CN211920061U - 一种带角度的产品分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带角度的产品分料装置，基板、第一立板、第二立板、第一滑轨板、第二滑轨板、第一运动承座、第二运动承座，可滑动设置于第二滑轨板上、第一传动组件、第一气缸、第二传动组件、第二气缸；其中，第一立板的高度低于第二立板的高度；第一滑轨板上设置有第一滑轨，第二滑轨板上设置有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的起点端均靠近进料端设置，第一滑轨沿着第一滑轨板向远离第二滑轨的一侧延伸，第二滑轨沿着第二滑轨板向远离第一滑轨板的一侧延伸。本申请只采用了直线气缸提供动力，运行平稳，轨迹平滑，运行过程中没停顿，运动效率高。

Description

一种带角度的产品分料装置

技术领域

本实用新型涉及分料技术领域，尤其涉及一种带角度的产品分料装置。

背景技术

带角度的产品分料装置就是要把来料产品按照角度要求分料到指定位置，等待下一工站抓取或其他应用。完成这个贴分料动作大致需要分为以下步骤：止料------夹料-----分料(按角度)搬送到指点位。

通常情况下止料是由一只小气缸动作，夹料由气缸或弹簧完成，分料动作 (有角度要求)是用直线气缸与旋转气缸的组合完成。

此种带角度要求的分料动作存在一些缺点：

1,占用空间大。

旋转气缸与直线气缸要配合运用，本机构中旋转气缸还要来回移动，这样就存在线束布局困难，结构臃肿占据空间大的问题，因为要给布线留空间不至于线束纠缠在一起，也要给气缸移动留空间不然就有机构间干涉的问题。

2,有等待动作，效率不高。

由于存在气缸之间的配合动作，就有一个先后顺序，就是直线气缸动作完成后旋转气缸才动作，这两种气缸的衔接间就存在等待的问题；再由于直线气缸要承载着旋转气缸运动，负载较大，速度不能太快，不然撞击抖动很大，所以在传送效率方面也受到影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带角度的产品分料装置，旨在解决上述问题。

根据本申请实施例提供的一种带角度的产品分料装置，包括：基板；第一立板，竖直安装在所述基板上；第二立板，竖直安装在所述基板上，且与所述第一立板间隔设置；第一滑轨板，垂直安装于所述第一立板的顶端；第二滑轨板，垂直安装于所述第二立板的顶端；第一运动承座，可滑动设置于所述第一滑轨板上，用于放置产品；第二运动承座，可滑动设置于所述第二滑轨板上，用于放置产品；第一传动组件，与所述第一运动承座传动连接；第一气缸，与所述第一传动组件传动连接；第二传动组件，与所述第二运动承座传动连接；第二气缸，与所述第二传动组件传动连接；其中，所述第一立板的高度低于第二立板的高度；所述第一滑轨板上设置有第一滑轨，所述第二滑轨板上设置有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨的起点端均靠近进料端设置，所述第一滑轨沿着第一滑轨板向远离所述第二滑轨的一侧延伸，所述第二滑轨沿着第二滑轨板向远离所述第一滑轨板的一侧延伸。

在本实用新型的带角度的产品分料装置中，所述第一传动组件包括第一齿条、第一齿轮、第一传动轴、第一摆杆、第一固定件和第一滑动轮，所述第一齿轮安装于所述第一传动轴的一端，所述第一摆杆安装于所述第一传动轴的另一端，所述第一齿条与所述第一齿轮传动连接；所述第一齿条与所述第一气缸传动连接，所述第一运动承座安装于所述第一固定件上，所述第一固定件与所述第一摆杆传动连接，所述第一摆杆带动所述第一固定件在所述第一滑轨内运动，所述第一滑动轮与所述第一固定件靠近所述第一滑轨的一端连接，且所述第一滑动轮在所述第一滑轨内滚动。

在本实用新型的带角度的产品分料装置中，所述第二传动组件包括第二齿条、第二齿轮、第二传动轴、第二摆杆、第二滑动件和第二滑动轮，所述第二齿轮安装于所述第二传动轴的一端，所述第二摆杆安装于所述第二传动轴的另一端，所述第二齿条与所述第二齿轮传动连接；所述第二齿条与所述第二气缸传动连接；所述第二运动承座安装于所述第二滑动件上，所述第二滑动件与所述第二摆杆传动连接，所述第二摆杆带动所述第二滑动件在所述第二滑轨内运动；所述第二滑动轮与所述第二滑动件靠近所述第二滑轨的一端连接，且所述第二滑动轮在所述第二滑轨内滚动。

