CN113442447A - 一种超滤膜管件三通自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

一种超滤膜管件三通自动焊接机，包括设置在机架上的第一固定机构，第一固定机构用于对超滤外管进行紧固限位，第一固定机构的后侧设置有平移机构，平移机构上滑动设置有热熔机构，热熔机构上还设有相配合的第二固定机构，第二固定机构用于对曲面三通进行夹持固定，热熔机构包括第一热熔组件和第二热熔组件，第一热熔组件和第二热熔组件分别对超滤外管的接口和曲面三通的弧形端口进行热熔处理，第二固定机构通过竖直向下的方式将热熔完成的曲面三通挤压在超滤外管的接口完成焊接，通过上述各机构组件相互配合，提升了该焊接机的自动化程度，解决了现有技术采用注塑或异径三通的方式进行连接，降低了生产成本，提升了美观性。

Description

一种超滤膜管件三通自动焊接机
技术领域
本发明涉及超滤水处理技术领域，具体地说是一种超滤膜管件三通自动焊接机。
背景技术
超滤膜法处理工艺是目前全球范围水质净化设备中的重要组成部分，在包括工业水处理、纯水的加工、食品、制药和生物工程以及污水处理等应用领域中，超滤膜使用非常广泛。超滤膜组件必须有进水管和产水管，目前市场上通用的做法是将进水管和产水管通过注塑集中在端盖上。而产水母管则是采用异径三通的方式连接在一起，成本比较高，同时也不美观。
本发明致力于解决上述超滤膜组件以及产水母管三通的形成方式，利用三通和超滤膜柱外管以及产水母管材质均为UPVC的情况，采用焊接机将曲面三通和管子焊接在一起，从而提供新型的三通形成方式。
发明内容
本发明通过设置在机架上的第一固定机构对超滤外管进行紧固限位，平移机构上滑动设置有热熔机构，热熔机构上还设有相配合的第二固定机构，第二固定机构对曲面三通进行夹持固定，热熔机构包括第一热熔组件和第二热熔组件，第一热熔组件和第二热熔组件分别对超滤外管的接口和曲面三通的弧形端口进行热熔处理，第二固定机构通过竖直向下的方式将热熔完成的曲面三通挤压在超滤外管的接口完成焊接；平移机构用于带动热熔机构沿着超滤外管的长度方向进行平移；第二固定机构上设置有基准线配合曲面三通上的基准点进行基准定位，通过上述各机构组件相互配合，提升了该焊接机的自动化程度，解决了现有技术采用注塑或异径三通的方式进行连接，降低了生产成本，提升了美观性。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种超滤膜管件三通自动焊接机，包括设置在机架上的第一固定机构，所述第一固定机构用于对超滤外管进行紧固限位，所述第一固定机构的后侧设置有平移机构，所述平移机构上滑动设置有热熔机构，所述热熔机构上还设有相配合的第二固定机构，所述第二固定机构用于对曲面三通进行夹持固定，所述热熔机构包括第一热熔组件和第二热熔组件，所述第一热熔组件和第二热熔组件分别对超滤外管的接口和曲面三通的弧形端口进行热熔处理，所述第二固定机构通过竖直向下的方式将热熔完成的曲面三通挤压在超滤外管的接口完成焊接；所述平移机构用于带动热熔机构沿着超滤外管的长度方向进行平移；所述第二固定机构上设置有基准线配合曲面三通上的基准点进行基准定位。
作为一种优选，所述第一固定机构包括固定设置在机架上的固定座，所述固定座上固定设置有若干个紧固件a，所述紧固件a的后侧设置有相配合且滑动设置在固定座上的紧固件b，所述固定座的后侧设置有气缸a，所述紧固件b上固定设置有推动杆a，所述推动杆a的一端滑动设置在所述紧固件a内，所述推动杆a的另一端穿过固定座并通过连接杆固定连接，所述气缸a通过带动连接杆控制紧固件b的位移。
作为一种优选，所述平移机构包括设置在所述第一固定机构后侧的一对滑动座，所述滑动座上固定设置有滑轨a，所述滑动座的上方设置有承载板，所述承载板的底端设置有与所述滑轨a相配合的滑块a，所述滑动座的一侧之间固定设置有伺服电机和伺服电机带动下的丝杆，所述承载板的底端还设置有与所述丝杆一端螺纹连接的连接座。
