CN214350488U - 一种适用于螺母的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于螺母的自动焊接装置，包括焊接部分、固定部分和工作台；所述固定部分设置在工作台上；所述焊接部分设置在工作台的外侧；所述固定部分包括定位座、定位柱、气缸、固定部分、PLC、电磁阀、第一气路和第二气路；所述定位座沿着工作台的中心线方向均匀设置；所述定位柱设置在定位座上；所述气缸设置在工作台上端面的两侧，且气缸沿着工作台边沿线均匀设置；所述固定部分设置在气缸上；所述第一气路和第二气路分别连接气缸的两个通气口；所述电磁阀设置在第一气路和第二气路上。本实用新型提高了产品焊接质量和焊接效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种适用于螺母的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接装置，特别是一种能够在固定螺母位置的同时焊接螺母的自动焊接装置，属于螺母装配技术领域。

背景技术

目前，将螺母焊接到工件上都是由人工来完成的，人工将螺母放置到工件指定位置上，然后使用焊枪焊接，在这个过程中，螺母受到焊枪的冲击后很容易发生位移，这时候螺母的焊接位置就会发生误差，从而影响产品质量；而且，人工逐个对工件进行螺母焊接，这个作业过程耗时长，工人劳动强度大，在长时间重复劳动后，工人出现焊错和烧灼的概率也会提升，降低了产品的质量；故需要一种定位夹具，确保在工件上焊接螺母的过程中，螺母能够保证固定位置不变，确保焊接作业的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于螺母的自动焊接装置，它不仅能够确保螺母在焊接的过程中不偏移，还能够降低工作人员的劳动强度。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种适用于螺母的自动焊接装置，包括焊接部分、工作台、定位座、定位柱、气缸、固定部分、PLC、电磁阀、第一气路和第二气路；所述焊接部分设置在工作台的外侧；所述定位座沿着工作台的中心线方向均匀设置；所述定位柱设置在定位座上；所述气缸设置在工作台上端面的两侧，且气缸沿着工作台边沿线均匀设置；所述固定部分设置在气缸上；所述第一气路和第二气路分别连接气缸的两个通气口；所述电磁阀设置在第一气路和第二气路上；所述固定部分包括铰接件、铰接座、铰接片和L型定位块；所述铰接座设置在气缸壳体的上端面；所述铰接件的一端与气缸的活塞杆构成铰接配合，铰接件的另一端通过铰接片与铰接座构成铰接配合；所述L型定位块设置在铰接件的一端；所述PLC连接焊接部分的信号控制端；所述PLC连接电磁阀的信号控制端。

上述适用于螺母的自动焊接装置，所述定位座设置在工作台两侧位置对应的气缸的正中心；所述定位柱的数量为两个，且对称设置在定位座的两端。

上述适用于螺母的自动焊接装置，所述第一气路连接全部气缸的同一对应位置的通气口，第二气路连接全部气缸的另一个通气口；所述电磁阀设置在第一气路和第二气路的主管道上。

上述适用于螺母的自动焊接装置，所述焊接部分包括机械臂和焊接机构；所述焊接机构设置在机械臂上；所述PLC连接机械臂和焊接机构的信号控制端。

本实用新型通过固定部分有效地固定了螺母的位置，使螺母在焊接的过程中稳固的固定在工作台上；避免了以往因螺母位置偏移导致的质量问题，大大提高了产品的质量和焊接效率，不再需要人工进行焊接，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型固定部分俯视结构示意图；

图3为本实用新型A的局部放大结构示意图。

图中各标号清单为：1.工作台，2.定位座，3.定位柱，4.气缸，5.第一气路，6.第二气路，7.铰接件，8.铰接座，9.铰接片，10.L型定位块，11.机械臂，12.焊接机构。

具体实施方式

参看图1、2和图3，本实用新型包括焊接部分、固定部分和工作台1；焊接部分用于自动将螺母焊接在设置在工作台1上的工件上；固定部分用于将螺母固定在待焊接工件上，避免螺母在焊接的过程中发生位置偏移；所述固定部分设置在工作台1上；所述焊接部分设置在工作台1的外侧；所述固定部分包括定位座2、定位柱3、气缸4、固定部分、PLC、电磁阀、第一气路5和第二气路6；定位座2的数量有多个，且定位座2沿着工作台1的中心线方向均匀设置；所述定位柱3设置在定位座2上；所述定位柱3的数量为两个，且对称设置在定位座2的两端；待加工工件上有与定位柱3相对应的两个孔，工件放置到定位座2上，且定位座2上的定位柱3穿过加工件的两个孔，将加工件的位置限制在定位座2上，避免加工件发生位置偏移；待到加工件放置好后，将两个螺母穿过定位柱3放置到定位座2上；所述气缸4设置在工作台1上端面的两侧，且气缸4沿着工作台1边沿线均匀设置；工作台1两侧的气缸4关于工作台1的中心线呈镜像分布，且定位座2设置在工作台1两侧位置对应的气缸4的正中心，也就是说，两个呈镜像的气缸4之间的中心设置有一个定位座2，这个定位座2上设置有螺母和加工件，呈镜像的气缸4同步动作控制固定部分将加工件上的两个螺母触压在加工件上，使得螺母不能够再位移；所述固定部分设置在气缸4上；所述第一气路5和第二气路6分别连接气缸4的两个通气口；所述第一气路5连接全部气缸4的同一对应位置的通气口，第二气路6连接全部气缸4的另一个通气口；所述电磁阀设置在第一气路5和第二气路6的主管道上；由于全部的气缸的两个通气口都连接的第一气路5和第二气路6，所以当第一气路5和第二气路6在电磁阀的控制下动作时，所有的气缸4都能够保证同步动作，全部的活塞杆都能够同步伸缩；所述电磁阀设置在第一气路5和第二气路6上；

