CN204034925U - 用于气雾两片罐的自动喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于气雾两片罐的自动喷漆设备，包括环形机架和上料机构，上料机构包括上料机架、上料传送机构、抓料机构和送料机构，上料传送机构包括上料电机、上料传送带以及多根上料竖杆，多根上料竖杆成排地设置在上料传送带上，抓料机构包括抓料支架和抓料横杆，抓料横杆连接在抓料支架上，抓料横杆下方设有多个抓料吸头，抓料横杆上方设有吸罐气缸，送料机构包括平行送料气缸和垂直送料气缸，抓料支架连接平行送料气缸，抓料横杆连接垂直送料气缸。本实用新型实现了从上料、传动、喷漆、下料全自动的过程，有利于气雾两片罐的全自动化生产。

Description

用于气雾两片罐的自动喷漆设备

技术领域

本实用新型涉及自动喷漆设备。

背景技术

自动喷漆机是根据手工喷漆原理演变而来，但其在喷漆过程中不需要人工干预，能自动根据设定的程序完成对被喷涂物的上色，避免了油漆对操作者产生的毒害，且大幅度提高了生产效率，因其安全性和高效性而广为利用。气雾两片罐由于罐的整体形状上小下大，且头部具有喷嘴，因其罐体结构的特殊性，在喷漆过程中的输送、旋转和夹持等动作与其他罐体有所不同，直接使用其他罐体的喷漆设备会对气雾两片罐的自动喷漆过程带来一定的不便，并且，目前的自动喷漆设备缺乏配套的自动上下料机构，且结构和控制过程较为复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于气雾两片罐的自动喷漆设备，其专门针对气雾两片罐的罐体结构设计，且设备整体结构简单，能自动上下料，实现整个喷漆过程的自动化。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：用于气雾两片罐的自动喷漆设备，包括环形机架和上料机构，所述上料机构设置在所述环形机架的一侧，所述上料机构包括上料机架、上料传送机构、抓料机构和送料机构，所述上料传送机构、抓料机构和送料机构安装在所述上料机架上，所述上料传送机构包括上料电机、上料传送带以及多根上料竖杆，所述上料传送带能在所述上料电机驱动下向所述环形机架的方向运动，所述多根上料竖杆成排地设置在所述上料传送带上，所述抓料机构包括抓料支架和抓料横杆，所述抓料横杆连接在所述抓料支架上，所述抓料横杆下方设有与一排上料竖杆一一对应的多个抓料吸头，所述抓料横杆上方设有吸罐气缸，所述送料机构包括平行送料气缸和垂直送料气缸，所述抓料支架连接所述平行送料气缸并能在所述平行送料气缸的驱动下沿所述上料机架往复运动，所述抓料横杆连接所述垂直送料气缸并能在所述垂直送料气缸的驱动下沿所述抓料支架往复运动；

所述环形机架上设有环形封闭式传送机构和喷漆机构，所述环形封闭式传送机构包括传送电机、环形封闭式传送链条和多根传送杆，所述传送电机设置在所述环形机架上，所述环形封闭式传送链条包括链条本体、主传动轮和过渡传动轮，所述链条本体能在所述传送电机驱动下沿所述环形机架运动，所述多根传送杆连接在所述链条本体上并能随所述链条本体运动，所述传送杆的上端设有磁性吸头，所述传送杆的下部设有与所述链条本体的链轮连接的传动轴承，所述传动轴承可转动地连接在所述传动杆上，所述传送杆的底部固定连接有喷漆从动轮；

所述喷漆机构设置在所述环形封闭式传送机构传送方向上所述上料机构的前端，所述喷漆机构包括喷漆机架、喷转离合电机、喷转离合器、喷漆支架、喷漆气缸和喷漆横杆，所述喷漆机架和所述喷转离合电机安装在所述环形机架上，所述喷漆支架和所述喷漆气缸安装在所述喷漆机架上，所述喷漆机架上设有多个与所述喷漆从动轮配合的喷漆主动轮，所述喷漆主动轮的数量与一排上料竖杆的数量相同，所述喷漆支架之间设置喷漆横杆，所述喷漆横杆能在所述喷漆气缸驱动下上下移动，所述喷漆横杆上设有多个喷枪，所述多个喷枪与所述多个喷漆主动轮一一对应且所述多个喷枪之间的间距与所述传送杆之间的间距相同，所述喷转离合电机连接所述喷转离合器，所述喷转离合器连接所述多个喷漆主动轮。

