CN105027991A - 一种自动嫁接机整排切苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动嫁接机整排切苗装置，包括切苗机构和苗夹持机构，所述苗夹持机构包括上夹持机构和下夹持机构，分别夹持苗的上下两个位置，为切苗做准备，切苗位置位于两个苗夹持位置的中间；切苗机构包括切苗气缸、切苗气缸固定板、微调平台、切苗机构固定板、刀片锁紧套筒、刀架、刀片、刀片固定套筒和刀架与切苗气缸的连接板，本发明中的刀架为特殊的刀架结构，可以快速便捷地更换切苗刀片和刀片固定块，因此可以满足劈接法和斜接法等不同嫁接方法的切苗需求。

Description

一种自动嫁接机整排切苗装置

技术领域

本发明涉及园艺、蔬菜育苗的自动嫁接机器人的技术领域，具体而言，涉及一种自动嫁接机整排切苗装置。

背景技术

切苗是嫁接非常重要的一个作业环节，主要作用是：根据嫁接方法的需要，将待嫁接的砧木苗和接穗苗以相应的切口形状切断，供后续的切口接合作业。在自动嫁接机器人中，切苗作业的效率和切口的质量关系到嫁接机器人的工作效率和嫁接苗的成活率。现有的自动嫁接机切苗装置多数只能在一个嫁接循环中完成单株苗的切苗作业，效率低，影响整个嫁接机的工作效率。

例如授权公告号CN203884267U的中国实用新型专利，其公开了一种蔬菜苗嫁接机切苗机构，包括支撑柱和切刀，支撑柱上设有Z向调节器，Z向调节器上设有用于调节Z向调节器位置的第一手拧螺栓，Z向调节器上设有动力固定座，动力固定座上设有用于调节动力固定座位置的第二手拧螺栓，还包括刀架支臂、设置在刀架支臂上的切刀固定座和设置在切刀固定座下方的刀片定位器，刀架支臂与动力固定座连接。本发明将动力、切削、三轴方向调节等多功能集于一体，实现蔬菜苗自动嫁接机对苗木的精准切削，提高苗木嫁接的效率，同时保证嫁接机器的嫁接成活率；该结构简单，刀片安装与更换都很方便。但该机构只能在一个嫁接循环中完成单株苗的切苗作业，效率低，影响整个嫁接机的工作效率。

发明内容

为了解决现有的自动嫁接机切苗装置多数只能在一个嫁接循环中完成单株苗的切苗作业，效率低，影响整个嫁接机工作效率的缺陷，通过在刀架上设置五组刀片同时切苗效率得到了提高。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动嫁接机整排切苗装置，包括切苗机构和苗夹持机构，所述苗夹持机构包括上夹持机构和下夹持机构，分别夹持苗的上下两个位置为切苗做准备，切苗位置位于两个苗夹持位置的中间；下夹持机构包括下部左夹持爪、导苗块、下部右夹持爪和导苗板，导苗板上设有五个刀槽与切苗机构的刀片配合，在一个嫁接工作循环中实现穴盘砧木苗或接穗苗整排五株苗的同时夹持、取苗和切苗作业。

挡苗板的作用是在苗的两个夹持点之间对苗的茎秆进行固定，可以在切苗时很大程度上消除茎秆受切削力而发生的弯曲现象，从而大大提高切苗的精度。

优选的是，所述上夹持机构和下夹持机构分别由第一直线运动机构和第二直线运动机构驱动。

在上述任一方案中优选的是，所述第一直线运动机构和第二直线运动机构均与水平面平行。在安装时必须保证下夹持机构的第一直线运动机构和上夹持机构的第二直线运动机构的水平，并保证上夹持机构和下夹持机构对应位置的夹持爪的前端面平齐，使夹持的五株苗均处于垂直状态。

在上述任一方案中优选的是，所述切苗机构包括切苗气缸、切苗气缸固定板、微调平台、切苗机构固定板、刀片锁紧套筒、刀架、刀片、刀片固定套筒、刀架与切苗气缸的连接板和刀片固定套筒。

在上述任一方案中优选的是，所述切苗机构通过切苗机构固定板固定安装在机架上。

在上述任一方案中优选的是，所述切苗机构固定板上通过螺钉固定有微调平台，微调平台上端通过切苗气缸固定板安装切苗气缸。微调的目的是当切苗气缸的活塞杆推出时，切苗机构的五组刀片能够将苗夹持机构夹持的五株苗从各自的切苗点切断，且五组刀片各自能进入苗夹持机构中的挡苗板上的五个刀槽中。

