CN102502226A - 一种用于多工件的排列输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明及一种用于多工件的排列输送装置，其特征在于：包括输送皮带、用于感应工件移动位置的感应器、动力源、挡板和控制系统；所述挡板由动力源控制在两个位置之间移动，其中一位置为工作位置，另一位置为非工作位置；所述挡板位于工作位置时、以垂直输送皮带的输送路径的方向位于输送皮带的上方，所述挡板从工作位置移动至非工作位置时，挡板位于工作位置时阻隔的两侧空间水平直线贯通，使输送皮带上形成通道；以输送皮带的输送方向为前方，所述感应器包括预感应器，所述预感应器设置在位于工作位置时的挡板后方可感应工件的位置。本发明一次能给多件砖坯印花，提高了辊筒的使用率，延长了使用寿命，降低了生产成本，同时也大大提高了产品的产量和质量。

Description

一种用于多工件的排列输送装置

所属技术领域

本发明涉及一种用于多工件的排列输送装置，本发明尤其适用于对辊筒印花机进行表面装饰印刷前的多个工件进行并排，以实现辊筒印花机滚压一周对一件以上的工件进行表面装饰印刷，使多件工件形成连续的装饰花纹或图案的排列输送装置。

背景技术

在陶瓷行业，为增加陶瓷的装饰性能，往往在陶瓷的表面印制平面或立体的花纹、图案。在印制立体的花纹、图案时，圆周表面雕刻有立体花纹、图案的辊筒，在不断转动的过程中，对经过其下方的陶瓷砖坯进行印制，各陶瓷砖坯的表面即形成相应的立体花纹、图案。

单一的花纹、图案过于单调，难以满足市场的装饰需要，因此现有的辊筒印花设备如图1、2所示，辊筒圆周表面雕刻有连续的花纹、图案，这些花纹、图案往往深浅不一，且形状、大小各异，陶瓷砖坯由辊筒印花机同步皮带输送至辊筒下方，以印制相应的花纹、图案。无论规格大小，各陶瓷砖坯之间均按一定的间距排列在同步皮带，因此容易出现各砖坯在与辊筒圆周表面接触进行印刷时，辊筒圆周表面与前、后两砖坯接触的位置存在间隙，使得各砖坯的装饰花纹、图案连贯性较差，颜色深浅、大花、小花差异大，阴阳色严重；从而影响了产品的整体装饰效果和质量。即使可通过控制辊筒转速和各砖坯间距成严格对应关系，使相邻的砖坯进入印刷范围时，分别与辊筒圆周表面相应的位置接触，最终形成连贯的花纹、图案，但是控制辊筒转速和各砖坯间距之间的严格对应关系在实际生产中难以实现。

另外由于各砖坯之间的间距，使得辊筒转动一周往往只能印一件砖坯，因此辊筒的利用率低，磨损大，大大提高了生产成本，印花产品的产量难以达到要求数量，尤其是砖坯的规格较小时，这一现象更为严重。

发明内容本发明要解决的技术问题，是提供一种适用于对辊筒印花机进行表面装饰印刷前的多个工件进行并排，以实现辊筒印花机滚压一周对一件以上的工件进行表面装饰印刷，使多件工件形成连续的装饰花纹或图案的排列输送装置。

本发明要解决的技术问题，可以通过以下的技术方案实现：一种用于多工件的排列输送装置，其特征在于：包括输送皮带4、用于感应工件移动位置的感应器、由动力源驱动的挡板1和用于在感应器和动力源3之间传递信号的控制系统(未图示)；

所述挡板1由动力源3控制在两个位置之间移动，其中一位置为工作位置A，另一位置为非工作位置B；所述挡板1位于工作位置A时、以垂直输送皮带4的输送路径的方向位于输送皮带4的上方，所述挡板1从工作位置A移动至非工作位置B时，挡板1位于工作位置A时阻隔的两侧空间水平直线贯通，使输送皮带4上形成通道；以输送皮带4的输送方向为前方，所述感应器包括预感应器2，所述预感应器2设置在位于工作位置A时的挡板1后方可感应工件的位置。

