CN116511278B - 一种铜箔生产用表面清洁及收卷设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铜箔生产用表面清洁及收卷设备，包括清洗箱、收卷机构、开袋机构、升降机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、熔断机构、套袋夹爪、静电辊筒及海绵辊筒，所述收卷机构固定安装在清洗箱内，所述开袋机构固定安装在收卷机构上方，所述升降机构固定安装在清洗箱底部，所述X轴移动机构固定安装在清洗箱一侧，所述Y轴移动机构固定连接在X轴移动机构上，所述Z轴移动机构固定连接在Y轴移动机构上，所述静电辊筒滑动连接在清洗箱上，所述海绵辊筒滑动连接在清洗箱上，本发明通过静电辊筒与海绵辊筒对铜箔表面进行清洁，有效的解决了清洁铜箔时出现腐蚀的问题，提高了铜箔表面清洁的效果及效率。

Description

一种铜箔生产用表面清洁及收卷设备

技术领域

本发明涉及铜箔生产技术领域，具体涉及一种铜箔生产用表面清洁及收卷设备。

背景技术

铜箔是一种阴质性电解材料，沉淀于电路板基底层上的一层薄的、连续的金属箔，它作为PCB的导电体。它容易粘合于绝缘层，接受印刷保护层，腐蚀后形成电路图样，铜箔在生产时，铜箔的表面易残留铜粉、铜粒等物质，如果不对铜粉、铜粒进行去除，会降低铜箔在使用时的性能。

目前，公开日为2021年12月31日，公开号为CN113560367B的中国发明申请提出了铜箔表面清洁装置及方法，其中包括：放卷机构、超声波发生器、通气模块、吸尘器、传输机构和收卷机构，所述放卷机构上设置有铜箔，所述放卷机构用于将所述铜箔传递给所述传输机构，所述超声波发生器设置在所述放卷机构和所述传输机构之间，所述超声波发生器用于通过超声波引起所述铜箔表面的空气高频震荡，所述通气模块包括第一压缩储气罐、第二压缩储气罐、第一高压管和第二高压管，所述第一高压管的一端连接所述第一压缩储气罐，所述第一高压管的另一端连接所述超声波发生器，第二高压管的一端连接第二压缩储气罐，第二高压管的另一端连接所述超声波发生器，以使所述超声波发生器和所述铜箔表面之间的气体容量增加，所述吸尘器设置在所述放卷机构和所述传输机构之间，所述吸尘器用于将高频震荡的空气吸入并进行过滤，所述传输机构设置在所述吸尘器和所述收卷机构之间，所述传输机构用于将所述铜箔传递给所述收卷机构，所述收卷机构用于将所述传输机构传递的铜箔收卷在所述收卷机构上，所述超声波发生器包括超声波发生模块和壳体，所述超声波发生模块设置在所述壳体内，所述壳体设置有开口，所述铜箔可穿设所述开口，所述铜箔在所述开口中沿着竖直方向延伸，所述超声波发生模块用于通过超声波引起所述铜箔两侧的表面的空气高频震荡，所述超声波发生模块包括第一模块和第二模块，所述第一模块和所述第二模块固定在所述壳体的内壁上，所述第一模块和所述第二模块平行设置，所述铜箔位于所述第一模块和所述第二模块的中间位置。

