CN108938207A - 一种导管式卫生棉条自动组装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导管式卫生棉条自动组装设备，其采用棉块输入装置输入棉块至下成型模上，棉块摆正装置驱动棉块移动至下成型模正中间位置处，上模驱动装置驱动上成型模向下移动、下模驱动装置驱动下成型模向上移动，上成型模与下成型模配合成型使棉块在下成型模的型腔内成型为所需的形状，推出装置从下成型模的型腔内推出成型的棉块至棉块定形装置中，内胶管输送装置输送一枚内胶管至组装装置，外胶管输送装置输送一枚外胶管至组装装置，组装装置将棉块定形装置中的圆形棉条推入内胶管中并将内胶管推入外胶管中。本发明还提供了一种导管式卫生棉条自动组装方法。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产。

Description

一种导管式卫生棉条自动组装设备及方法

技术领域

本发明涉及棉条自动化组装技术领域，特别涉及一种导管式卫生棉条自动组装设备及方法。

背景技术

卫生棉条，又称卫生栓，简称棉条，是一种和卫生巾、护垫等起到相同效果的女性生理期（月经期）的卫生用品。导管式卫生棉条一般由中空的塑料外壳、内置圆柱形吸水棉芯/棉棒、棉芯末端的拉线和外壳末端的中空推杆组成。如图1至图2所示，现有导管式卫生棉条生产组装的方式为：首先采用人工将卫生棉条100裁切成固定长度，其次将卫生棉条100两次对折使之成四层，再次在折好的卫生棉条100中间缝制一条拉线200，然后采用治具将折好的卫生棉条压成M或W形，再然后将压好的卫生棉条推进内胶管300，接着再将内胶管300推进外胶管400，最后组装推杆。采用上述方式组装的缺点为：生产效率低，生产成本高，品质差，不能实现自动化生产。

有鉴于此，特提出本发明，以改正上述现有技术的不足之处。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产的导管式卫生棉条自动组装设备及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导管式卫生棉条自动组装设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上竖直安装有平板,还包括上成型模、下成型模、上模驱动装置、下模驱动装置、棉块摆正装置、推出装置、棉块输入装置、棉块定形装置、内胶管输送装置、外胶管输送装置、组装装置，上成型模的成型部为“”形，下成型模的成型部为“U”形型腔,上成型模安装于上模驱动装置上，下成型模安装于下模驱动装置上，上模驱动装置、棉块摆正装置分别安装于平板前侧面上部, 下模驱动装置安装于平板侧面下部,推出装置置于平板后面安装于机架上的工作台上，棉块输入装置置于平板前面安装于机架上的工作台上，棉块定形装置安装于棉块输入装置上，组装装置置于平板侧边安装于机架上的工作台上，内胶管输送装置、外胶管输送装置分别置于组装装置前面安装于机架上的工作台上，上模驱动装置、下模驱动装置、棉块摆正装置、推出装置、棉块输入装置、棉块定形装置、内胶管输送装置、外胶管输送装置、组装装置分别与主控系统连接并由其控制；棉块输入装置工作输入棉块至下成型模上，棉块摆正装置工作驱动棉块移动至下成型模正中间位置处，上模驱动装置工作驱动上成型模向下移动、下模驱动装置工作驱动下成型模向上移动，上成型模与下成型模配合成型使棉块在下成型模的型腔内成型为所需的形状，推出装置工作从下成型模的型腔内推出成型的棉块至棉块定形装置中，内胶管输送装置工作输送一枚内胶管至组装装置，外胶管输送装置工作输送一枚外胶管至组装装置，组装装置工作将棉块定形装置中的圆形棉条推入内胶管中并将内胶管推入外胶管中。

本发明的进一步改进为，上模驱动装置包括第一气缸、气缸安装板，第一气缸安装于气缸安装板上，气缸安装板安装于平板前侧面上部，上成型模与第一气缸的活塞杆固定连接。

本发明的进一步改进为，下模驱动装置包括第二气缸、下模安装板、第一直线滑轨，第二气缸、第一直线滑轨分别安装于平板侧面下部，下模安装板安装于第一直线滑轨上，下成型模安装于下模安装板上，下模安装板与第二气缸的活塞杆固定连接。

本发明的进一步改进为，棉块摆正装置包括升降组件、左摆正组件、右摆正组件，升降组件设有升降板，左摆正组件设有左摆正板，右摆正组件设有右摆正板，升降组件安装于平板前侧面上部，左摆正组件、右摆正组件分别对称安装于升降板上，升降组件工作驱动左摆正组件和右摆正组件同时上升或下降，左摆正组件工作驱动左摆正板、右摆正组件工作驱动右摆正板同时向内移动使棉块移动至下成型模正中间位置处。

