CN113788192A - 一种立式全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石膏线等杆状产品生产设备技术领域，具体涉及一种立式全自动包装机，包括上料机构和包装机构，上料机构包括料架、旋转架和4个放置组件，旋转架活动安装在料架上并可旋转，四个放置组件沿圆周方向均匀安装在旋转架上，石膏线产品放置到放置组件上并由旋转架带动调节位置，包装机构位于上料机构的一侧，包装机构包括包装架、套膜组件和热封组件，套膜组件活动安装在包装架上并由套膜电机驱动升降调节以对竖直摆放的石膏线产品套膜，热封组件与套膜组件连接并随之同步升降，以对套膜的石膏线产品热封包装。

Description

一种立式全自动包装机

技术领域

本发明涉及石膏线等杆状产品生产设备技术领域，具体涉及一种立式全自动包装机，包括上料机构和包装机构。

背景技术

现代建筑行业对石膏线的应用越来越广泛，石膏线是装修材料，具有防火、防潮、保温、隔音等功能，并能起到豪华的装饰效果。石膏系气密性胶凝材料，石膏浮雕装饰产品必须具有相应厚度，才能保证其分子间的亲和力达到最佳程度。对运输过程中的包装要求较高；石膏线以及其它杆状产品的包装一直是千万厂家最为头疼的事情，目前市面上的包装设备一般是将产品横置进行包装，设备使用麻烦而且使用过程十分不便，使用过程中还需大量的人力和过多的空间，因此需要一种方便石膏线以及其它杆状产品打包包装的设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提高了一种立式全自动包装机，包括上料机构和包装机构，上料机构包括料架、旋转架和4个放置组件，旋转架活动安装在料架上并可旋转，四个放置组件沿圆周方向均匀安装在旋转架上，杆状待包装产品放置到放置组件上并由旋转架带动调节位置，包装机构位于上料机构的一侧，包装机构包括包装架、套膜组件和热封组件，套膜组件活动安装在包装架上并由套膜电机驱动升降调节以对竖直摆放的杆状待包装产品套膜，热封组件与套膜组件连接并随之同步升降，以对套膜的杆状待包装产品热封包装。

本发明为解决上述问题提供的是一种立式全自动包装机，包括上料机构和包装机构，所述上料机构包括料架、旋转架和多个放置组件，旋转架通过轴承件可旋转地安装在料架上，料架上安装有用于驱动旋转架旋转的上料电机，多个放置组件均安装在旋转架上并沿圆周方向等间隔分布，待包装的杆状待包装产品竖直放置在放置组件上并由旋转架带动调节位置，所述包装机构包括包装架、套膜组件和热封组件，包装架上安装有套膜电机，套膜组件活动安装在包装架上，套膜组件由套膜电机驱动升降调节以对竖直摆放的杆状待包装产品套膜，热封组件与套膜组件连接并随之同步升降，以对套膜的杆状待包装产品热封包装。

作为本发明一种立式全自动包装机的进一步方案，所述放置组件为4个，放置组件包括支座和立杆，支座固设在旋转架上以用于放置杆状待包装产品，立杆竖直固设在旋转架的旋转轴线与支座之间，立杆上安装有多个用于辅助摆料的摆料件。

作为本发明一种立式全自动包装机的进一步方案，所述摆料件包括安装杆、摆杆和弹簧，安装杆水平穿过立杆，摆杆为两个并分别与安装杆的两端连接，摆杆远离支座的一端通过弹簧与立杆固接，所述摆杆的杆体上安装有用于支撑杆状待包装产品的滚轮。

作为本发明一种立式全自动包装机的进一步方案，所述包装架上竖直安装有套膜滑轨，套膜组件包括套膜座、抽风机以及两个套膜端头，套膜座与套膜滑轨活动连接并由套膜电机驱动沿套膜滑轨移动调节，套膜座上水平固设有横向滑轨，两个套膜端头均活动安装在横向滑轨上，二者均通过风管与安装套膜座上的抽风机连通以将位于二者之间的包装膜张开，所述套膜座上还安装有两个横向气缸，两个横向气缸与两个套膜端头连接以调节两个套膜端头的间距。

