纵向运动的第十活动座724，第十活动座724通过第一Z轴电机驱动组件725驱动连接有能够上下运动的第十一活动座726，所述第十一活动座726通过第二气缸727驱动连接有用于将产品纵向推出至纸盒输送线体6的纸盒内的推料板728。

优选的，所述封盖装置9包括有用于将装填有产品的纸盒进行折耳的折耳机构91、将折耳后的纸盒进行合盖的合盖机构92，所述折耳机构91包括有能够转动的用于将纸盒一侧折耳向内折好的折耳件911、用于驱动所述折耳件911转动的第五电机驱动组件912、设置在机架1上的X轴电机驱动组件913、受X轴电机驱动组件913驱动而能够左右运动的第十二活动座914，所述第十二活动座914上安装有带斜面9151的用于使另一侧折耳折好的折耳板915。

优选的，所述合盖机构92包括有安装座921，所述安装座921上设有第二Y轴直线模组922、受第二Y轴直线模组922驱动而能够前后活动的第十三活动座923，第十三活动座923上设有第二Z轴直线模组924、受第二Z轴直线模组924而能够上下运动的第十四活动座925，所述第十四活动座925上安装有用于将纸盒的插舌插入纸盒内的插舌板926、能够沿插舌板926的上端面前后运动的用于将纸盒的后盖向前推出的第一合盖块927、安装在插舌板926上用于驱动所述第一合盖块927前后运动的第三气缸928，所述第十三活动座923上还设有位于插舌板926一侧的安装板929，所述安装板929上设有用于对纸盒进行再次合盖的第二合盖块9291和与第二合盖块9291配合一起对纸盒100进行再次合盖第三合盖块9292，所述第二合盖块9291和或第三合盖块9292通过可调位紧定手柄930与安装板929连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本案所述料仓位于上部的设置，以便于能够充分利用机架上部的空间，有利于节省空间。所述斜向吸盒装置的设置，能够使被吸取的片状纸盒斜向运输并转移至下一加工位置，其运输路线为直线，方便简单；而且能够通过旋转运动将片状纸盒旋转至方便纸盒成型装置吸取的角度，有利于提高取盒和成型效率，从而提高生产效率。所述纸盒成型装置的设置，能够实现纸盒成型的功能。所述推盒装置及其第一吸盘的设置，与现有技术需要设置若干对纸盒挡板不一样，第一吸盘能够将成型纸盒的一侧面吸住并横向推出下一个工位/输送线上，无需设置纸盒挡板，也无需根据纸盒大小调整纸盒挡板距离或者重新设计一条纸盒输送线，其能够对不同大小的纸盒进行成型，兼容性较好，有利于广泛应用。所述纸盒输送线体、装填装置、封盖装置的设置，能够自动化实现产品的自动化装盒。

2、本案所述纸盒成型装置的第三电机驱动组件、第三活动座、第二滑轨、第四活动座的设置，便于能够驱动所述第四活动座上下运动，一方面以便于能够带动第三吸盘上下运动，从而能够向上吸取由斜向吸盒装置送出的片状纸盒的底面并通过向下运动下拉，以实现纸盒的成型。另一方面，还能够将成型后的纸盒放置在第四活动座上，以便于后续推盒装置将成型纸盒推出。

3、本案所述推盒装置的第四电机驱动组件、第五活动座、第一气缸、第六活动座的设置，便于驱动所述第六活动座横向运动和上下运动，从而能够带动第一吸盘吸住已成型的纸盒横向运动至下一位置并能够通过上下运动微调吸取的位置，能够吸取并推出不同大小的已成型纸盒，其兼容性好。

4、本案所述调节装置的设置，以便于根据不同的纸盒高度来调节纸盒输送线体的两条皮带线的间距，能够兼容不同高度的纸盒，兼容性好。所述调节装置的支撑底座的设置，以便于供第一丝杆螺母传动机构、第二丝杆螺母传动机构安装其上，所述同步带轮的设置，以便于第一丝杆螺母传动机构调节高度时，能够带动第二丝杆螺母传动机构一起调节高度，能够使纸盒输送线体的位于上方的皮带线平稳上升。