本发明的进一步改进为，推出装置包括推出气缸、推出气缸座、推杆、支撑块，推出气缸安装于推出气缸座上，推出气缸座置于平板后面安装于机架上的工作台上，支撑块固定安装于平板后侧面上，推杆松开穿过平板、滑动穿过支撑块与推出气缸的活塞杆固定连接。

本发明还提供了一种导管式卫生棉条自动组装方法，其包括以下步骤：

A.输入：棉块输入装置工作输入棉块至下成型模上并复位；

B.摆正棉块：棉块摆正装置工作驱动棉块移动至下成型模正中间位置处；

C.棉块成型：上模驱动装置工作驱动上成型模向下移动、下模驱动装置工作驱动下成型模向上移动，上成型模与下成型模配合成型使棉块在下成型模的型腔内成型为所需的形状；

D.输送棉块：推出装置工作从下成型模的型腔内推出成型的棉块至棉块定形装置中使之成为圆形棉条并复位；

E.摆正复位：棉块摆正装置复位；

F.成型复位：上模驱动装置复位，下模驱动装置复位；

G.输送内胶管：内胶管输送装置工作输送一枚内胶管至组装装置；

H.输送外胶管：外胶管输送装置工作输送一枚外胶管至组装装置；

I.组装输出：组装装置工作将棉块定形装置中的圆形棉条推入至内胶管中，然后将内胶管推入至外胶管中并取出外胶管；

返回步骤A，循环反复。

本发明的进一步改进为，所述步骤B包括：

B1.升降气缸工作驱动左摆正板、右摆正板向下移动使棉块处于左摆正板、右摆正板之间；

B2.第三气缸工作驱动左摆正板、第四气缸工作驱动右摆正板同时向内移动相同的距离使左摆正板与右摆正板之间的距离刚好等于棉块的宽度，正好使棉块处于下成型模正中间位置。

本发明的进一步改进为，所述步骤C包括：

C1.第一气缸工作驱动上成型模向下移动；

C2.第二气缸工作驱动下成型模向上移动；

C3.上成型模与下成型模配合成型使棉块在下成型模的型腔内成型为所需的形状。

本发明的进一步改进为，所述步骤D：推出气缸工作从下成型模的型腔内推出成型的棉块并复位。

本发明的进一步改进为，所述步骤E：升降气缸复位，第三气缸复位，第四气缸复位。

与现有技术相比，本发明采用棉块输入装置工作输入棉块至下成型模上，棉块摆正装置工作驱动棉块移动至下成型模正中间位置处，上模驱动装置工作驱动上成型模向下移动、下模驱动装置工作驱动下成型模向上移动，上成型模与下成型模配合成型使棉块在下成型模的型腔内成型为所需的形状，推出装置工作从下成型模的型腔内推出成型的棉块至棉块定形装置中，内胶管输送装置工作输送一枚内胶管至组装装置，外胶管输送装置工作输送一枚外胶管至组装装置，组装装置工作将棉块定形装置中的圆形棉条推入内胶管中并将内胶管推入外胶管中。本发明还提供了一种导管式卫生棉条自动组装方法，其包括以下步骤：A.输入；B.摆正棉块；C.棉块成型；D.输送棉块；E.摆正复位；F.成型复位；G.输送内胶管；H.输送外胶管；I.组装输出；返回步骤A，循环反复。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产。

附图说明

图1是本发明的卫生棉条折叠缝制成棉块示意图;

图2是本发明的圆形棉条组装示意图;

图3、图4是本发明两个不同视角立体结构示意图;

图5是本发明的平板、上成型模、下成型模、上模驱动装置、下模驱动装置、棉块摆正装置、推出装置组合立体结构示意图;

图6是图5立体展开结构示意图；

图7是本发明的棉块输入装置、棉块定形装置立体结构示意图;

图8是本发明的内胶管输送装置立体结构示意图;

图9是本发明的外胶管输送装置立体结构示意图;

图10是本发明的组装装置立体结构示意图;

图11是本发明的工艺流程框图。

图中各部件名称如下：

1—平板;

2—上成型模;

3—下成型模;

4—上模驱动装置;

41—第一气缸;

42—气缸安装板;

5—下模驱动装置;

51—第二气缸;

52—下模安装板;

6—棉块摆正装置;

61—升降组件;

611—升降板;

612—升降气缸;

62—左摆正组件;

621—左摆正板;

622—第三气缸;

623—第一安装板;

63—右摆正组件;

631—右摆正板;

632—第四气缸;

633—第二安装板;

7—推出装置;

71—推出气缸;

72—推出气缸座;

73—顶杆;

74—支撑块;

8—棉块输入装置;

81—棉块夹紧组件;

811—第一夹爪;

812—气爪手指气缸;

813—滑台气缸;

82—移送组件;

821—第一直线模组;

822—底板;

9—棉块定形装置;

91—气动手指气缸;

92—左定形爪;

93—右定形爪;

10—内胶管输送装置;