以输送皮带4的输送方向为前方，使用本输送排列装置时，将其设置在辊筒的后方，并使输送皮带4的输送路径与辊筒印花机的皮带相应。工作位置A的挡板1以垂直输送皮带4的输送路径的方向位于输送皮带4的上方，即位于阻隔工件(即砖坯)输送路径的位置，通过设置挡板1工作位置A和非工作位置B之间的距离，保证挡板1在两位置移动时，输送皮带上形成的通道大小足以通过单个工件。

工作时，先调整动力源3，使挡板1位于非工作位置B，此时工件的输送路径没有受到阻挡，按照一定间距排列的工件由输送皮带4直线输送。当预感应器2检测到第一个工件靠近，将信号传递至控制系统，控制系统向动力源3发出信号以带动挡板1从非工作位置B移动至工作位置A，此时挡板1位于输送皮带4的上方，并对该工件进行阻挡，后方的工件继续随皮带向前移动，并由其前方的工件阻挡，实现多个工件并在一起。

一次阻挡工件的数量为一组工件，具体可根据辊筒的圆周面积和单个工件的尺寸来确定，以便实现辊筒转动一周同时对合适数量的工件印制连续的装饰花纹、图案。当一组工件中最后的工件与其前方的工件并在一起时，可采用预感应器对一组中最后的工件进行检测并将有关的信号传递至控制系统，或是根据皮带传送的速度，预先设定控制系统向动力源发出信号的时间间隔，控制系统向动力源3发出信号控制挡板从工作位置A移动至非工作位置B，此时位于工作位置A时的挡板两侧空间水平直线贯通，输送皮带4上形成可容工件水平直线通过的通道，一组工件水平直线地通过挡板的工作位置A，并连续进入辊筒的下方进行印制。

工件在并在一起时，边角由于碰撞接触可能出现崩口，虽然一些细小的崩口可以在辊筒印制花纹、图案时，由釉料进行填补、修复，受制备原料的限制，有些工件在碰撞时可能出现较大崩口，仅通过釉料难以达到良好的修复效果，对最终成品的外观影响较大。因此在实际生产中，需要相邻的两个工件之间能够隔开细小的间隙，这样可保证工件之间最终的花纹、图案仍能保持的高度的连续性，同时可避免工件因碰撞出现崩口。对于尺寸较小、适用于两件工件构成的一组工件的辊筒机，可根据输送皮带4的速度、相邻两工件隔开的间距预先设定控制系统向动力源发出信号的时间间隔，使第二个工件到达与第一个工件后部隔开很小的距离时，控制系统即时向动力源发出信号控制挡板1从工作位置A移动非工作位置B，以便两个工件保持隔开细小距离的状态通过。但是当输送皮带速度不同、相邻两工件的间距出现变化时，需要重新计算并设置控制系统向动力源发送信号的时间间距，实际操作较为繁琐。

因此在上述基础上，本发明可以做以下的改进：所述预感应器2的数量为三个或三个以上，多个预感应器2隔开、并沿输送皮带4输送的方向排列；各预感应器2分别与控制系统连接。安装时，预感应器2的数量和各预感应器之间隔开的距离根据一组工件的数量及单个工件的规格来设定，保证第一个工件到达预定位置时，其前部有对应的预感应器进行监控，且每个工件到达预定位置时，其后部都有对应的预感应器进行监控。各预感应器按照与位于工作位置A的挡板1的距离从近到远，分别为第一预感应器21、第二预感应器22和第三预感应器23。第一个工件在输送皮带4的运送过程中，当与其前部对应的第一预感应器21感应到该工件时，将信号传递到控制系统，随即启动动力源驱动挡板1从非工作位置B移动至工作位置A，以阻挡该工件；第二个工件在输送皮带4上前进不断靠近第一个工件，当两者只间隔很小的距离时，对应第一个工件后部的第二预感应器22和对应第二个工件前部的第三预感应器23均检测到相应的工件，两预感应器22、23同时将信号传递至控制系统，即时启动动力源带动挡板从工作位置A移至非工作位置B，两工件隔开很小距离不接触地排成一列通过。