在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

所述环形封闭式传送机构还包括链条调节轮，所述链条调节轮安装在所述环形封闭式传送链条上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用环形传送结构，在环形传送结构的一侧设置上料机构（同时也作为下料机构使用），在环形传送结构传送进程上距离上料机构较为接近的一侧设置喷漆机构，上料后立即进入喷漆过程，在喷漆完成后要绕经环形传送结构一周后进行下料，为喷漆后的罐体预留了冷却干燥时间，有利于漆面的牢固度，在上料和传送以及喷漆的过程中设置了特殊的带有吸头的送料杆和传送杆，有利于气雾两片罐的罐体在喷漆过程中的稳定性，不易发生倾斜或掉出的情况，导致喷漆效果不佳甚至失败。本实用新型实现了从上料、传动、喷漆、下料全自动的过程，有利于气雾两片罐的全自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的喷漆机构的底部结构示意图。

图3为本实用新型的传送杆的示意图。

具体实施方式

参照附图。

本实用新型的自动喷漆设备包括环形机架21和上料机构，上料机构设置在环形机架21的一侧，在本实施例中，环形机架21呈四方形，上料机构设置在环形机架21其中一边的侧面。

上料机构包括上料机架18、上料传送机构、抓料机构和送料机构，上料传送机构、抓料机构和送料机构均安装在上料机架18上。

上料传送机构包括上料电机26、上料传送带27以及多根上料竖杆28，上料传送带27能在上料电机26的驱动下向环形机架21的方向运动，多根上料竖杆28成排地设置在上料传送带27上。

抓料机构包括抓料支架20和抓料横杆19，抓料横杆19连接在抓料支架20上，抓料横杆19下方设有与其中一排上料竖杆28一一对应的多个抓料吸头17，抓料横杆19上方设有吸罐气缸10。

送料机构包括平行送料气缸8和垂直送料气缸9，平行送料气缸8和垂直送料气缸9均安装在上料机架18上，抓料支架20连接平行送料气缸8并能在平行送料气缸8的驱动下沿上料机架18的上端水平往复运动，抓料横杆19连接垂直送料气缸9并能在垂直送料气缸9的驱动下沿抓料支架20上下往复运动。

环形机架21上设有环形封闭式传送机构和喷漆机构，环形封闭式传送机构的整体形状与环形机架21相同，环形封闭式传送机构包括传送电机12、环形封闭式传送链条和多根传送杆1，环形封闭式传送链条包括链条本体16、主传动轮3和过渡传动轮4，链条本体16能在传送电机12的驱动下沿环形机架21循环运动，多根传送杆1连接在链条本体16上并能随链条本体16运动，传送杆1的上端设有磁性吸头15，传送杆1的下部设有与链条本体16的链轮22相连接的传动轴承23，传动轴承23可转动地连接在传送杆1上，传送杆1的底部固定连接有喷漆从动轮14。

喷漆机构设置在环形封闭式传送机构传送方向上所述上料机构的前端，例如在本实施例中，链条本体16顺时针方向运动，上料机构处在环形封闭式传送机构左边的一侧，而喷漆机构处在环形封闭式传送机构传送方向上紧邻上料机构的一侧边缘，如图1所示，这样，上料动作完成后即可进行喷漆，在喷漆完成后转回到上料机构进行下料的过程中还要经过链条一段时间的传输，这段时间便是预留的干漆和冷却时间，当走完整个环形封闭式传送机构的循环时已经能够满足下料的要求。

喷漆机构包括喷漆机架25、喷转离合电机6、喷转离合器7、喷漆支架23、喷漆气缸11和喷漆横杆24，喷漆机架25和喷转离合电机6安装在环形机架21上，喷漆支架23和喷漆气缸11安装在喷漆机架25上，喷漆机架25上设有多个与喷漆从动轮14配合的喷漆主动轮13，喷漆主动轮13的数量与一排上料竖杆28的数量相同，喷漆支架23之间设置喷漆横杆24，喷漆横杆24能在喷漆气缸11驱动下沿喷漆支架23上下移动，喷漆横杆24上设有多个喷枪2，多个喷枪2与多个喷漆主动轮13一一对应且多个喷漆2之间的间距与传送杆1之间的间距相同，喷转离合电机6连接喷转离合器7，喷转离合器7连接多个喷漆主动轮13。

环形封闭式传送机构还包括链条调节轮5，通过微调链条调节轮5的位置可以调整链条本体16的松紧程度，从而确保安装在链条本体16上的传送杆1始终处于竖直状态，确保喷漆的质量。