101—导轨;

102—基座;

103—检测机构;

1031—光纤;

1032—光纤座;

104—夹持机构;

1041—第二夹爪;

1042—气动手指气缸;

1043—安装板;

1044—第五气缸;

105—输送机构;

1051—第二直线模组;

1052—支架;

106—支撑架

107—挡杆;

20—外胶管输送装置;

201—第二导轨;

202—第二检测机构;

2021—第二光纤;

2022—第二光纤座;

203—第二夹持机构;

2031—第三夹爪;

2032—第二气动手指气缸;

204—第二输送机构;

2041—第八气缸;

2042—第九气缸;

2043—第二支架;

2044—第三支架;

205—第二挡杆;

30—组装装置;

301—入管机构;

3011—套管;

3012—套管安装板;

3013—第二底板;

302—第三直线模组;

303—第一推杆机构;

3031—第一推杆;

3032—第六气缸;

3033—第六气缸架;

3034—第一支撑板;

304—第二推杆机构;

3041—第二推杆;

3042—第七气缸;

3043—第七气缸架;

3044—第二支撑板;

100—卫生棉条;

200—拉线;

300—内胶管;

400—外胶管。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图3至图10所示，一种导管式卫生棉条自动组装设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上竖直安装有平板1,还包括上成型模2、下成型模3、上模驱动装置4、下模驱动装置5、棉块摆正装置6、推出装置7、棉块输入装置8、棉块定形装置9、内胶管输送装置10、外胶管输送装置20、组装装置30，上成型模2的成型部为“”形，下成型模3的成型部为“U”形型腔,上成型模2安装于上模驱动装置4上，下成型模3安装于下模驱动装置5上，上模驱动装置4、棉块摆正装置6分别安装于平板1前侧面上部, 下模驱动装置5安装于平板1侧面下部,推出装置7置于平板1后面安装于机架上的工作台上，棉块输入装置8置于平板1前面安装于机架上的工作台上，棉块定形装置9安装于棉块输入装置8上，组装装置30置于平板1侧边安装于机架上的工作台上，内胶管输送装置10、外胶管输送装置20分别置于组装装置30前面安装于机架上的工作台上，上模驱动装置4、下模驱动装置5、棉块摆正装置6、推出装置7、棉块输入装置8、棉块定形装置9、内胶管输送装置10、外胶管输送装置20、组装装置30分别与主控系统连接并由其控制；棉块输入装置8工作输入棉块至下成型模3上，棉块摆正装置6工作驱动棉块移动至下成型模3正中间位置处，上模驱动装置4工作驱动上成型模2向下移动、下模驱动装置5工作驱动下成型模3向上移动，上成型模2与下成型模3配合成型使棉块在下成型模3的型腔内成型为所需的形状，推出装置7工作从下成型模3的型腔内推出成型的棉块至棉块定形装置9中，内胶管输送装置10工作输送一枚内胶管至组装装置30，外胶管输送装置20工作输送一枚外胶管至组装装置30，组装装置30工作将棉块定形装置9中的圆形棉条推入内胶管中并将内胶管推入外胶管中。

具体地，如图3至图6所示，上模驱动装置4包括第一气缸41、气缸安装板42，第一气缸41固定安装于气缸安装板42上，气缸安装板42固定安装于平板1前侧面上部，上成型模2与第一气缸41的活塞杆固定连接。

具体地，如图3至图6所示，下模驱动装置5包括第二气缸51、下模安装板52、第一直线滑轨，第二气缸51、第一直线滑轨分别固定安装于平板1侧面下部，下模安装板52固定安装于第一直线滑轨上，下成型模3固定安装于下模安装板52上，下模安装板52与第二气缸51的活塞杆固定连接。

具体地，如图3至图6所示，棉块摆正装置6包括升降组件61、左摆正组件62、右摆正组件63，升降组件61设有升降板611，左摆正组件62设有左摆正板621，右摆正组件63设有右摆正板631，升降组件61安装于平板1前侧面上部，左摆正组件62、右摆正组件63分别对称安装于升降板611上，升降组件61工作驱动左摆正组件62和右摆正组件63同时上升或下降，左摆正组件62工作驱动左摆正板621、右摆正组件63工作驱动右摆正板631同时向内移动使棉块移动至下成型模3正中间位置处。升降组件61包括升降板611、升降气缸612、第二直线滑轨，左摆正组件62包括左摆正板621、第三气缸622、第一安装板623、第三直线滑轨，右摆正组件63包括右摆正板631、第四气缸632、第二安装板633、第四直线滑轨；升降气缸612、第二直线滑轨分别固定安装于平板1前侧面上部，升降板611固定安装于第二直线滑轨上，升降板611与升降气缸612的活塞杆固定连接；第三气缸622、第三直线滑轨分别固定安装于升降板611左侧，左摆正板621固定安装于第一安装板623上，第一安装板623固定安装于第三直线滑轨上，第一安装板623与第三气缸622的活塞杆固定连接；第四气缸632、第四直线滑轨分别与第三气缸622和第三直线滑轨对称固定安装于升降板611右侧，右摆正板631固定安装于第二安装板633上，第二安装板633固定安装于第四直线滑轨上，第二安装板633与第四气缸632的活塞杆固定连接。第三气缸622工作驱动左摆正板621、第四气缸632工作驱动右摆正板631同时向内移动相同的距离使左摆正板621与右摆正板631之间的距离刚好等于棉块的宽度，正好使棉块位于下成型模3正中间位置处。