针对一些尺寸较大的辊筒，其转动一周可印制三件或三件以上的工件，为使相邻两工件之间均避免碰撞，在上述基础上，本发明所述输送皮带由两组独立的输送皮带组成，两输送皮带沿其输送方向排列成直线，位于前方的输送皮带为前输送皮带41，位于后方的输送皮带为后输送皮带42；所述前输送皮带41位于处在工作位置A时的挡板1的前方。

安装时，根据单个工件的大小选择尺寸合适的皮带轮，使的前、后输送皮带41、42沿其输送方向排成直线时，在不接触的前提下尽可能地接近，以便单个工件能够平稳、无偏移地通过前、后输送皮带41、42之间的空隙。

为降低工作人员的劳动强度、提高工件排列输送整个过程的精准，并提高效率实现全自动排列输送，在上述基础上，本发明还包括分别与控制系统连接的电气控制装置、用于控制输送工件速度的双速变频器和用于控制输送工件时间长短的计时器；所述电气控制装置包括单电路控制器和双电路控制器；所述双速变频器连接前输送皮带41的动力源。

工作时，当一组工件为双数时，选择电气控制装置的双电路控制器。动力源驱动挡板以“阻挡二件放行二件”的方式输送工件，具体过程是：所有工件首先由后输送皮带42输送，当最前的两个工件隔开很小的距离并在一起时，预感应器将信号传送给控制系统，控制系统同时向挡板的动力源和双速变频器传送信号，在挡板从工作位置A移至非工作位置B同时，双速变频器控制前输送皮带和后输送皮带的速度同步，此时挡板阻隔两侧空间水平直线贯通，形成通道，两个工件保持细小的间距形成第一小组工件通过挡板的工作位置A，并输送至前输送皮带41上；当该第一小组工件中后方的工件通过前、后输送皮带之间的空隙完全进入前输送皮带41的输送部分时，计时器向控制系统传递信号，以通过双速变频器使前输送皮带41即时停止；后方两个工件在后输送皮带42输送下预先排列成隔开细小间距形成第二小组工件；当该第二小组工件中前方的一个通过前、后输送皮带41、42之间的空隙到达前输送皮带41的同时，计时器即时向控制系统传递信号，通过双速变频器使前输送皮带41与后输送皮带42同步输送，使得第二小组工件中前面的工件和第一小组工件中后面的工件隔开细小的间距；当第二小组工件中后面的工件通过前、后输送皮带之间的空隙完全进入前输送皮带41的输送部分时，计时器向控制系统传递信号，以通过双速变频器使前输送皮带41即时停止。后方的工件依照上述的过程排列，一组工件在其最后的小组工件完全进入前输送皮带41的输送部分后，计时器向控制系统传递信号，使前输送皮带41加速，将一组排列好的工件输送至辊筒下方进行印刷。

当一组工件为单数时，则选择电气控制装置的单电路控制器。本装置先以双电路控制器阻挡二件放二件的输送方式进行，当一组工件中最后的单个工件通过前、后输送皮带之间的空隙到达前输送皮带的输送部分、并与其前方的工件隔开细间距的同时，计时器即时向控制系统传递信号，驱动前输送皮带与后输送皮带同步输送，当最后的单个工件完全进入到前输送皮带后，计时器向控制系统传递信号，使前输送皮带41加速，将一组排列好的工件输送至辊筒下方进行印刷。

在上述基础上，本发明还可以做以下的改进：所述感应器还包括两个次感应器5，多个次感应器5隔开、并沿前输送皮带41输送的方向排列，所述次感应器5设置在位于工作位置A时的挡板1前方可感应工件的位置，且各次感应器5分别与控制系统连接。

安装时，两次感应器5之间隔开的距离根据一组工件的数量及单个工件的规格来设定，保证一组工件在前输送皮带的输送部分排列好后，最前方工件的前部和最后方工件的后部分别有对应的次感应器进行监控，以便次感应器通过检测来控制工件的数量；其中靠近位于工作位置A的挡板1的次感应器为第一次感应器51，另一次感应器为第二感应器52。

