CN210046292U - 一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备，包括传送装置、插卡装置、纸板输送装置和数控电脑，所述传送装置上还放置有环保纸箱；所述插卡装置包括纸板旋转架和插卡机；所述纸板旋转架包括立板、伺服电机和转盘，以及安装在所述转盘上的夹架；所述插卡机包括立柱，安装在所述立柱上的液压油缸，以及安装在立柱内侧中部的侧板；通过转盘结合夹架，能够快速顺畅地输送纸板，并且配合插卡机能够快速准确地将纸板插入环保纸箱内，另外数控电脑同时连接传送装置、插卡装置和纸板输送装置，在实际运行中，能够使得传送装置、插卡装置和纸板输送装置运行同步，实现自动插卡密度可调、插卡稳定和工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备。
背景技术
目前环保纸箱通常是在开口纸箱内增插纸卡作为隔板而形成，例如0201型开口纸箱中心抗压强度薄弱，且纸板楞形的方向决定了纸箱侧面的抗压强度较差，当多个物品包装于一个箱体内且内装物需要纸箱强度较高时，通常用增加纸卡的形式来满足抗压需求，但是纸箱内增加纸卡操作繁琐，且物料种类繁多。
目前的自动插卡设备只能在纸箱内进行特定间隔的插卡工作，无法对应不同纸箱间隔进行插卡，功能性单一；另外，现有插卡设备工序复杂，导致纸板在插卡的过程中容易出现错漏，不够稳定；结合上述问题，在插卡过程中，会导致工作效率低下。
发明内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种实现自动插卡密度可调、插卡稳定和工作效率高的环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备，包括传送装置，位于所述传送装置上方的插卡装置，安装在所述传送装置上方的、且位于插卡装置一侧的纸板输送装置，以及与所述传送装置、插卡装置和纸板输送装置一并连接的数控电脑，所述传送装置上还放置有用于纸板插卡的环保纸箱；所述插卡装置包括纸板旋转架，以及位于所述纸板旋转架前方的插卡机；所述纸板旋转架包括立板，安装在所述立板一侧的伺服电机，安装在所述立板另一侧的、且与伺服电机连接的转盘，以及安装在所述转盘上的、且绕转盘边缘等距焊接的夹架；所述插卡机包括上端向转盘方向弯折的立柱，安装在所述立柱上端弯折处的液压油缸，以及安装在立柱内侧中部的侧板。
作为优选，所述伺服电机的下方设置有托板，所述托板与立板焊接。
作为优选，所述立柱上端弯折处还设置有夹座，所述夹座与立柱焊接固定。
作为优选，所述传送装置包括托架，位于所述托架两端的支脚，位于所述托架一侧下方的驱动电机，所述托架的一端还安装有与驱动电机连接的传动皮带轮。
作为优选，所述纸板输送装置包括储物架、位于储物架上方的推送油缸，以及用于固定储物架和推送油缸的安装座。
作为优选，所述储物架由八根钢条构成，并与安装座焊接固定，所述储物架内安装有活动的承托板，位于承托板下方的弹簧件，以及叠放在承托板表面的纸板。
作为优选，所述推送油缸的末端设置有压块，所述压块接触纸板的一端下方设置有卡槽。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过转盘结合夹架，能够快速顺畅地输送纸板，并且配合插卡机能够快速准确地将纸板插入环保纸箱内，另外数控电脑同时连接传送装置、插卡装置和纸板输送装置，在实际运行中，能够使得传送装置、插卡装置和纸板输送装置运行同步，实现自动插卡密度可调、插卡稳定和工作效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备的结构图；
图2为图1中纸板旋转架的结构图；
图3为图1中的插卡机的结构图；
图4为图1中的推送油缸的结构图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
实施例1
一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备，如图1所示，包括传送装置1，位于所述传送装置1上方的插卡装置2，安装在所述传送装置1上方的、且位于插卡装置2一侧的纸板输送装置3，以及与所述传送装置1、插卡装置2和纸板输送装置3一并连接的数控电脑4，所述传送装置1上还放置有用于纸板插卡的环保纸箱5；所述传送装置1包括托架11，位于所述托架11两端的支脚12，位于所述托架 11一侧下方的驱动电机13，所述托架11的一端还安装有与驱动电机 13连接的传动皮带轮111，通过驱动电机13驱动托架11内的皮带运动，用于输送环保纸箱5进行自动插卡。所述纸板输送装置3包括储物架31、位于储物架31上方的推送油缸32，以及用于固定储物架 31和推送油缸32的安装座33。所述储物架31由八根钢条构成，并与安装座33焊接固定，所述储物架31内安装有活动的承托板311，位于承托板311下方的弹簧件312，以及叠放在承托板311表面的纸板313，通过弹簧件312往上顶承托板311，使得纸板313能够及时输送至推送油缸32，有利于稳定传送纸板313。
