CN211842506U - 一种pc构件堆垛机模台自动进出机构 - Google Patents

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范俊杰
黄建忠
茅凯杰
吉成
李嘉诚
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Abstract

本实用新型适用于混凝土预制构件自动化生产技术领域,提供了一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,包括侧板和支撑板,侧板的数量为两个,两个侧板相对两侧的外壁固定安装有连接板一和连接板二,其中一个侧板的一侧的外壁固定安装有感应器,连接板一和连接板二之间活动安装有螺纹杆,螺纹杆贯穿于连接板一外侧的一端固定安装有齿轮二,连接板一的底部固定安装有电机座,电机座的顶部固定安装有电机,电机的输出轴固定安装有齿轮一,齿轮一与齿轮二相啮合。本实用新型提供的一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,置传动机构结构简单,便于维修,传送稳定,传递效率高,不需要人为操作,全自动化运行,大大减轻劳动力。

Description

一种pc构件堆垛机模台自动进出机构
技术领域
本实用新型属于混凝土预制构件自动化生产技术领域,尤其涉及一种pc构件堆垛机模台自动进出机构。
背景技术
pc构件堆垛机是pc构件生产线中的关键设备之一,pc构件堆垛机是连接 pc构件生产线与成品板拆模区的纽带,pc构件堆垛机通过对控制指令的执行将生产线模台上的待养护墙板输送进pc构件养护窑中进行养护,pc构件堆垛机可以大幅度提高pc构件生产线的生产效率,因此堆垛机的工作效率,稳定性及自动化程度对整个pc构件自动化生产线非常重要。
但是现有的pc构件堆垛机在将模台送入养护窑的过程中,会出现这样一些问题,由于传动方式较为复杂,所以在维修时不便于维修,在传动时不稳定,从而就影响模台的传动效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,旨在解决维修时不便于维修,传动时不稳定,从而就影响模台的传动效率的问题。
本实用新型是这样实现的,一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,包括:
一侧板,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板相对两侧的外壁固定安装有连接板一和连接板二,其中一个所述侧板的一侧的外壁固定安装有感应器,两个所述侧板的顶部固定安装有滑条,所述滑条上设有滑块,所述连接板一和所述连接板二之间活动安装有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿于所述连接板一外侧的一端固定安装有齿轮二,所述连接板一的底部固定安装有电机座,所述电机座的顶部固定安装有电机,所述电机,的输出轴固定安装有齿轮一,所述齿轮一与所述齿轮二相啮合;
一支撑板,所述支撑板相对两侧的外壁均固定安装有第一液压杆,所述支撑板相对两侧的外壁对称开设有限位块槽,所述限位块槽内设有限位块,所述第一液压杆的输出端位于所述限位块槽内,且与所述限位块相连接,所述支撑板的底部对称安装有滑块,所述支撑板的底部固定安装有螺纹块,所述支撑板的顶部对称开设有滑槽,所述滑槽内设有滑板,所述滑板底部的中轴处固定安装有固定块,所述支撑板的顶部开设有压杆槽,所述压杆槽的内壁固定安装有第二液压杆,所述第二液压杆的另一端固定安装在所述固定块一侧的外壁上。
优选的,两个所述侧板的底部固定安装有支腿,所述支腿的数量为六个。
优选的,螺纹块与所述螺纹杆螺纹连接。
优选的,两个所述滑条位于所述滑块的凹槽内。
优选的,所述感应器与所述电机、第一液压杆和第二液压杆电性连接。
优选的,所述感应器的型号为DWN32。
优选的,所述第一液压杆和第二液压杆的型号为TJC-C1-T3-P-P。
优选的,所述电机型号为YE2。
与现有技术相比,本实用新型的一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,有益效果是:
1.本实用新型,通过设置电机转动带动与齿轮一相啮合的齿轮二转动,带动螺纹杆转动,从而可以将支撑板在滑条上移动,从而可以将模台利用支撑板移动传送到养护窑中,装置传动机构结构简单,便于维修,传送稳定。
2.本实用通过第一液压杆、第二液压杆和传感器的相互配合使用,从而可以快速的将放置在滑板上的模台传送到养护窑内进行模台的养护,传递效率高。
3.本实用结构简单,不需要人为操作,全自动化运行,大大减轻劳动力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中支撑板结构示意图;
图3为本实用新型中滑板结构示意图;
图4为本实用新型中限位块的剖面结构示意图。
图中:1-侧板、2-螺纹块、3-支腿、4-滑块、5-电机座、6-电机、7-齿轮一、 8-齿轮二、9-连接板一、10-滑槽、11-支撑板、12-限位块、13-滑板、14-滑条、 15-感应器、16-连接板二、17-螺纹杆、18-固定块、19-第一液压杆、20-压杆槽、 21-第二液压杆、22-限位块槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,通过设置电机6转动带与动齿轮一7相啮合的齿轮二8转动,带动螺纹杆17转动,从而可以将支撑板11在滑条上移动,从而可以将模台利用支撑板11移动传送到养护窑中,装置传动机构结构简单,在便于维修,传送稳定,通过第一液压杆19、第二液压杆21以及传感器15的相互配合使用,从而可以快速的将放置在滑板13上的模台传送到养护窑内进行模台的养护,传递效率高,结构简单,不需要人为操作,全自动化运行,大大减轻劳动力,本实用在使用时,养护窑位于远离电机6的一端,当需要将模台输送到养护窑内时,模台经过产线进入滑板13的上表面,电机6转动,带动输出轴上的齿轮一7转动,齿轮一7带动齿轮二8转动,从而带动螺纹杆17旋转,螺纹杆17旋转带动螺纹连接的螺纹块2沿着螺纹杆17向远离电机6的方向移动,从而支撑板11、滑板13以及模台也沿着螺纹杆17的方向移动,当支撑板11移动到传感器15 的正面时,传感器15感应,然后发出信号,此时电机6接受信号,停止转动,支撑板11也停止移动,第二液压杆21接受信号推动相连接的固定块18向远离电机6的方向移动,从而滑板13和模台也随之移动,随着滑板13的移动,滑板13会远离限位块12,不在限位块12的下方时,感应器15发出信号,第一液压杆19开始运作,将两个限位块12顶出,此时两个限位块12限制住模台的位置,此时第二液压杆21回缩,从而带动滑板13向电机6的方向移动,由于限位块12将模台的位置限制住,所以限位块12在滑板13移动的过程中会传送到养护窑内,当第二液压杆21完全回缩时,第一液压杆19开始回缩至限位块槽 22,使限位块12回到初始位置。
在本实施方式中,侧板1的数量为两个,两个侧板1相对两侧的外壁固定安装有连接板一9和连接板二16,其中一个侧板1的一侧的外壁固定安装有感应器15,两个侧板1的顶部固定安装有滑条14,滑条14上设有滑块4,两个滑条14位于滑块4的凹槽内,连接板一9和连接板二16之间活动安装有螺纹杆 17,螺纹杆17贯穿于连接板一9外侧的一端固定安装有齿轮二8,连接板一9 的底部固定安装有电机座5,电机座5的顶部固定安装有电机6,电机6,的输出轴固定安装有齿轮一7,齿轮一7与齿轮二8相啮合。
进一步的,支撑板11相对两侧的外壁均固定安装有第一液压杆19,支撑板 11相对两侧的外壁对称开设有限位块槽22,限位块槽22内设有限位块12,第一液压杆19的输出端位于限位块槽22内,且与限位块12相连接,支撑板11 的底部对称安装有滑块4,支撑板11的底部固定安装有螺纹块2,支撑板11的顶部对称开设有滑槽10,滑槽10内设有滑板13,滑板13底部的中轴处固定安装有固定块18,支撑板11的顶部开设有压杆槽20,压杆槽20的内壁固定安装有第二液压杆21,第二液压杆21的另一端固定安装在固定块18一侧的外壁上。
在本实施方式中,两个侧板1的底部固定安装有支腿3,支腿3的数量为六个。
进一步的,螺纹块2与螺纹杆17螺纹连接。