当一组工件中的每个小组的两个工件的后方工件经过第一次感应器51时，将信号传递至计时器，计时器即时向控制系统传递信号，以通过双速变频器使前输送皮带41即时停止；一组工件中多个小组的两个工作如此输送，当一组工件的最后一个小组或最后一个工件完全进入前输送皮带41的输送部分时，该组工件的最前方的工件的前部对应的第二次感应器52检测到信号并传递至计时器，计时器向控制系统传递信号，使前输送皮带41加速，将一组排列好的工件输送至辊筒下方进行印刷。本发明的整个排列输送过程实现全自动化，无需人工干预，精准度高且效率高。挡板可采用动力源驱动以垂直输送皮带的输送方向水平直线进退或是上下直线移动，即挡板的工作位置A、非工作位置B位于同一直线，通过调整挡板前进、后退的直线距离或者上升、下降的直线距离即可获得大小合适的通道；或者挡板可采用动力源直接驱动在水平面摆动，摆动的幅度通常可设定为90°，当挡板从工作位置A水平摆动90°到达非工作位置B时，挡板工作位置处无阻挡，形成通道。

但是上述方法的挡板1移动或摆动的幅度较大，占用生产场所的空间较大，而且挡板在两位置上移动需要消耗较长的时间，不利于提高效率；因此本发明提供一个优选的实施例：所述挡板1的上部开有与输送皮带4或后输皮带42宽度相应的穿透缺口11，该穿透缺口11的两侧形成阻挡部12；所述挡板安装在输送皮带4或后输送皮带42的下方，所述挡板1的中部设有铰接轴13，所述动力源3连接挡板1并带动挡板1绕铰接轴13摆动，使挡板1的穿透缺口可卡在输送皮带4或后输送皮带42的宽度方向的两侧；所述挡板1摆动至最高处时其阻挡部12高于输送皮带4或后输送皮带42并与输送皮带4或后输送皮带42垂直，此位置为挡板1的工作位置A，所述挡板1摆动至其阻挡部12低于输送皮带4或后输送皮带42的上表面时，挡板1位于非工作位置B，挡板1上部的阻挡部12工作位置A处形成通道。当相应的预感应器检查到工件靠近驱动挡板移动至工作位置A，其高出输送皮带4或后输送皮带的阻挡部对工件进行阻挡，当若干工件中最后的工件到达预设的位置时，动力源驱动挡板向前方摆动至挡板的阻挡部低于输送皮带4或后输送皮带42的高度，工件即可水平直线地通过挡板的工作位置A。该实施例中只需在小幅度摆动挡板即可实现其在工作位置A、非工作位置B之间移动，节省生产场所的空间，而且效率高。

所述挡板1的后方侧面设有缓冲垫，该侧面为所述挡板1的工作面。一组工件中最前方的工件与挡板的工作面接触时，直接接触缓冲垫，避免两者碰撞发生崩口的情况。

所述预感应器2的数量为四个；安装时，对应最前方的工件前部的位置设有两个以上并排设置的预感应器，避免因漏检无法将控制信号技术传递到控制系统。

所述动力源3为汽缸，所述汽缸的推杆连接挡板的下部。汽缸的推杆伸出或缩入缸体时，带动挡板1绕其中部的铰接轴摆动。所述预感应器2和次感应器5均为监控摄像头(即电眼)。

与现有技术相比，本发明克服了辊筒印花小规格产品图案连贯性差、纹理不够流畅、整体装饰效果差的缺点，解决了小规格产品颜色深浅、大花、小花差异大，阴阳色严重等缺陷，并且一次能给多件砖坯印花，提高了辊筒的使用率，延长了使用寿命，降低了生产成本，同时也大大提高了产品的产量和质量。

附图说明

图1是现有的辊筒印花设备的工作状态示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的实施例1应用于辊筒印花时的示意图，此时挡板1处于工作位置A处；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明的实施例2应用于辊筒印花时的示意图，此时挡板1处于工作位置A处；