在上述任一方案中优选的是，所述切苗气缸的内部设有活塞杆，所述活塞杆通过螺钉与刀架与切苗气缸的连接板连接。

在上述任一方案中优选的是，所述刀架与切苗气缸的连接板的下端开有矩形槽。

在上述任一方案中优选的是，所述刀架通过螺钉固定在刀架与切苗气缸的连接板的矩形槽中。

在上述任一方案中优选的是，所述刀架上均匀分布五个通孔，用于固定连接五组刀片。

在上述任一方案中优选的是，所述刀片固定块的一端为带有外螺纹的螺纹杆，另一端为开有十字槽或V形槽的喇叭状结构。

在上述任一方案中优选的是，所述刀片固定块的螺纹杆一端穿过刀片固定套筒、刀架上通孔与刀片锁紧套相配合。

在上述任一方案中优选的是，所述刀片固定套筒的开口为喇叭形结构。

在上述任一方案中优选的是，组装过程中，首先将刀片置入刀片固定块上的十字槽或V形槽中，接下来将刀片固定块连同刀片往刀片固定套筒的喇叭口移动，直到最后完全嵌入到喇叭口中，此时刀片完全锁紧在刀片固定块中。

在上述任一方案中优选的是，所述微调平台对切苗机构的竖向和横向位置进行微调，当切苗气缸的活塞杆推出时，切苗机构的五组刀片将苗夹持机构夹持的五株苗从各自的切苗点切断，且五组刀片各自进入苗夹持机构中的挡苗板上的五个刀槽中。

在上述任一方案中优选的是，所述第一直线运动机构上设有滑块，该滑块通过螺钉连接第一升降大气缸固定板；第二直线运动机构上设有滑块，该滑块通过螺钉连接第二升降大气缸固定板。

在上述任一方案中优选的是，所述第一升降大气缸固定板的前立面设置一垂直方向的通槽，通过该通槽安装有第一升降大气缸；第二升降大气缸固定板的前立面设置一垂直方向的通槽，通过该通槽安装有第二升降大气缸。

在上述任一方案中优选的是，所述第一升降大气缸的活塞杆通过螺钉与第一夹苗气爪固定板连接，第一夹苗气爪固定板上固定有第一夹苗气爪和第一夹苗滑轨。

在上述任一方案中优选的是，所述下部左夹持爪和下部右夹持爪分别通过一块第一夹持爪连接板与第一夹苗气爪的左右活塞杆连接。

在上述任一方案中优选的是，所述下部左夹持爪和下部右夹持爪分别设有五根夹持手指，在安装时进行交错分布，组成五组夹持爪。

在上述任一方案中优选的是，所述下部左夹持爪和下部右夹持爪通过螺钉分别固定在第一夹苗滑轨的左右滑块上。

在上述任一方案中优选的是，所述下部左夹持爪的左右两侧分别通过螺钉固定左侧挡苗板气缸固定板和右侧挡苗板气缸固定板，左侧挡苗板气缸固定板上安装有左侧挡苗板气缸；右侧挡苗板气缸固定板上安装有右侧挡苗板气缸。

在上述任一方案中优选的是，所述左侧挡苗板气缸和右侧挡苗板气缸的活塞杆分别穿过挡苗板左右两侧的连接孔，并通过螺钉与挡苗板连接，在切苗前左侧挡苗板气缸和右侧挡苗板气缸的活塞杆同时伸出，将挡苗板推向苗夹持机构夹持的五株苗。