针对上述文件中的相关技术，发明人认为，此设计中存在以下问题：1、超声波发生器中的溶液PH值下降会导致金属出现腐蚀；2、在铜箔输送过程中因没有相应的防尘措施，很容易导致空气中的粉尘二次附着在铜箔表面，导致铜箔受到二次污染；3、超声波发生器的造价较高，提高了清洗成本。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种铜箔生产用表面清洁及收卷设备，以改善在铜箔清洗过程中出现的铜箔被腐蚀及被空气中的粉尘二次污染的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种铜箔生产用表面清洁及收卷设备，包括清洗箱、收卷机构、开袋机构、升降机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、熔断机构、套袋夹爪、静电辊筒及海绵辊筒，所述收卷机构固定安装在清洗箱内，所述开袋机构固定安装在收卷机构上方，所述升降机构固定安装在清洗箱底部，所述X轴移动机构固定安装在清洗箱一侧，所述Y轴移动机构固定连接在X轴移动机构上，所述Z轴移动机构固定连接在Y轴移动机构上，所述熔断机构固定连接在Z轴移动机构上，所述套袋夹爪固定安装在Z轴移动机构上，所述静电辊筒滑动连接在清洗箱上，所述海绵辊筒滑动连接在清洗箱上，其中，所述清洗箱包括箱体及箱盖，所述箱体与所述箱盖固定安装，所述箱体一侧设置铜箔输入口，所述箱体垂直于所述铜箔输入口一侧设置包装袋输入口，铜箔由所述铜箔输入口经过所述静电辊筒与所述海绵辊筒与所述收卷机构连接，所述清洗箱底部位于所述升降机构两侧固定安装输送机构，所述箱体一侧位于所述输送机构上方固定安装防尘布。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，所述收卷机构包括收卷气缸、收卷气缸安装座、第一收卷连接头、第二收卷连接头、收卷电机、收卷主动块及收卷从动块，所述收卷气缸安装座固定安装在箱体一侧，所述收卷气缸固定安装在收卷气缸安装座上，一侧的所述收卷气缸的轴端固定连接第一收卷连接头，所述第一收卷连接头内固定安装收卷电机，所述收卷电机的轴端固定连接收卷主动块，另一侧的所述收卷气缸的轴端固定连接第二收卷连接头，所述第二收卷连接头前端固定连接收卷从动块。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，所述开袋机构包括开袋气缸、上袋平台、吸盘连接座及吸盘，所述开袋气缸固定安装在箱体内侧，所述上袋平台固定安装在箱体内侧位于所述开袋气缸下方，所述开袋气缸前端固定连接吸盘连接座，所述吸盘连接座下端固定连接吸盘。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，所述升降机构包括升降气缸、升降安装架、弧形支撑板及升降导向杆，所述升降安装架固定安装在清洗箱底部，所述升降气缸固定安装在升降安装架上，所述升降气缸的轴端固定连接弧形支撑板，所述弧形支撑板位于所述升降气缸的两侧固定安装升降导向杆，所述升降导向杆滑动连接升降安装架。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，所述熔断机构包括熔断气缸、Z轴连接板、主熔断齿及副熔断齿，所述熔断气缸固定安装在Z轴连接板上，一侧的所述熔断气缸的轴端固定连接主熔断齿，另一侧的所述熔断气缸的轴端固定连接副熔断齿。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，所述X轴移动机构包括X轴电机、X轴丝杠及X轴导轨，所述X轴电机固定安装在箱体一侧，所述X轴电机的轴端固定连接X联轴器，所述X联轴器的另一端固定连接X轴丝杠，所述X轴丝杠的另一端滑动连接箱体一侧，所述X轴丝杠滑动连接X丝杠座，所述X轴导轨固定安装在箱体内侧位于所述X轴丝杠上方，所述X轴导轨滑动连接X滑块。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，所述Y轴移动机构包括Y移动组件及Y安装架，所述Y移动组件固定安装在Y安装架上，所述Y安装架固定连接X轴移动机构，所述Y移动组件包括Y轴电机、正反丝杠及Y轴导轨，所述Y轴电机固定安装在Y安装架一侧，所述Y轴电机的轴端固定连接Y联轴器，所述Y联轴器的另一端固定连接正反丝杠，所述正反丝杠的另一端滑动连接Y安装架，所述正反丝杠一侧滑动连接正向丝杠座，所述正反丝杠另一侧滑动连接反向丝杠座，所述Y轴导轨固定安装在Y安装架上位于所述正反丝杠上方，所述Y轴导轨滑动连接Y滑块，所述Y安装架包括主安装板、X主连接座及X副连接座，所述主安装板、X主连接座与X副连接座固定安装在一起，所述主安装板上固定安装Y导轨，所述X主连接座固定连接所述X轴移动机构的X轴丝杠一侧，所述X主连接座侧面固定连接X滑块，所述X主连接座下面固定连接X丝杠座，所述X副连接座固定连接与所述X轴丝杠相对的一侧，所述X主连接座上固定安装Y轴电机安装板，所述X副连接座上固定安装正反丝杠支撑板，所述Y轴电机安装板上固定安装Y轴电机，所述正反丝杠支撑板上滑动连接正反丝杠。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，所述Z轴移动机构包括Z轴安装板、Z轴电机、主动轮、从动轮、从动轮轴及Z轴导轨，所述Z轴安装板固定连接Y轴移动机构，所述Z轴电机固定安装在Z轴安装板一侧，所述Z轴电机的轴端固定连接主动轮，所述Z轴安装板下方滑动连接从动轮轴，所述从动轮轴固定连接从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接同步带，所述Z轴安装板位于所述同步带内侧固定安装Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动连接Z滑块，所述Z滑块与所述同步带固定连接Z轴连接板，所述Z轴安装板另一侧固定安装套袋夹爪。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，所述套袋夹爪包括夹爪固定架及爪头，所述夹爪固定架与所述爪头固定安装，所述夹爪固定架固定安装在Z轴安装板上。

