CN110284138A - 一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，包括机器人、夹持装置、搪瓷机和烘烤生产线；所述机器人的左右两侧均设有所述搪瓷机，所述机器人的后方设有所述烘烤生产线，所述机器人的前方设有待加工的内胆，所述夹持装置与所述机器人驱动连接，所述夹持装置设有可摆动地夹持所述内胆的夹持部，所述夹部为对称设置的两个。该搪瓷生产线全自动化地对内胆进行搪瓷加工，生产效率高，节约劳力。
Description
技术领域
本发明涉及搪瓷生产技术领域，尤其涉及一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线。
背景技术
热水器的内胆为中空设置的蛋形壳体，需要进行焊接和搪瓷等多个工序的加工，目前的工艺流程是人工上料将内胆放置于搪瓷机上粉，后再人工搬移至烘烤生产线进行烘烤，全程均需人工进行上下料和搬运，生产效率低且耗费劳力。
发明内容
本发明的目的在于提出一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，设有机器人，有机的整合各工序，自动化地完成搪瓷和烘烤等工序，提高生产效率，节略劳力，解决了各工序间需人力上下料和搬运，导致效率低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：包括机器人、夹持装置、搪瓷机和烘烤生产线；所述机器人的左右两侧均设有所述搪瓷机，所述机器人的后方设有所述烘烤生产线，所述机器人的前方设有待加工的内胆，所述夹持装置与所述机器人驱动连接，所述夹持装置设有可摆动地夹持所述内胆的夹持部，所述夹持部为对称设置的两个。
优选的，所述夹持部设有开度调节结构，以调节两所述夹持部的相对位置。
优选的，所述夹持部包括夹持座，所述开度调节结构为多个直线排列的调节孔，所述调节孔设置于所述夹持座上。
优选的，所述夹持装置还包括基座和夹臂，所述夹臂为对称设置的两个，所述夹臂于驱动机构的驱动下可摆动的连接于所述基座，所述夹持部设置于所述夹臂远离所述基座的一端上。
优选的，所述驱动机构包括气缸和连杆，所述气缸固定于所述基座上，所述连杆为对称设置的两个，所述气缸的输出端均与两所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述夹臂靠近所述基座的一端相连接。
优选的，所述夹臂靠近所述基座的一端的近端部设有铰接孔，所述基座设有与所述铰接孔相配合的转轴；所述夹持装置还包括连接法兰，所述连接法兰设置于所述基座远离所述气缸的一侧，所述连接法兰设有多个均布的安装孔。
优选的，所述夹持座设有两个对称的且向外延伸的突起部，所述突起部均设有可转动的滚筒；所述夹持座上设有与所述调节孔的数量相对应的固定孔。
优选的，还包括输送履带，所述输送履带设于所述机器人的前方，所述输送履带将所述内胆输送至所述机器人前方的夹取上料区。
优选的，所述输送履带上设有输送治具，所述输送治具用于固定所述内胆。
优选的，所述搪瓷机设有上夹紧件、下夹紧件和限位转轮，所述上夹紧件和下夹紧件分别于上下位置夹紧所述内胆，所述限位转轮可转动的相抵于所述内胆的后侧面；所述烘烤生产上设有沿烘烤输送方向运动的吊挂治具，所述吊挂治具用于吊挂所述内胆；该搪瓷生产线还包括电源箱和控制箱，所述电源箱和所述控制箱均设于所述搪瓷机的一侧。
本发明的有益效果：机器人、夹紧装置、搪瓷机、烘烤生产线和输送履带科学合理地整合成自动化搪瓷生产线，实现自动供料，自动夹取上下料和自动搬运等操作，大大提高生产效率，节略劳力。并且空间布置合理，符合工艺流程的先后顺序，有效减小空间占用的比例。
再者，夹紧装置为气缸驱动连杆与夹臂的组合传动结构，从而带动夹持部以摆动的方式夹持或松开热水器的内胆，与机器人配合实现全自动化夹持内胆的功能，大大提高工作效率，节约劳力；连杆与夹臂的传动结构组合精度高，受力好，使得内胆的夹持更稳固，且结构简单可靠；设有多个滚筒，利于内胆进出夹持空间，并提高夹持摩擦力，提高夹持稳定性；设有可调节开度的多个调节孔，使得夹紧装置可适应不同规格尺寸的内胆的夹持操作，提高适用性。
最后，为提高内胆的搪瓷质量和提高本搪瓷生产线的可靠度，于输送履带上设有输送治具以保证夹取精度，于搪瓷机设有上夹紧件、下夹紧件和限位转轮以提高上粉的均匀性和质量，于烘烤生产线设有吊挂治具以避免粉料损伤，从而提高搪瓷质量。
附图说明
附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线的结构示意图；
图2是本发明的夹持装置的结构示意图；
图3是本发明的夹持装置省略基座的结构示意图；
图4是图2的A处局部放大结构示意图；
图5是本发明的搪瓷机的结构示意图；
