CN112059524A - 一种网架双枪自动焊机 - Google Patents

一种网架双枪自动焊机 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种网架双枪自动焊机，其包括安装底座；放置工位，设置于所述安装底座上方，设置有供管件放置且用于调节管件高度的升降限位架；焊接工位，设置有两台且设置于安装底座两侧；所述焊接工位包括设置于所述安装底座上的焊接底座、滑移设置在所述焊接底座上的焊接箱体，设置在所述焊接箱体上的焊接组件、供管件放置的驱动辊组、将管件径向定位于所述驱动辊组上的定位轮组、轴向定位管件且供管件中的螺杆放置的定位构件。本申请具有可以直接放置两端具有螺杆的管件的的效果。

Description

一种网架双枪自动焊机
技术领域
本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种网架双枪自动焊机。
背景技术
焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。
目前公告号为CN201841374U的中国专利《网架自动焊接机》，公开了一种焊接机，由机架、固定机箱、移动机箱和焊机组成。该设备在机架两端设置有两组焊枪，同时进行焊接的工作。针对上述中的相关技术，发明人认为该设备可以用于同时焊接管件两端，但是目前存在一些两端设置有螺杆的管件，因而通过上述设备进行焊接时，需要额外将螺杆进行拆除，避免设备对管件的定位，当焊接完成后再将螺杆进行固定，该焊接过程操作步骤较多，提高焊接难度。
发明内容
为了能够直接对带有螺杆的管件直接进行焊接，本申请提供一种网架双枪自动焊机。
本申请提供的一种网架双枪自动焊机采用如下的技术方案：
一种网架双枪自动焊机，包括
安装底座；
放置工位，设置于所述安装底座上方，设置有供管件放置且用于调节管件高度的升降限位架；
焊接工位，设置有两台且设置于安装底座两侧；
所述放置工位包括两组滑移设置在滑轨上的滑移架、设置在所述滑移架中部一侧的升降限位架、设置在所述滑移架另一侧的卸料构件；
所述焊接工位包括设置于所述安装底座上的焊接底座、滑移设置在所述焊接底座上的焊接箱体，设置在所述焊接箱体上的焊接组件、供管件放置的驱动辊组、将管件径向定位于所述驱动辊组上的定位轮组、轴向定位管件且供管件中的螺杆放置的定位构件。
通过采用上述技术方案，两组滑移架上端供管件的简单放置，而后通过人为转动管件位移到升降限位架上，通过该升降限位架实现将管件在驱动辊组上的上料和卸料。当管件焊接完成后，通过卸料够将将管件移动到滑移架的另一侧，最后在重复上述上料与下料步骤。管件预先放置在放置工位上，后通过操作人员将管件滚动到升降限位架上，通过升降限位架将管件高度提升后，两侧的焊接箱体朝向管件移动，将驱动辊组移动到管件下方，随后升降限位架下落，实现将管件上料到驱动辊组后，定位轮组下压将管件压紧与驱动辊组上，另一方面随着焊接箱体移动到管件两侧后，定位构件能够抵接在管件的两端面，同时还余留出一个供螺杆放置的空间，避免该工件需要拆除螺杆才能焊接的问题，最后驱动辊组转动管件，焊接组件焊接管体，当完成焊接后，焊接工位移除，放置工位卸料。通过定位构件对管件的周向定位之后还能够避免螺杆对焊接工位的影响，有效提高焊接效率。
优选的，所述驱动辊组包括两根转动连接在所述焊接箱体上驱动辊、用于转动所述驱动辊的驱动电机，所述驱动辊前端设置有管径大于所述驱动辊的放置辊。
通过采用上述技术方案，驱动辊通过驱动电机进行驱动，当定位轮组将管件压紧到放置辊上后，通过与管件的摩擦力实现对管件的转动。放置辊的设置能够减少管件与驱动辊之间的接触面积，以及降低管件端部的异性结构对驱动辊接触造成影响。
优选的，所述焊接箱体外侧还设置有升降组件，所述升降组件包括固定在焊接箱体外部的安装板、倒装在所述安装板上端的升降气缸、连接在所述升降气缸的活塞杆上且滑移设置在所述安装板上的滑移板，所述定位轮组和所述焊接组件安装于所述滑移板上。