作为一种优选，所述热熔机构包括设置在所述承载板上的滑动柱，所述滑动柱上滑动设置有热熔承载板，所述热熔承载板上设置有滑轨b，所述热熔承载板上设置有热熔滑动板，所述热熔滑动板的底端设置有与所述滑轨b相配合的滑块b，所述滑动柱的顶端固定设置有气缸安装板，所述热熔承载板上固定连接有升降块，所述气缸安装板上设置有升降气缸a和升降气缸a带动的升降延伸杆a，所述升降延伸杆a的下端与所述升降块固定连接，所述热熔滑动板的后侧连接有气缸c。
作为一种优选，所述第一热熔组件包括设置在热熔滑动板上端面外侧的第一热熔块，所述第一热熔块的后侧设置有相配合的热熔纸夹持块，所述第二热熔组件包括设置在热熔滑动板下端面外侧的第二热熔块，热熔纸夹持块用于夹持覆盖在第一热熔块上的热熔纸。
作为一种优选，所述第二固定机构包括设置在所述气缸安装板外侧的升降气缸b和升降气缸b带动下的升降延伸杆b，所述升降延伸杆b的下端固定连接有夹持固定板，所述夹持固定板的下端面一侧固定设置有夹持块a，所述夹持固定板的下端面另一侧滑动设置有夹持块b，所述夹持块b上固定设置有推动杆b，所述推动杆b的一端滑动设置在所述夹持块a内，所述夹持块b的一侧固定设置有气缸b和气缸b带动下的滑动延伸杆，所述滑动延伸杆一端与所述夹持块b固定连接。
作为一种优选，所述夹持固定板上设置有与所述基准点相匹配的基准线。
作为一种优选，所述第一热熔块和第二热熔块的热熔温度为250℃至270℃，加热时间为60秒至90秒。
作为又一种优选，所述升降气缸b的气缸压力范围为500kpa至800kpa，此处气缸不设置行程而是通过设置扭力来控制焊接时两个元件之间的对接挤压力度，保证挤压力在合理范围内，避免对接时力度过小焊接不彻底或者力度过大将热熔的材料过分挤向两侧，两个元件产生硬碰硬导致焊接不牢固的情况。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设置在机架上的第一固定机构对超滤外管进行紧固限位，平移机构上滑动设置有热熔机构，热熔机构上还设有相配合的第二固定机构，第二固定机构对曲面三通进行夹持固定，热熔机构包括第一热熔组件和第二热熔组件，第一热熔组件和第二热熔组件分别对超滤外管的接口和曲面三通的弧形端口进行热熔处理，第二固定机构通过竖直向下的方式将热熔完成的曲面三通挤压在超滤外管的接口完成焊接；平移机构用于带动热熔机构沿着超滤外管的长度方向进行平移；第二固定机构上设置有基准线配合曲面三通上的基准点进行基准定位，通过上述各机构组件相互配合，提升了该焊接机的自动化程度，解决了现有技术采用注塑或异径三通的方式进行连接，降低了生产成本，提升了美观性。
2.本发明热熔机构滑动设置在平移机构上，平移机构内的伺服电机通过转动丝杆从而带动热熔机构在超滤外管的长度方向上进行平移，通过控制伺服电机可实现热熔机构精准地移动，实现对超滤外管上的接口进行连续式精准焊接，提高了该焊接机的热熔焊接效率和焊接精确性。
3.本发明通过设置在第二固定机构上的基准线和曲面三通上的基准点，在第二固定机构对曲面三通进行夹持固定时，曲面三通上的基准点与基准线进行校对匹配，从而保证曲面三通在热熔完成后能在超滤外管的接口上精准对接，防止错位，提高了焊接对接的精准性。
综上所述，该超滤膜管件三通自动焊接机具有设计巧妙，结构简单，使用高效等优点，尤其适用于超滤水处理技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为超滤膜管件三通自动焊接机的结构示意图；
图2为第一固定机构的结构示意图；
图3为平移机构的结构示意图；
图4为平移机构的侧视结构示意图；
图5为热熔机构的结构示意图；
图6为热熔机构的侧视结构示意图；
图7为第一热熔组件和第二热熔组件的结构示意图；
图8为第二固定机构的结构示意图；
图9为图8的A处放大结构示意图；
图10为超滤外管的结构示意图；
图11为曲面三通的结构示意图；
