CN219885081U - 一种泡棉自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种泡棉自动上料机构，包括：立式框架由支架组成中空的箱体；顶板位于立式框架顶部；传动装置位于立式框架内，架设在立式框架顶部；吸附装置固定在传动装置底端，吸附装置由传动装置带动前后移动；调节装置位于传动装置底端，调节装置一端与吸附装置一侧的内侧壁相连，调节装置调节吸附装置的左右间隔，本实用新型采用立式框架、顶板、传动装置、吸附装置和调节装置，调节装置根据泡棉尺寸调节完毕后，吸取装置吸取泡棉，通过传动装置进行自动上料；达到了以下有益效果：能实现机械自动化化上料工艺；根据产品泡棉需求控制调节装置调整吸附装置的抓取范围实现多规格泡棉上料工艺可以辅助配合不同的上料通道。

Description

一种泡棉自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是涉及包装工艺改进领域，具体为一种泡棉自动上料机构。

背景技术

现产品包装工艺过程中，为了预防产品运输过程中发生振动等，需要每盒产品放置缓冲材料泡棉，随着客户要求变更，泡棉样式同步变更，当前自动上料机构无法调整抓取面，抓取泡棉的规格单一，已无法适应新的泡棉样式，需要重新改善设计增加自动上料机构的抓取规格的范围。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种泡棉自动上料机构，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种泡棉自动上料机构，包括：

立式框架1，所述立式框架1由支架101组成中空的箱体；

顶板2，所述顶板2位于立式框架1顶部；

传动装置3，所述传动装置3位于立式框架1内，架设在立式框架1顶部；

吸附装置4，所述吸附装置4固定在传动装置3底端，所述吸附装置4由传动装置3带动前后移动；

调节装置5，所述调节装置5位于传动装置3底端，所述调节装置5一端与吸附装置4一侧的内侧壁相连，所述调节装置5调节吸附装置4的左右间隔。

根据优选方案，传动装置3包括：

连接支撑块301，所述连接支撑块301设置在立式框架1内，所述连接支撑块301顶端与设置在立式框架1顶端左右两侧中心线重合的支架101上；

滑台气缸302，所述滑台气缸302顶端位于立式框架1内，所述滑台气缸302包括：导轨303、滑台304和气动组件，所述导轨303与连接支撑块301固定，所述气动组件设置在导轨303内，所述滑台304卡设在导轨303下方顶部与气动组件相连，由气动组件驱动滑台304在沿导轨303前后移动；

延长板305，所述延长板305位于滑台气缸302下方，所述延长板305的顶端与滑台304底端通过螺栓连接，所述延长板305前后两端远离滑台气缸302的一侧开设有连接槽。

根据优选方案，吸附装置4包括：

连接板401，所述连接板401卡设在连接槽内通过定位销钉连接，所述连接板401远离滑台气缸302的方向上设置有定位槽402，两端所述连接板401的定位槽402通过平行度定位杆403相连；

Z轴推动气缸404，所述Z轴推动气缸404设置在连接板401底部，位于远离平行度定位杆403的一侧，所述Z轴推动气缸404的Z轴气缸杆405穿设在Z轴推动气缸404内并向下延伸，所述Z轴气缸杆405的底端连接有Z轴推动块406，所述Z轴推动块406下方通过螺栓连接有取料板407，所述取料板的左右两侧设置有取料机械手408，所述Z轴推动气缸404启动Z轴气缸杆405伸缩带动取料机械手408上下移动。

根据优选方案，连接板401靠近顶部的方向上开设有减重槽，所述减重槽的下方开设有减重孔。

根据优选方案，调节装置5包括：

Y轴推动气缸501，所述Y轴推动气缸501设置在延长板305底端，所述Y轴推动气缸501中间穿设有Y轴推动气缸杆502，所述Y轴推动气缸杆502远离Y轴推动气缸501的一侧设置有Y轴推动块503，所述Y轴推动块503远离Y轴推动气缸501的一侧与连接板401相连，所述Y轴推动气缸501可根据所需吸取的泡棉大小推动连接板401前后移动调整对泡棉的吸取方位。