其中：1-机器人；2-夹持装置；3-搪瓷机；4-烘烤生产线；5-输送履带；6-电源箱；7-控制箱；8-内胆；21-基座；22-夹臂；23-连杆；24-夹持部；241-夹持座；242-滚筒；25-连接法兰；243-开度调节结构；2431-调节孔；244-固定孔；245-突起部；211-转轴；221-铰接孔；26-气缸；51-输送治具；31-上夹紧件；32-下夹紧件；33-限位转轮；41-吊挂治具。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图5所示，一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：包括机器人1、夹持装置2、搪瓷机3和烘烤生产线4；所述机器人1的左右两侧均设有所述搪瓷机3，所述机器人1的后方设有所述烘烤生产线4，所述机器人1的前方设有待加工的内胆8，所述夹持装置2与所述机器人1驱动连接，所述夹持装置2设有可摆动地夹持所述内胆8的夹持部24，所述夹持部24为对称设置的两个。
所述机器人1带动所述夹持装置2运动，所述夹持装置2的夹持部24于驱动下相互作摆动式的靠近运动，从而夹持所述内胆8，然后，所述机器人1将所述内胆8搬移至所述搪瓷机3上进行上粉，上粉完成后，所述机器人1再将所述内胆8搬移至烘烤生产线4，整个上下料和搬运过程全由所述机器人1来完成，无需人力，大大提高了生产效率，解决了各工序间需人力进行上下料和搬运，导致效率低的问题。再者，所述搪瓷机3设置于所述机器人1的两侧，所述烘烤生产线4设置于所述机器人1的后方，如此布置方式符合工序的先后流程，所述机器人1从前方夹取所述内胆8，经所述搪瓷机3上粉，最后移至后方的所述烘烤生产线4，使得整个工序更流畅有序的进行，空间布置科学合理。最后，所述夹持部24以摆动的方式对所述内胆8进行夹持或松开，结构简单可靠，夹取便捷稳固。
进一步说明，如图2和图4所示，所述夹持部24设有开度调节结构243，以调节两所述夹持部24的相对位置。如此便可对多种不同尺寸的热水器内胆8进行夹持操作，提高夹持装置2的适用性，更能满足不同夹持需求。
进一步说明，所述夹持部24包括夹持座241，所述开度调节结构243为多个直线排列的调节孔2431，所述调节孔2431设置于所述夹持座241上。
所述调节孔2431为三个，大致沿摆动方向且直线排列于所述夹持座241上，所述夹臂22上设与所述调节孔2431相对应的限位孔，该限位孔为一个，所述限位孔对应不同的所述调节孔2431，其两所述夹持部24的相对位置就会不同，后通过连接轴分别插进所述调节孔2431和所述限位孔完成调节转换。
进一步说明，如图2和图3所示，所述夹持装置2还包括基座21和夹臂22，所述夹臂22为对称设置的两个，所述夹臂22于驱动机构的驱动下可摆动的连接于所述基座21，所述夹持部24设置于所述夹臂22远离所述基座21的一端上。
两所述夹臂22可摆动的连接于所述基座21，于驱动机构的驱动下，两所述夹臂22摆动，带动另一端的两夹持部24作相对靠近或相对远离运动，从而夹持或松开热水器的内胆8，如此的夹持装置2结构简单，夹持稳固，夹紧动力输送可靠，并且摆动式的夹取更容易和便捷对所述内胆8进行夹取，从而提高夹取效率，提高生产效率。
进一步说明，如图3所示，所述驱动机构包括气缸26和连杆23，所述气缸26固定于所述基座21上，所述连杆23为对称设置的两个，所述气缸26的输出端均与两所述连杆23的一端铰接，所述连杆23的另一端与所述夹臂22靠近所述基座21的一端相连接。
所述气缸26的输出端顶出，驱动所述连杆23的传动方向末端向外运动，从而驱动两所述夹臂22所述夹持部24相对靠近摆动，实现内胆8的夹持动作；所述气缸26的输出端缩回时，驱动所述连杆23的传动方向末端向内运动，从而驱动两所述夹臂22上所述夹持部24相对远离摆动，实现内胆8的松开动作，以上结构实现内胆8夹持和松开自动化，夹取动力的传输效率高且稳定可靠，从而提高夹持效率。
进一步说明，所述夹臂22靠近所述基座21的一端的近端部设有铰接孔221，所述基座21设有与所述铰接孔221相配合的转轴211；所述夹持装置2还包括连接法兰25，所述连接法兰25设置于所述基座21远离所述气缸26的一侧，所述连接法兰25设有多个均布的安装孔。
所述夹臂22通过转轴211和铰接孔221相配合实现所述夹臂22可摆动的铰接于所述基座21上。所述连接法兰25用于与所述机器人1进行连接，所述机器人1的头部设有与所述连接法兰25相配合的连接件。
进一步说明，所述夹持座241设有两个对称的且向外延伸的突起部245，所述突起部245均设有可转动的滚筒242；所述夹持座241上设有与所述调节孔2431的数量相对应的固定孔244。
所述滚筒242至少其外表面设有塑胶层，设置于两所述夹紧座241的相对侧面上，夹紧所述内胆8时，所述滚筒242与所述内胆8相抵触，竖直且可转动设置的滚筒242，即夹紧时所述滚筒242的轴线与所述内胆8的轴线平行，如此，更利于所述内胆8进出夹持空间，防止所述内胆8刮伤，更利于提高夹持后的摩擦力，提高夹持的稳固性。所述滚筒242设于所述突起部245，使所述内胆8夹持时不会碰到所述夹持座241，从而不会碰刮伤所述内胆8。