图6是图5的俯视图。

具体实施方式

实施例1

如图3～4所示的用于多工件的排列输送装置是本发明的实施例1，它包括了输送皮带4、用于感应工件移动位置的感应器、由动力源驱动的挡板1和用于在感应器和用作动力源的汽缸3之间传递信号的控制系统(未图示)。

其中，挡板1的上部开有与输送皮带4宽度相应的穿透缺口11，该穿透缺口11的两侧形成阻挡部12；挡板安装在输送皮带4的下方，挡板1的中部设有铰接轴13，汽缸3的推杆连接挡板的下部并带动挡板1绕铰接轴13在两个位置之间摆动，使挡板1的穿透缺口可卡在输送皮带4的宽度方向的两侧，其中一位置为工作位置A，另一位置为非工作位置B。挡板1摆动至最高处时其阻挡部12高于输送皮带4并与输送皮带4垂直，此位置为挡板1的工作位置A，挡板1摆动至其阻挡部12低于输送皮带4的上表面时，挡板1位于非工作位置B，挡板1上部的阻挡部12工作位置A时阻隔的两侧空间水平直线贯通，使输送皮带4上形成通道。

感应器包括四个用作预感应器2的监控摄像头(即电眼)，以输送皮带4的输送方向为前方，多个预感应器2隔开、并沿输送皮带4输送的方向排列；四个预感应器2分别与控制系统连接，且均设置在位于工作位置A时的挡板1后方可感应工件的位置。安装时，预感应器2之间隔开的距离根据一组工件的数量及单个工件的规格来设定，保证第一个工件到达预定位置时，其前部有两个对应的预感应器进行监控，且每个工件到达预定位置时，其后部都有对应的一个预感应器进行监控。各预感应器按照与位于工作位置A的挡板1的距离从近到远，分别为第一预感应器21、后备预感应器21’、第二预感应器22和第三预感应器23。

挡板1的后方侧面设有缓冲垫(未图示)，该侧面为挡板1的工作面。

使用本输送排列装置时，将其设置在辊筒的后方，并使输送皮带4的输送路径与辊筒印花机的皮带相应。工作位置A的挡板1以垂直输送皮带4的输送路径的方向位于输送皮带4的上方，即位于阻隔工件(即砖坯)输送路径的位置，通过设置挡板1工作位置A和非工作位置B之间的距离，保证挡板1在两位置移动时，输送皮带上形成的通道大小足以通过单个工件。

工作时，先调整汽缸3，使挡板1位于非工作位置B，此时工件的输送路径没有受到阻挡，按照一定间距排列的工件由输送皮带4直线输送。当第一预感应器21或后备预感应器21’检测到第一个工件靠近，将信号传递到控制系统，随即启动汽缸驱动挡板1从非工作位置B移动至工作位置A，挡板1高出输送皮带4的阻挡部12对工件进行阻挡；第二个工件在输送皮带4上前进不断靠近第一个工件，当两者只间隔很小的距离时，对应第一个工件后部的第二预感应器22和对应第二个工件前部的第三预感应器23均检测到相应的工件，两预感应器22、23同时将信号传递至控制系统，即时启动汽缸3带动挡板1从工作位置A移至非工作位置B，两工件隔开很小距离不接触地排成一列通过。

实施例2

如图5～6所示的用于多工件的排列输送装置是本发明的实施例2，其与实施例1的不同在于：还包括分别与控制系统连接的电气控制装置、用于控制输送工件速度的双速变频器和用于控制输送工件时间长短的计时器；电气控制装置包括单电路控制器和双电路控制器。

输送皮带由两组独立的输送皮带组成，两输送皮带沿其输送方向排列成直线，位于前方的输送皮带为前输送皮带41，位于后方的输送皮带为后输送皮带42；前输送皮带41位于处在工作位置A时的挡板1的前方；双速变频器连接前输送皮带41的动力源。

