CN108724800A - 一种棉块成型装置及方法 - Google Patents

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CN108724800A CN201810529082.7A CN201810529082A CN108724800A CN 108724800 A CN108724800 A CN 108724800A CN 201810529082 A CN201810529082 A CN 201810529082A CN 108724800 A CN108724800 A CN 108724800A
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李鲜元
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Abstract

本发明提供了一种棉块成型装置,其采用将棉块放置于下成型模(3)上,所述棉块摆正机构(6)工作驱动棉块移动至下成型模(3)正中间位置处,所述上模驱动机构(4)工作驱动上成型模(2)向下移动、所述下模驱动机构(5)工作驱动下成型模(3)向上移动,所述上成型模(2)与下成型模(3)配合成型使棉块在下成型模(3)的型腔内成型为所需的形状,所述推出机构(7)工作从下成型模(3)的型腔内推出成型的棉块。本发明还提供了一种棉块成型方法,其包括以下步骤:A.准备;B.摆正棉块;C.棉块成型;D.输出;E.摆正复位;F.成型复位;返回步骤A,循环反复。本发明生产效率高,生产成本低,品质好,能实现自动化生产。

Description

一种棉块成型装置及方法
技术领域
本发明涉及棉条自动化组装技术领域,特别涉及一种棉块成型装置及方法。
背景技术
卫生棉条,又称卫生栓,简称棉条,是一种和卫生巾、护垫等起到相同效果的女性生理期(月经期)的卫生用品。导管式卫生棉条一般由中空的塑料外壳、内置圆柱形吸水棉芯/棉棒、棉芯末端的拉线和外壳末端的中空推杆组成。如图1至图2所示,现有导管式卫生棉条生产组装的方式为:首先采用人工将卫生棉条100裁切成固定长度,其次将卫生棉条100两次对折使之成四层,再次在折好的卫生棉条100中间缝制一条拉线200,然后采用治具将折好的卫生棉条压成M或W形,再然后将压好的卫生棉条推进小管300,接着再将小管推进大管400,最后组装推杆。采用上述方式组装的缺点为:生产效率低,生产成本高,品质差,不能实现自动化生产。
有鉴于此,特提出本发明,以改正上述现有技术的不足之处。
发明内容
针对上述现有技术,本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高,生产成本低,品质好,能实现自动化生产的棉块成型装置及方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种棉块成型装置,其包括机架和设于机架上的工作台,在工作台上竖直安装有平板,还包括上成型模、下成型模、上模驱动机构、下模驱动机构、棉块摆正机构、推出机构,上成型模的成型部为“”形,下成型模的成型部为“U”形型腔,上成型模安装于上模驱动机构上,下成型模安装于下模驱动机构上,上模驱动机构、棉块摆正机构分别安装于平板前侧面上部, 下模驱动机构安装于平板侧面下部,推出机构置于平板后面安装于机架上的工作台上,上模驱动机构、下模驱动机构、棉块摆正机构、推出机构分别与主控系统连接并由其控制;将棉块放置于下成型模上,棉块摆正机构工作驱动棉块移动至下成型模正中间位置处,上模驱动机构工作驱动上成型模向下移动、下模驱动机构工作驱动下成型模向上移动,上成型模与下成型模配合成型使棉块在下成型模的型腔内成型为所需的形状,推出机构工作从下成型模的型腔内推出成型的棉块。
本发明的进一步改进为,上模驱动机构包括第一气缸、气缸安装板,第一气缸安装于气缸安装板上,气缸安装板安装于平板前侧面上部,上成型模与第一气缸的活塞杆固定连接。