本发明通过静电辊筒及海绵辊筒对铜箔的表面进行清洁，有效的对铜箔表面附着的铜粉及铜粒进行去除，由于采用静电吸附及海绵擦拭的方式进行清洁，有效的避免了铜箔受到腐蚀的情况。

本发明通过在清洁箱内对收卷好的铜箔进行装袋，避免了铜箔在后续输送过程中可能发生的粉尘二次污染的情况，更好的对铜箔进行了保护，提高了铜箔的出厂品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明部分组件结构示意图；

图3为本发明A-A处剖面结构示意图；

图4为本发明Y轴移动机构结构示意图；

图5为本发明Z轴移动机构结构示意图；

图6为本发明B处局部结构示意图；

图7为本发明副熔断齿结构示意图；

图8为本发明二等轴测结构示意图。

元件标号说明：

100、清洗箱；110、箱体；120、箱盖；130、铜箔输入口；140、包装袋输入口；200、收卷机构；210、收卷气缸；220、第一收卷连接头；230、收卷气缸安装座；240、收卷电机；250、收卷主动块；260、第二收卷连接头；270、收卷从动块；300、开袋机构；310、开袋气缸；320、吸盘连接座；330、吸盘；340、上袋平台；400、套袋夹爪；410、夹爪固定架；420、爪头；500、熔断机构；510、熔断气缸；520、主熔断齿；530、副熔断齿；540、Z轴连接板；600、升降机构；610、升降气缸；620、弧形支撑板；630、升降安装架；640、升降导向杆；700、X轴移动机构；710、X轴电机；720、X联轴器；730、X轴丝杠；740、X轴导轨；750、X滑块；760、X丝杠座；800、Y轴移动机构；810、Y安装架；811、主安装板；812、X主连接座；813、X副连接座；814、Y轴电机安装板；815、正反丝杠支撑板；820、Y移动组件；821、Y轴电机；822、Y联轴器；823、正反丝杠；824、正向丝杠座；825、反向丝杠座；826、Y轴导轨；827、Y滑块；900、Z轴移动机构；910、Z轴安装板；920、Z轴电机；930、主动轮；940、从动轮；950、从动轮轴；960、同步带；970、Z轴导轨；980、Z滑块；1000、静电辊筒；1100、海绵辊筒；1200、输送机构；1300、防尘布。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图8，本发明提供一种铜箔生产用表面清洁及收卷设备，包括清洗箱100、收卷机构200、开袋机构300、升降机构600、X轴移动机构700、Y轴移动机构800、Z轴移动机构900、熔断机构500、套袋夹爪400、静电辊筒1000及海绵辊筒1100，收卷机构200固定安装在清洗箱100内，开袋机构300固定安装在收卷机构200上方，升降机构600固定安装在清洗箱100底部，X轴移动机构700固定安装在清洗箱100一侧，Y轴移动机构800固定连接在X轴移动机构700上，Z轴移动机构900固定连接在Y轴移动机构800上，熔断机构500固定连接在Z轴移动机构900上，套袋夹爪400固定安装在Z轴移动机构900上，静电辊筒1000滑动连接在清洗箱100上，海绵辊筒1100滑动连接在清洗箱100上，其中，清洗箱100包括箱体110及箱盖120，箱体110与箱盖120固定安装，箱体110一侧设置铜箔输入口130，箱体110垂直于铜箔输入口130一侧设置包装袋输入口140，铜箔由铜箔输入口130经过静电辊筒1000与海绵辊筒1100与收卷机构200连接，清洗箱100底部位于升降机构600两侧固定安装输送机构1200，箱体110一侧位于输送机构1200上方固定安装防尘布1300，未清洁的铜箔由铜箔输入口130进入箱体110内，经过静电辊筒1000及海绵辊筒1100的清洁后收卷在收卷机构200上，待收卷完成后，升降机构600顶起对收卷好的铜箔筒进行支撑，再启动开袋机构300将包装袋打开，通过Y轴移动机构800将套袋夹爪400将包装袋撑开成圆形状，随后通过X轴移动机构700及升降机构600的联动对铜箔筒进行套袋，套袋完成后通过熔断机构500对包装袋进行密封及切断，最后升降机构600下降，将套装好的铜箔筒放置在输送机构1200上送出清洁箱，从而完成对铜箔表面的清洁，提高了清洁的效果，同时避免了铜箔可能出现的腐蚀情况，更避免了输送到空气中而可能引起的二次污染的情况。