5、本案所述本案通过在产品输送线设置若干对不同间距的产品挡板，能够装载不同数量的产品，从而能够用于不同长度的纸盒的装填，兼容性较好，无需更换挡板和重新调机，有利于提高生产效率。通过推料机构的设置，能够实现装填功能。所述转接板的设置，能够在纸盒输送线体和产品输送线之间做一个衔接，保证输送和生产的连续性；并能够供产品沿其纵向排列好，以便于推料机构将产品推入纸盒内。所述推料机构的横向滑轨、第九活动座、第一Y轴电机驱动组件、第十活动座、第一Z轴电机驱动组件、第十一活动座的设置，以便于能够驱动推料板纵向运动和上下运动，以便于根据实际产品的高度灵活运动并将产品准确地推进纸盒内，其灵活性好，精度高。所述第二气缸的设置，便于能够驱动推料板进一步纵向运动，能够进行行程的叠加，同时可以对于产品摆放的位置误差进行推料位置的微调，无需第一Y轴电机驱动组件工作，更加快捷方便。

6、本案所述合盖机构的第二Y轴直线模组和第二Z轴直线模组的设置，能够机械化和自动化地调整位置，而且其速度化、重复定位精度高，有利于提高生产效率和生产质量。所述第十四活动座、插舌板、第一合盖块的设置，使得插舌板、第一合盖块能够在同一位置完成插舌的同时进行合盖，简化步骤的同时能够防止纸盒的插舌和盖子弹出，其设置简单且有利于提高生产效率。所述第三气缸的设置，能够单独驱动所述第一合盖块进一步进行前后运动，以便于将纸盒的盖子向内压合。所述第二合盖块、第三合盖块以及可调位紧定手柄的设置，能够根据实际纸盒大小通过可调位紧定手柄来调整第二合盖块/第三合盖块的位置，对于纸盒的不同部位都能够进行再次合盖，减少纸盒再次开盖的风险，其设置方便且有利于提高纸盒合盖质量。

附图说明

图1是本案的立体结构示意图。

图2是本案隐去料仓和部分框架的结构示意图。

图3是本案斜向吸盒装置的结构示意图。

图4是本案纸盒成型装置的结构示意图。

图5是本案纸盒成型装置的局部结构示意图。

图6是本案推盒装置的结构示意图。

图7是纸盒传输线体及调节装置的结构示意图。

图8是本案调节装置的结构示意图。

图9是本案装填装置的结构示意图。

图10是本案装填装置的推料机构的结构示意图。

图11是本案封盖装置的折耳机构的结构示意图。

图12是本案封盖装置的合盖机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图11所示，一种自动装盒机，包括有机架1，所述机架1上设有位于其上部的用于储存片状纸盒的料仓2、斜向设置的位于所述料仓2右下方的用于将片状纸盒从料仓2中吸取转移并能够旋转的斜向吸盒装置3、用于将斜向吸盒装置3吸取而来的纸盒下拉成型的纸盒成型装置4、用于吸住已成型的纸盒的一侧面并横向推出的推盒装置5、用于接收由推盒装置5推出的已成型纸盒并横向输送的纸盒输送线体6、用于将产品装入纸盒输送线体6上的纸盒内的装填装置7、用于将装填有产品的纸盒进行折耳和合盖的封盖装置9，所述推盒装置5包括有能够横向运动的用于吸住已成型纸盒的一侧面的第一吸盘51。

如上所述，所述料仓2位于上部的设置，以便于能够充分利用机架1上部的空间，有利于节省空间。所述斜向吸盒装置3的设置，能够使被吸取的片状纸盒斜向运输并转移至下一加工位置，其运输路线为直线，方便简单；而且能够通过旋转运动将片状纸盒旋转至方便纸盒成型装置4吸取的角度，有利于提高取盒和成型效率，从而提高生产效率。所述纸盒成型装置4的设置，能够实现纸盒成型的功能。所述推盒装置5及其第一吸盘51的设置，与现有技术需要设置若干对纸盒挡板不一样，第一吸盘51能够将成型纸盒的一侧面吸住并横向推出下一个工位/输送线上，无需设置纸盒挡板，也无需根据纸盒大小调整纸盒挡板距离或者重新设计一条纸盒输送线，其能够对不同大小的纸盒进行成型，兼容性较好，有利于广泛应用。所述纸盒输送线体6、装填装置7、封盖装置9的设置，能够自动化实现产品的自动化装盒。