根据优选方案，所述Y轴推动气缸501上方对应设置有限位块6，所述限位块6一端与延长板305相连，另一端设置在连接板401远离延长板305的一侧。

根据优选方案，限位块6呈L型，所述限位块6上开设有减重槽。

根据优选方案，限位块6与延长板305在Y轴上间隔需小于延长板305和连接板401之间定位销钉的长度。

本实用新型采用立式框架、顶板、传动装置、吸附装置和调节装置，调节装置根据泡棉尺寸调节完毕后，吸取装置吸取泡棉，通过传动装置进行自动上料；达到了以下有益效果：

(1)能实现机械自动化化上料工艺；

(2)根据产品泡棉需求控制调节装置调整吸附装置的抓取范围实现多规格泡棉上料工艺可以辅助配合不同的上料通道；

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

图1显示为本实用新型的立体结构示意图；

图2显示为本实用新型立式框架内的立体结构示意图；

图3显示为本实用新型新型立式框架内的主视图图；

图4显示为本实用新型中关于连接板的立体结构放大示意图；

图5显示为本实用新型中关于Z轴推动气缸的立体结构放大示意图；

1、立式框架；

101、支架；

2、顶板；

3、传动装置；

301、连接支撑块；

302、滑台气缸；

303、导轨；

304、滑台；

305、延长板；

4、吸附装置；

401、连接板；

402、定位槽；

403、平行度定位杆；

404、Z轴推动气缸；

405、Z轴气缸杆；

406、Z轴推动块；

407、取料板；

408、取料机械手；

5、调节装置；

501、Y轴推动气缸；

502、Y轴推动气缸杆；

503、Y轴推动块；

6、限位块；

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种泡棉自动上料机构，用于包装运输工艺中，本实用新型对所需夹取的泡棉的类型与规格不做限制，但该传动装置、吸附装置和调节装置结构特别适用于自动化包装中。

总体上，本实用新型所提出的泡棉自动上料机构主要包括立式框架、顶板、传动装置、吸附装置和调节装置，其中，可以参见图1，其示出了立式框架、顶板、传动装置、吸附装置和调节装置的布置关系。

本装置使用时由吸附装置4吸取泡棉的放料箱中的泡棉通过传动装置3沿着滑台气缸302上前后移动，将泡棉从放料箱中精准输送至包装轨道内，并且可根据泡棉的规格大小进行调整抓取的数量与供料速度：

实施例1：

需采用小规格的硬质泡棉时，可通过调节装置5微调使吸附装置4中每个取料机械手408都位于该小规格的硬质泡棉的放料箱的中心点处，确保取料时取料机械手408的吸取点在泡棉的中轴线上，实现双轨道精准供料一次供料个数可达4个。

实施例2：

需缠绕包装需采用长条形规格的泡棉，可通过调节装置5使吸附装置4中前后端的取料机械手408的中点线与泡棉的放料箱中泡棉的中轴线重合，并且需注意的是泡棉一半的长度不能超过前后两端取料机械手408之间距离，否则会导致泡棉断裂变形，以上设置即可实现双轨道精准供料一次供料个数为2个。

实施例3：

需包装较大规格产品时需要的泡棉尺寸对应较大规格的泡棉，需通过调节装置5使吸附装置4中四周的取料机械手408的中轴线与泡棉的放料箱中泡棉的中轴线重合，并且需注意的是泡棉大小不能超过四周的取料机械手408组成的取料面积的130％泡棉面积与抓取面积的面积差需要小于30％否则会导致泡棉断裂变形，以上设置即可实现单轨道精准供料一次供料个数为1个。

上述传动装置3位于立式框架1内，架设在立式框架1顶部，传动装置3包括：连接支撑块301、滑台气缸302、延长板305，其中连接支撑块301顶端与设置在立式框架1顶端左右两侧中心线重合的支架101上，该支架101与立式框架1顶端为一体结构非后期焊接组装而成，强度较高，延长板305位于滑台气缸302下方，一侧设置有吸附装置4，滑台气缸302通过延长板305带动吸附装置4前后移动，延长板305也可延长吸附装置4的前进距离，比起使用距离较长的滑台气缸302，加装延长板305制造成本可以明显降低。

上述吸附装置4固定在传动装置3底端并由传动装置3带动前后移动，吸附装置4包括：连接板401、Z轴推动气缸404和取料机械手408，其中连接板401卡设在连接槽内通过定位销钉连接，连接板401远离滑台气缸302的方向上设置有定位槽402，两端所述连接板401的定位槽402通过平行度定位杆403相连，平行度定位杆403可以有效保证连接板401的平行度，使取料机械手408吸取点处于同一平面，并且连接板401靠近顶部的方向上开设有减重槽，所述减重槽的下方开设有减重孔可以使吸附装置4轻量化，Z轴推动气缸404底部Z轴推动块406下方通过螺栓连接有取料板407，取料板的左右两侧设置有取料机械手408，Z轴推动气缸404可驱动取料机械手408上下移动辅助抓取与运输。