在上述任一方案中优选的是，所述上夹持机构包括上部左夹持爪和上部右夹持爪。

在上述任一方案中优选的是，所述第二升降大气缸的活塞杆通过螺钉与第二夹苗气爪固定板连接；第二夹苗气爪固定板上固定有第二夹苗气爪和第二夹苗滑轨。

在上述任一方案中优选的是，所述上部左夹持爪和上部右夹持爪分别通过一块第二夹持爪连接板与第二夹苗气爪的左右活塞杆连接。

在上述任一方案中优选的是，所述上部左夹持爪和上部右夹持爪分别设有五根夹持手指，在安装时进行交错分布，组成五组夹持爪。

在上述任一方案中优选的是，所述上部左夹持爪和上部右夹持爪通过螺钉分别固定在第二夹苗滑轨的左右滑块上。

本发明的自动嫁接机整排切苗装置的工作过程为：

第一步，下夹持机构和上夹持机构由各自的第一直线运动机构和第二直线运动机构驱动向取苗位置运动，均到达取苗位置时第一升降大气缸和第二升降大气缸的活塞杆同步伸出，第一夹苗气爪和第二夹苗气爪的活塞杆也同时伸出，准备从穴盘中取苗。

第二步，通过输送机构将一排苗输送至下夹持机构和上夹持机构的夹苗位置，经拢苗机构拢苗后第一夹苗气爪和第二夹苗气爪的活塞杆同时缩回，将一排五株苗同时夹住。

第三步，将第一升降大气缸和第二升降大气缸的活塞杆同时缩回，苗夹持机构将五株苗从穴盘中取出，活塞杆完全缩回时，五株苗到达切苗位置。

第四步，下夹持机构的左侧挡苗板气缸和右侧挡苗板气缸的活塞杆同时伸出，将挡苗板推出，五株苗同时嵌入到挡苗板的对应位置的苗槽中。

第五步，切苗气缸的活塞杆伸出，将刀架上固定的五组刀片推至挡苗板的五个刀槽中，此时五株苗也被切断，随后切苗气缸的活塞杆缩回，完成切苗。

第六步，下夹持机构和上夹持机构的第一直线运动机构、第二直线运动机构将切好的苗输送至嫁接位置或弃苗位置，一次切苗作业结束，为下次切苗做准备。

附图说明

图1为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的夹持、切苗的工作状态图。

图2为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的夹持苗状态图。

图3为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的侧视图。

图4为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图3所示优选实施例的立体图。

图5为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图4所示优选实施例中I处的放大图。

图6为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图3所示优选实施例中下苗夹持机构示意图。

图7为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图3所示优选实施例中上苗夹持机构示意图。

图8为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图1所示优选实施例中切苗机构示意图。

图9为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图8所示优选实施例中切苗机构的拆分图。

图10为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图9所示优选实施例中刀片固定块的结构示意图。

图11为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图9所示优选实施例中刀片固定块的另一结构示意图。

图12为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图9所示优选实施例中刀片固定锁紧示意图。

附图中标号：

切苗气缸1、切苗气缸固定板2、微调平台3、切苗机构固定板4、刀片锁紧套筒5、刀架6、刀片7、刀片固定套筒8、刀架与切苗气缸的连接板9、第一直线运动机构10、第一夹苗气爪11、第一夹苗滑轨12、左侧挡苗板气缸固定板13、左侧挡苗板气缸14、下部左夹持爪15、导苗块16、导苗板17、刀槽171、右侧挡苗板气缸18、右侧挡苗板气缸固定板19、下部右夹持爪20、第一夹苗气爪固定板21、第一升降大气缸22、第一升降大气缸固定板23、第二直线运动机构24、升降气缸连接板25、升降气缸26、第二夹苗气爪固定板27、第二夹苗滑轨28、上部左夹持爪29、上部右夹持爪30、第二夹苗气爪31、夹持爪连接板32、第二升降大气缸33、第二升降大气缸固定板34、刀片固定块35、第一夹持连接板36、下夹持机构100、上夹持机构200、切苗机构300。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的自动嫁接机整排切苗装置的具体实施方式作进一步的说明。

如图1所示，按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的夹持、切苗的工作状态图。结合图4所示，叙述该装置的工作过程。

本发明的自动嫁接机整排切苗装置的工作过程为：

第一步，下夹持机构100和上夹持机构200由各自的第一直线运动机构10和第二直线运动机构24驱动向取苗位置运动，均到达取苗位置时第一升降大气缸22和第二升降大气缸33的活塞杆同步伸出，第一夹苗气爪11和第二夹苗气爪31的活塞杆也同时伸出，准备从穴盘中取苗。

第二步，通过输送机构将一排苗输送至下夹持机构100和上夹持机构200的夹苗位置，经拢苗机构拢苗后第一夹苗气爪11和第二夹苗气爪31的活塞杆同时缩回，将一排五株苗同时夹住。