在本实用新型的带角度的产品分料装置中，所述第一固定件包括第一滑动部和第一连接部，所述第一连接部的一端连接于所述第一滑动部上，所述第一连接部的另一端于所述第一运动承座连接；所述第一滑动部包括第一滑动腔，所述第一摆杆的一端可移动设置于所述第一滑动腔内，所述第一摆杆的另一端与所述第一传动轴连接。

在本实用新型的带角度的产品分料装置中，所述第二滑动件包括第二滑动腔，所述第二摆杆的一端可移动设置于所述第二滑动腔内，所述第二摆杆的另一端与所述第二传动轴连接。

在本实用新型的带角度的产品分料装置中，所述第一传动组件还包括第一连接件，所述第一摆杆还包括宽度与所述第一连接件匹配第一滑槽，所述第一连接件固定于所述第一滑动腔内，并且所述第一连接件插入所述第一滑槽内。

在本实用新型的带角度的产品分料装置中，所述第二传动组件还包括第二连接件，所述第二摆杆还包括宽度与所述第二连接件匹配的第二滑槽，所述第二连接件固定于所述第二滑动腔内，并且所述第二连接件插入所述第二滑槽内。

在本实用新型的带角度的产品分料装置中，还包括光纤感应器，所述光纤感应器连接于所述第一滑轨板或所述第二滑轨板。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种带角度的产品分料装置，只采用了直线气缸提供动力，运行平稳，轨迹平滑，运行过程中没停顿，运动效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的分料装置的初始状态结构示意图；

图2是本实用新型实施例的分料装置的中间状态结构示意图；

图3是本实用新型实施例的分料装置的终端状态结构示意图；

图4是本实用新型实施例的分料装置的一视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的分料装置的另一视角的结构示意图。

标号说明:

10、基板；20、第一立板；30、第二立板；40、第一滑轨板；41、第一滑轨；50、第二滑轨板；51、第二滑轨；60、第一运动承座；70、第二运动承座；71、第一气缸；72、第二气缸；73、光纤感应器；74、限位块；80、第一传动组件； 81、第一齿条；82、第一齿轮；83、第一传动轴；84、第一摆杆；841、第一滑槽；85、第一固定件；851、第一滑动部；8511、第一滑动腔；852、第一连接部；86、第一滑动轮；87、第一连接件；90、第二传动组件；91、第二齿条；92、第二齿轮；93、第二传动轴；94、第二摆杆；941、第二滑槽；95、第二滑动件；951、第二滑动腔；96、第二滑动轮；97、第二连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参照图1-图5所示，本实用新型公开了一种带角度的产品分料装置，其用来进行产品分料。该分料装置包括基板10、第一立板20、第二立板30、第一滑轨板40、第二滑轨板50、第一运动承座60、第二运动承座70、第一传动组件80、第一气缸71、第二传动组件90和第二气缸72。第一立板20和第二立板30均竖直安装在基板10上，并且第一立板20和第二立板30间隔设置。第一滑轨板40垂直安装在第一立板20的顶端，第二滑轨板50垂直安装在第二立板30的顶端，第一运动承座60和第二运动承座70均用来放置产品，第一运动承座60可滑动设置在第一滑轨板40上，第二运动承座70可滑动设置在第二滑轨板上。第一传动组件 80与第一运动承座60传动连接，用于带动所述第一运动承座60在所述第一滑轨板40上滑动，所述第二传动组件90与第二运动承座70传动连接，用于带动所述第二运动承座70在所述第二滑轨板50上滑动，从而进行产品的分料。第一气缸 71与第一传动组件80传动连接，第二气缸72与第二传动组件90传动连接，第一气缸71和第二气缸72用于提供装置运动的动力。

在本实施例中，第一立板20的高度低于第二立板30的高度。在第一滑轨板40上设置有第一滑轨41，第二滑轨板50上设置有第二滑轨51，第一滑轨41和第二滑轨51的起点端均靠近产品的进料端设置，第一滑轨41沿着第一滑轨板40向远离所述第二滑轨51的一侧延伸，所述第二滑轨51沿着第二滑轨板50向远离第二滑轨板50的一侧延伸。第一运动承座60在第一滑轨41内运动，第二运动承座 70在第二滑轨51内运动。第一滑轨41和第二滑轨51形成了一个类人字型的结构，使得第一运动承座60和第二运动承座70沿着第一滑轨41和第二滑轨51进行分料。通过此方式将产品进料端的产品进行分料，并且分料具有角度的变化，方便了后续工艺的进行。本申请仅采用了直线气缸，使得设置运行平稳，无撞击，抖动，运行过程无停顿。机构的运动是沿着第一滑轨和第二滑轨运行，轨迹平滑运行顺畅。由于装置运行无抖动和停顿，就使得运行效率高。