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，收卷机构200包括收卷气缸210、收卷气缸安装座230、第一收卷连接头220、第二收卷连接头260、收卷电机240、收卷主动块250及收卷从动块270，收卷气缸安装座230固定安装在箱体110一侧，收卷气缸210固定安装在收卷气缸安装座230上，一侧的收卷气缸210的轴端固定连接第一收卷连接头220，第一收卷连接头220内固定安装收卷电机240，收卷电机240的轴端固定连接收卷主动块250，另一侧的收卷气缸210的轴端固定连接第二收卷连接头260，第二收卷连接头260前端固定连接收卷从动块270，通过收卷气缸210将收卷电机240及收卷从动块270调整到合适位置，将待收卷的铜箔卷动到收卷主动块250和收卷从动块270中间，启动收卷电机240，从而将清洁后的铜箔慢慢收卷起来形成筒状的铜箔卷，方便后期对铜箔筒进行包装第一收卷连接头220与第二收卷连接头260带有限位板，可以对铜箔的位置进行限制。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，开袋机构300包括开袋气缸310、上袋平台340、吸盘连接座320及吸盘330，开袋气缸310固定安装在箱体110内侧，上袋平台340固定安装在箱体110内侧位于开袋气缸310下方，开袋气缸310前端固定连接吸盘连接座320，吸盘连接座320下端固定连接吸盘330，开袋气缸310伸出将吸盘330压紧导包装袋上，回缩开袋气缸310将包装袋上边提起，随后通过套袋夹爪400将包装袋撑开成圆形袋口，上袋平台340用于放置未进行套装的包装袋。

在本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备一示例中，升降机构600包括升降气缸610、升降安装架630、弧形支撑板620及升降导向杆640，升降安装架630固定安装在清洗箱100底部，升降气缸610固定安装在升降安装架630上，升降气缸610的轴端固定连接弧形支撑板620，弧形支撑板620位于升降气缸610的两侧固定安装升降导向杆640，升降导向杆640滑动连接升降安装架630，通过升降气缸610将弧形支撑板620顶起，使弧形支撑板620与铜箔筒贴合从而起到支撑作用，同时靠近开袋机构300一侧的收卷气缸210回缩，X轴移动机构700带动Y轴移动机构800及连接在Y轴移动机构800上的组件进行纵向移动，三组升降气缸610依次脱离及重新顶起从而完成铜箔筒的包装工作,升降导向杆640对弧形支撑板620的升降起到导向及稳定的作用。

在本发明中，熔断机构500包括熔断气缸510、Z轴连接板540、主熔断齿520及副熔断齿530，熔断气缸510固定安装在Z轴连接板540上，一侧的熔断气缸510的轴端固定连接主熔断齿520，另一侧的熔断气缸510的轴端固定连接副熔断齿530，主熔断齿520与副熔断齿530为齿牙相互交错设计，可以使主熔断齿520与副熔断齿530完全齿合抵接，需要熔断时，气动熔断气缸510将主熔断齿520与副熔断齿530压紧抵接在包装袋外侧，通过压紧及热熔的方式对包装袋进行封口及切断的操作。