如图2所示，所述插卡装置2包括纸板旋转架21，以及位于所述纸板旋转架21前方的、用于推动纸板313插入环保纸箱5内的插卡机22；所述纸板旋转架21包括立板211，安装在所述立板211一侧的伺服电机212，安装在所述立板211另一侧的、且与伺服电机212 连接的转盘213，以及安装在所述转盘213上的、且绕转盘213边缘等距焊接的夹架214，夹架214由两根C字形的钢条对称放置，一端与绕转盘213焊接固定，用于夹持纸板313，用于穿上纸板313，并在旋转后使得纸板313垂直于环保纸箱5，通过插卡机22将纸板313 顶入环保纸箱5，完成插卡；所述伺服电机212的下方设置有托板2121，所述托板2121与立板211焊接，通过托板2121能够承托以及固定伺服电机212，使得伺服电机212能够平稳运行。
如图3所示，所述插卡机22包括上端向转盘213方向弯折的立柱221，安装在所述立柱221上端弯折处的、用于推动纸板313插入环保纸箱5的液压油缸222，以及安装在立柱221内侧中部的、用于导出纸板313的侧板223。所述立柱221上端弯折处还设置有夹座 2211，所述夹座2211与立柱221焊接固定，用于固定液压油缸222。
如图4所示，所述推送油缸32的末端设置有压块321，通过压块321能够抵压住纸板313，使得纸板313能够在推送油缸32推动下，送至纸板旋转架21内与夹架214固定，所述压块321接触纸板 313的一端下方设置有卡槽322，通过卡槽322能够防止纸板313在输送至纸板旋转架21时出现偏移的情况。
在本实施例中，所述驱动电机13的型号为LMD18200，所述伺服电机212的型号为HC-KFS43K-S27，所述液压油缸222的型号为 Y-HG1，所述推送油缸32的型号为PY497-100，所述数控电脑4的型号为980TDC。
工作原理：在运行中，通过数控电脑4控制驱动电机13、伺服电机212、液压油缸222和推送油缸32同时运行，使得纸板313在插卡装置2上能够稳定对环保纸箱5进行插卡，另外通过数控电脑4 能够调整驱动电机13驱动传送装置1的运行速度，控制液压油缸222 的下压速度来调整纸板313的插卡速度，从而改变插卡的密度。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过转盘结合夹架，能够快速顺畅地输送纸板，并且配合插卡机能够快速准确地将纸板插入环保纸箱内，另外数控电脑同时连接传送装置、插卡装置和纸板输送装置，在实际运行中，能够使得传送装置、插卡装置和纸板输送装置运行同步，实现自动插卡密度可调、插卡稳定和工作效率高的优点。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备，包括传送装置，位于所述传送装置上方的插卡装置，安装在所述传送装置上方的、且位于插卡装置一侧的纸板输送装置，以及与所述传送装置、插卡装置和纸板输送装置一并连接的数控电脑，所述传送装置上还放置有用于纸板插卡的环保纸箱；其特征在于：所述插卡装置包括纸板旋转架，以及位于所述纸板旋转架前方的插卡机；所述纸板旋转架包括立板，安装在所述立板一侧的伺服电机，安装在所述立板另一侧的、且与伺服电机连接的转盘，以及安装在所述转盘上的、且绕转盘边缘等距焊接的夹架；所述插卡机包括上端向转盘方向弯折的立柱，安装在所述立柱上端弯折处的液压油缸，以及安装在立柱内侧中部的侧板。
2.如权利要求1所述的一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备，其特征在于：所述伺服电机的下方设置有托板，所述托板与立板焊接。
3.如权利要求1所述的一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备，其特征在于：所述立柱上端弯折处还设置有夹座，所述夹座与立柱焊接固定。
4.如权利要求1所述的一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备，其特征在于：所述传送装置包括托架，位于所述托架两端的支脚，位于所述托架一侧下方的驱动电机，所述托架的一端还安装有与驱动电机连接的传动皮带轮。
5.如权利要求1所述的一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备，其特征在于：所述纸板输送装置包括储物架、位于储物架上方的推送油缸，以及用于固定储物架和推送油缸的安装座。
6.如权利要求5所述的一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备，其特征在于：所述储物架由八根钢条构成，并与安装座焊接固定，所述储物架内安装有活动的承托板，位于承托板下方的弹簧件，以及叠放在承托板表面的纸板。
7.如权利要求5所述的一种环保纸箱内置纸板自动插卡数控设备，其特征在于：所述推送油缸的末端设置有压块，所述压块接触纸板的一端下方设置有卡槽。
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