如图3所示，具体实施时，所述斜向吸盒装置3包括有设置在机架1上的第一支撑架31、安装在第一支撑架31上的从左往右倾斜向下设置的斜向支撑板32，所述斜向支撑板32上设有第一滑轨33、能够沿所述第一滑轨33倾斜向上/倾斜向下运动的第一活动座34、驱动所述第一活动座34倾斜向上/倾斜向下运动的第一电机驱动组件35，所述第一活动座34通过第二电机驱动组件36驱动连接有能够旋转运动的第二活动座37，所述第二活动座37上安装有用于吸取/松开纸盒的第二吸盘38。其中，所述第一电机驱动组件35为直线电机模组。所述第二电机驱动组件36为市面上常见的伺服电机与减速器组合而成的电机减速器一体机。如此，便于能够带动第二吸盘38沿第一滑轨33倾斜向上/倾斜向下运动，以便于稳定且精准的吸盒和放盒，以实现斜向吸盒装置3的吸盒和转移的功能；同时，其转移路径为直线运动，有利于提高送盒效率，并通过旋转一定的角度，有利于与后续纸盒成型装置4 配合设置，其灵活性好。

如图4和图5所示，所述纸盒成型装置4包括有连接在机架1上的竖向设置的第三电机驱动组件41、受所述第三电机驱动组件41驱动而能够上下运动的第三活动座42，所述第三活动座42通过第二滑轨43连接有能够上下运动的第四活动座44，所述第四活动座44安装有若干个用于与斜向吸盒装置3配合设置将纸盒的底面吸取并下拉的第三吸盘45。具体实施时，所述第四活动座44下方连接有一中空的固定块441，所述第三活动座42凸设有能够穿过固定块441的中空部分并延伸至固定块441下方的凸块421，所述第四活动座44和凸块421之间设有能够起到缓冲作用的第二弹簧46。其中，所述第三电机驱动组件41为电动推杆。

如上所述，所述纸盒成型装置4的第三电机驱动组件41、第三活动座42、第二滑轨43、第四活动座44的设置，便于能够驱动所述第四活动座44上下运动，一方面以便于能够带动第三吸盘45上下运动，从而能够向上吸取由斜向吸盒装置3送出的片状纸盒的底面并通过向下运动下拉，以实现纸盒的成型。另一方面，还能够将成型后的纸盒放置在第四活动座44上，以便于后续推盒装置5将成型纸盒推出。

如图6所示，具体实施时，所述推盒装置5还包括有连接在机架1上的横向设置的第四电机驱动组件52、受所述第四电机驱动组件52而能够横向运动的第五活动座53，所述第五活动座53通过第一气缸54驱动连接有能够上下运动的第六活动座55，所述第一吸盘51安装在所述第六活动座55上。其中，第一吸盘51设置有若干个并均匀安装在第六活动座55上，且第六活动座55上还设有用于检测成型纸盒是否到位的传感器56，所述第四电机驱动组件52可以是直线电机模组，所述第一气缸54可以为滑台气缸。

如上所述，所述推盒装置5的第四电机驱动组件52、第五活动座53、第一气缸54、第六活动座55的设置，便于驱动所述第六活动座55横向运动和上下运动，从而能够带动第一吸盘51吸住已成型的纸盒横向运动至下一位置并能够通过上下运动微调吸取的位置，能够吸取并推出不同大小的已成型纸盒，其兼容性好。

如图7所示，所述纸盒输送线体6包括有两条上下相对的皮带线61、设置在两条皮带线61之间的横向延伸的用于支撑纸盒的前端面的支撑杆62，所述两条皮带线61之间形成有与纸盒高度匹配的容纳空间63。如此，以便于形成刚好能抵住纸盒的空间，能够有利于防止后续装填时纸盒发生变形。