在本发明中，X轴移动机构700包括X轴电机710、X轴丝杠730及X轴导轨740，X轴电机710固定安装在箱体110一侧，X轴电机710的轴端固定连接X联轴器720，X联轴器720的另一端固定连接X轴丝杠730，X轴丝杠730的另一端滑动连接箱体110一侧，X轴丝杠730滑动连接X丝杠座760，X轴导轨740固定安装在箱体110内侧位于X轴丝杠730上方，X轴导轨740滑动连接X滑块750，通过X轴电机710带动X轴丝杠730使Y轴移动机构800及Z轴移动机构900具有纵向移动力，从而完成对铜箔筒的包装工作，X轴导轨740及X滑块750固定连接Y轴移动机构800，为Y轴移动机构800的移动提供辅助支撑，使移动更顺畅。

在本发明中，Y轴移动机构800包括Y移动组件820及Y安装架810，Y移动组件820固定安装在Y安装架810上，Y安装架810固定连接X轴移动机构700，Y移动组件820包括Y轴电机821、正反丝杠823及Y轴导轨826，Y轴电机821固定安装在Y安装架810一侧，Y轴电机821的轴端固定连接Y联轴器822，Y联轴器822的另一端固定连接正反丝杠823，正反丝杠823的另一端滑动连接Y安装架810，正反丝杠823一侧滑动连接正向丝杠座824，正反丝杠823另一侧滑动连接反向丝杠座825，Y轴导轨826固定安装在Y安装架810上位于正反丝杠823上方，Y轴导轨826滑动连接Y滑块827，Y安装架810包括主安装板811、X主连接座812及X副连接座813，主安装板811、X主连接座812与X副连接座813固定安装在一起，主安装板811上固定安装Y导轨，X主连接座812固定连接X轴移动机构700的X轴丝杠730一侧，X主连接座812侧面固定连接X滑块750，X主连接座812下面固定连接X丝杠座760，X副连接座813固定连接与X轴丝杠730相对的一侧，X主连接座812上固定安装Y轴电机安装板814，X副连接座813上固定安装正反丝杠支撑板815，Y轴电机安装板814上固定安装Y轴电机821，正反丝杠支撑板815上滑动连接正反丝杠823，通过正反丝杠823实现Y轴移动机构800的同心运动，使正向丝杠座824与反向丝杠座825可以精确的完成向心运动，更好的对套袋机构和熔断机构500的运动起到辅助作用，同时通过Y轴导轨826及Y滑块827的连接使运动更稳定，实现Z轴移动机构900的横向移动，Y安装架810固定连接在X轴移动机构700上，使Y轴移动机构800可以进行纵向的移动。

在本发明中，Z轴移动机构900包括Z轴安装板910、Z轴电机920、主动轮930、从动轮940、从动轮轴950及Z轴导轨970，Z轴安装板910固定连接Y轴移动机构800，Z轴电机920固定安装在Z轴安装板910一侧，Z轴电机920的轴端固定连接主动轮930，Z轴安装板910下方滑动连接从动轮轴950，从动轮轴950固定连接从动轮940，主动轮930与从动轮940之间连接同步带960，Z轴安装板910位于同步带960内侧固定安装Z轴导轨970，Z轴导轨970上滑动连接Z滑块980，Z滑块980与同步带960固定连接Z轴连接板540，Z轴安装板910另一侧固定安装套袋夹爪400，套袋夹爪400与熔断机构500的延伸方向为同一方向，通过Z轴电机920带动主动轮930，再通过与主动轮930连接的同步带960带动从动轮940转动，从而完成熔断机构500的上下运动，Z轴导轨970对熔断机构500的升降起到稳定作用，使升降运动更顺畅。

在本发明中，套袋夹爪400包括夹爪固定架410及爪头420，夹爪固定架410与爪头420固定安装，夹爪固定架410固定安装在Z轴安装板910上，夹爪固定架410为弧形设计，使套袋夹爪400可以更好的适应不同大小的铜箔筒，提高套袋夹爪400的使用范围，爪头420均布于夹爪固定架410一侧，通过爪头420撑起包装袋，使包装袋可以与铜箔筒形成同心，更好的完成对铜箔筒的包装。