作为本发明一种立式全自动包装机的进一步方案，所述套膜端头为中空圆管，两个套膜端头同轴并且相邻的端部混固设有环形板。

作为本发明一种立式全自动包装机的进一步方案，所述包装架上通过带座轴承水平安装有上动力辊和下动力辊，上动力和下动力辊通过多个链条传动连接，套膜电机与下动力辊传动连接以驱动上动力辊和下动力辊同步旋转，所述套膜座与链条连接。

作为本发明一种立式全自动包装机的进一步方案，所述包装架上设置有放卷辊、换向辊和两个装膜架，两个装膜架均固设包装架上，二者正对设置且架体上均安装有两个支撑轮，卷设有包装膜的换向辊通过两个装模架水平可旋转地支撑设置在包装架上，所述换向辊为多个，卷设在放卷辊上的包装膜绕过多个换向辊并使其端部位于两个套膜端头之间。

作为本发明一种立式全自动包装机的进一步方案，所述料架上固设有切割座，切割座上水平安装有切割气缸，包装架和料架分别位于切割切割气缸的两端，切割气缸朝向包装架的一端安装有电切刀。

作为本发明一种立式全自动包装机的进一步方案，所述切割座的底面安装有定位气缸，定位气缸与切割气缸平行且其朝向包装机构的一端安装有电磁铁，所述切割座与包装架设置有金属材质的导向帽，所述导向帽的顶部为锥形，导向帽内部中空且其底端敞口。

作为本发明一种立式全自动包装机的进一步方案，所述套膜座上水平固设有横杆，热封组件安装在横杆上并位于上料机构的一侧，热封机构包括热风箱、引风机和加热管，所述热风箱内部中空，热风箱与横杆连接且其朝向上料机构的一侧开设有热封槽，热封槽的槽壁上开设有多个风孔，加热管安装在热风箱内部，引风机与热风箱内部连通，引风机将热风箱内的热空气通过风孔吹向穿过热封槽被套过包装膜的杆状待包装产品。

与现有技术相比本发明具有的有益效果有：1、本装置为立式结构，石膏线包装时竖放到设备上，降低了空间占用，将待包装的杆状待包装产品放置到设备上后设备即可全自动地完成包装工作，使用方便并且工作强度低；2、上料机构包括四个可旋转调节位置的放置组件，四个放置组件可同时工作，使得上料、套膜、热封和下料可以同时进行，有效提高了工作效率，设备使用效率高；3、套膜组件升降移动过程中，抽风机通过两个套膜端头吸附包装膜，与导向帽配合使包装膜充分张开，方便将包装膜套在杆状待包装产品外部，套膜后的包装膜由旋转架带动调节位置，便于与后续的热封工序联动，有效提升了包装效率。

附图说明

图1是本发明包装机的包装机构的结构示意图；

图2是本发明包装机的包装机构的侧面结构示意图；

图3是本发明包装机的套膜组件的结构示意图；

图4是本发明包装机的套膜端头的安装位置示意图；

图5是本发明包装机的上料机构的侧面结构示意图；

图6是本发明包装机的上料机构的立体结构示意图；

图7是本发明包装机的切割座的安装示意图；

图8是本发明的包装机的摆料件的结构示意图；

图中标记：1、料架，2、旋转架，3、放置组件，4、上料电机，5、包装架，6、套膜组件，7、热风箱，11、切割座，12、切割气缸，13、电切刀，14、定位气缸，15、电磁铁，16、导向帽，31、支座，32、立杆，33、摆杆，34、弹簧，51、上动力辊，52、下动力辊，53、放卷辊，54、换向辊，55、装膜架，61、套膜座，62、套膜端头，63、风管，64、横向气缸。