第三步，将第一升降大气缸22和第二升降大气缸33的活塞杆同时缩回，苗夹持机构将五株苗从穴盘中取出，活塞杆完全缩回时，五株苗到达切苗位置。

第四步，下夹持机构100的左侧挡苗板气缸14和右侧挡苗板气缸18的活塞杆同时伸出，将挡苗板17推出，五株苗同时嵌入到挡苗板17的对应位置的苗槽中。

第五步，切苗气缸1的活塞杆伸出，将刀架6上固定的五组刀片7推至挡苗板17的五个刀槽中，此时五株苗也被切断，随后切苗气缸1的活塞杆缩回，完成切苗。

第六步，下夹持机构100和上夹持机构200的第一直线运动机构10、第二直线运动机构24将切好的苗输送至嫁接位置或弃苗位置，一次切苗作业结束，为下次切苗做准备。

图4为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图3所示优选实施例的立体图。一种自动嫁接机整排切苗装置，包括切苗机构300和苗夹持机构，所述苗夹持机构包括上夹持机构200和下夹持机构100，分别夹持苗的上下两个位置为切苗做准备，切苗位置位于两个苗夹持位置的中间；下夹持机构100包括下部左夹持爪15、导苗块16、下部右夹持爪20和导苗板17，导苗板17上设有五个刀槽171与切苗机构300的刀片7配合，在一个嫁接工作循环中实现穴盘砧木苗或接穗苗整排五株苗的同时夹持、取苗和切苗作业。

在本实施例中，所述上夹持机构200和下夹持机构100分别由第一直线运动机构10和第二直线运动机构24驱动。

在本实施例中，所述第一直线运动机构10和第二直线运动机构24均与水平面平行。在安装时必须保证下夹持机构100的第一直线运动机构10和上夹持机构200的第二直线运动机构24的水平，并保证上夹持机构200和下夹持机构100对应位置的夹持爪的前端面平齐，使夹持的五株苗均处于垂直状态。

如图8所示，按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图1所示优选实施例中切苗机构示意图。

在本实施例中，所述切苗机构300包括切苗气缸1、切苗气缸固定板2、微调平台3、切苗机构固定板4、刀片锁紧套筒5、刀架6、刀片7、刀片固定套筒8、刀架与切苗气缸的连接板9和刀片固定套筒35。

整个切苗机构由一块L形的切苗机构固定板4固定安装在机架上，切苗机构固定板4的上表面用螺钉固定了一个微调平台3；微调平台3的上表面通过一块切苗气缸固定板2安装了一个切苗气缸1，切苗气缸1的活塞杆上用螺钉固定了一个刀架与切苗气缸的连接板9，刀架与切苗气缸连接板9的下方设置有一个槽，刀架6通过螺钉固定在该槽中，刀架6上均匀的设置了五个孔，通过五组刀片缩紧套筒5、刀片固定套筒8和刀片固定块35安装了五组刀片7。

在本实施例中，所述切苗机构300通过切苗机构固定板4固定安装在机架上。

在本实施例中，所述切苗机构固定板4上通过螺钉固定有微调平台3，微调平台3上端通过切苗气缸固定板2安装切苗气缸1。

微调平台3可以对切苗机构的竖向和横向位置进行微调，微调的目的是当切苗气缸1的活塞杆推出时，切苗机构的五组刀片7能够将苗夹持机构夹持的五株苗从各自的切苗点切断，且五组刀片7各自能进入苗夹持机构中的挡苗板17上的五个刀槽171中（如图5中）。

在本实施例中，所述切苗气缸1的内部设有活塞杆，所述活塞杆通过螺钉与刀架与切苗气缸的连接板9连接。

在本实施例中，所述刀架与切苗气缸的连接板9的下端开有矩形槽，用于固定安装刀架6，从而固定连接刀片组件。

在本实施例中，所述刀架6通过螺钉固定在刀架与切苗气缸的连接板9的矩形槽中。

如图9所示，按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图8所示优选实施例中切苗机构的拆分图。

在本实施例中，所述刀架6上均匀分布五个通孔，用于固定连接五组刀片7，工作过程中可以同时对五株苗从各自的切苗点切断。

如图10、图11所示，按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图9所示优选实施例中刀片固定块的结构示意图。