图12为超滤外管焊接时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1至图12所示，一种超滤膜管件三通自动焊接机，包括设置在机架1上的第一固定机构2，所述第一固定机构2用于对超滤外管6进行紧固限位，所述第一固定机构2的后侧设置有平移机构3，所述平移机构3上滑动设置有热熔机构4，所述热熔机构4上还设有相配合的第二固定机构5，所述第二固定机构5用于对曲面三通7进行夹持固定，所述热熔机构4包括第一热熔组件401和第二热熔组件402，所述第一热熔组件401和第二热熔组件402分别对超滤外管6的接口601和曲面三通7的弧形端口701进行热熔处理，所述第二固定机构5通过竖直向下的方式将热熔完成的曲面三通7挤压在超滤外管6的接口601完成焊接；所述平移机构3用于带动热熔机构4沿着超滤外管6的长度方向进行平移；所述第二固定机构5上设置有基准线509配合曲面三通7上的基准点702进行基准定位。
在此，本发明通过设置在机架1上的第一固定机构2对超滤外管6进行紧固限位，平移机构3上滑动设置有热熔机构4，热熔机构4上还设有相配合的第二固定机构5，第二固定机构5对曲面三通7进行夹持固定，热熔机构4包括第一热熔组件401和第二热熔组件402，第一热熔组件401和第二热熔组件402分别对超滤外管6的接口601和曲面三通7的弧形端口701进行热熔处理，第二固定机构5通过竖直向下的方式将热熔完成的曲面三通7挤压在超滤外管6的接口601完成焊接；平移机构3用于带动热熔机构4沿着超滤外管6的长度方向进行平移；第二固定机构5上设置有基准线509配合曲面三通7上的基准点702进行基准定位，通过上述各机构组件相互配合，提升了该焊接机的自动化程度，解决了现有技术采用注塑或异径三通的方式进行连接，降低了生产成本，提升了美观性。
同时，本发明通过设置在第二固定机构5上的基准线509和曲面三通7上的基准点702，在第二固定机构5对曲面三通7进行夹持固定时，曲面三通7上的基准点702与基准线509进行校对匹配，从而保证曲面三通7在热熔完成后能在超滤外管6的接口601上精准对接，防止错位，提高了焊接对接的精准性。
进一步地，所述第一固定机构2包括固定设置在机架1上的固定座201，所述固定座201上固定设置有若干个紧固件a202，所述紧固件a202的后侧设置有相配合且滑动设置在固定座201上的紧固件b203，所述固定座201的后侧设置有气缸a204，所述紧固件b203上固定设置有推动杆a205，所述推动杆a205的一端滑动设置在所述紧固件a202内，所述推动杆a205的另一端穿过固定座201并通过连接杆206固定连接，所述气缸a204通过带动连接杆206控制紧固件b203的位移。
进一步地，所述平移机构3包括设置在所述第一固定机构2后侧的一对滑动座301，所述滑动座301上固定设置有滑轨a302，所述滑动座301的上方设置有承载板303，所述承载板303的底端设置有与所述滑轨a302相配合的滑块a304，所述滑动座301的一侧之间固定设置有伺服电机305和伺服电机305带动下的丝杆306，所述承载板303的底端还设置有与所述丝杆306一端螺纹连接的连接座307。
需要指出的是，本发明热熔机构4滑动设置在平移机构3上，平移机构3内的伺服电机305通过转动丝杆306从而带动热熔机构4在超滤外管6的长度方向上进行平移，通过控制伺服电机305可实现热熔机构4精准地移动，实现对超滤外管6上的接口601进行连续式精准焊接，提高了该焊接机的热熔焊接效率和焊接精确性。
进一步地，所述热熔机构4包括设置在所述承载板303上的滑动柱403，所述滑动柱403上滑动设置有热熔承载板404，所述热熔承载板404上设置有滑轨b405，所述热熔承载板404上设置有热熔滑动板406，所述热熔滑动板406的底端设置有与所述滑轨b405相配合的滑块b407，所述滑动柱403的顶端固定设置有气缸安装板408，所述热熔承载板404上固定连接有升降块409，所述气缸安装板408上设置有升降气缸a410和升降气缸a410带动的升降延伸杆a411，所述升降延伸杆a411的下端与所述升降块409固定连接，所述热熔滑动板406的后侧连接有气缸c415。