通过采用上述技术方案，升降组件中的滑移板通过升降气缸实现在安装板上高度调整，进而实现调整定位轮组和焊接组件相对管件的高度，进而实现对管件的不同操作。
优选的，所述定位轮组包括呈L型设置的连接板、两颗设置在所述连接板下端的滑轮，所述连接板的另一端固定在所述滑移板上，所述滑轮位于所述放置辊上方。
通过采用上述技术方案，滑轮通过连接板固定在滑移板上，实现随滑移板联动，同时L型设置的连接板能够确保滑轮可以设置在放置辊上方，进而实现该滑轮对管件的径向定位。
优选的，所述焊接组件包括设置在所述滑移板上的十字电动滑台、设置在所述十字电动滑台上的十字丝杆滑台、设置在所述十字丝杆滑台上的焊枪。
通过采用上述技术方案，焊接组件一方面通过滑移板调整相对管件的高度，同时还能通过十字电动滑台自动调整滑台，另一方面设置的十字丝杆滑台实现可以通过人为的微调焊枪相对于不同尺寸的管件的相对位置。
优选的，所述定位构件包括设置在所述焊接箱体上且位于所述驱动辊上端的固定板，两块对称设置在所述固定板上的限位板，两块限位板呈V型设置且位于两根所述驱动辊之间。
通过采用上述技术方案，两块相对定位倾斜设置的限位板一方面在中部形成供螺杆放置的空间，另一方面实现前侧端面能够压紧在管件的外端面，两组定位构件实现对管件的轴向定位，结构简单，实用效果显著。
优选的，所述升降限位架包括固定在所述滑移架一侧的驱动气缸、设置在所述驱动气缸上端的支撑座，所述支撑座上端呈V型设置。
通过采用上述技术方案，支撑座上端的V型设置能够供管件放置定位，避免自动脱落，另一方面通过驱动气缸对支撑座高度调整实现对管件高度的调整，进而实现管件在驱动辊组上的上料。
优选的，所述卸料构件包括转动连接在所述滑移架上的V型驱动板，两端分别转动连接在所述滑移架上和所述V型驱动板一端的活动气缸。
通过采用上述技术方案，活动气缸转动V型驱动板后，将V型驱动板的一端位置高度提高，级实现将V型驱动板上的管件朝向滑移架的另一侧驱动，实现管件从支撑座上的下料。
附图说明
图1是焊机的整机结构示意图；
图2是焊机的侧面试图；
图3是焊接工位的结构示意图；
图4是焊接组件的结构示意图；
图5是图1所示的A部放大示意图；
图6是放置工位的结构示意图；
图7是图6所示的B部放大示意图。
附图标记说明：1、安装底座；2、放置工位；3、焊接工位；4、升降限位架；5、焊接底座；6、焊接箱体；7、焊接组件；8、驱动辊组；9、定位轮组；10、定位构件；11、驱动辊；12、驱动电机；13、放置辊；14、升降组件；15、安装板；16、升降气缸；17、滑移板；18、连接板；19、滑轮；20、十字电动滑台；21、十字丝杆滑台；22、焊枪；23、固定板；24、限位板；25、滑移架；26、卸料构件；27、驱动气缸；28、支撑座；29、V型驱动板；30、活动气缸；31、红外线测距仪；32、滑动轨；33、滑动轮；34、线性齿条；35、齿轮；36、丝杠升降机；37、滚珠；38、滑轨；39、滚轮组；40、放置杆。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种网架双枪自动焊机。参照图1，包括放置于地面安装底座1，在安装底座1两侧设置有两组焊接工位3，同时中部两侧设置有用于管件放置的放置工位2。焊接工位3包括滑移设置在安装底座1上的焊接底座5、滑移设置在焊接底座5上的焊接箱体6、设置在焊接箱体6上的焊接组件7、驱动辊组8、定位轮组9和定位构件10。通过将放置工位2上的管件放置到驱动辊组8上，定位轮组9将管件径向定位，定位构件10将管件进行轴向定位，最后通过驱动辊组8将管件转动，焊接组件7将管件进行焊接，最后将成品的管件再次放置到放置工位2上完成单次焊接。另一方面为了更好的提高管件的焊接质量，还在两台焊接箱体6上设置有红外线测距仪31，用于测量带焊接的管件。
参照图2，安装底座1上设置有滑动轨32，焊接底座5下端通过设置滑动轮33实现在安装底座1上的滑动轨32上滑移。另一方面安装底座1上还设置有线性齿条34，且在焊接底座5上倒置一组电机，通过设置在电机上的齿轮35与线性齿条34相互啮合，实现整个焊接底座5在安装底座1上滑移连接，同时为了确保焊接底座5在安装底座1上滑移的稳定性，还可以在两者之间设置线性滑轨。焊接底座5能够安装底座1上滑移设置，在通过调整后来适应不同长度的管件。