具体地，如图3至图6所示，推出装置7包括推出气缸71、推出气缸座72、顶杆73、支撑块74，推出气缸71固定安装于推出气缸座72上，推出气缸座72置于平板1后面固定安装于机架上的工作台上，支撑块74固定安装于平板1后侧面上，顶杆73松开穿过平板1、滑动穿过支撑块74与推出气缸71的活塞杆固定连接。顶杆73中间设有避空槽，用于避空上成型模2的成型部的“”形状的突起。

具体地，如图3、图4、图7所示，棉块输入装置8包括棉块夹紧组件81、移送组件82，棉块夹紧组件81安装于移送组件82上，移送组件82置于平板1前面安装于机架上的工作台上，棉块夹紧组件81用于夹紧或松开棉块，移送组件82用于往复移送棉块夹紧组件81。棉块夹紧组件81包括2个第一夹爪811、气爪手指气缸812、滑台气缸813，移送组件82包括第一直线模组821、第一底板822，2个第一夹爪811分别固定安装于气爪手指气缸812的两气爪，气爪手指气缸812固定安装于滑台气缸813上，滑台气缸813固定安装于第一底板822上，第一底板822固定安装于第一直线模组821上, 第一直线模组821置于平板1前面安装于机架上的工作台上。气爪手指气缸812工作驱动2个第一夹爪811夹紧或松开棉块，滑台气缸813工作驱动2个第一夹爪811前后移动，第一直线模组821工作驱动2个第一夹爪811左右往复移动。

具体地，如图3、图4、图7所示，棉块定形装置9包括气动手指气缸91、左定形爪92、右定形爪93，气动手指气缸91固定安装于第一底板822上，左定形爪92、右定形爪93分别固定安装于气动手指气缸91两手指。气动手指气缸91工作驱动左定形爪92、右定形爪93合拢或松开。左定形爪92、右定形爪93合拢起来中间为一个圆形通孔，用于将推进入的棉块定形为圆条形使之成为圆形棉条。

具体地，如图3、图4、图8所示，内胶管输送装置10包括第一导轨101、基板102、第一检测机构103、第一夹持机构104、第一输送机构105、支撑架106、第一挡杆107、内胶管震动盘，基板102上设有容纳内胶管的第一通槽，第一输送机构105安装于机架上的工作台上，第一夹持机构104安装于第一输送机构105上，基板102安装于支撑架106上，支撑架106安装于机架上的工作台上，第一检测机构103置于第一通槽出口处安装于基板102侧面上，第一挡杆107置于基板102的第一通槽出口处与支撑架106的底板转动连接，第一挡杆107与支撑架106的底板之间还设有用于使第一挡杆107复位的复位弹簧（图中未示），第一导轨101与基板102固定连接且与基板102的第一通槽连通，内胶管震动盘与第一导轨101连通。内胶管震动盘工作震动使内胶管按顺序依次排列经第一导轨101进入至基板102的第一通槽中，第一检测机构103检测到内胶管并发出来料信号给主控系统，主控系统控制第一夹持机构104夹持住内胶管，第一输送机构105输送夹持住的内胶管至组装装置30处进行组装。第一检测机构103包括第一光纤1031、第一光纤座1032，第一夹持机构104包括2个第二夹爪1041、第一气动手指气缸1042、安装板1043、第五气缸1044、第五直线滑轨，第一输送机构105包括第二直线模组1051、第一支架1052，2个第二夹爪1041夹紧时底部设有一用于避空第一挡杆107的避空腔（图中未示）；第一光纤1031安装于第一光纤座1032上，第一光纤座1032固定安装于基板102的第一通槽出口处，2个第二夹爪1041分别固定安装于第一气动手指气缸1042的两手指，第一气动手指气缸1042与安装板1043固定连接，安装板1043固定安装于第五直线滑轨上，第五气缸1044、第五直线滑轨分别固定安装于第二直线模组1051上，安装板1043与第五气缸1044的活塞杆固定连接，第二直线模组1051固定安装于第一支架1052侧面，第一支架1052固定安装于机架上的工作台上。第一光纤1031用于检测基板102的第一通槽内是否有内胶管并发出来料信号给主控系统，第一气动手指气缸1042工作驱动2个第二夹爪1041夹持住或松开内胶管，第五气缸1044工作驱动2个第二夹爪1041上升或下降，第二直线模组1051工作驱动2个第二夹爪1041平移。