进一步地，所述第一热熔组件401包括设置在热熔滑动板406上端面外侧的第一热熔块412，所述第一热熔块412的后侧设置有相配合的热熔纸夹持块413，所述第二热熔组件402包括设置在热熔滑动板406下端面外侧的第二热熔块414。
进一步地，所述第二固定机构5包括设置在所述气缸安装板408外侧的升降气缸b501和升降气缸b501带动下的升降延伸杆b502，所述升降延伸杆b502的下端固定连接有夹持固定板503，所述夹持固定板503的下端面一侧固定设置有夹持块a504，所述夹持固定板503的下端面另一侧滑动设置有夹持块b505，所述夹持块b505上固定设置有推动杆b506，所述推动杆b506的一端滑动设置在所述夹持块a504内，所述夹持块b505的一侧固定设置有气缸b507和气缸b507带动下的滑动延伸杆508，所述滑动延伸杆508一端与所述夹持块b505固定连接。
进一步地，所述夹持固定板503上设置有与所述基准点702相匹配的基准线509。
进一步地，所述第一热熔块412和第二热熔块414的热熔温度为250℃至270℃，加热时间为60秒至90秒。
更进一步地，所述升降气缸b501的气缸压力范围为500kpa至800kpa。
实施例二
如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述第一固定机构2中的紧固件a202和紧固件b203同时配备有铝制补芯，以配合紧固夹持不同外径的外管。
工作过程如下：
操作人员首先将超滤外管6放置到第一固定机构2上，随后控制气缸a204推动推动杆a205使紧固件b203向紧固件a202靠拢从而紧固加持超滤外管6，超滤外管6紧固完成后，操作人员将曲面三通7放置到第二固定机构5中夹持块a504和夹持块b505之间，通过校对基准线509和基准702确定曲面三通7的位置后，控制气缸b507带动夹持块b505向夹持块a504方向靠近从而夹持住曲面三通7，随后平移机构3带动热熔机构4移动至超滤外管6的第一个接口6处，接着气缸c415推动热熔滑动板406向外滑出至第二固定机构5的下方，同时升降气缸a410和升降气缸b501同时推动对应的热熔机构4和第二固定机构5下移，此时热熔机构4上的第一热熔块412与第二固定机构5夹持的曲面三通7的弧形端口701相贴合并进行热熔，第二热熔块414下移贴合超滤外管6上的接口601也进行同步热熔，加热60至90秒后，升降气缸a410和升降气缸b501同时复位收回，气缸c415复位带动热熔滑动板406向内滑动收回，紧接着升降气缸b501继续下移带动第二固定机构5上热熔完成的曲面三通7精准挤压在超滤外管6的接口上进行焊接，保持挤压状态30秒完成焊接，以上过程依次循环，逐个对超滤外管6上的接口601进行依次焊接。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种超滤膜管件三通自动焊接机，其特征在于，包括设置在机架(1)上的第一固定机构(2)，所述第一固定机构(2)用于对超滤外管(6)进行紧固限位，所述第一固定机构(2)的后侧设置有平移机构(3)，所述平移机构(3)上滑动设置有热熔机构(4)，所述热熔机构(4)上还设有相配合的第二固定机构(5)，所述第二固定机构(5)用于对曲面三通(7)进行夹持固定，所述热熔机构(4)包括第一热熔组件(401)和第二热熔组件(402)，所述第一热熔组件(401)和第二热熔组件(402)分别对超滤外管(6)的接口(601)和曲面三通(7)的弧形端口(701)进行热熔处理，所述第二固定机构(5)通过竖直向下的方式将热熔完成的曲面三通(7)挤压在超滤外管(6)的接口(601)完成焊接；所述平移机构(3)用于带动热熔机构(4)沿着超滤外管(6)的长度方向进行平移；所述第二固定机构(5)上设置有基准线(509)配合曲面三通(7)上的基准点(702)进行基准定位。
