CN207547518U - 一种球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线 - Google Patents

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杨安明
凌斌
付毅刚
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Shenzhen Tuoye intelligent Co., Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线,包括铆接平台、灯杯上料传输线、完成品下料传输线、用于铆合灯头和灯杯的自动铆接机、用于调整灯头角度的矫正机构和用于上料的震动式灯头上料机;铆接平台上设置有工位转盘;矫正机构设置于铆接平台上;自动铆接机设置于工位转盘上;灯杯上料传输线设置于铆接平台一侧,完成品下料传输线设置于铆接平台另一侧;铆接平台上设置有上料机械手和下料机械手,相比传统人工+手动治具或者半自动机台的方式,此实用新型设备生产效率高,整条流水线采用全自动上下料,以及自动定位及角度矫正,高效自动铆接,极大的提升了效率,节省人力成本。

Description

一种球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线
技术领域
本实用新型涉及球泡灯技术领域,更具体地说,涉及一种灯泡等上下料及对位组装铆接全自动流水线。
背景技术
在球泡灯行业中产品的装配大部分处在手工组装阶段,特别是卡口式球泡灯灯头和灯杯的组装,目前都是采用的手工作业方式,另外铆接机台,也是单工站手动作业方式,生产效率低,约1pcs/4s,灯头灯座以及完成品采用人工一个一个地上料和下料,整体加工过程需人工参与,自动化程度低,导致卡口式球泡灯加工生产的工作效率整体偏低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线。
本实用新型第一方面提供一种球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线,包括铆接平台、灯杯上料传输线、完成品下料传输线、用于铆合灯头和灯杯的自动铆接机、用于调整灯头角度的矫正机构和用于上料的震动式灯头上料机;
所述铆接平台上设置有工位转盘;所述矫正机构设置于所述铆接平台上方;所述自动铆接机设置于所述工位转盘上;所述灯杯上料传输线设置于所述铆接平台一侧,所述完成品下料传输线设置于所述铆接平台另一侧;所述震动式灯头上料机出口连接设置有直震排列模组一端,所述直震排列模组另一端固定设置于所述矫正机构下方;所述铆接平台上设置有上料机械手和下料机械手。
在第一方面的第一种可选方案中,所述震动式灯头上料机设置在流水线最前端,震动式上料机顶部设置有用于储存待上料的灯头灯头仓。
在第一方面的第二种可选方案中,所述灯杯上料传输线包括设置于所述灯杯上料传输线上的上层上料传输带、固定于所述灯杯上料传输线内部的下层载板回收传输带和顶升机构;所述顶升机构设置于所述上层上料传输带与所述下层回收传输带之间。
本实用新型有益效果在于:相比传统人工+手动治具或者半自动机台的方式,此实用新型设备生产效率高,节拍可达到8pcs/8s,也就是1s时间内可生产1pcs产品,效率是传统方式1pcs/4s的4倍;整条流水线采用全自动上下料,以及自动定位及角度矫正,高效自动铆接,极大的提升了效率,节省人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线结构图示意图;
图2是本实用新型较佳实施例的流水线工作流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的一种球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线如图1所示,包括铆接平台1、灯杯上料传输线2、完成品下料传输线3、用于铆合灯头和灯杯的自动铆接机4、用于调整灯头角度的矫正机构5和用于上料的震动式灯头上料机6;
铆接平台1上设置有工位转盘7;矫正机构5设置于所述铆接平台上1上方;自动铆接机4设置于工位转盘7上;灯杯上料传输线2设置于铆接平台1一侧,完成品下料传输线3设置于铆接平台1另一侧;震动式灯头上料机6出口连接设置有直震排列模组8一端,直震排列模组8另一端固定设置于矫正机构5下方;铆接平台上设置有上料机械手9和下料机械手10;矫正机构5上设置有用于取料的取料卡头;
如图2所示,工作时,震动式灯头上料机6将灯头运输至矫正机构4处,校正机构4抓取灯头并进行定位与角度校正后将灯头置于转盘工位一上,工位转盘7转动,上料机械手将灯杯上料传输线2上的灯杯抓取至工位二,此时灯杯与灯头固定后工位转盘7转动至工位三,自动铆接机4工作将灯杯与灯头进行铆接后,工位转盘7转动时工位四,下料机械手10抓取灯泡后置于完成品下料传输线3后传输至下一步加工线;相比传统人工+手动治具或者半自动机台的方式,此设备生产效率高,节拍可达到8pcs/8s,也就是1s时间内可生产1pcs产品,效率是传统方式1pcs/4s的4倍;整条流水线采用全自动上下料,以及自动定位及角度矫正,高效自动铆接,极大的提升了效率,节省人力成本。
如图1所示,震动式灯头上料机6设置在流水线最前端,震动式上料机6顶部设置有用于储存待上料的灯头仓11,设置储备灯头的灯头仓,用于储备灯头防止出现供料不足的情况。
如图1所示,灯杯上料传输线2包括设置于灯杯上料传输线2上的上层上料传输带13、固定于灯杯上料传输线2内部的下层载板回收传输带(图中未显示)和顶升机构(图中未显示);顶升机构(图中未显示)设置于上层上料传输带13与下层载板回收传输带之间;采用双层回流循环系统,无需取放物料载板,省时省力。
工位转盘7上设置有可带动工位转盘7转动的驱动电机;在电机驱动下,工位转盘工作节奏稳定,可连续循环运转,有效节省空间,提升效率。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线,其特征在于,包括铆接平台、灯杯上料传输线、完成品下料传输线、用于铆合灯头和灯杯的自动铆接机、用于调整灯头角度的矫正机构和用于上料的震动式灯头上料机;
所述铆接平台上设置有工位转盘;所述矫正机构设置于所述铆接平台上方;所述自动铆接机设置于所述工位转盘上;所述灯杯上料传输线设置于所述铆接平台一侧,所述完成品下料传输线设置于所述铆接平台另一侧;所述震动式灯头上料机出口连接设置有直震排列模组一端,所述直震排列模组另一端固定设置于所述矫正机构下方;所述铆接平台上设置有上料机械手和下料机械手。
2.根据权利要求1所述的球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线,其特征在于,所述震动式灯头上料机设置在流水线最前端,震动式上料机顶部设置有用于储存待上料的灯头仓
3.根据权利要求1所述的球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线,其特征在于,所述矫正机构上设置有用于取料的取料卡头
4.根据权利要求1所述的球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线,其特征在于,所述灯杯上料传输线包括设置于所述灯杯上料传输线上的上层上料传输带、固定于所述灯杯上料传输线内部的下层载板回收传输带和顶升机构;所述顶升机构设置于所述上层上料传输带与所述下层载板回收传输带之间。
5.根据权利要求1所述的球泡灯上下料及对位组装铆接全自动流水线,其特征在于,工位转盘上设置有可带动工位转盘转动的驱动电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109483310A (zh) * 2018-12-29 2019-03-19 苏州灵猴机器人有限公司 全自动上下料设备及全自动上下料装置

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