参照图3，焊接箱体6设置在焊接底座5的前侧部位，同时焊接箱体6下端与焊接底座5上通过线性滑轨进行滑移连接。另一方面在焊接底座5与焊接箱体6之间设置有一台水平设置的丝杠升降机36，通过该丝杠升降机36中的螺母固定在焊接箱体6下端面，同时电机固定在焊接底座5上，通过该丝杠升降机36的控制实现焊接箱体6在焊接底座5上的滑移。
继续参照图3，驱动辊组8包括两根通过轴承固定在焊接箱体6上的驱动辊11，固定在焊接箱体6内的驱动电机12，驱动电机12上还设置有一台减速箱，两根驱动辊11与减速箱之间通过齿轮组啮合，实现驱动电机12转动两根驱动辊11。每根驱动辊11前端均设置有管径大于驱动辊11的放置辊13，驱动辊11与放置辊13一体设置，两根放置辊13形成供管件放置的区域。
参照图4，在焊接箱体6前侧外壁上还安装有一组升降组件14，其中升降组件14包括一块竖直安装的安装板15、通过线性滑轨滑移设置在安装板15上的滑移板17，滑移板17上端与设置在安装板15上的升降气缸16中的活塞杆固定连接，该升降气缸16呈倒置状，通过升降气缸16的活动实现滑移板17在安装板15上的上下滑移。在该滑移板17上设置有定位轮组9和焊接组件7。
参照图1和图4，定位轮组9包括一块一端固定在滑移板17上的连接板18，连接板18呈L型设置且朝向下端弯折设置，连接板18下端分叉后固定有两个滑轮19，该滑轮19的位置设置于两根驱动辊11上端，滑轮19之间的中间点与两根驱动辊11之间的中间点处于同一平面，实现对管件四点定位。当管件放置在驱动辊11上后，升降气缸16驱动滑移板17和连接板18下移，最后将滑轮19压紧在管件上，实现管件的径向定位。
图4中，焊接组件7中的设置有一台固定在滑移板17上的十字电动滑台20、通过一金属板固定在十字电动滑台20前端面的十字丝杆滑台21、插接固定在十字丝杆滑台21上的焊枪22，十字电动滑台20通过PLC程序控制，十字丝杆滑台21可以通过人为的手动微调焊枪22相对于管件的位置关系，扩大调整方式，以扩大不同管径的管件的焊接范围，该十字电动滑台20和十字丝杆滑台21为现有技术，因而其具体的工作原理和调节原理不在加以阐述。
图5，定位构件10包括固定在焊接箱体6外壁上的固定板23，在固定板23前端面上设置有两块对称安装在固定板23上的限位板24，限位板24相对倾斜设置在该固定板23上，两块限位板24呈V型设置，两块限位板24之间的空隙可供管件中的螺杆放置，同时限位板24前端面抵接在管件的端面。限位板24末端通过螺栓固定在该固定板23上，同时前端面分布有多颗滚珠37，使得后期该限位板24与管件端面接触时，可以将面面抵接改成点面抵接，避免管件端面的磨损。
在焊接底座5上还设置有PLC控制器和显示界面，可以采用现有技术中的控制程序，与本方案无实质关联因而不再加以公开其具体型号和工作原理。
另一方面参照图6，放置工位2包括固定在地面上的滑轨38、两台滑移设置在滑轨38上滑移架25。滑移架25下端设置有带有刹车片的滚轮组39，两台滑移架25在滑轨38上的相对滑动。滑移架25上端水平设置有供管件放置的放置杆40，在放置杆40中部的两侧分别设置有升降限位架4和卸料构件26。
参照图6和图7，升降限位架4包括固定在放置杆40一侧的升降气缸16，升降气缸16上端设置有一块支撑座28，支撑座28上端呈V型开口设置，形成一个供管件放置的区域，在支撑座28上还可以设置滚珠以减少与管件之间的摩擦。当管件置于两个块支撑座28上后，通过驱动气缸27的升降实现管件相对于焊接工位3高度的调节。另一方面卸料构件26包括中部转动连接在放置杆40上的V型驱动板29，同时一端连接有一台活动气缸30，活动气缸30的另一端固定在放置杆40一侧，正常状态下V型驱动板29的另一端呈水平设置，当需要卸料管件时，活动气缸30中的活塞杆缩回，V型驱动板29发生转动，水平设置的一端发生倾斜，进而将管件从支撑座28上移除，最后放置在整个放置杆40的另一端。