本发明铜箔生产用表面清洁及收卷设备，通过静电辊筒与海绵辊筒相结合对铜箔表面的铜粉及铜粒进行清洁处理，通过收卷机构对清洁后的铜箔进行收卷，升降机构顶起收卷好的铜箔筒，随后通过开袋机构的吸盘将包装袋吸取由Y轴移动机构控制套袋夹爪撑开包装袋，通过X轴移动机构与升降气缸相结合对铜箔筒进行套袋，最后由熔断机构对完成袋子进行封口熔断，从而完成对铜箔筒的打包，通过本设备对铜箔表面进行清洁，具有避免铜箔表面腐蚀，降低铜箔被二次污染的概率及提高铜箔出厂品质的有益效果。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种铜箔生产用表面清洁及收卷设备，其特征在于，包括：

清洗箱（100）；

收卷机构（200），固定安装在清洗箱（100）内；

开袋机构（300），固定安装在收卷机构（200）上方；

升降机构（600），固定安装在清洗箱（100）底部；

X轴移动机构（700），固定安装在清洗箱（100）一侧；

Y轴移动机构（800），固定连接在X轴移动机构（700）上；

Z轴移动机构（900），固定连接在Y轴移动机构（800）上；

熔断机构（500），固定连接在Z轴移动机构（900）上；

套袋夹爪（400），固定安装在Z轴移动机构（900）上；

静电辊筒（1000），滑动连接在清洗箱（100）上；

海绵辊筒（1100），滑动连接在清洗箱（100）上；

其中，所述清洗箱（100）包括箱体（110）及箱盖（120），所述箱体（110）与所述箱盖（120）固定安装，所述箱体（110）一侧设置铜箔输入口（130），所述箱体（110）垂直于所述铜箔输入口（130）一侧设置包装袋输入口（140），铜箔由所述铜箔输入口（130）经过所述静电辊筒（1000）与所述海绵辊筒（1100）与所述收卷机构（200）连接，所述清洗箱（100）底部位于所述升降机构（600）两侧固定安装输送机构（1200），所述箱体（110）一侧位于所述输送机构（1200）上方固定安装防尘布（1300）；

所述收卷机构（200）包括收卷气缸（210）、收卷气缸安装座（230）、第一收卷连接头（220）、第二收卷连接头（260）、收卷电机（240）、收卷主动块（250）及收卷从动块（270），所述收卷气缸安装座（230）固定安装在箱体（110）一侧，所述收卷气缸（210）固定安装在收卷气缸安装座（230）上，一侧的所述收卷气缸（210）的轴端固定连接第一收卷连接头（220），所述第一收卷连接头（220）内固定安装收卷电机（240），所述收卷电机（240）的轴端固定连接收卷主动块（250），另一侧的所述收卷气缸（210）的轴端固定连接第二收卷连接头（260），所述第二收卷连接头（260）前端固定连接收卷从动块（270）。

2.根据权利要求1所述的铜箔生产用表面清洁及收卷设备，其特征在于，所述开袋机构（300）包括开袋气缸（310）、上袋平台（340）、吸盘连接座（320）及吸盘（330），所述开袋气缸（310）固定安装在箱体（110）内侧，所述上袋平台（340）固定安装在箱体（110）内侧位于所述开袋气缸（310）下方，所述开袋气缸（310）前端固定连接吸盘连接座（320），所述吸盘连接座（320）下端固定连接吸盘（330）。

3.根据权利要求1所述的铜箔生产用表面清洁及收卷设备，其特征在于，所述升降机构（600）包括升降气缸（610）、升降安装架（630）、弧形支撑板（620）及升降导向杆（640），所述升降安装架（630）固定安装在清洗箱（100）底部，所述升降气缸（610）固定安装在升降安装架（630）上，所述升降气缸（610）的轴端固定连接弧形支撑板（620），所述弧形支撑板（620）位于所述升降气缸（610）的两侧固定安装升降导向杆（640），所述升降导向杆（640）滑动连接升降安装架（630）。

