CN113369782B - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种焊接设备，包括工作台、夹持机构、焊接机构和移动机构；所述工作台上设置有第一导轨；所述夹持机构包括安装座和安设于所述安装座上的夹持装置；所述安装座安设于所述工作台上，所述夹持装置可相对所述安装座旋转，所述夹持装置用于夹持型材；所述焊接机构包括连接组件和与所述连接组件滑动连接的焊接组件；连接组件安设于所述第一导轨上且可相对所述第一导轨滑动，所述焊接组件位于所述夹持装置的上方并用于焊接所述型材；移动机构位于夹持机构的上方，并用于将型材输送至夹持机构。本发明解决了传统焊接设备焊接效率低的问题，且具有快速固定型材和自动化程度高的优点。

Description

一种焊接设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

在进行焊接时，需要对型材进行固定，防止型材在焊接中产生较大移位而影响焊接质量。在型材固定过程中，焊接设备是处于停机状态，因此固定型材的快慢，直接影响了型材的焊接效率，而对于异形型材，由于异形型材的形状不规则，大小也不尽相同，导致在焊接该类型材时，需要耗费大量时间来进行型材的固定，使得型材焊接缓慢，效率低下。

发明内容

基于此，为了解决传统焊接设备焊接效率低的问题，本发明提供了一种焊接设备，其具体技术方案如下:

一种焊接设备，包括工作台、夹持机构、焊接机构和移动机构；所述工作台上设置有第一导轨；所述夹持机构包括安装座和安设于所述安装座上的夹持装置；所述安装座安设于所述工作台上，所述夹持装置可相对所述安装座旋转，所述夹持装置用于夹持型材；所述焊接机构包括连接组件和与所述连接组件滑动连接的焊接组件；连接组件安设于所述第一导轨上且可相对所述第一导轨滑动，所述焊接组件位于所述夹持装置的上方并用于焊接所述型材；所述移动机构位于所述夹持机构的上方，并用于将所述型材输送至所述夹持机构，所述移动机构包括移动组件以及与所述工作台滑动连接的连接座；所述移动组件包括延伸臂、旋转驱动件和用于夹持所述型材的夹头；所述旋转驱动件连接于所述延伸臂和所述夹头之间，所述延伸臂远离所述旋转驱动件的一端与所述连接座转动连接，所述旋转驱动件的输出端与所述夹头连接，并用于控制所述夹头的旋转。

上述焊接设备,通过设置有工作台，便于第一导轨的安装；通过设置有安装座，便于夹持机构在安装座的作用下安设于工作台上；通过设置有夹持装置，实现对型材的夹紧与固定；通过夹持装置可相对安装座旋转，便于夹持装置调整角度，有利于对准型材，实现对型材的快速固定；通过设置有连接组件，便于焊接机构在连接组件的作用下与第一导轨滑动连接，实现了焊接机构相对工作台的滑动，有利于焊接机构的位置调整；通过设置有焊接组件，实现对型材的焊接操作；通过连接组件与焊接组件的滑动连接，实现焊接组件在连接组件上的位置的移动，使得焊接组件的焊接部位更准确，有利于减小焊接误差；通过设置有连接座，便于移动机构在连接座的作用下与工作台滑动连接；通过设置有移动组件，实现对型材的运输；通过设置有延伸臂，便于移动组件在延伸臂的作用下与连接座转动连接；通过设置有旋转驱动件，实现对夹头的旋转的控制；通过设置有夹头，实现对型材的夹持。如此，解决了传统焊接设备焊接效率低的问题。

进一步地，所述连接组件包括连接件和安设于连接件上的第二导轨；所述连接件安设于所述第一导轨上且可相对所述第一导轨滑动，所述第二导轨可相对所述连接件升降运动，所述焊接组件与所述第二导轨滑动连接。

进一步地，所述焊接组件包括焊枪、转动件以及与所述第二导轨滑动连接的滑动件；所述滑动件与所述转动件转动连接，所述焊枪位于所述第二导轨的一侧并与所述转动件连接。

进一步地，所述焊接机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件位于所述第一导轨上，并用于驱动所述连接件沿第一导轨的滑动，所述第二驱动件位于所述连接件上，并用于驱动所述第二导轨的升降运动。

进一步地，所述第一驱动组件还包括第三驱动件和第四驱动件；所述第三驱动件位于所述第二导轨上，并用于控制所述滑动件在所述第二导轨上的滑动，所述第四驱动件位于所述滑动件上，并用于控制所述转动件的旋转。