本发明的进一步改进为,下模驱动机构包括第二气缸、下模安装板、第一直线滑轨,第二气缸、第一直线滑轨分别安装于平板侧面下部,下模安装板安装于第一直线滑轨上,下成型模安装于下模安装板上,下模安装板与第二气缸的活塞杆固定连接。
本发明的进一步改进为,棉块摆正机构包括升降组件、左摆正组件、右摆正组件,升降组件设有升降板,左摆正组件设有左摆正板,右摆正组件设有右摆正板,升降组件安装于平板前侧面上部,左摆正组件、右摆正组件分别对称安装于升降板上,升降组件工作驱动左摆正组件和右摆正组件同时上升或下降,左摆正组件工作驱动左摆正板、右摆正组件工作驱动右摆正板同时向内移动使棉块移动至下成型模正中间位置处。
本发明的进一步改进为,推出机构包括推出气缸、推出气缸座、推杆、支撑块,推出气缸安装于推出气缸座上,推出气缸座置于平板后面安装于机架上的工作台上,支撑块固定安装于平板后侧面上,推杆松开穿过平板、滑动穿过支撑块与推出气缸的活塞杆固定连接。
本发明还提供了一种棉块成型方法,其包括以下步骤:
A.准备:将棉块放置于上下成型模;
B.摆正棉块:棉块摆正机构工作驱动棉块移动至下成型模正中间位置处;
C.棉块成型:上模驱动机构工作驱动上成型模向下移动、下模驱动机构工作驱动下成型模向上移动,上成型模与下成型模配合成型使棉块在下成型模的型腔内成型为所需的形状;
D.输出:推出机构工作从下成型模的型腔内推出成型的棉块并复位;
E.摆正复位:棉块摆正机构复位;
F.成型复位:上模驱动机构复位,下模驱动机构复位;
返回步骤A,循环反复。
本发明的进一步改进为,所述步骤B包括:
B1.升降气缸工作驱动左摆正板、右摆正板向下移动使棉块处于左摆正板、右摆正板之间;
B2.第三气缸工作驱动左摆正板、第四气缸工作驱动右摆正板同时向内移动相同的距离使左摆正板与右摆正板之间的距离刚好等于棉块的宽度,正好使棉块处于下成型模正中间位置。
本发明的进一步改进为,所述步骤C包括:
C1.第一气缸工作驱动上成型模向下移动;
C2.第二气缸工作驱动下成型模向上移动;
C3.上成型模与下成型模配合成型使棉块在下成型模的型腔内成型为所需的形状。
本发明的进一步改进为,所述步骤D:推出气缸工作驱动推杆从下成型模的型腔内推出成型的棉块并复位。
本发明的进一步改进为,所述步骤E:升降气缸复位,第三气缸复位,第四气缸复位。
与现有技术相比,本发明采用将棉块放置于下成型模上,棉块摆正机构工作驱动棉块移动至下成型模正中间位置处,上模驱动机构工作驱动上成型模向下移动、下模驱动机构工作驱动下成型模向上移动,上成型模与下成型模配合成型使棉块在下成型模的型腔内成型为所需的形状,推出机构工作从下成型模的型腔内推出成型的棉块。本发明还提供了一种棉块成型方法,其包括以下步骤:A.准备;B.摆正棉块;C.棉块成型;D.输出;E.摆正复位;F.成型复位;返回步骤A,循环反复。本发明生产效率高,生产成本低,品质好,能实现自动化生产。
附图说明
图1是本发明的卫生棉条折叠缝制成棉块示意图;
图2是本发明的圆形棉条组装示意图;
图3是本发明立体结构示意图;
图4是图3立体展开结构示意图;
图5是本发明的工艺流程框图。
图中各部件名称如下:
1—平板;
2—上成型模;
3—下成型模;
4—上模驱动机构;
41—第一气缸;
42—气缸安装板;
5—下模驱动机构;
51—第二气缸;
52—下模安装板;
6—棉块摆正机构;
61—升降组件;
611—升降板;
612—升降气缸;
62—左摆正组件;
621—左摆正板;
622—第三气缸;
623—第一安装板;
63—右摆正组件;
631—右摆正板;
632—第四气缸;
633—第二安装板;
7—推出机构;
71—推出气缸;
72—推出气缸座;
73—推杆;
74—支撑块;
100—卫生棉条;
200—拉线;
300—小管;