在本实施例中，所述刀片固定块35的一端为带有外螺纹的螺纹杆，另一端为开有十字槽或V形槽的喇叭状结构。采用斜切法时，选用十字槽的刀片固定块35，每个刀片固定块35只固定一块刀片7；采用劈接法时，选用V形槽的刀片固定块35，每个刀片固定块35固定两块刀片7，两块刀片7形成V形结构。

在本实施例中，所述刀片固定块35的螺纹杆一端穿过刀片固定套筒8、刀架6上通孔与刀片锁紧套5相配合。

在本实施例中，所述刀片固定套筒8的开口为喇叭形结构。

如图12所示，按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图9所示优选实施例中刀片固定锁紧示意图。

在本实施例中，组装过程中，首先将刀片7置入刀片固定块35上的十字槽或V形槽中，接下来将刀片固定块35连同刀片7往刀片固定套筒8的喇叭口移动，直到最后完全嵌入到喇叭口中，此时刀片7完全锁紧在刀片固定块35中。

根据不同的嫁接法可以采用不同的刀片固定块35，装设不同的刀片7。采用斜切法时，每个刀片固定块35只固定一块刀片7；采用劈接法时，每个刀片固定块35固定两块刀片7，两块刀片7形成V形结构。

如图7所示，按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图3所示优选实施例中下苗夹持机构示意图。

在本实施例中，所述第一升降大气缸固定板23的前立面设置一垂直方向的通槽，通过该通槽安装有第一升降大气缸22（如图3所示）。

第一升降大气缸固定板23的前立面设置有一个垂直方向的通槽，第一升降大气缸22滑动装配于该通槽中，可以通过调节第一升降大气缸22在通槽中的安装高度调节整个下夹持机构100的安装高度。

在本实施例中，所述第一升降大气缸22的活塞杆通过螺钉与第一夹苗气爪固定板21连接，第一夹苗气爪固定板21上固定有第一夹苗气爪11和第一夹苗滑轨12。

在本实施例中，所述第一直线运动机构10上设有滑块，该滑块通过螺钉连接第一升降大气缸固定板23。

在本实施例中，所述下部左夹持爪15和下部右夹持爪20分别通过一块第一夹持爪连接板36与第一夹苗气爪11的左右活塞杆连接。

在本实施例中，所述下部左夹持爪15和下部右夹持爪20分别设有五根夹持手指，在安装时进行交错分布，组成五组夹持爪。

在本实施例中，所述下部左夹持爪15和下部右夹持爪20通过螺钉分别固定在第一夹苗滑轨12的左右滑块上。

下部左夹持爪15和下部右夹持爪20还用螺钉分别固定在第一夹苗滑轨12的左右滑块上，因此当第一夹持气爪11的活塞杆伸出时，下部左夹持爪15和下部右夹持爪20沿第一夹苗滑轨12向相反方向滑动，五组夹持爪各自分开。

当第一夹持气爪11的活塞杆收回时，下部左夹持爪15和下部右夹持爪20沿第一夹苗滑轨12相对滑动，五组夹持爪各自闭合，将苗夹紧（如图2所示）。

接下来参阅图4、图5所示，为按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图3所示优选实施例的结构示意图。在本实施例中，所述下部左夹持爪15的左右两侧分别通过螺钉固定左侧挡苗板气缸固定板13和右侧挡苗板气缸固定板19，左侧挡苗板气缸固定板13上安装有左侧挡苗板气缸14；右侧挡苗板气缸固定板19上安装有右侧挡苗板气缸18。

在本实施例中，所述左侧挡苗板气缸14和右侧挡苗板气缸18的活塞杆分别穿过挡苗板17左右两侧的连接孔，并通过螺钉与挡苗板17连接，在切苗前左侧挡苗板气缸14和右侧挡苗板气缸18的活塞杆同时伸出，将挡苗板17推向苗夹持机构夹持的五株苗。