进一步说明，如图1所示，该搪瓷生产线还包括输送履带5，所述输送履带5设于所述机器人1的前方，所述输送履带5将所述内胆8输送至所述机器人1前方的夹取上料区。
所述输送履带5由钢片拼装且铰接而成，于驱动机的驱动下作回环运动，所述内胆8运动至所述机器人1前方的夹取上料区，实现所述内胆8的自动供给，提高效率，节约劳力。
进一步说明，所述输送履带5上设有输送治具51，所述输送治具51用于固定所述内胆8。未加工的所述内胆8放于所述输送履带5上所述输送治具51上，保证所述内胆8于输送过程不会倾倒，并且提高夹取的精准度。
进一步说明，如图1和图5所示，所述搪瓷机3设有上夹紧件31、下夹紧件32和限位转轮33，所述上夹紧件31和下夹紧件32分别于上下位置夹紧所述内胆8，所述限位转轮33可转动的相抵于所述内胆8的后侧面；所述烘烤生产上设有沿烘烤输送方向运动的吊挂治具41，所述吊挂治具41用于吊挂所述内胆8；该搪瓷生产线还包括电源箱6和控制箱7，所述电源箱6和所述控制箱7均设于所述搪瓷机3的一侧。所述电源箱6为搪瓷生产线提供电源供给，所述控制箱7内设有PLC，使该搪瓷生产线有序的动作，本方案中的PLC是现有的常规技术，只是对其进行应用。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：包括机器人、夹持装置、搪瓷机和烘烤生产线；所述机器人的左右两侧均设有所述搪瓷机，所述机器人的后方设有所述烘烤生产线，所述机器人的前方设有待加工的内胆，所述夹持装置与所述机器人驱动连接，所述夹持装置设有可摆动地夹持所述内胆的夹持部，所述夹持部为对称设置的两个。
2.根据权利要求1所述一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：所述夹持部设有开度调节结构，以调节两所述夹持部的相对位置。
3.根据权利要求2所述一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：所述夹持部包括夹持座，所述开度调节结构为多个直线排列的调节孔，所述调节孔设置于所述夹持座上。
4.根据权利要求3所述一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：所述夹持装置还包括基座和夹臂，所述夹臂为对称设置的两个，所述夹臂于驱动机构的驱动下可摆动的连接于所述基座，所述夹持部设置于所述夹臂远离所述基座的一端上。
5.根据权利要求4所述一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：所述驱动机构包括气缸和连杆，所述气缸固定于所述基座上，所述连杆为对称设置的两个，所述气缸的输出端均与两所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述夹臂靠近所述基座的一端相连接。
6.根据权利要求4所述一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：所述夹臂靠近所述基座的一端的近端部设有铰接孔，所述基座设有与所述铰接孔相配合的转轴；所述夹持装置还包括连接法兰，所述连接法兰设置于所述基座远离所述气缸的一侧，所述连接法兰设有多个均布的安装孔。
7.根据权利要求3所述一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：所述夹持座设有两个对称的且向外延伸的突起部，所述突起部均设有可转动的滚筒；所述夹持座上设有与所述调节孔的数量相对应的固定孔。
8.根据权利要求1所述一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：还包括输送履带，所述输送履带设于所述机器人的前方，所述输送履带将所述内胆输送至所述机器人前方的夹取上料区。
9.根据权利要求8所述一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：所述输送履带上设有输送治具，所述输送治具用于固定所述内胆。
10.根据权利要求1所述一种热泵热水器搪瓷内胆自动化搪瓷生产线，其特征在于：所述搪瓷机设有上夹紧件、下夹紧件和限位转轮，所述上夹紧件和下夹紧件分别于上下位置夹紧所述内胆，所述限位转轮可转动的相抵于所述内胆的后侧面；所述烘烤生产上设有沿烘烤输送方向运动的吊挂治具，所述吊挂治具用于吊挂所述内胆；该搪瓷生产线还包括电源箱和控制箱，所述电源箱和所述控制箱均设于所述搪瓷机的一侧。
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