如图7所示，具体实施时，所述纸盒输送线体6前侧连接有用于调节两条皮带线61之间的间距的调节装置8。其中，所述调节装置8包括有连接在机架1上的支撑底座81、安装在支撑底座81上的能够调节位于上方的皮带线61的高度的第一丝杆螺母传动机构82，所述第一丝杆螺母传动机构82通过同步带轮83传动连接有用于与第一丝杆螺母传动机构82共同调节位于上方的皮带线61的高度的第二丝杆螺母传动机构84。所述第一丝杆螺母传动机构82安装在支撑底座81的一侧，所述第二丝杆螺母传动机构84安装在支撑底座81的另一侧，同步带轮83安装在两个丝杆螺母传动机构之间。

如上所述，所述调节装置8的设置，以便于根据不同的纸盒高度来调节纸盒输送线体6的两条皮带线61的间距，能够兼容不同高度的纸盒，兼容性好。所述调节装置8的支撑底座81的设置，以便于供第一丝杆螺母传动机构82、第二丝杆螺母传动机构84安装其上，所述同步带轮83的设置，以便于第一丝杆螺母传动机构82调节高度时，能够带动第二丝杆螺母传动机构84一起调节高度，能够使纸盒输送线体6的位于上方的皮带线61平稳上升。

如图8所示，具体实施时，所述第一丝杆螺母传动机构82包括有连接在支撑底座81上的第一立板821、连接在第一立板821的前端面的用于与位于下方的皮带线61连接的第一固定座822、安装在第一立板821侧面上的第一竖向滑轨823、能够沿第一竖向滑轨823上下运动的用于与位于上方的皮带线61和支撑杆62连接的第七活动座824、连接在第七活动座824上的第一螺母825、用于供第一螺母825沿其轴向上下运动的第一丝杆826、用于通过手动控制第一丝杆826转动的手轮827、用于在调节好高度后锁紧第一丝杆826的锁紧组件828，所述第一丝杆826的下端与同步带轮83的其中一同步轮831连接。

所述第二丝杆螺母传动机构84包括有连接在支撑底座81上的第二立板841、连接在第二立板841的前端面的用于与位于下方的皮带线61连接的第二固定座842、安装在第二立板841侧面上的第二竖向滑轨843、能够沿第二竖向滑轨843上下运动的用于与位于上方的皮带线61和支撑杆62连接的第八活动座844、连接在第八活动座844上的第二螺母845、用于供第二螺母845沿其轴向上下运动的第二丝杆846，所述第二丝杆846下端与同步带轮83的另一同步轮831连接。

其中，同步带轮83由两个同步轮831以及同步带832组成。当需要调节高度时，操作人员通过转动第一丝杆螺母传动机构82的手轮827使第一丝杆826转动，所述第一螺母825通过螺纹传动作用沿第一丝杆826轴向上下运动，同时第一丝杆826带动连接在下端的同步轮631转动，并通过同步带632的带动所述第二丝杆螺母传动机构84的连接在第二丝杆846下端的另一同步轮631并使第二丝杆846转动，从而令第二螺母845通过螺纹传动作用沿第二丝杆846轴向上下运动，使得第七活动座824和第八活动座844分别沿对应滑轨一起上下运动，并在调节完毕后通过锁紧组件828进行锁紧，从而实现高度的调节。所述锁紧组件828由锁紧螺钉和锁紧块组成。

如上所述，所述第一丝杆螺母传动机构82的第一立板821、第一竖向滑轨823、第七活动座824、第一螺母825、第一丝杆826、手轮827的设置，能够手动灵活调节高度，并通过螺母和丝杆的传动作用而能够准确地调节高度，其设置方便。所述第二丝杆螺母传动机构84的第二立板841、连接在第二立板841、第二竖向滑轨843、第八活动座844、第二螺母845、第二丝杆846的设置，能够与第一丝杆螺母传动机构82一起调节高度，对于一些体积较大的物体，如本案的皮带线61，仍然能够实现平稳的调节高度，其设置方便，有利于后续运输不同高度的盒子。

如图2、图9、图10所示，具体实施时，所述机架1右后侧设有横向设置的支撑框架11，所述装填装置7包括有安装在支撑框架11上的用于横向输送产品的产品输送线71、用于将产品输送线71上的产品纵向推出至纸盒输送线体6的纸盒内的推料机构72。