400—大管。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图3至图4所示,一种棉块成型装置,其包括机架和设于机架上的工作台,在工作台上竖直安装有平板1,还包括上成型模2、下成型模3、上模驱动机构4、下模驱动机构5、棉块摆正机构6、推出机构7,上成型模2的成型部为“”形,下成型模3的成型部为“U”形型腔,上成型模2固定安装于上模驱动机构4上,下成型模3固定安装于下模驱动机构5上,上模驱动机构4、棉块摆正机构6分别安装于平板1前侧面上部, 下模驱动机构5安装于平板1侧面下部,推出机构7置于平板1后面安装于机架上的工作台上,上模驱动机构4、下模驱动机构5、棉块摆正机构6、推出机构7分别与主控系统连接并由其控制;将棉块放置于下成型模3上,棉块摆正机构6工作驱动棉块移动至下成型模3正中间位置处,上模驱动机构4工作驱动上成型模2向下移动、下模驱动机构5工作驱动下成型模3向上移动,上成型模2与下成型模3配合成型使棉块在下成型模3的型腔内成型为所需的形状,推出机构7工作从下成型模3的型腔内推出成型的棉块。
具体地,如图3至图4所示,上模驱动机构4包括第一气缸41、气缸安装板42,第一气缸41固定安装于气缸安装板42上,气缸安装板42固定安装于平板1前侧面上部,上成型模2与第一气缸41的活塞杆固定连接。
具体地,如图3至图4所示,下模驱动机构5包括第二气缸51、下模安装板52、第一直线滑轨,第二气缸51、第一直线滑轨分别固定安装于平板1侧面下部,下模安装板52固定安装于第一直线滑轨上,下成型模3固定安装于下模安装板52上,下模安装板52与第二气缸51的活塞杆固定连接。
具体地,如图3至图4所示,棉块摆正机构6包括升降组件61、左摆正组件62、右摆正组件63,升降组件61设有升降板611,左摆正组件62设有左摆正板621,右摆正组件63设有右摆正板631,升降组件61安装于平板1前侧面上部,左摆正组件62、右摆正组件63分别对称安装于升降板611上,升降组件61工作驱动左摆正组件62和右摆正组件63同时上升或下降,左摆正组件62工作驱动左摆正板621、右摆正组件63工作驱动右摆正板631同时向内移动使棉块移动至下成型模3正中间位置处。升降组件61包括升降板611、升降气缸612、第二直线滑轨,左摆正组件62包括左摆正板621、第三气缸622、第一安装板623、第三直线滑轨,右摆正组件63包括右摆正板631、第四气缸632、第二安装板633、第四直线滑轨;升降气缸612、第二直线滑轨分别固定安装于平板1前侧面上部,升降板611固定安装于第二直线滑轨上,升降板611与升降气缸612的活塞杆固定连接;第三气缸622、第三直线滑轨分别固定安装于升降板611左侧,左摆正板621固定安装于第一安装板623上,第一安装板623固定安装于第三直线滑轨上,第一安装板623与第三气缸622的活塞杆固定连接;第四气缸632、第四直线滑轨分别与第三气缸622和第三直线滑轨对称固定安装于升降板611右侧,右摆正板631固定安装于第二安装板633上,第二安装板633固定安装于第四直线滑轨上,第二安装板633与第四气缸632的活塞杆固定连接。第三气缸622工作驱动左摆正板621、第四气缸632工作驱动右摆正板631同时向内移动相同的距离使左摆正板621与右摆正板631之间的距离刚好等于棉块的宽度,正好使棉块位于下成型模3正中间位置处。
具体地,如图3至图4所示,推出机构7包括推出气缸71、推出气缸座72、推杆73、支撑块74,推出气缸71固定安装于推出气缸座72上,推出气缸座72置于平板1后面固定安装于机架上的工作台上,支撑块74固定安装于平板1后侧面上,推杆73松开穿过平板1、滑动穿过支撑块74与推出气缸71的活塞杆固定连接。推杆73中间设有避空槽,用于避空上成型模2的成型部的“”形状的突起。
主控系统用于控制第一气缸41、第二气缸51、升降气缸612、第三气缸622、第四气缸632、推出气缸71的工作。