在本实施方式中,感应器15与电机6、第一液压杆19和第二液压杆21电性连接。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,养护窑位于远离电机6的一端,当需要将模台输送到养护窑内时,模台经过产线进入滑板 13的上表面,电机6转动,带动输出轴上的齿轮一7转动,齿轮一7带动齿轮二8转动,从而带动螺纹杆17旋转,螺纹杆17旋转带动螺纹连接的螺纹块2 沿着螺纹杆17向远离电机6的方向移动,从而支撑板11、滑板13以及模台也沿着螺纹杆17的方向移动,当支撑板11移动到传感器15的正面时,传感器15 感应,然后发出信号,此时电机6接受信号,停止转动,支撑板11也停止移动,第二液压杆21接受信号推动相连接的固定块18向远离电机6的方向移动,从而滑板13和模台也随之移动,随着滑板13的移动,滑板13会远离限位块12,不在限位块12的下方时,感应器二22发出信号,第一液压杆19开始运作,将两个限位块12顶出,此时两个限位块12限制住模台的位置,此时第二液压杆 21回缩,从而带动滑板13向电机6的方向移动,由于限位块12将模台的位置限制住,所以限位块12在滑板13移动的过程中会传送到养护窑内,当第二液压杆21完全回缩时,第一液压杆19开始回缩至限位块槽22,限位块12回到初始位置。
本实用新型在使用的过程中,通过设置电机6转动带与动齿轮一7相啮合的齿轮二8转动,带动螺纹杆17转动,从而可以将支撑板11在滑条上移动,从而可以将模台利用支撑板11移动传送到养护窑中,装置传动机构结构简单,在便于维修,传送稳定,通过第一液压杆19、第二液压杆21以及传感器15的相互配合使用,从而可以快速的将放置在滑板13上的模台传送到养护窑内进行模台的养护,传递效率高,结构简单,不需要人为操作,全自动化运行,大大减轻劳动力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,其特征在于,包括:
一侧板(1),所述侧板(1)的数量为两个,两个所述侧板(1)相对两侧的外壁固定安装有连接板一(9)和连接板二(16),其中一个所述侧板(1)的一侧的外壁固定安装有感应器(15),两个所述侧板(1)的顶部固定安装有滑条(14),所述滑条(14)上设有滑块(4),所述连接板一(9)和所述连接板二(16)之间活动安装有螺纹杆(17),所述螺纹杆(17)贯穿于所述连接板一(9)外侧的一端固定安装有齿轮二(8),所述连接板一(9)的底部固定安装有电机座(5),所述电机座(5)的顶部固定安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴固定安装有齿轮一(7),所述齿轮一(7)与所述齿轮二(8)相啮合;
一支撑板(11),所述支撑板(11)相对两侧的外壁均固定安装有第一液压杆(19),所述支撑板(11)相对两侧的外壁对称开设有限位块槽(22),所述限位块槽(22)内设有限位块(12),所述第一液压杆(19)的输出端位于所述限位块槽(22)内,且与所述限位块(12)相连接,所述支撑板(11)的底部对称安装有滑块(4),所述支撑板(11)的底部固定安装有螺纹块(2),所述支撑板(11)的顶部对称开设有滑槽(10),所述滑槽(10)内设有滑板(13),所述滑板(13)底部的中轴处固定安装有固定块(18),所述支撑板(11)的顶部开设有压杆槽(20),所述压杆槽(20)的内壁固定安装有第二液压杆(21),所述第二液压杆(21)的另一端固定安装在所述固定块(18)一侧的外壁上。
2.如权利要求1所述的一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,其特征在于:两个所述侧板(1)的底部固定安装有支腿(3),所述支腿(3)的数量为六个。
3.如权利要求1所述的一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,其特征在于:所述螺纹块(2)与所述螺纹杆(17)螺纹连接。
4.如权利要求1所述的一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,其特征在于:两个所述滑条(14)位于所述滑块(4)的凹槽内。
5.如权利要求1所述的一种pc构件堆垛机模台自动进出机构,其特征在于:所述感应器(15)与所述电机(6)、第一液压杆(19)和第二液压杆(21)电性连接。
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