具体地，如图3、图4、图9所示，外胶管输送装置20包括第二导轨201、第二检测机构202、第二夹持机构203、第二输送机构204、第二挡杆205、外胶管震动盘，基板102上还设有容纳外胶管的第二通槽，第二输送机构204安装于机架上的工作台上，第二夹持机构203安装于第二输送机构204上，第二检测机构202置于第二通槽出口处安装于基板102侧面上，第二挡杆205置于基板102的第二通槽出口处与支撑架106的底板转动连接，第二挡杆205与支撑架106的底板之间还设有用于使第二挡杆205复位的复位弹簧（图中未示），第二导轨201与基板102固定连接且与基板102的第二通槽连通，内胶管震动盘与第二导轨201连通。外胶管震动盘工作震动使外胶管按顺序依次排列经第二导轨201进入至基板102的第二通槽中，第二检测机构202检测到外胶管并发出来料信号给主控系统，主控系统控制第二夹持机构203夹持住外胶管，第二输送机构204输送夹持住的外胶管至组装装置30处进行组装。第二检测机构202包括第二光纤2021、第二光纤座2022，第二夹持机构203包括2个第三夹爪2031、第二气动手指气缸2032，第二输送机构204包括第八气缸2041、第九气缸2042、第二支架2043、第三支架2044、第六直线滑轨、第七直线滑轨，2个第三夹爪2031夹紧时底部设有一用于避空第二挡杆205的避空腔（图中未示）；第二光纤2021固定安装于第二光纤座2022上，第二光纤座2022固定安装于基板102的第二通槽出口处，2个第三夹爪2031分别安装于第二气动手指气缸2032的两手指，第二支架2043固定安装于机架上的工作台上，第六直线滑轨安装于第二支架2043侧面，第三支架2044安装于第六直线滑轨上，第八气缸2041安装于第二支架2043上且第八气缸2041的活塞杆与第三支架2044固定连接，第七直线滑轨安装于第三支架2044下，第九气缸2042安装于第三支架2044一侧，第二气动手指气缸2032分别与第七直线滑轨、第九气缸2042的活塞杆固定连接。第二光纤2021用于检测基板102的第二通槽内是否有外胶管并发出来料信号给主控系统，第二气动手指气缸2032工作驱动2个第三夹爪2031夹持住或松开外胶管，第八气缸2041工作驱动2个第三夹爪2031前后平移，第九气缸2042工作驱动2个第三夹爪2031左右平移。

具体地，如图3、图4、图10所示，组装装置30包括入管机构301、第三直线模组302、第一推杆机构303、第二推杆机构304，入管机构301安装于第三直线模组302上，第三直线模组302、第一推杆机构303、第二推杆机构304分别安装于机架上的工作台上，第三直线模组302工作驱动入管机构301平移，第一推杆机构303工作推送棉块定形装置9中的棉块进入至入管机构301中，第二推杆机构304工作推送入管机构301中的棉块进入至内胶管中。入管机构301包括套管3011、套管安装板3012、第二底板3013，第一推杆机构303包括第一推杆3031、第六气缸3032、第六气缸架3033、第一支撑板3034，第二推杆机构304包括第二推杆3041、第七气缸3042、第七气缸架3043、第二支撑板3044，套管3011前端设有导向定位用的锥度；套管3011固定安装于套管安装板3012上，套管安装板3012固定安装于第二底板3013上，第二底板3013固定安装于第三直线模组302上，第三直线模组302、第六气缸架3033、第七气缸3042分别安装于机架上的工作台上，第六气缸3032、第一支撑板3034分别固定安装于第六气缸架3033上，第一推杆3031滑动穿过第一支撑板3034与第六气缸3032的活塞杆固定连接，第七气缸3042、第二支撑板3044分别固定安装于第七气缸架3043上，第二推杆3041滑动穿过第二支撑板3044与第七气缸3042的活塞杆固定连接。第三直线模组302工作驱动套管3011平移，第六气缸3032工作推送左定形爪92与右定形爪93中的棉块进入至套管3011中，第七气缸3042工作推送套管3011中的棉块进入至内胶管中。

主控系统接收第一光纤1031、第二光纤2021的信号，主控系统用于控制第一气缸41、第二气缸51、升降气缸612、第三气缸622、第四气缸632、推出气缸71、气爪手指气缸812、滑台气缸813、第一直线模组821、气动手指气缸91、内胶管震动盘、第一气动手指气缸1042、第五气缸1044、第二直线模组1051、第二气动手指气缸2032、第八气缸2041、第九气缸2042、第三直线模组302、第六气缸3032、第七气缸3042的工作。