具体实施方式

以下以包装石膏线产品为例对本方案展开描述，结合附图1-8所示的一种立式全自动包装机，包括上料机构和包装机构。上料机构位于包装机构的一侧，上料机构包括料架1、旋转架2和多个放置组件3，旋转架2通过轴承件可旋转地安装在料架1上，料架1上安装有上料电机4，所述料架1与包装机构的包装架5连接，上料电机4为伺服电机，上料电机4的动力轴竖直并且轴体上安装有传动齿轮，旋转架2安装在料架1上，旋转架2上安装有齿轮盘，传动齿轮与齿轮盘传动连接，使得上料电机4可驱动旋转架2旋转，所述旋转架2上水平设置有支撑座，支撑座位于旋转架2的底端，多个放置组件3均安装支撑座上，多个放置组件3以旋转架2的旋转轴线为中心沿圆周方向等间隔分布，放置组件3优选为4个，此时上料电机4每次动作可带动旋转架2旋转90°，4个放置组件3均可放置石膏线，4个放置组件3对应的工序分别为上料、套膜、热封以及下料，放置组件3包括支座31和立杆32，支座31固设在旋转架2的支撑座上以用于放置石膏线产品，立杆32竖直固设在旋转架2的支撑座上，并且位于旋转架2的旋转轴线与支座31之间，立杆32上安装有多个用于辅助摆放石膏线产品的摆料件。摆料件包括安装杆、摆杆33和弹簧34，安装杆水平穿过立杆32，摆杆33为两个并互相平行，两个摆杆33分别与安装杆的两端连接，摆杆33远离支座31的一端通过弹簧34与立杆32固接，在弹簧34的作用下摆杆33的大部分杆体位于立杆32靠近支座31的一侧，摆杆33的杆体上安装有用于支撑石膏线的滚轮，在弹簧34的作用下，摆杆33处于水平或者稍微倾斜的状态，竖放在支座31上的多个待包装石膏线位于两个摆杆33之间，并由多个摆料件的滚轮辅助支撑，使其处于竖直的状态，进一步地，两个摆杆33正对侧的杆体上沿杆长方向开设多个卡槽。

所述包装机构包括包装架5、套膜组件6和热封组件，套膜组件6活动安装在包装架5上，套膜组件6由套膜电机驱动升降调节，热封组件与套膜组件6连接并随之同步升降，套膜组件6用于对摆放在放置组件3上的多个石膏线产品套上包装膜，包装膜为受热可收缩的PV膜或PE膜，套膜完成后，套膜的石膏线产品由旋转架2带动旋转，然后由热封组件进行加热完成热封包装，热封包装后的包装膜收缩将石膏线产品包覆在内。

所述包装架5上竖直安装有套膜滑轨，套膜组件6包括套膜座61、抽风机以及两个套膜端头62，套膜座61通过其座体上安装的滑块与套膜滑轨活动连接，包装架5上通过带座轴承水平安装有上动力辊51和下动力辊52，上动力和下动力辊52通过多个链条传动连接，套膜电机与下动力辊52传动连接以驱动上动力辊51和下动力辊52同步旋转，所述套膜座61与多个链条连接，套膜电机为伺服电机或减速电机，套膜电机通过带动上动力辊51和下动力辊52旋转，从而带动套膜座61沿套膜滑轨的长度方向移动调节。抽风机安装在套膜座61上，套膜座61上水平固设有横向滑轨，两个套膜端头62均活动安装在横向滑轨上，二者均通过风管63与抽风机的抽风口连通，所述套膜端头62为中空圆管，两个套膜端头62同轴并且相邻的端部混固设有环形板，待套膜的石膏线产品和包装膜均对应位于两个套膜端头62之间，所述套膜座61上还安装有两个横向气缸64，两个横向气缸64与两个套膜端头62连接以调节两个套膜端头62的间距。套膜操作时，两个套膜端头62靠近，包装膜的端部位于两个套膜端头62之间，抽风机工作对两个套膜端头62之间抽风使得包装膜的端部张开，套膜电机工作带动套膜座61下移，从而将张口的包装膜套在竖直摆放的石膏线产品外部。

所述包装架5上设置有放卷辊53、换向辊54和两个装膜架55，两个装膜架55均固设包装架5上，二者正对设置且架体上均安装有两个支撑轮，两个支撑轮等高度，位于一个装膜架55的两个支撑轮与位于另一个装膜架55的两个支撑轮分别正对，换向辊54通过两个装模架水平可旋转地支撑设置在包装架5上，换向辊54上卷设有包装膜，换向辊54的两端分别位于两个装膜架55上并位于两个支撑轮之间，所述换向辊54为多个，卷设在放卷辊53上的包装膜绕过多个换向辊54，其端部位于两个套膜端头62之间。料架1上固设有切割座11，切割座11上水平安装有切割气缸12，包装架5和料架1分别位于切割切割气缸12的两端，切割气缸12朝向包装架5的一端安装有电切刀13，电切刀13可采用电路丝，电路丝通电会产生热量，其经过包装膜时可将包装膜切断。所述切割座11的底面安装有定位气缸14，定位气缸14与切割气缸12平行且其朝向包装机构的一端安装有电磁铁15，所述切割座11与包装架5设置有金属材质的导向帽16，导向帽16的顶部为锥形，导向帽16内部中空且其底端敞口，导向帽16套设在待套膜的石膏线产品的顶部后，电磁铁15通电可将导向帽16吸附，定位气缸14伸缩可对石膏线产品进行定位，两个套膜端头62互相靠近时，吸风机工作也可将导向帽16吸附。

