CN105563314B - 上料组件、上料机械和水晶磨抛系统 - Google Patents

上料组件、上料机械和水晶磨抛系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了上料组件、上料机械和水晶磨抛系统，该上料组件包括固定在机架上的坯料盆，坯料盆底部插设排料板，排料板顶部设置有一排槽穴、夹具针或插针，排料板通过弹性支撑装置安装在推料板上方，排料板与推料板之间留有间隙，并且推料板通过振动发生装置与排料板连接，推料板与机架竖直滑动连接并由推料装置驱动上下升降进而带动排料板上下升降，坯料盆底部设有用于防止水晶坯料漏出的可形变部件，该可形变部件与排料板和坯料盆连接。本方案采用振动方式提高水晶坯料与排料板上的槽穴或插针进行快速准确的配合定位。

Description

上料组件、上料机械和水晶磨抛系统
技术领域
本发明属于水晶加工设备领域，涉及一种用于将多粒水晶珠坯料排列粘接在夹具的夹具针上的振动上料设备，尤其是用于有孔水晶珠坯料、两头尖水钻坯料或一头尖水钻坯料的粘接上料。
背景技术
公开号为CN201483331U公开了一种自动粘接上料机，包括机架，机架上竖直滑动连接有夹具固定座，夹具固定座连接有竖直滑动驱动机构，夹具固定座上设有可锁紧固定夹具的夹具锁紧机构，所述夹具固定座下方设有加热管，所述加热管下方的机架上设有坯料盘，坯料盘底部设有推料机构，所述加热管一侧的机架上设有接料机构，所述加热管另一侧的机架上设有送粉机构。上述推料机构包括设置在坯料盘底部并可上下移动的针排和推料板，针排固接在推料板的顶部，机架上设有推料气缸，推料板固接在推料气缸的移动端；上述针排为顶部带孔的钢针排。
公开号为CN201380417Y的专利文献分别公开了一种有孔水晶珠坯料上料机，包括机架，机架上竖直滑动连接有铝排固定座，铝排固定座连接有竖直滑动驱动机构，所述铝排固定座上设有可锁紧固定铝排的铝排锁紧机构，其特征在于，所述铝排固定座下方设有料盘、母排和母排固定架，所述母排上设有一排夹具针，每个夹具针上端均为一可穿套有孔水晶珠坯料的细针，所述母排以夹具针向上固定在母排固定架上，所述料盘位于母排上方，料盘底部设有针孔板，针孔板上设有与所述母排的夹具针相对应的针孔，所述母排固定架与料盘可沿竖直方向相对运动，所述母排固定架或者料盘连接有竖直运动驱动机构。
公开号为CN103273418A、CN104741990A、CN104647179A等专利文献中公开的水晶(水钻)磨抛系统中的上(下)料机械均采用与上述类似的上料机构或上料组件。但是，现有技术中的上料机械或上料组件中，用于定位水晶坯料的排料板都是被动依靠水晶坯料自行落入排料板顶部的槽穴或插针上，这样不仅容易出现部分槽穴或插针上没有水晶坯料、上料效率低的问题，而且对于有准确定位配合要求的水晶坯料来说，例如有孔水晶珠坯料、两头尖水钻坯料或一头尖水钻坯料，常常存在定位不准确、效率低、粘接错误等问题。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的之一是提供一种上料组件，采用振动方式提高水晶坯料与排料板上的槽穴或插针进行快速准确的配合。
本发明的目的之二是提供一种上料机械，包括上述上料组件。
本发明的目的之三是提供一种水晶磨抛系统，采用上述上料机械或者上述上料组件。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种上料组件，包括固定在机架上的坯料盆，坯料盆底部插设排料板，排料板顶部设置有一排槽穴、夹具针或插针，排料板通过弹性支撑装置安装在推料板上方，排料板与推料板之间留有间隙，并且推料板通过振动发生装置与排料板连接，推料板与机架竖直滑动连接并由推料装置驱动上下升降进而带动排料板上下升降，坯料盆底部设有用于防止水晶坯料漏出的可形变部件，该可形变部件与排料板和坯料盆连接。
作为优选，所述弹性支撑装置包括多个成对设置的第一连接块、第二连接块和弹簧片，第一连接块与排料板固定连接，第二连接块与推料板固定连接，弹簧片的两端分别与第一连接块、第二连接块固定连接。
作为优选，所述振动发生装置为电磁铁或空气振动器。此外，振动发生装置还可以是其他能够产生低频振动的装置，例如电机偏心块振动机构或者电机驱动偏心轮实现的往复振动机构等。
作为优选，所述可形变部件为柔性布料、塑料片/薄膜、弹性橡胶片或弹性刷毛，以及其他能够避免水晶坯料从排料板与坯料盆之间的空隙掉落的可形变部件，之所以是可形变的是为了适应排料板升降时能够实现遮蔽。
一种上料机械，包括安装在机架上的夹具固定座，夹具固定座上设有可锁紧固定夹具的夹具锁紧机构，所述夹具固定座下方设有加热管，所述加热管下方设有如上所述的上料组件。
一种水晶磨抛系统，包括如上所述的上料组件。
一种水晶磨抛系统，包括如上所述的上料机械。
本发明由于采用了以上的技术方案，排料板以能够振动的弹性连接方式安装在推料板上并通过振动发生装置振动排料板以使水晶坯料能够与排料板上的槽穴、夹具针或插针进行快速准确的配合定位，而设置可变形部件可以避免水晶坯料掉落至设备中。这样，不仅解决了现有技术中排料板上出现部分槽穴、夹具针或插针上没有水晶坯料、上料效率低的问题，而且对于有准确定位配合要求的水晶坯料来说，例如有孔水晶珠坯料、两头尖水钻坯料或一头尖水钻坯料，也大大提高了定位准确性和上料效率低，避免了粘接错误等问题。
附图说明
图1是本发明上料组件的结构示意图；
图2是本发明上料组件的正面示意图；
图3是本发明弹性支撑装置的结构示意图；
图4是本发明上料组件的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1-4所示的一种上料组件，包括固定在机架上的坯料盆6，坯料盆6底部插设排料板5，排料板5顶部设置有一排槽穴、夹具针或插针，排料板5通过弹性支撑装置7安装在推料板3上方，排料板5与推料板3之间留有间隙，并且推料板3通过振动发生装置8与排料板5连接，推料板3与机架竖直滑动连接并由推料装置(推料气缸2)驱动上下升降进而带动排料板5上下升降，坯料盆6底部设有用于防止水晶坯料漏出的可形变部件61，该可形变部件61与排料板5和坯料盆6连接。
本实施例中，如图2、图3所示，所述弹性支撑装置7包括多个成对设置的第一连接块71、第二连接块73和弹簧片72，第一连接块71与排料板5固定连接，第二连接块73与推料板3固定连接，弹簧片72的两端分别与第一连接块71、第二连接块73固定连接。如图2、图4所示，所述振动发生装置8为电磁铁。如图4所示，所述可形变部件61为布料，该布料的外侧覆盖并固定在坯料盆6的内壁上，该布料的内侧固定在排料板5侧壁上。
一种上料机械，包括安装在机架上的夹具固定座，夹具固定座上设有可锁紧固定夹具的夹具锁紧机构，所述夹具固定座下方设有加热管，所述加热管下方设有如上所述的上料组件。所述上料机械上还设置有沾粉机构，包括可移动进入上料夹具下方的粉盘和胶粉刮平装置。
一种水晶磨抛系统，包括如上所述的上料组件或上料机械。该磨抛系统可以是公开号为CN103273418A、CN104741990A、CN104647179A等专利文献中公开的水晶(水钻)磨抛系统。
上料组件工作时，当排料板5在低位时，坯料盆6内的水晶坯料高于排料板5顶部的槽穴、夹具针或插针，这样水晶坯料装入排料板5顶部的槽穴、夹具针或插针进行初步配合，由推料气缸2驱动推料板3和排料板5上升，并通过电磁铁间歇吸引排料板5使其产生振动，使得水晶坯料与排料板5上的槽穴、夹具针或插针上进行快速准确的定位配合；当推料板3和排料板5上升至第一高度时，排料板5顶部的槽穴、夹具针或插针高于坯料盆6内的水晶坯料高度，使得等待粘接的水晶坯料与多余的水晶坯料完全分离，等待夹具上料；当待上料的夹具装在上料组件上方的夹具固定座上时，夹具固定座上的夹具锁紧机构锁紧夹具，夹具的夹具针在沾粉机构中的粉盘中沾粉，或者夹具的夹具针在上一工位(如下料工位)上已经粘好粉，然后由推料气缸2驱动推料板3和排料板5再上升至第二高度，夹具的夹具针与排料板顶部的水晶坯料相抵，加热管对夹具针进行加热熔胶并冷却，水晶坯料粘接在夹具的夹具针上，推料气缸2驱动推料板3和排料板5下降至低位，进行下一次上料，上料组件上方的夹具由人工或平移机械手等取出。