4.根据权利要求1所述的铜箔生产用表面清洁及收卷设备，其特征在于，所述熔断机构（500）包括熔断气缸（510）、Z轴连接板（540）、主熔断齿（520）及副熔断齿（530），所述熔断气缸（510）固定安装在Z轴连接板（540）上，一侧的所述熔断气缸（510）的轴端固定连接主熔断齿（520），另一侧的所述熔断气缸（510）的轴端固定连接副熔断齿（530）。

5.根据权利要求4所述的铜箔生产用表面清洁及收卷设备，其特征在于，所述X轴移动机构（700）包括X轴电机（710）、X轴丝杠（730）及X轴导轨（740），所述X轴电机（710）固定安装在箱体（110）一侧，所述X轴电机（710）的轴端固定连接X联轴器（720），所述X联轴器（720）的另一端固定连接X轴丝杠（730），所述X轴丝杠（730）的另一端滑动连接箱体（110）一侧，所述X轴丝杠（730）滑动连接X丝杠座（760），所述X轴导轨（740）固定安装在箱体（110）内侧位于所述X轴丝杠（730）上方，所述X轴导轨（740）滑动连接X滑块（750）。

6.根据权利要求5所述的铜箔生产用表面清洁及收卷设备，其特征在于，所述Y轴移动机构（800）包括Y移动组件（820）及Y安装架（810），所述Y移动组件（820）固定安装在Y安装架（810）上，所述Y安装架（810）固定连接X轴移动机构（700），所述Y移动组件（820）包括Y轴电机（821）、正反丝杠（823）及Y轴导轨（826），所述Y轴电机（821）固定安装在Y安装架（810）一侧，所述Y轴电机（821）的轴端固定连接Y联轴器（822），所述Y联轴器（822）的另一端固定连接正反丝杠（823），所述正反丝杠（823）的另一端滑动连接Y安装架（810），所述正反丝杠（823）一侧滑动连接正向丝杠座（824），所述正反丝杠（823）另一侧滑动连接反向丝杠座（825），所述Y轴导轨（826）固定安装在Y安装架（810）上位于所述正反丝杠（823）上方，所述Y轴导轨（826）滑动连接Y滑块（827）；

所述Y安装架（810）包括主安装板（811）、X主连接座（812）及X副连接座（813），所述主安装板（811）、X主连接座（812）与X副连接座（813）固定安装在一起，所述主安装板（811）上固定安装Y导轨，所述X主连接座（812）固定连接所述X轴移动机构（700）的X轴丝杠（730）一侧，所述X主连接座（812）侧面固定连接X滑块（750），所述X主连接座（812）下面固定连接X丝杠座（760），所述X副连接座（813）固定连接与所述X轴丝杠（730）相对的一侧，所述X主连接座（812）上固定安装Y轴电机安装板（814），所述X副连接座（813）上固定安装正反丝杠支撑板（815），所述Y轴电机安装板（814）上固定安装Y轴电机（821），所述正反丝杠支撑板（815）上滑动连接正反丝杠（823）。

7.根据权利要求6所述的铜箔生产用表面清洁及收卷设备，其特征在于，所述Z轴移动机构（900）包括Z轴安装板（910）、Z轴电机（920）、主动轮（930）、从动轮（940）、从动轮轴（950）及Z轴导轨（970），所述Z轴安装板（910）固定连接Y轴移动机构（800），所述Z轴电机（920）固定安装在Z轴安装板（910）一侧，所述Z轴电机（920）的轴端固定连接主动轮（930），所述Z轴安装板（910）下方滑动连接从动轮轴（950），所述从动轮轴（950）固定连接从动轮（940），所述主动轮（930）与所述从动轮（940）之间连接同步带（960），所述Z轴安装板（910）位于所述同步带（960）内侧固定安装Z轴导轨（970），所述Z轴导轨（970）上滑动连接Z滑块（980），所述Z滑块（980）与所述同步带（960）固定连接Z轴连接板（540），所述Z轴安装板（910）另一侧固定安装套袋夹爪（400）。

8.根据权利要求7所述的铜箔生产用表面清洁及收卷设备，其特征在于，所述套袋夹爪（400）包括夹爪固定架（410）及爪头（420），所述夹爪固定架（410）与所述爪头（420）固定安装，所述夹爪固定架（410）固定安装在Z轴安装板（910）上。