所述套膜座61上水平固设有横杆，热封组件安装在横杆上并位于上料机构的一侧，优选的，所述热封组件和套膜座61分别位于旋转架2相邻的两侧，放置组件3为4个的情况下，当一个放置组件3对应处于套膜组件6的操作位置时，其相邻的一个放置组件3对应处于热封组件的操作位置，另外两个放置组件3分别对应上料工序和下料工序。所述热封机构包括热风箱7、引风机和加热管，热风箱7内部中空，热风箱7与横杆连接，热风箱7朝向上料机构的一侧开设有热封槽使其俯视结构为凹字形，热封槽的槽壁上开设有多个风孔，套过膜待热封的石膏线产品穿过热封槽，所述加热管安装在热风箱7内部，加热管可为多个，引风机与热风箱7内部连通，引风机工作可向热风箱7内排气，热风箱7内加热的空气从风孔排出后吹向套过膜的石膏线产品，包装膜受热收缩到石膏线产品的表面，热封组件随套膜组件6升降移动从而完成石膏线的整体包装。

本装置的工作过程如下：在上料位置将多个排放整齐的待包装石膏线产品摆放在支座31上，在立杆32以及立杆32上多个摆料件的作用下，石膏线产品处于竖直状态，旋转架2旋转90°将摆放好石膏线产品的放置组件3移动到靠近套膜组件6的加工位置，此时两个套膜端头62处于互相靠近的位置，包装膜的端部套设在导向帽16外部，导向帽16位于两个套膜端头62之间，抽风机工作将导向帽16和包装膜端部吸附，然后套膜座61下移带动导向帽16和包装膜端部下移，下移过程中导向帽16套在石膏线产品的顶端，套膜座61继续下移则仅带动包装膜的端部下移，此时导向帽16利用其顶部的锥形结果在包装膜移动过程中将包装膜撑开，移动期间当套膜端头62碰触到摆杆33后会压动摆杆33使其绕安装杆旋转，当套膜端头62不与摆杆33接触后在弹簧34作用下摆杆33复位，套膜座61移动到低于支座31后，定位气缸14伸长同时电磁铁15通电将导向帽16吸附，使导向帽16处于指定位置，两个套膜端头62互相远离后，套膜座61上升，套膜座61上升过程中两个套膜端头62不与摆料件接触，套膜座61上升到对应导向帽16的位置时，两个套膜端头62互相靠近利用抽风机将导向帽16和包装膜吸附，同时电磁铁15断电停止吸附导向帽16，套膜座61继续抬升到高于石膏线产品的位置，然后切割气缸12伸长带动电切刀13将导向帽16下方包装膜截断，然后旋转架2再旋转90°，此时套过膜的石膏线产品位于热封组件的操作位置，热风箱7内部的加热管通电后热风箱7内温度较高，引风机工作可将空气经热风箱7内加热后吹向热封槽内，套膜座61下移时会带动热风箱7下移，热风箱7下移使得套膜后的热封槽不断经过套过膜的石膏线产品，从而将套在石膏线产品外的包装膜由上至下全部加热，热封完成后热风箱7随套膜座61上升，旋转座再次旋转90°将热封后的石膏线产品移动到下料位置，本装置在使用过程中四个放置组件3可同时操作，当一个放置组件3在进行热封操作时，其他三个放置组件3可同时进行上料、套膜和下料，有效提高了包装效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种立式全自动包装机，其特征在于：包括上料机构和包装机构，所述上料机构包括料架（1）、旋转架（2）和多个放置组件（3），旋转架（2）通过轴承件可旋转地安装在料架（1）上，料架（1）上安装有用于驱动旋转架（2）旋转的上料电机（4），多个放置组件（3）均安装在旋转架（2）上并沿圆周方向等间隔分布，待包装的杆状待包装产品竖直放置在放置组件（3）上并由旋转架（2）带动调节位置，所述包装机构包括包装架（5）、套膜组件（6）和热封组件，包装架（5）上安装有套膜电机，套膜组件（6）活动安装在包装架（5）上，套膜组件（6）由套膜电机驱动升降调节以对竖直摆放的杆状待包装产品套膜，热封组件与套膜组件（6）连接并随之同步升降，以对套膜的杆状待包装产品热封包装。