在一个可选的实施例中，第一传动组件80包括第一齿条81、第一齿轮82、第一传动轴83、第一摆杆84、第一固定件85和第一滑动轮86，第一齿轮82安装于第一传动轴83的一端，第一摆杆84安装于第一传动轴83的另一端，第一齿条 81与第一齿轮82传动连接；第一齿条81与第一气缸71传动连接，第一运动承座 60安装于第一固定件85上，第一固定件85与第一摆杆84传动连接，第一摆杆84 带动第一固定件85在第一滑轨41内运动，第一滑动轮86与第一固定件85靠近第一滑轨41的一端连接，且第一滑动轮86在第一滑轨41内滚动。

具体地，第一齿条81可移动连接于第一立板20，第一气缸71带动第一齿条 81沿着直线运动，而第一齿条81又带动第一齿轮82转动，第一齿轮82再带动第一传动轴83旋转，第一传动轴83随后带到第一摆杆84沿着第一传动轴83转动，第一摆杆84带动第一运动承座60在第一滑轨41内运动，从而将放置在第一运动承座60上的产品从进料端传输到第一滑轨41的末端。

第二传动组件90包括第二齿条91、第二齿轮92、第二传动轴93、第二摆杆 94、第二滑动件95和第二滑动轮96，第二齿轮92安装于第二传动轴93的一端，第二摆杆94安装于第二传动轴93的另一端，第二齿条91与第二齿轮92传动连接；第二齿条91与第二气缸72传动连接；第二运动承座70安装于第二滑动件95上，第二滑动件95与第二摆杆94传动连接，第二摆杆94带动第二滑动件95在第二滑轨51内运动；第二滑动轮96与第二滑动件95靠近第二滑轨51的一端连接，且第二滑动轮96在第二滑轨51内滚动。

具体地，第二齿条91可移动连接于第二立板30，第二气缸72带动第二齿条91沿着直线运动，而第二齿条91又带动第二齿轮92转动，第二齿轮92再带动第二传动轴93旋转，第二传动轴93随后带到第二摆杆94沿着第二传动轴93转动，第二摆杆94带动第二运动承座70在第二滑轨51内运动，从而将放置在第二运动承座70上的产品从进料端传输到第一滑轨41的末端，从而将产品进行带有角度的分料操作。

在一个可选的实施例中，第一固定件85包括第一滑动部851和第一连接部 852，第一连接部852的一端连接于第一滑动部851上，第一连接部852的另一端于第一运动承座60连接；第一滑动部851包括第一滑动腔8511，第一摆杆84的一端可移动设置于第一滑动腔8511内，第一摆杆84的另一端与第一传动轴83连接。由于第一立板20的高度低于第二立板30的高度，而产品从同一个进料端传输过来，因此需要将第一运动承座60和第二运动承座70的高度设计在同一个平面上。因此在第一固定件85上设置了第一连接部852，以此增加第一运动承座60的高度。在本实施例中，第一滑动部851为方形的结构，第一滑动腔8511穿过第一滑动部851相对的两个面，第一摆杆84的一端在第一滑动腔8511内运动。为了增加运动的稳定性，第一传动组件80还包括了第一连接件87，第一摆杆84包括第一滑槽841，第一连接件87穿过第一滑动腔8511，并且固定在第一滑动腔8511内，第一连接件87的尺寸与第一滑槽841的宽度相匹配，使得第一连接件87在第一滑槽841内滑动，由于第一连接件87又与第一滑动部851固定连接，因此第一摆杆 84会带动第一连接件87移动，第一连接件87带动第一滑动部851运动。为了进一步增加第一运动承座60运动的平衡性，第一滚动轮的数量可以设置为两个，第一连接件87设置于两个第一滚动轮之间。

在一个可选的实施例中，第二滑动件95包括第二滑动腔951，第二滑动腔951 的结构与第一滑动件上的第一滑动部851结构类似，第二摆杆94的一端可移动设置于第二滑动腔951内，第二摆杆94的另一端与第二传动轴93传动连接。具体地，由于第二立板30的高度高于第二立板30的高度，而产品从同一个进料端传输过来，需要将第一运动承座60和第二运动承座70的高度设计在同一个平面上，因此在第二滑动件95上就不需要设置连接部以增加第二运动承座70的高度。

在本实施例中，第二滑动件95也为方形的结构，第二滑动腔951穿过第二滑动件95相对的两个面，第二摆杆94的一端在第二滑动件95内运动。为了增加运动的稳定性，第二传动组件90还包括了第二连接件97，第二摆杆94包括第二滑槽941，第二连接件97穿过第二滑动腔951，并且固定在第二滑动腔951内，第二连接件97的尺寸与第二滑槽941的宽度相匹配，使得第二连接件97在第二滑槽 941内滑动，由于第二连接件97又与第二滑动件95固定连接，因此第二摆杆94会带动第二连接件97移动，第二连接件97带动第二滑动件95运动。为了进一步增加第二运动承座70运动的平衡性，第二滚动轮的数量也可以设置为两个，第二连接件97设置于两个第二滚动轮之间。本申请占用空间小、机构巧妙、布局得体，从而就会减少一些不必要运动的组件，因此会大大减小运行空间；也不会存在由于空间预留不足，造成机构间干涉的问题。