其中，所述产品输送线71设有若干对不同间距的产品挡板711，所述产品输送线71前侧设有用于接收由推料机构72推出的转接板73，所述推料机构72包括有设置在机架1上的横向滑轨721、能够沿横向滑轨721横向运动的第九活动座722，所述第九活动座722通过第一Y轴电机驱动组件723驱动连接有能够纵向运动的第十活动座724，第十活动座724通过第一Z轴电机驱动组件725驱动连接有能够上下运动的第十一活动座726，所述第十一活动座726通过第二气缸727驱动连接有用于将产品纵向推出至纸盒输送线体6的纸盒内的推料板728。所述第一Y轴电机驱动组件723的直线模组；所述第一Z轴电机驱动组件725可以是市面上常见的直线模组，也可以是推杆式螺杆滑台；所述第二气缸727可以是薄型气缸。

如上所述，本案通过在产品输送线71设置若干对不同间距的产品挡板711，能够装载不同数量的产品，从而能够用于不同长度的纸盒的装填，兼容性较好，无需更换挡板和重新调机，有利于提高生产效率。通过推料机构72的设置，能够实现装填功能。所述转接板73的设置，能够在纸盒输送线体6和产品输送线71之间做一个衔接，保证输送和生产的连续性；并能够供产品沿其纵向排列好，以便于推料机构72将产品推入纸盒内。所述推料机构72的横向滑轨721、第九活动座722、第一Y轴电机驱动组件723、第十活动座724、第一Z轴电机驱动组件725、第十一活动座726的设置，以便于能够驱动推料板728纵向运动和上下运动，以便于根据实际产品的高度灵活运动并将产品准确地推进纸盒内，其灵活性好，精度高。所述第二气缸727的设置，便于能够驱动推料板728进一步纵向运动，能够进行行程的叠加，同时可以对于产品摆放的位置误差进行推料位置的微调，无需第一Y轴电机驱动组件723工作，更加快捷方便。

如图11所示，具体实施时，所述封盖装置9包括有用于将装填有产品的纸盒进行折耳的折耳机构91、将折耳后的纸盒进行合盖的合盖机构92，所述折耳机构91包括有能够转动的用于将纸盒一侧折耳向内折好的折耳件911、用于驱动所述折耳件911转动的第五电机驱动组件912、设置在机架1上的X轴电机驱动组件913、受X轴电机驱动组件913驱动而能够左右运动的第十二活动座914，所述第十二活动座914上安装有带斜面9151的用于使另一侧折耳折好的折耳板915。其中，所述第五电机驱动组件912可以为为市面上常见的伺服电机与减速器组合而成的电机减速器一体机，也可以是电机减速器一体机与同步带轮的组合，还可以是旋转气缸等，所述X轴电机驱动组件913可以是市面上常见的直线模组。

如上所述，所述第五电机驱动组件912的设置，便于能够驱动所述折耳件911转动，使向外翻转的一侧折耳向内折入，其灵活性好且能够实现折耳功能。所述折耳机构91的X轴电机驱动组件913、斜面9151的设置，便于能够驱动所述折耳板915左右运动，能够根据不同纸盒规格来调整位置，其设置方便且兼容性较好，在纸盒输送过程中，折耳板915能够阻挡住纸盒的另一侧折耳而使其受阻而折弯，其中斜面9151能够形成一定的角度以便于与折耳接触。

如图12所示，具体实施时，所述合盖机构92包括有安装座921，所述安装座921上设有第二Y轴直线模组922、受第二Y轴直线模组922驱动而能够前后活动的第十三活动座923，第十三活动座923上设有第二Z轴直线模组924、受第二Z轴直线模组924而能够上下运动的第十四活动座925，所述第十四活动座925上安装有用于将纸盒的插舌插入纸盒内的插舌板926、能够沿插舌板926的上端面前后运动的用于将纸盒的后盖向前推出的第一合盖块927、安装在插舌板926上用于驱动所述第一合盖块927前后运动的第三气缸928，所述第十三活动座923上还设有位于插舌板926一侧的安装板929，所述安装板929上设有用于对纸盒进行再次合盖的第二合盖块9291和与第二合盖块9291配合一起对纸盒100进行再次合盖第三合盖块9292，所述第二合盖块9291和或第三合盖块9292通过可调位紧定手柄930与安装板929连接。其中，所述第二Y轴直线模组922和第二Z轴直线模组924均为推杆式螺杆滑台。