2.如权利要求1所述的一种立式全自动包装机，其特征在于：所述放置组件（3）为4个，放置组件（3）包括支座（31）和立杆（32），支座（31）固设在旋转架（2）上以用于放置杆状待包装产品，立杆（32）竖直固设在旋转架（2）的旋转轴线与支座（31）之间，立杆（32）上安装有多个用于辅助摆料的摆料件。

3.如权利要求2所述的一种立式全自动包装机，其特征在于：所述摆料件包括安装杆、摆杆（33）和弹簧（34），安装杆水平穿过立杆（32），摆杆（33）为两个并分别与安装杆的两端连接，摆杆（33）远离支座（31）的一端通过弹簧（34）与立杆（32）固接，所述摆杆（33）的杆体上安装有用于支撑杆状待包装产品的滚轮。

4.如权利要求2所述的一种立式全自动包装机，其特征在于：所述包装架（5）上竖直安装有套膜滑轨，套膜组件（6）包括套膜座（61）、抽风机以及两个套膜端头（62），套膜座（61）与套膜滑轨活动连接并由套膜电机驱动沿套膜滑轨移动调节，套膜座（61）上水平固设有横向滑轨，两个套膜端头（62）均活动安装在横向滑轨上，二者均通过风管（63）与安装套膜座（61）上的抽风机连通以将位于二者之间的包装膜张开，所述套膜座（61）上还安装有两个横向气缸（64），两个横向气缸（64）与两个套膜端头（62）连接以调节两个套膜端头（62）的间距。

5.如权利要求4所述的一种立式全自动包装机，其特征在于：所述套膜端头（62）为中空圆管，两个套膜端头（62）同轴并且相邻的端部混固设有环形板。

6.如权利要求4所述的一种立式全自动包装机，其特征在于：所述包装架（5）上通过带座轴承水平安装有上动力辊（51）和下动力辊（52），上动力和下动力辊（52）通过多个链条传动连接，套膜电机与下动力辊（52）传动连接以驱动上动力辊（51）和下动力辊（52）同步旋转，所述套膜座（61）与链条连接。

7.如权利要求4所述的一种立式全自动包装机，其特征在于：所述包装架（5）上设置有放卷辊（53）、换向辊（54）和两个装膜架（55），两个装膜架（55）均固设包装架（5）上，二者正对设置且架体上均安装有两个支撑轮，卷设有包装膜的换向辊（54）通过两个装模架水平可旋转地支撑设置在包装架（5）上，所述换向辊（54）为多个，卷设在放卷辊（53）上的包装膜绕过多个换向辊（54）并使其端部位于两个套膜端头（62）之间。

8.如权利要求4所述的一种立式全自动包装机，其特征在于：所述料架（1）上固设有切割座（11），切割座（11）上水平安装有切割气缸（12），包装架（5）和料架（1）分别位于切割切割气缸（12）的两端，切割气缸（12）朝向包装架（5）的一端安装有电切刀（13）。

9.如权利要求8所述的一种立式全自动包装机，其特征在于：所述切割座（11）的底面安装有定位气缸（14），定位气缸（14）与切割气缸（12）平行且其朝向包装机构的一端安装有电磁铁（15），所述切割座（11）与包装架（5）设置有金属材质的导向帽（16），所述导向帽（16）的顶部为锥形，导向帽（16）内部中空且其底端敞口。

10.如权利要求4所述的一种立式全自动包装机，其特征在于：所述套膜座（61）上水平固设有横杆，热封组件安装在横杆上并位于上料机构的一侧，热封机构包括热风箱（7）、引风机和加热管，所述热风箱（7）内部中空，热风箱（7）与横杆连接且其朝向上料机构的一侧开设有热封槽，热封槽的槽壁上开设有多个风孔，加热管安装在热风箱（7）内部，引风机与热风箱（7）内部连通，引风机将热风箱（7）内的热空气通过风孔吹向穿过热封槽被套过包装膜的杆状待包装产品。

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