进一步地，所述夹持装置包括第一滑轨、第二滑轨和用于夹持所述型材的夹持组件；所述第一滑轨安设于所述安装座上且可相对所述安装座旋转，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述夹持组件与所述第二滑轨滑动连接，所述夹持组件、所述第二滑轨和所述第一滑轨从上往下依次设置。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件以及与所述第二滑轨滑动连接的第三滑轨；所述第三滑轨位于所述第二滑轨的上方，所述第一夹持件和所述第二夹持件均位于所述第三滑轨的上方，且均与所述第三滑轨滑动连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件配合用于夹持所述型材。

进一步地，所述夹持机构还包括用于控制所述第一滑轨旋转的驱动装置；所述驱动装置位于所述安装座的底部，所述驱动装置的输出端穿过所述安装座并与所述第一滑轨连接。

进一步地，所述夹持机构的数量为多个。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的焊接设备的结构示意图之一；

图2是本发明一实施例所述的焊接设备的结构示意图之二；

图3是图2中A的局部结构示意图；

图4是本发明一实施例所述的焊接设备的结构示意图之三；

图5是本发明一实施例所述的焊接设备的夹持机构的结构示意图之一；

图6是本发明一实施例所述的焊接设备的夹持机构的结构示意图之二；

图7是本发明一实施例所述的焊接设备的移动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-工作台；11-第一导轨；2-夹持机构；21-夹持装置；211-第一滑轨；212-第二滑轨；213-第三滑轨；214-第一夹持件；215-第二夹持件；22-安装座；23-驱动装置；3-焊接机构；31-焊接组件；311-滑动件；312-转动件；313-焊枪；314-第四驱动件；32-连接组件；321-连接件；322-第二导轨；4-移动机构；41-连接座；42-移动组件；421-延伸臂；422-旋转驱动件；423-夹头。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“ 固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“ 连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“ 垂直的”、“ 水平的”、“左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“ 及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“ 第一”、“ 第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-2和图7所示，本发明一实施例中的一种焊接设备,包括工作台1、夹持机构2、焊接机构3和移动机构4；工作台1上设置有第一导轨11；夹持机构2包括安装座22和安设于安装座22上的夹持装置21；安装座22安设于工作台1上，夹持装置21可相对安装座22旋转，夹持装置21用于夹持型材；焊接机构3包括连接组件32和与连接组件32滑动连接的焊接组件31；连接组件32安设于第一导轨11上且可相对第一导轨11滑动，焊接组件31位于夹持装置21的上方并用于焊接型材；移动机构4位于夹持机构2的上方，并用于将型材输送至夹持机构2，移动机构4包括移动组件42以及与工作台1滑动连接的连接座41；移动组件42包括延伸臂421、旋转驱动件422和用于夹持型材的夹头423；旋转驱动件422连接于延伸臂421和夹头423之间，延伸臂421远离旋转驱动件422的一端与连接座41转动连接，旋转驱动件422的输出端与夹头423连接，并用于控制夹头423的旋转。

上述焊接设备,通过设置有工作台1，便于第一导轨11的安装；通过设置有安装座22，便于夹持机构2在安装座22的作用下安设于工作台1上；通过设置有夹持装置21，实现对型材的夹紧，从而固定型材；通过夹持装置21可相对安装座22旋转，便于夹持装置21调整角度，有利于对准型材，实现对型材的快速固定；通过设置有连接组件32，便于焊接机构3在连接组件32的作用下与第一导轨11滑动连接，实现了焊接机构3相对工作台1的滑动，有利于焊接机构3的位置调整；通过设置有焊接组件31，实现对型材的焊接操作；通过连接组件32与焊接组件31的滑动连接，实现焊接组件31在连接组件32上的位置的移动，使得焊接组件31的焊接部位更准确，有利于减小焊接误差；通过设置有连接座41，便于移动机构4在连接座41的作用下与工作台1滑动连接；通过设置有移动组件42，实现对型材的运输；通过设置有延伸臂421，便于移动组件42在延伸臂421的作用下与连接座41转动连接；通过设置有旋转驱动件422，实现对夹头423的旋转的控制；通过设置有夹头423，实现对型材的夹持。如此，解决了传统焊接设备焊接效率低的问题。

如图1-2和图4所示，在其中一个实施例中，连接组件32包括连接件321和安设于连接件321上的第二导轨322；连接件321安设于第一导轨11上且可相对第一导轨11滑动，第二导轨322可相对连接件321升降运动，焊接组件31与第二导轨322滑动连接。如此，通过设置有连接件321，便于连接组件32在连接件321的作用下与第一导轨11滑动连接，且便于第二导轨322的安装；通过设置有第二导轨322，便于连接组件32在第二导轨322的作用下与焊接组件31滑动连接。