如上所述，所述合盖机构92的第二Y轴直线模组922和第二Z轴直线模组924的设置，能够机械化和自动化地调整位置，而且其速度化、重复定位精度高，有利于提高生产效率和生产质量。所述第十四活动座925、插舌板926、第一合盖块927的设置，使得插舌板926、第一合盖块927能够在同一位置完成插舌的同时进行合盖，简化步骤的同时能够防止纸盒的插舌和盖子弹出，其设置简单且有利于提高生产效率。所述第三气缸928的设置，能够单独驱动所述第一合盖块927进一步进行前后运动，以便于将纸盒的盖子向内压合。所述第二合盖块9291、第三合盖块9292以及可调位紧定手柄930的设置，能够根据实际纸盒大小通过可调位紧定手柄930来调整第二合盖块9291/第三合盖块9292的位置，对于纸盒的不同部位都能够进行再次合盖，减少纸盒再次开盖的风险，其设置方便且有利于提高纸盒合盖质量。具体实施时，可以使第二合盖块9291保持不动，仅需通过可调位紧定手柄930来调整第三合盖块9292的位置，能够扩大合盖范围的同时无需另外设置新的合盖块，节省成本的同时也能够更快速方便地完成合盖。

如上所述，本案保护的是一种自动装盒机，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动装盒机，包括有机架（1），其特征在于所述机架（1）上设有位于其上部的用于储存片状纸盒的料仓（2）、斜向设置的位于所述料仓（2）右下方的用于将片状纸盒从料仓（2）中吸取转移并能够旋转的斜向吸盒装置（3）、用于将斜向吸盒装置（3）吸取而来的纸盒下拉成型的纸盒成型装置（4）、用于吸住已成型的纸盒的一侧面并横向推出的推盒装置（5）、用于接收由推盒装置（5）推出的已成型纸盒并横向输送的纸盒输送线体（6）、用于将产品装入纸盒输送线体（6）上的纸盒内的装填装置（7）、用于将装填有产品的纸盒进行折耳和合盖的封盖装置（9），所述推盒装置（5）包括有能够横向运动的用于吸住已成型纸盒的一侧面的第一吸盘（51）；

所述纸盒输送线体（6）包括有两条上下相对的皮带线、设置在两条皮带线之间的横向延伸的用于支撑纸盒的前端面的支撑杆（62），所述两条皮带线之间形成有与纸盒高度匹配的容纳空间（63）；

所述纸盒输送线体（6）前侧连接有用于调节两条皮带线之间的间距的调节装置（8）；所述调节装置（8）包括有连接在机架（1）上的支撑底座（81）、安装在支撑底座（81）上的能够调节位于上方的皮带线的高度的第一丝杆螺母传动机构（82），所述第一丝杆螺母传动机构（82）通过同步带轮（83）传动连接有用于与第一丝杆螺母传动机构（82）共同调节位于上方的皮带线的高度的第二丝杆螺母传动机构（84）；