固定部分用于将螺母固定在加工件上；所述固定部分包括铰接件7、铰接座8、铰接片9和L型定位块10；所述铰接座8设置在气缸4壳体的上端面；所述铰接件7的一端与气缸4的活塞杆构成铰接配合，铰接件7的另一端通过铰接片9与铰接座8构成铰接配合；所述L型定位块10设置在铰接件7的一端；当气缸4的活塞杆伸缩时，带动铰接件7的一端上下移动，又因为铰接座8通过铰接片9与铰接件7的中间部分铰接，所以当铰接件7的一端上下位移时，铰接件7的另一端也会发生相应的下上位移，所以L型定位块10也可以上下移动，当L型定位块10下移时，L型定位块10的一端恰好触压在螺母上，从而实现固定螺母位置的作用；所述PLC连接焊接部分的信号控制端；所述PLC连接电磁阀的信号控制端。

为了进一步减轻工作人员的劳动强度，将焊接过程中设置成自动进行的过程；所述焊接部分包括机械臂11和焊接机构12；所述焊接机构12设置在机械臂11上；所述PLC连接机械臂11和焊接机构12的信号控制端。

当工作人员将全部的定位座2上都放置好加工件和螺母后，通过PLC控制系统启动电磁阀，使得第一气路5和第二气路6动作，控制全部气缸4的活塞杆伸出，从而使得L型定位块10向下移动，直至触压螺母，待到气缸4动作到位后，PLC控制机械臂11动作，使焊接机构12逐个将螺母的外沿焊接在加工件上；由于定位座2位置固定，加工件和螺母每一次放置的位置也固定，所以机械臂11和焊接机构的动作可以提前调试好，后续的每一次焊接动作只需要重复设定好的动作即可；待到全部螺母都被焊接完毕后，机械臂11复位，PLC控制电磁阀使第一气路5和第二气路6动作，使气缸4的活塞杆缩回，L型定位块10也随之复位，此时全部的加工件上的螺母焊接完毕。

Claims (4)

1.一种适用于螺母的自动焊接装置，其特征在于：包括焊接部分、固定部分和工作台(1)；所述固定部分设置在工作台(1)上；所述焊接部分设置在工作台(1)的外侧；所述固定部分包括定位座(2)、定位柱(3)、气缸(4)、固定部分、PLC、电磁阀、第一气路(5)和第二气路(6)；所述定位座(2)沿着工作台(1)的中心线方向均匀设置；所述定位柱(3)设置在定位座(2)上；所述气缸(4)设置在工作台(1)上端面的两侧，且气缸(4)沿着工作台(1)边沿线均匀设置；所述固定部分设置在气缸(4)上；所述第一气路(5)和第二气路(6)分别连接气缸(4)的两个通气口；所述电磁阀设置在第一气路(5)和第二气路(6)上；所述固定部分包括铰接件(7)、铰接座(8)、铰接片(9)和L型定位块(10)；所述铰接座(8)设置在气缸(4)壳体的上端面；所述铰接件(7)的一端与气缸(4)的活塞杆构成铰接配合，铰接件(7)的另一端通过铰接片(9)与铰接座(8)构成铰接配合；所述L型定位块(10)设置在铰接件(7)的一端；所述PLC连接焊接部分的信号控制端；所述PLC连接电磁阀的信号控制端。

2.根据权利要求1所述的适用于螺母的自动焊接装置，其特征在于：所述定位座(2)设置在工作台(1)两侧位置对应的气缸(4)的正中心；所述定位柱(3)的数量为两个，且对称设置在定位座(2)的两端。

3.根据权利要求2所述的适用于螺母的自动焊接装置，其特征在于：所述第一气路(5)连接全部气缸(4)的同一对应位置的通气口，第二气路(6)连接全部气缸(4)的另一个通气口；所述电磁阀设置在第一气路(5)和第二气路(6)的主管道上。

4.根据权利要求3所述的适用于螺母的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接部分包括机械臂(11)和焊接机构(12)；所述焊接机构(12)设置在机械臂(11)上；所述PLC连接机械臂(11)和焊接机构(12)的信号控制端。

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