而挡板1的上部开有与后输皮带42宽度相应的穿透缺口11，该穿透缺口11的两侧形成阻挡部12；挡板安装在后输送皮带42的下方，挡板1的中部设有铰接轴13，动力源2连接挡板1并带动挡板1绕铰接轴13摆动，使挡板1的穿透缺口可卡在后输送皮带42的宽度方向的两侧；挡板1摆动至最高处时其阻挡部12高于后输送皮带42并与输送皮带4或后输送皮带42垂直，此位置为挡板1的工作位置A，挡板1摆动至其阻挡部12低于后输送皮带42的上表面时，挡板1位于非工作位置B，挡板1上部的阻挡部12工作位置A处形成通道。

感应器还包括两个次感应器5，多个次感应器5隔开、并沿前输送皮带41输送的方向排列，次感应器5设置在位于工作位置A时的挡板1前方可感应工件的位置，且各次感应器5分别与控制系统连接。

安装时，根据单个工件的大小选择尺寸合适的皮带轮，使的前、后输送皮带41、42沿其输送方向排成直线时，在不接触的前提下尽可能地接近，以便单个工件能够平稳、无偏移地通过前、后输送皮带41、42之间的空隙。两次感应器5之间隔开的距离根据一组工件的数量及单个工件的规格来设定，保证一组工件在前输送皮带的输送部分排列好后，最前方工件的前部和最后方工件的后部分别有对应的次感应器进行监控，以便次感应器通过检测来控制工件的数量；其中靠近位于工作位置A的挡板1的次感应器为第一次感应器51，另一次感应器为第二感应器52。

当相应的预感应器检查到工件靠近驱动挡板移动至工作位置A，其高出后输送皮带的阻挡部对工件进行阻挡，当若干工件中最后的工件到达预设的位置时，动力源驱动挡板向前方摆动至挡板的阻挡部低于后输送皮带42的高度，工件即可水平直线地通过挡板的工作位置A。

工作时，当一组工件为双数时，选择电气控制装置的双电路控制器。汽缸3驱动挡板以“阻挡二件放行二件”的方式输送工件，具体过程是：所有工件首先由后输送皮带42输送，当最前的两个工件隔开很小的距离并在一起时，第一预感应器21或者后备预感应器21’将信号传送给控制系统，控制系统同时向挡板的动力源和双速变频器传送信号，在挡板从工作位置A移至非工作位置B同时，双速变频器控制前输送皮带和后输送皮带的速度同步，此时挡板阻隔两侧空间水平直线贯通，形成通道，两个工件保持细小的间距形成第一小组工件通过挡板的工作位置A，并输送至前输送皮带41上；当该第一小组工件中后方的工件通过前、后输送皮带之间的空隙完全进入前输送皮带41的输送部分时，第一次感应器51将信号传递至计时器，计时器向控制系统传递信号，以通过双速变频器使前输送皮带41即时停止；后方两个工件在后输送皮带42输送下预先排列成隔开细小间距形成第二小组工件；当该第二小组工件中前方的一个通过前、后输送皮带41、42之间的空隙到达前输送皮带41的同时，计时器即时向控制系统传递信号，通过双速变频器使前输送皮带41与后输送皮带42同步输送，使得第二小组工件中前面的工件和第一小组工件中后面的工件隔开细小的间距；当第二小组工件中后面的工件通过前、后输送皮带之间的空隙完全进入前输送皮带41的输送部分时，计时器向控制系统传递信号，以通过双速变频器使前输送皮带41即时停止。一组工件中多个小组的两个工作如此输送，当一组工件的最后一个小组完全进入前输送皮带41的输送部分时，该组工件的最前方的工件的前部对应的第二次感应器52检测到信号并传递至计时器，计时器向控制系统传递信号，使前输送皮带41加速，将一组排列好的工件输送至辊筒下方进行印刷。

当一组工件为单数时，则选择电气控制装置的单电路控制器。本装置先以双电路控制器阻挡二件放二件的输送方式进行，当一组工件中最后的单个工件通过前、后输送皮带之间的空隙到达前输送皮带的输送部分、并与其前方的工件隔开细间距的同时，该组工件的最前方的工件的前部对应的第二次感应器52检测到信号并传递至计时器，计时器即时向控制系统传递信号，驱动前输送皮带与后输送皮带同步输送，当最后的单个工件完全进入到前输送皮带后，计时器向控制系统传递信号，使前输送皮带41加速，将一组排列好的工件输送至辊筒下方进行印刷。