本发明的导管式卫生棉条自动组装设备的工作原理：棉块输入装置8工作输入棉块至下成型模3上，棉块摆正装置6工作驱动棉块移动至下成型模3正中间位置处，上模驱动装置4工作驱动上成型模2向下移动、下模驱动装置5工作驱动下成型模3向上移动，上成型模2与下成型模3配合成型使棉块在下成型模3的型腔内成型为所需的形状，推出装置7工作从下成型模3的型腔内推出成型的棉块至棉块定形装置9中，内胶管输送装置10工作输送一枚内胶管至组装装置30，外胶管输送装置20工作输送一枚外胶管至组装装置30，组装装置30工作将棉块定形装置9中的圆形棉条推入内胶管中并将内胶管推入外胶管中。具体地详细说明见下面的导管式卫生棉条自动组装方法。

如图11所示，本发明还提供了一种导管式卫生棉条自动组装方法，其包括以下步骤：

A.输入：棉块输入装置8工作输入棉块至下成型模3上并复位；

B.摆正棉块：棉块摆正装置6工作驱动棉块移动至下成型模3正中间位置处；

C.棉块成型：上模驱动装置4工作驱动上成型模2向下移动、下模驱动装置5工作驱动下成型模3向上移动，上成型模2与下成型模3配合成型使棉块在下成型模3的型腔内成型为所需的形状；

D.输送棉块：推出装置7工作从下成型模3的型腔内推出成型的棉块至棉块定形装置9中使之成为圆形棉条并复位；

E.摆正复位：棉块摆正装置6复位；

F.成型复位：上模驱动装置4复位，下模驱动装置5复位；

G.输送内胶管：内胶管输送装置10工作输送一枚内胶管至组装装置30；

H.输送外胶管：外胶管输送装置20工作输送一枚外胶管至组装装置30；

I.组装输出：组装装置30工作将棉块定形装置9中的圆形棉条推入至内胶管中，然后将内胶管推入至外胶管中并取出外胶管；

返回步骤A，循环反复。

具体地，所述步骤A包括：A.输入：棉块输入装置8工作输入棉块至下成型模3上并复位；

A1.将棉块放置于2个第一夹爪811之间；

A2.气爪手指气缸812工作驱动2个第一夹爪811夹紧棉块；

A3.滑台气缸813工作驱动被2个第一夹爪811夹紧的棉块向前移动一段距离；

A4.第一直线模组821工作驱动被2个第一夹爪811夹紧的棉块移动至下成型模3上；

A5.气爪手指气缸812复位驱动2个第一夹爪811松开棉块；

A6.滑台气缸813复位；

A7.第一直线模组821复位。

具体地，所述步骤B包括：

B1.升降气缸612工作驱动左摆正板621、右摆正板631向下移动使棉块处于左摆正板621、右摆正板631之间；

B2.第三气缸622工作驱动左摆正板621、第四气缸632工作驱动右摆正板631同时向内移动相同的距离使左摆正板621与右摆正板631之间的距离刚好等于棉块的宽度，正好使棉块处于下成型模3正中间位置。

具体地，所述步骤C包括：

C1.第一气缸41工作驱动上成型模2向下移动；

C2.第二气缸51工作驱动下成型模3向上移动；

C3.上成型模2与下成型模3配合成型使棉块在下成型模3的型腔内成型为所需的形状。

具体地，所述步骤D包括：

D1.推出气缸71工作驱动顶杆73从下成型模3的型腔内推出成型的棉块至左定形爪92、右定形爪93之间；

D2.气动手指气缸91工作驱动左定形爪92、右定形爪93合拢使进入的棉块定形为圆形棉条；

D3.推出气缸71复位。

具体地，所述步骤E：升降气缸612复位，第三气缸622复位，第四气缸632复位。

具体地，所述步骤F：第一气缸41复位，第二气缸51复位。

具体地，所述步骤G包括：

G1.内胶管震动盘工作震动使内胶管按顺序依次排列经第一导轨101进入至基板102的第一通槽中；

G2.第一光纤1031检测到内胶管并发出来料信号给主控系统；

G3.主控系统控制第五气缸1044、第二直线模组1051工作联动使内胶管位于2个第二夹爪1041之间；

G4.第一气动手指气缸1042工作驱动2个第二夹爪1041夹持住内胶管；

G5.第五气缸1044、第二直线模组1051再工作联动驱动被2个第二夹爪1041夹持住的内胶管移动至第二推杆3041正前方，使内胶管、第二推杆3041成一直线排列。