本发明的棉块成型装置的工作原理:将棉块放置于上下成型模3;升降气缸612工作驱动左摆正板621、右摆正板631向下移动使棉块处于左摆正板621、右摆正板631之间;第三气缸622工作驱动左摆正板621、第四气缸632工作驱动右摆正板631同时向内移动相同的距离使左摆正板621与右摆正板631之间的距离刚好等于棉块的宽度,正好使棉块处于下成型模3正中间位置;第一气缸41工作驱动上成型模2向下移动;C2.第二气缸51工作驱动下成型模3向上移动;上成型模2与下成型模3配合成型使棉块在下成型模3的型腔内成型为所需的形状;推出气缸71工作驱动推杆73从下成型模3的型腔内推出成型的棉块并复位;升降气缸612复位,第三气缸622复位,第四气缸632复位;第一气缸41复位,第二气缸51复位。
如图5所示,本发明还提供了一种棉块成型方法,其包括以下步骤:
A.准备:将棉块放置于上下成型模3;
B.摆正棉块:棉块摆正机构6工作驱动棉块移动至下成型模3正中间位置处;
C.棉块成型:上模驱动机构4工作驱动上成型模2向下移动、下模驱动机构5工作驱动下成型模3向上移动,上成型模2与下成型模3配合成型使棉块在下成型模3的型腔内成型为所需的形状;
D.输出:推出机构7工作从下成型模3的型腔内推出成型的棉块并复位;
E.摆正复位:棉块摆正机构6复位;
F.成型复位:上模驱动机构4复位,下模驱动机构5复位;
返回步骤A,循环反复。
具体地,所述步骤B包括:
B1.升降气缸612工作驱动左摆正板621、右摆正板631向下移动使棉块处于左摆正板621、右摆正板631之间;
B2.第三气缸622工作驱动左摆正板621、第四气缸632工作驱动右摆正板631同时向内移动相同的距离使左摆正板621与右摆正板631之间的距离刚好等于棉块的宽度,正好使棉块处于下成型模3正中间位置。
具体地,所述步骤C包括:
C1.第一气缸41工作驱动上成型模2向下移动;
C2.第二气缸51工作驱动下成型模3向上移动;
C3.上成型模2与下成型模3配合成型使棉块在下成型模3的型腔内成型为所需的形状。
具体地,所述步骤D:推出气缸71工作驱动推杆73从下成型模3的型腔内推出成型的棉块并复位。
具体地,所述步骤E:升降气缸612复位,第三气缸622复位,第四气缸632复位。
具体地,所述步骤F:第一气缸41复位,第二气缸51复位。
本发明的优点在于,本发明采用将棉块放置于下成型模3上,棉块摆正机构6工作驱动棉块移动至下成型模3正中间位置处,上模驱动机构4工作驱动上成型模2向下移动、下模驱动机构5工作驱动下成型模3向上移动,上成型模2与下成型模3配合成型使棉块在下成型模3的型腔内成型为所需的形状,推出机构7工作从下成型模3的型腔内推出成型的棉块。本发明还提供了一种棉块成型方法,其包括以下步骤:A.准备;B.摆正棉块;C.棉块成型;D.输出;E.摆正复位;F.成型复位;返回步骤A,循环反复。本发明生产效率高,生产成本低,品质好,能实现自动化生产。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种棉块成型装置,其包括机架和设于机架上的工作台,在工作台上竖直安装有平板(1), 其特征在于:还包括上成型模(2)、下成型模(3)、上模驱动机构(4)、下模驱动机构(5)、棉块摆正机构(6)、推出机构(7),所述上成型模(2)的成型部为“”形,所述下成型模(3)的成型部为“U”形型腔,所述上成型模(2)安装于上模驱动机构(4)上,所述下成型模(3)安装于下模驱动机构(5)上,所述上模驱动机构(4)、棉块摆正机构(6)分别安装于平板(1)前侧面上部, 所述下模驱动机构(5)安装于平板(1)侧面下部,所述推出机构(7)置于平板(1)后面安装于机架上的工作台上,所述上模驱动机构(4)、下模驱动机构(5)、棉块摆正机构(6)、推出机构(7)分别与主控系统连接并由其控制;将棉块放置于下成型模(3)上,所述棉块摆正机构(6)工作驱动棉块移动至下成型模(3)正中间位置处,所述上模驱动机构(4)工作驱动上成型模(2)向下移动、所述下模驱动机构(5)工作驱动下成型模(3)向上移动,所述上成型模(2)与下成型模(3)配合成型使棉块在下成型模(3)的型腔内成型为所需的形状,所述推出机构(7)工作从下成型模(3)的型腔内推出成型的棉块。