在一个可选的实施例中，本分料装置还包括光纤感应器73，光纤感应器73 连接于第一滑轨板或者是连接于第二滑轨板。光纤感应器73用于感应产品是否来料，当光纤感应器73亮起时，则是来料已经到位，随后第一气缸71开始运行。在一些实施例中，该分料装置还包括了限位块74，限位块74是用来限制第一摆杆84和第二摆杆94的极限位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种带角度的产品分料装置，其特征在于，包括：

基板；

第一立板，竖直安装在所述基板上；

第二立板，竖直安装在所述基板上，且与所述第一立板间隔设置；

第一滑轨板，垂直安装于所述第一立板的顶端；

第二滑轨板，垂直安装于所述第二立板的顶端；

第一运动承座，可滑动设置于所述第一滑轨板上，用于放置产品；

第二运动承座，可滑动设置于所述第二滑轨板上，用于放置产品；

第一传动组件，与所述第一运动承座传动连接；

第一气缸，与所述第一传动组件传动连接；

第二传动组件，与所述第二运动承座传动连接；

第二气缸，与所述第二传动组件传动连接；

其中，所述第一立板的高度低于第二立板的高度；所述第一滑轨板上设置有第一滑轨，所述第二滑轨板上设置有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨的起点端均靠近进料端设置，所述第一滑轨沿着第一滑轨板向远离所述第二滑轨的一侧延伸，所述第二滑轨沿着第二滑轨板向远离所述第一滑轨板的一侧延伸。

2.根据权利要求1所述的带角度的产品分料装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一齿条、第一齿轮、第一传动轴、第一摆杆、第一固定件和第一滑动轮，所述第一齿轮安装于所述第一传动轴的一端，所述第一摆杆安装于所述第一传动轴的另一端，所述第一齿条与所述第一齿轮传动连接；所述第一齿条与所述第一气缸传动连接，所述第一运动承座安装于所述第一固定件上，所述第一固定件与所述第一摆杆传动连接，所述第一摆杆带动所述第一固定件在所述第一滑轨内运动，所述第一滑动轮与所述第一固定件靠近所述第一滑轨的一端连接，且所述第一滑动轮在所述第一滑轨内滚动。

3.根据权利要求1所述的带角度的产品分料装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二齿条、第二齿轮、第二传动轴、第二摆杆、第二滑动件和第二滑动轮，所述第二齿轮安装于所述第二传动轴的一端，所述第二摆杆安装于所述第二传动轴的另一端，所述第二齿条与所述第二齿轮传动连接；所述第二齿条与所述第二气缸传动连接；所述第二运动承座安装于所述第二滑动件上，所述第二滑动件与所述第二摆杆传动连接，所述第二摆杆带动所述第二滑动件在所述第二滑轨内运动；所述第二滑动轮与所述第二滑动件靠近所述第二滑轨的一端连接，且所述第二滑动轮在所述第二滑轨内滚动。

4.根据权利要求2所述的带角度的产品分料装置，其特征在于，所述第一固定件包括第一滑动部和第一连接部，所述第一连接部的一端连接于所述第一滑动部上，所述第一连接部的另一端与所述第一运动承座连接；所述第一滑动部包括第一滑动腔，所述第一摆杆的一端可移动设置于所述第一滑动腔内，所述第一摆杆的另一端与所述第一传动轴连接。

5.根据权利要求3所述的带角度的产品分料装置，其特征在于，所述第二滑动件包括第二滑动腔，所述第二摆杆的一端可移动设置于所述第二滑动腔内，所述第二摆杆的另一端与所述第二传动轴连接。

6.根据权利要求4所述的带角度的产品分料装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一连接件，所述第一摆杆还包括宽度与所述第一连接件匹配第一滑槽，所述第一连接件固定于所述第一滑动腔内，并且所述第一连接件插入所述第一滑槽内。

7.根据权利要求5所述的带角度的产品分料装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括第二连接件，所述第二摆杆还包括宽度与所述第二连接件匹配的第二滑槽，所述第二连接件固定于所述第二滑动腔内，并且所述第二连接件插入所述第二滑槽内。

8.根据权利要求1所述的带角度的产品分料装置，其特征在于，还包括光纤感应器，所述光纤感应器连接于所述第一滑轨板或所述第二滑轨板。

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