具体地，所述步骤H包括：

H1.外胶管震动盘工作震动使外胶管按顺序依次排列经第二导轨201进入至基板102的第二通槽中；

H2.第二光纤2021检测到外胶管并发出来料信号给主控系统；

H3.主控系统控制第八气缸2041、第九气缸2042工作联动使外胶管位于2个第三夹爪2031之间；

H4.第二气动手指气缸2032工作驱动2个第三夹爪2031夹持住外胶管；

H5.第八气缸2041、第九气缸2042再工作联动驱动被2个第三夹爪2031夹持住的外胶管移动至内胶管正前方,使内胶管、外胶管、第二推杆3041成一直线排列，且内胶管尾部有一小部分已经进入至外胶管内。

具体地，所述步骤I包括：

I1.第一直线模组821再工作驱动左定形爪92、右定形爪93中的圆形棉条移动至第一推杆3031正前方,使圆形棉条、第一推杆3031成一直线排列；

I2.第三直线模组302工作驱动套管3011移动至左定形爪92、右定形爪93中的圆形棉条正前方，使套管3011、圆形棉条、第一推杆3031成一直线排列；

I3.第六气缸3032工作驱动第一推杆3031向前运动将左定形爪92、右定形爪93中的圆形棉条推入至套管3011中并复位；

I4.第一直线模组821再复位；

I5.第三直线模组302再工作驱动套管3011移动至第二推杆3041与内胶管之间，使第二推杆3041、套管3011、内胶管、外胶管成一直线排列；

I6.第七气缸3042工作驱动第二推杆3041向前运动将套管3011中的圆形棉条推入至内胶管中；

I7.第一气动手指气缸1042复位驱动2个第二夹爪1041松开内胶管；

I8.第七气缸3042再工作驱动第二推杆3041继续向前运动将内胶管推入至外胶管中并复位；

I9.第八气缸2041、第九气缸2042第三次工作联动驱动被2个第三夹爪2031夹持住的外胶管移动至初始位置；

I10.第二气动手指气缸2032复位驱动2个第三夹爪2031松开外胶管，取出外胶管。

本发明的优点在于，本发明采用棉块输入装置8工作输入棉块至下成型模3上，棉块摆正装置6工作驱动棉块移动至下成型模3正中间位置处，上模驱动装置4工作驱动上成型模2向下移动、下模驱动装置5工作驱动下成型模3向上移动，上成型模2与下成型模3配合成型使棉块在下成型模3的型腔内成型为所需的形状，推出装置7工作从下成型模3的型腔内推出成型的棉块至棉块定形装置9中，内胶管输送装置10工作输送一枚内胶管至组装装置30，外胶管输送装置20工作输送一枚外胶管至组装装置30，组装装置30工作将棉块定形装置9中的圆形棉条推入内胶管中并将内胶管推入外胶管中。本发明还提供了一种导管式卫生棉条自动组装方法，其包括以下步骤：A.输入；B.摆正棉块；C.棉块成型；D.输送棉块；E.摆正复位；F.成型复位；G.输送内胶管；H.输送外胶管；I.组装输出；返回步骤A，循环反复。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导管式卫生棉条自动组装设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上竖直安装有平板(1), 其特征在于：还包括上成型模(2)、下成型模(3)、上模驱动装置(4)、下模驱动装置(5)、棉块摆正装置(6)、推出装置(7)、棉块输入装置(8)、棉块定形装置(9)、内胶管输送装置(10)、外胶管输送装置(20)、组装装置(30)，所述上成型模(2)的成型部为“”形，所述下成型模(3)的成型部为“U”形型腔,所述上成型模(2)安装于上模驱动装置(4)上，所述下成型模(3)安装于下模驱动装置(5)上，所述上模驱动装置(4)、棉块摆正装置(6)分别安装于平板(1)前侧面上部, 所述下模驱动装置(5)安装于平板(1)侧面下部,所述推出装置(7)置于平板(1)后面安装于机架上的工作台上，所述棉块输入装置(8)置于平板(1)前面安装于机架上的工作台上，所述棉块定形装置(9)安装于棉块输入装置(8)上，所述组装装置(30)置于平板(1)侧边安装于机架上的工作台上，所述内胶管输送装置(10)、外胶管输送装置(20)分别置于组装装置(30)前面安装于机架上的工作台上，所述上模驱动装置(4)、下模驱动装置(5)、棉块摆正装置(6)、推出装置(7)、棉块输入装置(8)、棉块定形装置(9)、内胶管输送装置(10)、外胶管输送装置(20)、组装装置(30)分别与主控系统连接并由其控制；所述棉块输入装置(8)工作输入棉块至下成型模(3)上，所述棉块摆正装置(6)工作驱动棉块移动至下成型模(3)正中间位置处，所述上模驱动装置(4)工作驱动上成型模(2)向下移动、所述下模驱动装置(5)工作驱动下成型模(3)向上移动，所述上成型模(2)与下成型模(3)配合成型使棉块在下成型模(3)的型腔内成型为所需的形状，所述推出装置(7)工作从下成型模(3)的型腔内推出成型的棉块至棉块定形装置(9)中，所述内胶管输送装置(10)工作输送一枚内胶管至组装装置(30)，所述外胶管输送装置(20)工作输送一枚外胶管至组装装置(30)，所述组装装置(30)工作将棉块定形装置(9)中的圆形棉条推入内胶管中并将内胶管推入外胶管中。