2.根据权利要求1所述的一种超滤膜管件三通自动焊接机，其特征在于，所述第一固定机构(2)包括固定设置在机架(1)上的固定座(201)，所述固定座(201)上固定设置有若干个紧固件a(202)，所述紧固件a(202)的后侧设置有相配合且滑动设置在固定座(201)上的紧固件b(203)，所述固定座(201)的后侧设置有气缸a(204)，所述紧固件b(203)上固定设置有推动杆a(205)，所述推动杆a(205)的一端滑动设置在所述紧固件a(202)内，所述推动杆a(205)的另一端穿过固定座(201)并通过连接杆(206)固定连接，所述气缸a(204)通过带动连接杆(206)控制紧固件b(203)的位移。
3.根据权利要求1所述的一种超滤膜管件三通自动焊接机，其特征在于，所述平移机构(3)包括设置在所述第一固定机构(2)后侧的一对滑动座(301)，所述滑动座(301)上固定设置有滑轨a(302)，所述滑动座(301)的上方设置有承载板(303)，所述承载板(303)的底端设置有与所述滑轨a(302)相配合的滑块a(304)，所述滑动座(301)的一侧之间固定设置有伺服电机(305)和伺服电机(305)带动下的丝杆(306)，所述承载板(303)的底端还设置有与所述丝杆(306)一端螺纹连接的连接座(307)。
4.根据权利要求3所述的一种超滤膜管件三通自动焊接机，其特征在于，所述热熔机构(4)包括设置在所述承载板(303)上的滑动柱(403)，所述滑动柱(403)上滑动设置有热熔承载板(404)，所述热熔承载板(404)上设置有滑轨b(405)，所述热熔承载板(404)上设置有热熔滑动板(406)，所述热熔滑动板(406)的底端设置有与所述滑轨b(405)相配合的滑块b(407)，所述滑动柱(403)的顶端固定设置有气缸安装板(408)，所述热熔承载板(404)上固定连接有升降块(409)，所述气缸安装板(408)上设置有升降气缸a(410)和升降气缸a(410)带动的升降延伸杆a(411)，所述升降延伸杆a(411)的下端与所述升降块(409)固定连接，所述热熔滑动板(406)的后侧连接有气缸c(415)。
5.根据权利要求4所述的一种超滤膜管件三通自动焊接机，其特征在于，所述第一热熔组件(401)包括设置在热熔滑动板(406)上端面外侧的第一热熔块(412)，所述第一热熔块(412)的后侧设置有相配合的热熔纸夹持块(413)，所述第二热熔组件(402)包括设置在热熔滑动板(406)下端面外侧的第二热熔块(414)。
6.根据权利要求4所述的一种超滤膜管件三通自动焊接机，其特征在于，所述第二固定机构(5)包括设置在所述气缸安装板(408)外侧的升降气缸b(501)和升降气缸b(501)带动下的升降延伸杆b(502)，所述升降延伸杆b(502)的下端固定连接有夹持固定板(503)，所述夹持固定板(503)的下端面一侧固定设置有夹持块a(504)，所述夹持固定板(503)的下端面另一侧滑动设置有夹持块b(505)，所述夹持块b(505)上固定设置有推动杆b(506)，所述推动杆b(506)的一端滑动设置在所述夹持块a(504)内，所述夹持块b(505)的一侧固定设置有气缸b(507)和气缸b(507)带动下的滑动延伸杆(508)，所述滑动延伸杆(508)一端与所述夹持块b(505)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种超滤膜管件三通自动焊接机，其特征在于，所述夹持固定板(503)上设置有与所述基准点(702)相匹配的基准线(509)。
8.根据权利要求5所述的一种超滤膜管件三通自动焊接机，其特征在于，所述第一热熔块(412)和第二热熔块(414)的热熔温度为250℃至270℃，加热时间为60秒至90秒。
9.根据权利要求5所述的一种超滤膜管件三通自动焊接机，其特征在于，所述升降气缸b(501)的气缸压力范围为500kpa至800kpa。
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