上述调节装置5位于传动装置3底端，调节装置5一端与吸附装置4一侧的内侧壁相连，调节装置5启动时Y轴推动气缸501驱动吸附装置4一侧的连接板401调整驱动吸附装置4左右两侧的间隔。

还需说明的是Y轴推动气缸501上方对应设置有限位块6，限位块6一端与延长板305相连，另一端设置在连接板401远离延长板305的一侧，限位块6与延长板305在Y轴上间隔需小于延长板305和连接板401之间定位销钉的长度，防止调整时连接板401向一侧移动过度销钉无法连接延长板305和连接板401导致连接板401脱落，限位块6呈L型，所述限位块6上开设有减重槽，轻量化设计减轻支架负担。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种泡棉自动上料机构，其特征在于，包括：

立式框架(1)，所述立式框架(1)由支架(101)组成中空的箱体；

顶板(2)，所述顶板(2)位于立式框架(1)顶部；

传动装置(3)，所述传动装置(3)位于立式框架(1)内，架设在立式框架(1)顶部；

吸附装置(4)，所述吸附装置(4)固定在传动装置(3)底端，所述吸附装置(4)由传动装置(3)带动前后移动；

调节装置(5)，所述调节装置(5)位于传动装置(3)底端，所述调节装置(5)一端与吸附装置(4)一侧的内侧壁相连，所述调节装置(5)调节吸附装置(4)的左右间隔。

2.根据权利要求1所述的泡棉自动上料机构，其特征在于，所述传动装置(3)包括：

连接支撑块(301)，所述连接支撑块(301)设置在立式框架(1)内，所述连接支撑块(301)顶端与设置在立式框架(1)顶端左右两侧中心线重合的支架(101)上；

滑台气缸(302)，所述滑台气缸(302)顶端位于立式框架(1)内，所述滑台气缸(302)包括：导轨(303)、滑台(304)和气动组件，所述导轨(303)与连接支撑块(301)固定，所述气动组件设置在导轨(303)内，所述滑台(304)卡设在导轨(303)下方顶部与气动组件相连，由气动组件驱动滑台(304)在沿导轨(303)前后移动；

延长板(305)，所述延长板(305)位于滑台气缸(302)下方，所述延长板(305)的顶端与滑台(304)底端通过螺栓连接，所述延长板(305)前后两端远离滑台气缸(302)的一侧开设有连接槽。

3.根据权利要求2所述的泡棉自动上料机构，其特征在于，所述吸附装置(4)包括：

连接板(401)，所述连接板(401)卡设在连接槽内通过定位销钉连接，所述连接板(401)远离滑台气缸(302)的方向上设置有定位槽(402)，两端所述连接板(401)的定位槽(402)通过平行度定位杆(403)相连；

Z轴推动气缸(404)，所述Z轴推动气缸(404)设置在连接板(401)底部，位于远离平行度定位杆(403)的一侧，所述Z轴推动气缸(404)的Z轴气缸杆(405)穿设在Z轴推动气缸(404)内并向下延伸，所述Z轴气缸杆(405)的底端连接有Z轴推动块(406)，所述Z轴推动块(406)下方通过螺栓连接有取料板(407)，所述取料板的左右两侧设置有取料机械手(408)，所述Z轴推动气缸(404)启动Z轴气缸杆(405)伸缩带动取料机械手(408)上下移动。

4.根据权利要求3所述的泡棉自动上料机构，其特征在于，所述调节装置(5)包括：

Y轴推动气缸(501)，所述Y轴推动气缸(501)设置在延长板(305)底端，所述Y轴推动气缸(501)中间穿设有Y轴推动气缸杆(502)，所述Y轴推动气缸杆(502)远离Y轴推动气缸(501)的一侧设置有Y轴推动块(503)，所述Y轴推动块(503)远离Y轴推动气缸(501)的一侧与连接板(401)相连，所述Y轴推动气缸(501)可根据所需吸取的泡棉大小推动连接板(401)前后移动调整对泡棉的吸取方位。

5.根据权利要求4所述的泡棉自动上料机构，其特征在于，所述Y轴推动气缸(501)上方对应设置有限位块(6)，所述限位块(6)一端与延长板(305)相连，另一端设置在连接板(401)远离延长板(305)的一侧。