CN109570402A - 自动化剪线设备 - Google Patents
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Classifications
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- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
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-
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Abstract
一种自动化剪线设备，包括工作台，其顶部设置有安全罩，工作台内则设置有剪线机构，所述的剪线机构包括直接坐落在工作台上的基座，基座上设置有四个支撑柱，支撑柱的顶端设置有顶板，所述顶板上设置有压紧气缸和两个压紧导柱，所述压紧气缸的工作端与位于顶板下方的压板相连，所述压板还同时与两个压紧导柱的底端相连，所述压板的底端面上设置有辅助压头，在基座上还活动穿接有滚珠花键，滚珠花键的顶端设置有治具，所述治具与辅助压头相匹配，且滚珠花键上套接有弹簧，在基座的下方还设置有电机，所述电机的工作端通过传动副与滚珠花键的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座上还设置有废料仓。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工、装配领域，特别是一种自动化剪线设备。
背景技术
在工业生产活动中，有时需要将某种工件上的电线剪切下来，由于工件的形状各种各样，因此现在传统上均采用人工操作的方式来实现这种剪切操作。人工操作所存在的问题是：工作量大，人工成本高，工作效率低，且难以保证剪切质量的均一性。特别是对于环形的工件来说，往往需要在其圆周方向上进行多次剪切，操作起来较为费力。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，可以节省人工，提高工作效率，且保证剪切质量的自动化剪线设备。
本发明的技术解决方案是：一种自动化剪线设备，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有剪线机构，
所述的剪线机构包括直接坐落在工作台1上的基座3，基座3上设置有四个支撑柱4，支撑柱4的顶端设置有顶板5，所述顶板5上设置有压紧气缸6和两个压紧导柱7，所述压紧气缸6的工作端与位于顶板5下方的压板8相连，所述压板8还同时与两个压紧导柱7的底端相连，所述压板8的底端面上设置有辅助压头9，在基座3上还活动穿接有滚珠花键10，滚珠花键10的顶端设置有治具11，所述治具11与辅助压头9相匹配，且滚珠花键10上套接有弹簧12，在基座3的下方还设置有电机13，所述电机13的工作端通过传动副与滚珠花键10的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具11位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座3上还设置有废料仓14，
所述的夹线组件包括设置在顶板5上的横向气缸15，所述横向气缸15能够带动剪线横移架16运动，所述剪线横移架16位于开设在顶板5上的长孔17内，在顶板5的底端面上还设置有辅助导轨18，所述辅助导轨18与设置在剪线横移架16上的滑块19滑动连接，在剪线横移架16上还设置有纵向导轨20，所述纵向导轨20上滑动连接有纵向气缸21，所述纵向气缸21的底端连接有气动夹爪22，所述的纵向导轨20、纵向气缸21和启动夹爪22均位于顶板5的下方，
所述的剪线组件包括剪线导轨23，剪线导轨23上滑动连接有剪线平台24，所述剪线平台24通过剪线横移气缸25驱动，剪线平台24上设置有Z轴滑台26，所述Z轴滑台26上通过连接块固定连接有连接柱27，连接柱27上连接有角度调节平台28，所述角度调节平台28可通过顶丝与连接柱27固定，在较低调节平台28上滑动连接有气动剪29，气动剪29通过气动剪气缸30进行驱动，
所述废料仓14上设置有仓门31，同时废料仓14的顶部还设置有漏斗形入料口32，
所述支撑柱4上设置有位置传感器33，且所述位置传感器33与治具11的位置相配。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的自动化剪线设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对传统的手动剪线的方式所存在的种种问题，设计出一种特殊的、可实现全自动化剪线操作的结构，它可以一次性完成一个工件上多处位置的剪线操作，并且裁剪过程中剪断的线头不会到处飞溅，保护了周围的环境；它的出现，解放了大量的人力资源，同时还可以提高生产效率，保证剪切的质量。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例中剪线机构的结构示意图。
图3是本发明实施例中夹线组件的结构示意图。
图4是本发明实施例中剪线组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示：一种自动化剪线设备，包括工作台1，在其顶部设置有安全罩2，工作台1内则设置有剪线机构，
所述的剪线机构包括直接坐落在工作台1上的基座3，基座3上设置有四个支撑柱4，支撑柱4的顶端设置有顶板5，所述顶板5上设置有压紧气缸6和两个压紧导柱7，所述压紧气缸6的工作端与位于顶板5下方的压板8相连，所述压板8还同时与两个压紧导柱7的底端相连，所述压板8的底端面上设置有辅助压头9，在基座3上还活动穿接有滚珠花键10，滚珠花键10的顶端设置有治具11，所述治具11与辅助压头9相匹配，且滚珠花键10上套接有弹簧12，在基座3的下方还设置有电机13，所述电机13的工作端通过传动副与滚珠花键10的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具11位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座3上还设置有废料仓14，