所述第一丝杆螺母传动机构（82）包括有连接在支撑底座（81）上的第一立板（821）、连接在第一立板（821）的前端面的用于与位于下方的皮带线连接的第一固定座（822）、安装在第一立板（821）上的第一竖向滑轨（823）、能够沿第一竖向滑轨（823）上下运动的用于与位于上方的皮带线和支撑杆（62）连接的第七活动座（824）、连接在第七活动座（824）上的第一螺母（825）、用于供第一螺母（825）沿其轴向上下运动的第一丝杆（826）、用于通过手动控制第一丝杆（826）转动的手轮（827）、用于在调节好高度后锁紧第一丝杆（826）的锁紧部件（828），所述第一丝杆（826）的下端与同步带轮（83）的其中一同步轮（631）连接；所述第二丝杆螺母传动机构（84）包括有连接在支撑底座（81）上的第二立板（841）、连接在第二立板（841）的前端面的用于与位于下方的皮带线连接的第二固定座（842）、安装在第二立板（841）上的第二竖向滑轨（843）、能够沿第二竖向滑轨（843）上下运动的用于与位于上方的皮带线和支撑杆（62）连接的第八活动座（844）、连接在第八活动座（844）上的第二螺母（845）、用于供第二螺母（845）沿其轴向上下运动的第二丝杆（846），所述第二丝杆（846）下端与同步带轮（83）的另一同步轮（631）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于所述斜向吸盒装置（3）包括有设置在机架（1）上的第一支撑架（31）、安装在第一支撑架（31）上的从左往右倾斜向下设置的斜向支撑板（32），所述斜向支撑板（32）上设有第一滑轨（33）、能够沿所述第一滑轨（33）倾斜向上/倾斜向下运动的第一活动座（34）、驱动所述第一活动座（34）倾斜向上/倾斜向下运动的第一电机驱动组件（35），所述第一活动座（34）通过第二电机驱动组件（36）驱动连接有能够旋转运动的第二活动座（37），所述第二活动座（37）上安装有用于吸取/松开纸盒的第二吸盘（38）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于所述纸盒成型装置（4）包括有连接在机架（1）上的竖向设置的第三电机驱动组件（41）、受所述第三电机驱动组件（41）驱动而能够上下运动的第三活动座（42），所述第三活动座（42）通过第二滑轨（43）连接有能够上下运动的第四活动座（44），所述第四活动座（44）安装有用于与斜向吸盒装置（3）配合设置将纸盒的底面吸取并下拉的第三吸盘（45）。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于所述推盒装置（5）还包括有连接在机架（1）上的横向设置的第四电机驱动组件（52）、受所述第四电机驱动组件（52）而能够横向运动的第五活动座（53），所述第五活动座（53）通过第一气缸（54）驱动连接有能够上下运动的第六活动座（55），所述第一吸盘（51）安装在所述第六活动座（55）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于所述装填装置（7）包括有用于横向输送产品的产品输送线（71）、用于将产品输送线（71）上的产品纵向推出至纸盒输送线体（6）的纸盒内的推料机构（72），所述产品输送线（71）设有若干对不同间距的产品挡板（711），所述产品输送线（71）前侧设有用于接收由推料机构（72）推出的转接板（73），所述推料机构（72）包括有设置在机架（1）上的横向滑轨（721）、能够沿横向滑轨（721）横向运动的第九活动座（722），所述第九活动座（722）通过第一Y轴电机驱动组件（723）驱动连接有能够纵向运动的第十活动座（724），第十活动座（724）通过第一Z轴电机驱动组件（725）驱动连接有能够上下运动的第十一活动座（726），所述第十一活动座（726）通过第二气缸（727）驱动连接有用于将产品纵向推出至纸盒输送线体（6）的纸盒内的推料板（728）。

6.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于所述封盖装置（9）包括有用于将装填有产品的纸盒进行折耳的折耳机构（91）、将折耳后的纸盒进行合盖的合盖机构（92），所述折耳机构（91）包括有能够转动的用于将纸盒一侧折耳向内折好的折耳件（911）、用于驱动所述折耳件（911）转动的第五电机驱动组件（912）、设置在机架（1）上的X轴电机驱动组件（913）、受X轴电机驱动组件（913）驱动而能够左右运动的第十二活动座（914），所述第十二活动座（914）上安装有带斜面（9151）的用于使另一侧折耳折好的折耳板（915）。

7.根据权利要求6所述的一种自动装盒机，其特征在于所述合盖机构（92）包括有安装座（921），所述安装座（921）上设有第二Y轴直线模组（922）、受第二Y轴直线模组（922）驱动而能够前后活动的第十三活动座（923），第十三活动座（923）上设有第二Z轴直线模组（924）、受第二Z轴直线模组（924）而能够上下运动的第十四活动座（925），所述第十四活动座（925）上安装有用于将纸盒的插舌插入纸盒内的插舌板（926）、能够沿插舌板（926）的上端面前后运动的用于将纸盒的后盖向前推出的第一合盖块（927）、安装在插舌板（926）上用于驱动所述第一合盖块（927）前后运动的第三气缸（928），所述第十三活动座（923）上还设有位于插舌板（926）一侧的安装板（929），所述安装板（929）上设有用于对纸盒进行再次合盖的第二合盖块（9291）和与第二合盖块（9291）配合一起对纸盒（100）进行再次合盖第三合盖块（9292），所述第二合盖块（9291）和或第三合盖块（9292）通过可调位紧定手柄（930）与安装板（929）连接。