本实用新型的具体操作方式是：通过人工或者机械手操作在上料机架18的一端进行上料，如果是人工上料，上料机架18的一侧可以安装防护玻璃或者尽量将上料机架18加长，避免喷漆过程对操作人员的伤害，待喷漆物料为未封底的半成品气雾两片罐，上料时将半成品罐体的小头朝上放置在上料竖杆28上，上料竖杆28随上料传送带27移动至上料机构的边缘，与此同时，抓料机构的平行送料气缸8通过抓料支架20将抓料横杆19推至上料机构的边缘，垂直送料气缸9将抓料横杆19向下推，吸罐气缸10通过抓料吸头17将一排上料竖杆28上的半成品罐体吸起，再由平行送料气缸8推至环形封闭式传送机构上方，抓料吸头17松开，半成品罐体被挂置在传送杆1上，传送杆1上端的磁性吸头15能够将半成品罐体牢牢吸附在传送杆1上，且使其保持竖直方向。

开启传送电机12，环形封闭式传送机构开始运转，当环形封闭式传送机构转过上料机构一次上料个数时，暂停转动，进行第二次上料，在本实施例中，一次上料个数为6个，一排上料竖杆28的个数为6个，抓料吸头17的个数也为6个，环形封闭式传送机构将上料后的半成品罐体送入喷漆机构所在区域，喷漆机构进行一次喷漆的半成品罐体的数量与一次上料的数量相同，也是6个，这样才能确保整个过程中不漏喷，不多喷。

当一次上料的半成品罐体随环形封闭式传送机构输送至喷漆机构所在区域时，在喷转离合电机6驱动下，喷转离合器7使得喷漆主动轮13与喷漆从动轮14接触并转动，传送杆1带动半成品罐体转动，同时，在喷漆气缸11的带动下，喷枪12进行上下移动完成整个罐体的喷漆，当罐体喷漆完成后，喷转离合器7使喷漆主动轮13与喷漆从动轮14分离，喷漆从动轮14不再转动，环形封闭式传送机构继续传送，直至上料机构处进行下料，下料时，由抓料吸头17将喷漆完成后的罐体从传送杆1上取下松开，即可完成下料。

Claims (2)

1.用于气雾两片罐的自动喷漆设备，包括环形机架和上料机构，所述上料机构设置在所述环形机架的一侧，其特征在于：所述上料机构包括上料机架、上料传送机构、抓料机构和送料机构，所述上料传送机构、抓料机构和送料机构安装在所述上料机架上，所述上料传送机构包括上料电机、上料传送带以及多根上料竖杆，所述上料传送带能在所述上料电机驱动下向所述环形机架的方向运动，所述多根上料竖杆成排地设置在所述上料传送带上，所述抓料机构包括抓料支架和抓料横杆，所述抓料横杆连接在所述抓料支架上，所述抓料横杆下方设有与一排上料竖杆一一对应的多个抓料吸头，所述抓料横杆上方设有吸罐气缸，所述送料机构包括平行送料气缸和垂直送料气缸，所述抓料支架连接所述平行送料气缸并能在所述平行送料气缸的驱动下沿所述上料机架往复运动，所述抓料横杆连接所述垂直送料气缸并能在所述垂直送料气缸的驱动下沿所述抓料支架往复运动；

所述环形机架上设有环形封闭式传送机构和喷漆机构，所述环形封闭式传送机构包括传送电机、环形封闭式传送链条和多根传送杆，所述传送电机设置在所述环形机架上，所述环形封闭式传送链条包括链条本体、主传动轮和过渡传动轮，所述链条本体能在所述传送电机驱动下沿所述环形机架运动，所述多根传送杆连接在所述链条本体上并能随所述链条本体运动，所述传送杆的上端设有磁性吸头，所述传送杆的下部设有与所述链条本体的链轮连接的传动轴承，所述传动轴承可转动地连接在所述传动杆上，所述传送杆的底部固定连接有喷漆从动轮；

所述喷漆机构设置在所述环形封闭式传送机构传送方向上所述上料机构的前端，所述喷漆机构包括喷漆机架、喷转离合电机、喷转离合器、喷漆支架、喷漆气缸和喷漆横杆，所述喷漆机架和所述喷转离合电机安装在所述环形机架上，所述喷漆支架和所述喷漆气缸安装在所述喷漆机架上，所述喷漆机架上设有多个与所述喷漆从动轮配合的喷漆主动轮，所述喷漆主动轮的数量与一排上料竖杆的数量相同，所述喷漆支架之间设置喷漆横杆，所述喷漆横杆能在所述喷漆气缸驱动下上下移动，所述喷漆横杆上设有多个喷枪，所述多个喷枪与所述多个喷漆主动轮一一对应且所述多个喷枪之间的间距与所述传送杆之间的间距相同，所述喷转离合电机连接所述喷转离合器，所述喷转离合器连接所述多个喷漆主动轮。

2.如权利要求1所述的用于气雾两片罐的自动喷漆设备，其特征在于：所述环形封闭式传送机构还包括链条调节轮，所述链条调节轮安装在所述环形封闭式传送链条上。