所述的夹线组件包括设置在顶板5上的横向气缸15，所述横向气缸15能够带动剪线横移架16运动，所述剪线横移架16位于开设在顶板5上的长孔17内，在顶板5的底端面上还设置有辅助导轨18，所述辅助导轨18与设置在剪线横移架16上的滑块19滑动连接，在剪线横移架16上还设置有纵向导轨20，所述纵向导轨20上滑动连接有纵向气缸21，所述纵向气缸21的底端连接有气动夹爪22，所述的纵向导轨20、纵向气缸21和启动夹爪22均位于顶板5的下方，
所述的剪线组件包括剪线导轨23，剪线导轨23上滑动连接有剪线平台24，所述剪线平台24通过剪线横移气缸25驱动，剪线平台24上设置有Z轴滑台26，所述Z轴滑台26上通过连接块固定连接有连接柱27，连接柱27上连接有角度调节平台28，所述角度调节平台28可通过顶丝与连接柱27固定，在较低调节平台28上滑动连接有气动剪29，气动剪29通过气动剪气缸30进行驱动，
所述废料仓14上设置有仓门31，同时废料仓14的顶部还设置有漏斗形入料口32，
所述支撑柱4上设置有位置传感器33，且所述位置传感器33与治具11的位置相配。
本发明实施例的自动化剪线设备的工作过程如下：首先将需要进行剪切处理的工件放置在治具11上，启动本装置，压紧气缸6工作，带动压板8下行，压板8底端面上的辅助压头9将治具11压紧，在上述过程中，所有的位置传感器33都会对工件进行检测，以判断工件摆放的姿态与位置是否正确；然后夹线组件动作，其上的气动夹爪22将位于剪切工位上的线头夹住，之后剪线组件工作，其上的气动剪29运动至线头处并将其剪断，剪断后的线头在夹线组件的作用下，通过漏斗形入料口32投放到废料仓14中，剪线组件回到初始位置，电机13工作，带动滚珠花键10以及其上的治具11转动一定角度，工件上已经经过剪切操作的部分被转走，未经过剪切操作的部分转动至剪切工位，并重复上述操作，直至将一个工件上所有需要剪切的部分全部实施剪切操作；
操作结束后，所有组件都回退到初始位置，压板8上升，将工件从治具11上取下，并更换另一个工件以进行下一次自动化剪切操作；本设备工作一段时间后，开启仓门31，将废料仓14中的线头清理干净即可。
上述的夹线组件的工作过程如下：横向气缸15能够带动剪线横移架16以及其上的气动夹爪22做X轴方向上的运动，而纵向气缸21则能够带动气动夹爪22做Z轴方向上的运动，这两种运动的结合，可以实现气动夹爪22在空间上位置的改变；在剪线横移架16横向运动的过程中，辅助导轨18能够保证其作直线运动的精准程度；
上述的剪线组件的工作过程如下：首先根据实际情况来调节角度调节平台28的倾斜角度，调节完毕后重新利用顶丝将角度调节平台28固定在连接柱27上；同时根据实际情况通过Z轴滑台26来调节气动剪29的水平高度，高度调整合适后将Z轴滑台26固定；准备工作完成；
通过剪线横移气缸25来驱动剪线平台24以及其上的气动剪29在水平方向上运动，剪线横移气缸25达到最大行程后，气动剪气缸30驱动气动剪29动作，气动剪29斜向伸出，运动至电线处并进行剪切操作。
Claims (1)
1.一种自动化剪线设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有安全罩（2），工作台（1）内则设置有剪线机构，
所述的剪线机构包括直接坐落在工作台（1）上的基座（3），基座（3）上设置有四个支撑柱（4），支撑柱（4）的顶端设置有顶板（5），所述顶板（5）上设置有压紧气缸（6）和两个压紧导柱（7），所述压紧气缸（6）的工作端与位于顶板（5）下方的压板（8）相连，所述压板（8）还同时与两个压紧导柱（7）的底端相连，所述压板（8）的底端面上设置有辅助压头（9），在基座（3）上还活动穿接有滚珠花键（10），滚珠花键（10）的顶端设置有治具（11），所述治具（11）与辅助压头（9）相匹配，且滚珠花键（10）上套接有弹簧（12），在基座（3）的下方还设置有电机（13），所述电机（13）的工作端通过传动副与滚珠花键（10）的底端相连，所述剪线机构还包括与所述治具（11）位置相配的夹线组件和剪线组件，同时在基座（3）上还设置有废料仓（14），
所述的夹线组件包括设置在顶板（5）上的横向气缸（15），所述横向气缸（15）能够带动剪线横移架（16）运动，所述剪线横移架（16）位于开设在顶板（5）上的长孔（17）内，在顶板（5）的底端面上还设置有辅助导轨（18），所述辅助导轨（18）与设置在剪线横移架（16）上的滑块（19）滑动连接，在剪线横移架（16）上还设置有纵向导轨（20），所述纵向导轨（20）上滑动连接有纵向气缸（21），所述纵向气缸（21）的底端连接有气动夹爪（22），所述的纵向导轨（20）、纵向气缸（21）和启动夹爪（22）均位于顶板（5）的下方，
所述的剪线组件包括剪线导轨（23），剪线导轨（23）上滑动连接有剪线平台（24），所述剪线平台（24）通过剪线横移气缸（25）驱动，剪线平台（24）上设置有Z轴滑台（26），所述Z轴滑台（26）上通过连接块固定连接有连接柱（27），连接柱（27）上连接有角度调节平台（28），所述角度调节平台（28）可通过顶丝与连接柱（27）固定，在较低调节平台（28）上滑动连接有气动剪（29），气动剪（29）通过气动剪气缸（30）进行驱动，
所述废料仓（14）上设置有仓门（31），同时废料仓（14）的顶部还设置有漏斗形入料口（32），
所述支撑柱（4）上设置有位置传感器（33），且所述位置传感器（33）与治具（11）的位置相配。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113231575A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-10 | 惠州市新泓威科技有限公司 | 雾化器整线机构 |
-
2019
- 2019-01-29 CN CN201910086685.9A patent/CN109570402A/zh not_active Withdrawn
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