Claims (5)

1.一种上料组件，包括固定在机架上的坯料盆(6)，坯料盆(6)底部插设排料板(5)，排料板(5)顶部设置有一排槽穴、夹具针或插针，排料板(5)通过弹性支撑装置(7)安装在推料板(3)上方，排料板(5)与推料板(3)之间留有间隙，并且推料板(3)通过振动发生装置(8)与排料板(5)连接，推料板(3)与机架竖直滑动连接并由推料装置驱动上下升降进而带动排料板(5)上下升降，坯料盆(6)底部设有用于防止水晶坯料漏出的可形变部件(61)，该可形变部件(61)与排料板(5)和坯料盆(6)连接；其中，所述弹性支撑装置(7)包括多个成组设置的第一连接块(71)、第二连接块(73)和弹簧片(72)，第一连接块(71)与排料板(5)固定连接，第二连接块(73)与推料板(3)固定连接，弹簧片(72)的两端分别与第一连接块(71)、第二连接块(73)固定连接；所述可形变部件(61)为柔性布料、塑料片/薄膜、弹性橡胶片或弹性刷毛。
2.根据权利要求1所述的一种上料组件，其特征在于，所述振动发生装置(8)为电磁铁或空气振动器。
3.一种水晶磨抛系统，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的上料组件。
4.一种上料机械，其特征在于，包括安装在机架上的夹具固定座，夹具固定座上设有可锁紧固定夹具的夹具锁紧机构，所述夹具固定座下方设有加热管，所述加热管下方设有如权利要求1或2所述的上料组件。
5.一种水晶磨抛系统，其特征在于，包括如权利要求4所述的上料机械。
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