挡苗板17的作用是在苗的两个夹持点之间对苗的茎秆进行固定，可以在切苗时很大程度上消除茎秆受切削力而发生的弯曲现象，从而大大提高切苗的精度。

在本实施例中，所述第二升降大气缸固定板34的前立面设置一垂直方向的通槽，通过该通槽安装有第二升降大气缸33。

如图6所示，按照本发明的自动嫁接机整排切苗装置的图3所示优选实施例中上苗夹持机构示意图。

上夹持机构200采用了与下夹持机构100相似的结构。

在本实施例中，所述第二直线运动机构24上设有滑块，该滑块通过螺钉连接第二升降大气缸固定板34（如图3所示）。

在本实施例中，所述上夹持机构200包括上部左夹持爪29和上部右夹持爪30。

在本实施例中，所述第二升降大气缸33的活塞杆通过螺钉与第二夹苗气爪固定板27连接；第二夹苗气爪固定板27上固定有第二夹苗气爪31和第二夹苗滑轨28。

第二升降大气缸33的活塞杆上用螺钉固定了一块升降气缸连接板25，升降气缸26通过螺钉与升降气缸连接板25紧固连接，升降气缸26的作用是在嫁接时将活塞杆伸出，将完成切削的接穗下降，使接穗的切口与砧木的切口接合。

第二升降大气缸固定板34通过螺钉固定在第二直线运动机构24的滑块上，第二升降大气缸固定板34的前立面设置有一个垂直方向的通槽，第二升降大气缸33滑动装配于该通槽中，可以通过调节第二升降大气缸33在通槽中的安装高度调节整个上夹持机构200的安装高度。

在本实施例中，所述上部左夹持爪29和上部右夹持爪30分别通过一块第二夹持爪连接板32与第二夹苗气爪31的左右活塞杆连接。

当第二夹持气爪31的活塞杆伸出时，上部左夹持爪29和上部右夹持爪30沿第二夹苗滑轨28向相反方向滑动，五组夹持爪各自分开；当第二夹持气爪31的活塞杆收回时，上部左夹持爪29和上部右夹持爪30沿第二夹苗滑轨28相对滑动，五组夹持爪各自闭合，将苗夹紧。

在本实施例中，所述上部左夹持爪29和上部右夹持爪30分别设有五根夹持手指，在安装时进行交错分布，组成五组夹持爪。

在本实施例中，所述上部左夹持爪29和上部右夹持爪30通过螺钉分别固定在第二夹苗滑轨28的左右滑块上。

上述实例中，所有气缸以及相关的传感器均与控制系统电连接，可以通过控制系统设计调节各个气缸的工作顺序和速度。

本领域技术人员不难理解，本发明的自动嫁接机整排切苗装置包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了是使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。

Claims (10)

1.一种自动嫁接机整排切苗装置，包括切苗机构（300）和苗夹持机构，其特征在于：所述苗夹持机构包括上夹持机构（200）和下夹持机构（100），分别夹持苗的上下两个位置为切苗做准备，切苗位置位于两个苗夹持位置的中间；下夹持机构（100）包括下部左夹持爪（15）、导苗块（16）、下部右夹持爪（20）和导苗板（17），导苗板（17）上设有五个刀槽（171）与切苗机构（300）的刀片（7）配合，在一个嫁接工作循环中实现穴盘砧木苗或接穗苗整排五株苗的同时夹持、取苗和切苗作业。

2.如权利要求1所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：上夹持机构（200）和下夹持机构（100）分别由第一直线运动机构（10）和第二直线运动机构（24）驱动。

3.如权利要求2所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：第一直线运动机构（10）和第二直线运动机构（24）均与水平面平行。

4.如权利要求1所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：切苗机构（300）包括切苗气缸（1）、切苗气缸固定板（2）、微调平台（3）、切苗机构固定板（4）、刀片锁紧套筒（5）、刀架（6）、刀片（7）、刀片固定套筒（8）、刀架与切苗气缸的连接板（9）和刀片固定套筒（35）。

5.如权利要求1所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：切苗机构（300）通过切苗机构固定板（4）固定安装在机架上。

6.如权利要求4所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：切苗机构固定板（4）上通过螺钉固定有微调平台（3），微调平台（3）上端通过切苗气缸固定板（2）安装切苗气缸（1）。

7.如权利要求6所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：切苗气缸（1）的内部设有活塞杆，所述活塞杆通过螺钉与刀架与切苗气缸的连接板（9）连接。

8.如权利要求4所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：刀架与切苗气缸的连接板（9）的下端开有矩形槽。

9.如权利要求8所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：刀架（6）通过螺钉固定在刀架与切苗气缸的连接板（9）的矩形槽中。

10.如权利要求4所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：刀架（6）上均匀分布五个通孔，用于固定连接五组刀片（7）。