本申请实施例一种网架双枪自动焊机的实施原理为：
1、多根管件预先放置在放置杆40上，后通过操作人员将管件滚动到中部的升降限位架4上；
2、通过升降限位架4中的支撑座28将管件高度提升后，两侧的焊接箱体6朝向管件移动，将驱动辊组8移动到管件下方，随后升降限位架4下落，实现将管件上料到驱动辊组8后；
3、定位轮组9下压将管件压紧与驱动辊组8上，另一方面随着焊接箱体6移动到管件两侧后，定位构件10能够抵接在管件的两端面；
4、驱动辊组8转动管件，焊接组件7焊接管体；
5、当完成焊接后，驱动辊组8停止，焊接组件7和定位轮组9上升，升降限位架4上升，焊接箱体6退回，最后通过V型驱动板29将管件波动到放置杆40另一端，重复上述步骤。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种网架双枪自动焊机，其特征在于：包括
安装底座(1)；
放置工位(2)，设置于所述安装底座(1)上方，设置有供管件放置且用于调节管件高度的升降限位架(4)；
焊接工位(3)，设置有两台且设置于安装底座(1)两侧；
所述放置工位(2)包括两组滑移设置在滑轨(38)上的滑移架(25)、设置在所述滑移架(25)中部一侧的升降限位架(4)、设置在所述滑移架(25)另一侧的卸料构件(26)；
所述焊接工位(3)包括设置于所述安装底座(1)上的焊接底座(5)、滑移设置在所述焊接底座(5)上的焊接箱体(6)，设置在所述焊接箱体(6)上的焊接组件(7)、供管件放置的驱动辊组(8)、将管件径向定位于所述驱动辊组(8)上的定位轮组(9)、轴向定位管件且供管件中的螺杆放置的定位构件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种网架双枪自动焊机，其特征在于：所述驱动辊组(8)包括两根转动连接在所述焊接箱体(6)上驱动辊(11)、用于转动所述驱动辊(11)的驱动电机(12)，所述驱动辊(11)前端设置有管径大于所述驱动辊(11)的放置辊(13)。
3.根据权利要求2所述的一种网架双枪自动焊机，其特征在于：所述焊接箱体(6)外侧还设置有升降组件(14)，所述升降组件(14)包括固定在焊接箱体(6)外部的安装板(15)、倒装在所述安装板(15)上端的升降气缸(16)、连接在所述升降气缸(16)的活塞杆上且滑移设置在所述安装板(15)上的滑移板(17)，所述定位轮组(9)和所述焊接组件(7)安装于所述滑移板(17)上。
4.根据权利要求3所述的一种网架双枪自动焊机，其特征在于：所述定位轮组(9)包括呈L型设置的连接板(18)、两颗设置在所述连接板(18)下端的滑轮(19)，所述连接板(18)的另一端固定在所述滑移板(17)上，所述滑轮(19)位于所述放置辊(13)上方。
5.根据权利要求3所述的一种网架双枪自动焊机，其特征在于：所述焊接组件(7)包括设置在所述滑移板(17)上的十字电动滑台(20)、设置在所述十字电动滑台(20)上的十字丝杆滑台(21)、设置在所述十字丝杆滑台(21)上的焊枪(22)。
6.根据权利要求3所述的一种网架双枪自动焊机，其特征在于：所述定位构件(10)包括设置在所述焊接箱体(6)上且位于所述驱动辊(11)上端的固定板(23)，两块对称设置在所述固定板(23)上的限位板(24)，两块限位板(24)呈V型设置且位于两根所述驱动辊(11)之间。
7.根据权利要求1所述的一种网架双枪自动焊机，其特征在于：所述升降限位架(4)包括固定在所述滑移架(25)一侧的驱动气缸(27)、设置在所述驱动气缸(27)上端的支撑座(28)，所述支撑座(28)上端呈V型设置。
8.根据权利要求7所述的一种网架双枪自动焊机，其特征在于：所述卸料构件(26)包括转动连接在所述滑移架(25)上的V型驱动板(29)，两端分别转动连接在所述滑移架(25)上和所述V型驱动板(29)一端的活动气缸(30)。
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