2.根据权利要求1所述的一种导管式卫生棉条自动组装设备，其特征在于：所述上模驱动装置(4)包括第一气缸(41)、气缸安装板(42)，所述第一气缸(41)安装于气缸安装板(42)上，所述气缸安装板(42)安装于平板(1)前侧面上部，所述上成型模(2)与第一气缸(41)的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种导管式卫生棉条自动组装设备，其特征在于：所述下模驱动装置(5)包括第二气缸(51)、下模安装板(52)、第一直线滑轨，所述第二气缸(51)、第一直线滑轨分别安装于平板(1)侧面下部，所述下模安装板(52)安装于第一直线滑轨上，所述下成型模(3)安装于下模安装板(52)上，所述下模安装板(52)与第二气缸(51)的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种导管式卫生棉条自动组装设备，其特征在于：所述棉块摆正装置(6)包括升降组件(61)、左摆正组件(62)、右摆正组件(63)，所述升降组件(61)设有升降板(611)，所述左摆正组件(62)设有左摆正板(621)，所述右摆正组件(63)设有右摆正板(631)，所述升降组件(61)安装于平板(1)前侧面上部，所述左摆正组件(62)、右摆正组件(63)分别对称安装于升降板(611)上，所述升降组件(61)工作驱动左摆正组件(62)和右摆正组件(63)同时上升或下降，所述左摆正组件(62)工作驱动左摆正板(621)、右摆正组件(63)工作驱动右摆正板(631)同时向内移动使棉块移动至下成型模(3)正中间位置处。

5.根据权利要求1所述的一种导管式卫生棉条自动组装设备，其特征在于：所述推出装置(7)包括推出气缸(71)、推出气缸座(72)、顶杆(73)、支撑块(74)，所述推出气缸(71)安装于推出气缸座(72)上，所述推出气缸座(72)置于平板(1)后面安装于机架上的工作台上，所述支撑块(74)固定安装于平板(1)后侧面上，所述顶杆(73)松开穿过平板(1)、滑动穿过支撑块(74)与推出气缸(71)的活塞杆固定连接。

6.一种导管式卫生棉条自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.输入：棉块输入装置(8)工作输入棉块至下成型模(3)上并复位；

B.摆正棉块：棉块摆正装置(6)工作驱动棉块移动至下成型模(3)正中间位置处；

C.棉块成型：上模驱动装置(4)工作驱动上成型模(2)向下移动、下模驱动装置(5)工作驱动下成型模(3)向上移动，上成型模(2)与下成型模(3)配合成型使棉块在下成型模(3)的型腔内成型为所需的形状；

D.输送棉块：推出装置(7)工作从下成型模(3)的型腔内推出成型的棉块至棉块定形装置(9)中使之成为圆形棉条并复位；

E.摆正复位：棉块摆正装置(6)复位；

F.成型复位：上模驱动装置(4)复位，下模驱动装置(5)复位；

G.输送内胶管：内胶管输送装置(10)工作输送一枚内胶管至组装装置(30)；

H.输送外胶管：外胶管输送装置(20)工作输送一枚外胶管至组装装置(30)；

I.组装输出：组装装置(30)工作将棉块定形装置(9)中的圆形棉条推入至内胶管中，然后将内胶管推入至外胶管中并取出外胶管；

返回步骤A，循环反复。

7.根据权利要求6所述的导管式卫生棉条自动组装方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B1.升降气缸(612)工作驱动左摆正板(621)、右摆正板(631)向下移动使棉块处于左摆正板(621)、右摆正板(631)之间；

B2.第三气缸(622)工作驱动左摆正板(621)、第四气缸(632)工作驱动右摆正板(631)同时向内移动相同的距离使左摆正板(621)与右摆正板(631)之间的距离刚好等于棉块的宽度，正好使棉块处于下成型模(3)正中间位置。

8.根据权利要求6所述的导管式卫生棉条自动组装方法，其特征在于，所述步骤C包括：

C1.第一气缸(41)工作驱动上成型模(2)向下移动；

C2.第二气缸(51)工作驱动下成型模(3)向上移动；

C3.上成型模(2)与下成型模(3)配合成型使棉块在下成型模(3)的型腔内成型为所需的形状。

9.根据权利要求6所述的导管式卫生棉条自动组装方法，其特征在于，所述步骤D：推出气缸(71)工作从下成型模(3)的型腔内推出成型的棉块并复位。

10.根据权利要求6所述的导管式卫生棉条自动组装方法，其特征在于，所述步骤E：升降气缸(612)复位，第三气缸(622)复位，第四气缸(632)复位。