具体地，如图1-2和图4所示，第一导轨11和第二导轨322均为水平设置，且第一导轨11为横向设置，第二导轨322为纵向设置。如此，通过第一导轨11的横向设置和第二导轨322的纵向设置，实现了连接件321与焊接组件31分别在横向与纵向的方向上的滑动，便于对焊接组件31的位置进行精确调整。

如图2-4所示，在其中一个实施例中，焊接组件31包括焊枪313、转动件312以及与第二导轨322滑动连接的滑动件311；滑动件311与转动件312转动连接，焊枪313位于第二导轨322的一侧并与转动件312连接。如此，通过设置有焊枪313，便于实现对型材的焊接操作；通过设置有滑动件311，便于焊接组件31在滑动件311的作用下与第二导轨322滑动连接；通过设置有转动件312，实现了焊枪313在转动件312上的转动，便于对焊枪313的焊接方向进行调整。

如图1和图3所示，在其中一个实施例中，焊接机构3还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件位于第一导轨11上，并用于驱动连接件321沿第一导轨11的滑动，第二驱动件位于连接件321上，并用于驱动第二导轨322的升降运动。如此，通过设置有第一驱动件，实现了对连接件321沿第一导轨11移动的控制；通过设置有第二驱动件，实现了对第二导轨322升降运动的控制。

如图3-4所示，在其中一个实施例中，第一驱动组件还包括第三驱动件和第四驱动件314；第三驱动件位于第二导轨322上并用于驱动滑动件311沿第二导轨322的滑动，第四驱动件314位于滑动件311上并用于控制转动件312的旋转。如此，通过设置有第三驱动件，实现了对滑动件311沿第二导轨322移动的控制；通过设置有第四驱动件314，实现了对转动件312的旋转的控制。

如图2和图4-6所示，在其中一个实施例中，夹持装置21包括第一滑轨211、第二滑轨212以及用于夹持型材的夹持组件；第一滑轨211安设于安装座22上且可相对安装座22旋转，第二滑轨212与第一滑轨211滑动连接，夹持组件与第二滑轨212滑动连接；夹持组件、第二滑轨212和第一滑轨211从上往下依次设置。如此，通过设置有夹持组件，实现对型材的夹紧，从而固定型材；通过设置有第一滑轨211，便于夹持装置21在第一滑轨211的作用下安设于安装座22上，且便于第二滑轨212的安装，实现了第二滑轨212沿第一滑轨211的滑动，从而能够调整第二滑轨212的位置；通过设置有第二滑轨212，便于夹持组件的安装，且实现了夹持组件沿第二滑轨212的滑动，从而能够调整夹持组件的位置，有利于对型材的夹持。

具体地，如图5-6所示，第一滑轨211和第二滑轨212均为水平设置，第一滑轨211的中轴线与第二滑轨212的中轴线垂直。如此，可对夹持组件在不同方向上的滑动进行调整，有利于夹持组件对准型材，对型材夹紧更牢固，固定更快速。

如图5-6所示，在其中一个实施例中，夹持组件包括第一夹持件214、第二夹持件215以及与第二滑轨212滑动连接的第三滑轨213；第三滑轨213位于第二滑轨212的上方，第一夹持件214和第二夹持件215均位于第三滑轨213的上方，且均与第三滑轨213滑动连接，第一夹持件214和第二夹持件215配合用于夹持型材。如此，通过设置有第三滑轨213，便于夹持组件在第三滑轨213的作用下与第二滑轨212滑动连接，且便于第一夹持件214和第二夹持件215的安装，实现了第一夹持件214与第二夹持件215沿第三滑轨213的滑动，有利于对不同尺寸的型材进行固定；通过设置有第一夹持件214和第二夹持件215，配合实现对型材的夹紧，从而固定型材。

具体地，如图5-6所示，第三滑轨213为水平设置，第三滑轨213的中轴线与第二滑轨212的中轴线垂直。如此，便于对第一夹持件214与第二夹持件215的位置进行更细致的调整，有利于提高对型材夹紧的准确性和对型材固定的稳定性。

如图5-6所示，在其中一个实施例中，夹持组件还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第五驱动件和第六驱动件；第五驱动件位于第一滑轨211上，并用于驱动第二滑轨212沿第一滑轨211的滑动，第六驱动件位于第二滑轨212上，并用于驱动第三滑轨213沿第二滑轨212的滑动。如此，通过设置有第五驱动件，实现对第二滑轨212沿第一滑轨211滑动的控制；通过设置有第六驱动件，实现对第三滑轨213沿第二滑轨212滑动的控制。