Claims (10)

1.一种用于多工件的排列输送装置，其特征在于：包括输送皮带(4)、用于感应工件移动位置的感应器、由动力源驱动的挡板(1)和用于在感应器和动力源(3)之间传递信号的控制系统；

所述挡板(1)由动力源(3)控制在两个位置之间移动，其中一位置为工作位置(A)，另一位置为非工作位置(B)；所述挡板(1)位于工作位置(A)时、以垂直输送皮带(4)的输送路径的方向位于输送皮带(4)的上方，所述挡板(1)从工作位置(A)移动至非工作位置(B)时，挡板(1)位于工作位置(A)时阻隔的两侧空间水平直线贯通，使输送皮带(4)上形成通道；以输送皮带(4)的输送方向为前方，所述感应器包括预感应器(2)，所述预感应器(2)设置在位于工作位置(A)时的挡板(1)后方可感应工件的位置。

2.根据权利要求1所述的输送排列装置，其特征在于：所述预感应器(2)的数量为三个或三个以上，多个预感应器(2)隔开、并沿输送皮带(4)输送的方向排列；各预感应器(2)分别与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的输送排列装置，其特征在于：所述输送皮带由两组独立的输送皮带组成，两输送皮带沿其输送个方向排列成直线，位于前方的输送皮带为前输送皮带(41)，位于后方的输送皮带为后输送皮带(42)；所述挡板(1)位于工作位置(A)时，位于前输送皮带(41)的后方；所述感应器还包括次感应器(5)，所述次感应器(5)设置在挡板(1)位于工作位置(A)时前方可感应工件的位置。

4.根据权利要求3所述的输送排列装置，其特征在于：所述输送皮带由两组独立的输送皮带组成，两输送皮带沿其输送方向排列成直线，位于前方的输送皮带为前输送皮带(41)，位于后方的输送皮带为后输送皮带(42)；所述前输送皮带(41)位于处在工作位置(A)时的挡板(1)的前方。

5.根据权利要求4所述的输送排列装置，其特征在于：所述感应器还包括两个次感应器(5)，多个次感应器(5)隔开、并沿前输送皮带(41)输送的方向排列，所述次感应器(5)设置在位于工作位置(A)时的挡板(1)前方可感应工件的位置，且各次感应器(5)分别与控制系统连接。

6.根据权利要求2或5所述的输送排列装置，其特征在于：所述挡板(1)的上部开有与输送皮带(4)或后输皮带(42)宽度相应的穿透缺口(11)，该穿透缺口(11)的两侧形成阻挡部(12)；所述挡板安装在输送皮带(4)或后输送皮带(42)的下方，所述挡板(1)的中部设有铰接轴(13)，所述动力源(3)连接挡板(1)并带动挡板(1)绕铰接轴(13)摆动，使挡板(1)的穿透缺口可卡在输送皮带(4)或后输送皮带(42)的宽度方向的两侧；所述挡板(1)摆动至最高处时其阻挡部(12)高于输送皮带(4)或后输送皮带(42)并与输送皮带(4)或后输送皮带(42)垂直，此位置为挡板(1)的工作位置(A)，所述挡板(1)摆动至其阻挡部(12)低于输送皮带(4)或后输送皮带(42)的上表面时，挡板(1)位于非工作位置(B)，挡板(1)上部的阻挡部(12)工作位置(A)处形成通道。

7.根据权利要求6所述的输送排列装置，其特征在于：所述挡板(1)的后方侧面设有缓冲垫，该侧面为所述挡板(1)的工作面。

8.根据权利要求7所述的输送排列装置，其特征在于：所述预感应器(2)的数量为四个。

9.根据权利要求8所述的输送排列装置，其特征在于：所述动力源(3)为汽缸，所述汽缸的推杆连接挡板的下部。

10.根据权利要求9所述的输送排列装置，其特征在于：所述预感应器(2和次感应器(5)均为监控摄像头。

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