2.根据权利要求1所述的一种棉块成型装置,其特征在于:所述上模驱动机构(4)包括第一气缸(41)、气缸安装板(42),所述第一气缸(41)安装于气缸安装板(42)上,所述气缸安装板(42)安装于平板(1)前侧面上部,所述上成型模(2)与第一气缸(41)的活塞杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种棉块成型装置,其特征在于:所述下模驱动机构(5)包括第二气缸(51)、下模安装板(52)、第一直线滑轨,所述第二气缸(51)、第一直线滑轨分别安装于平板(1)侧面下部,所述下模安装板(52)安装于第一直线滑轨上,所述下成型模(3)安装于下模安装板(52)上,所述下模安装板(52)与第二气缸(51)的活塞杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种棉块成型装置,其特征在于:所述棉块摆正机构(6)包括升降组件(61)、左摆正组件(62)、右摆正组件(63),所述升降组件(61)设有升降板(611),所述左摆正组件(62)设有左摆正板(621),所述右摆正组件(63)设有右摆正板(631),所述升降组件(61)安装于平板(1)前侧面上部,所述左摆正组件(62)、右摆正组件(63)分别对称安装于升降板(611)上,所述升降组件(61)工作驱动左摆正组件(62)和右摆正组件(63)同时上升或下降,所述左摆正组件(62)工作驱动左摆正板(621)、右摆正组件(63)工作驱动右摆正板(631)同时向内移动使棉块移动至下成型模(3)正中间位置处。
5.根据权利要求1所述的一种棉块成型装置,其特征在于:所述推出机构(7)包括推出气缸(71)、推出气缸座(72)、推杆(73)、支撑块(74),所述推出气缸(71)安装于推出气缸座(72)上,所述推出气缸座(72)置于平板(1)后面安装于机架上的工作台上,所述支撑块(74)固定安装于平板(1)后侧面上,所述推杆(73)松开穿过平板(1)、滑动穿过支撑块(74)与推出气缸(71)的活塞杆固定连接。
6.一种棉块成型方法,其特征在于,包括以下步骤:
A.准备:将棉块放置于上下成型模(3);
B.摆正棉块:棉块摆正机构(6)工作驱动棉块移动至下成型模(3)正中间位置处;
C.棉块成型:上模驱动机构(4)工作驱动上成型模(2)向下移动、下模驱动机构(5)工作驱动下成型模(3)向上移动,上成型模(2)与下成型模(3)配合成型使棉块在下成型模(3)的型腔内成型为所需的形状;
D.输出:推出机构(7)工作从下成型模(3)的型腔内推出成型的棉块并复位;
E.摆正复位:棉块摆正机构(6)复位;
F.成型复位:上模驱动机构(4)复位,下模驱动机构(5)复位;
返回步骤A,循环反复。
7.根据权利要求6所述的棉块成型方法,其特征在于,所述步骤B包括:
B1.升降气缸(612)工作驱动左摆正板(621)、右摆正板(631)向下移动使棉块处于左摆正板(621)、右摆正板(631)之间;
B2.第三气缸(622)工作驱动左摆正板(621)、第四气缸(632)工作驱动右摆正板(631)同时向内移动相同的距离使左摆正板(621)与右摆正板(631)之间的距离刚好等于棉块的宽度,正好使棉块处于下成型模(3)正中间位置。
8.根据权利要求6所述的棉块成型方法,其特征在于,所述步骤C包括:
C1.第一气缸(41)工作驱动上成型模(2)向下移动;
C2.第二气缸(51)工作驱动下成型模(3)向上移动;
C3.上成型模(2)与下成型模(3)配合成型使棉块在下成型模(3)的型腔内成型为所需的形状。
9.根据权利要求6所述的棉块成型方法,其特征在于,所述步骤D:推出气缸(71)工作驱动推杆(73)从下成型模(3)的型腔内推出成型的棉块并复位。
10.根据权利要求6所述的棉块成型方法,其特征在于,所述步骤E:升降气缸(612)复位,第三气缸(622)复位,第四气缸(632)复位。
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