如图1和图5-6所示，在其中一个实施例中，夹持机构2还包括用于控制第一滑轨211旋转的驱动装置23；驱动装置23位于安装座22的底部，驱动装置23的输出端穿过安装座22并与第一滑轨211连接。如此，通过设置有驱动装置23，实现对第一滑轨211的旋转的控制。

在其中一个实施例中，夹持机构2的数量为多个。如此，有利于焊接设备同时对多个型材进行焊接处理。

工作原理：

首先，通过夹头423夹持型材，再通过连接座41在工作台1上的滑动，使得型材能够运输至夹持机构2；然后根据型材的尺寸大小，对夹持组件进行调整，通过在安装座22上旋转第一滑轨211，在第一滑轨211上滑动第二滑轨212，在第二滑轨212上滑动第三滑轨213，同时在第三滑轨213上滑动第一夹持件214和第二夹持件215，从而完成第一夹持件214与第二夹持件215夹紧和固定型材的配合，实现对型材的快速固定；在型材夹紧后，对焊枪313的位置进行调整，通过连接件321沿第一导轨11的移动，第二导轨322的升降运动，和焊接组件31沿第二导轨322的移动，以及焊枪313在焊接组件31上的转动，实现了焊枪313的焊接部位对型材的对准，随后即可开始焊接操作；后续可通过重复上述步骤，对不同型材或同一型材的其他部位进行焊接；如此，完成了焊接设备的焊接操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括

工作台，所述工作台上设置有第一导轨；

夹持机构，所述夹持机构包括安装座和安设于所述安装座上的夹持装置；所述安装座安设于所述工作台上，所述夹持装置可相对所述安装座旋转，所述夹持装置用于夹持型材；所述夹持装置包括第一滑轨、第二滑轨和用于夹持所述型材的夹持组件；所述第一滑轨安设于所述安装座上且可相对所述安装座旋转，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述夹持组件与所述第二滑轨滑动连接，所述夹持组件、所述第二滑轨和所述第一滑轨从上往下依次设置，第一滑轨和第二滑轨均为水平设置，第一滑轨的中轴线与第二滑轨的中轴线垂直；所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件以及与所述第二滑轨滑动连接的第三滑轨；所述第三滑轨位于所述第二滑轨的上方，所述第一夹持件和所述第二夹持件均位于所述第三滑轨的上方，且均与所述第三滑轨滑动连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件配合用于夹持所述型材，第三滑轨为水平设置，第三滑轨的中轴线与第二滑轨的中轴线垂直；所述夹持机构的数量为多个；

焊接机构，所述焊接机构包括连接组件和与所述连接组件滑动连接的焊接组件；连接组件安设于所述第一导轨上且可相对所述第一导轨滑动，所述焊接组件位于所述夹持装置的上方并用于焊接所述型材；

移动机构，所述移动机构位于所述夹持机构的上方，并用于将所述型材输送至所述夹持机构，所述移动机构包括移动组件以及与所述工作台滑动连接的连接座；所述移动组件包括延伸臂、旋转驱动件和用于夹持所述型材的夹头；所述旋转驱动件连接于所述延伸臂和所述夹头之间，所述延伸臂远离所述旋转驱动件的一端与所述连接座转动连接，所述旋转驱动件的输出端与所述夹头连接，并用于控制所述夹头的旋转。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于,所述连接组件包括连接件和安设于连接件上的第二导轨；所述连接件安设于所述第一导轨上且可相对所述第一导轨滑动，所述第二导轨可相对所述连接件升降运动，所述焊接组件与所述第二导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于,所述焊接组件包括焊枪、转动件以及与所述第二导轨滑动连接的滑动件；所述滑动件与所述转动件转动连接，所述焊枪位于所述第二导轨的一侧并与所述转动件连接。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于,所述焊接机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件位于所述第一导轨上，并用于驱动所述连接件沿第一导轨的滑动，所述第二驱动件位于所述连接件上，并用于驱动所述第二导轨的升降运动。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于,所述第一驱动组件还包括第三驱动件和第四驱动件；所述第三驱动件位于所述第二导轨上，并用于驱动所述滑动件沿所述第二导轨的滑动，所述第四驱动件位于所述滑动件上，并用于控制所述转动件的旋转。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于,所述夹持机构还包括用于控制所述第一滑轨旋转的驱动装置；所述驱动装置位于所述安装座的底部，所述驱动装置的输出端穿过所述安装座并与所述第一滑轨连接。

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