CN217936124U - 一种具有定位机构的贴片机传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位机构的贴片机传送机构，包括双轨传送机构和定位机构；双轨传送机构包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和所述第二固定板之间固定有两个第一直线轴承座，两个第一直线轴承分别设置在第一固定板和第二固定板之间的两端；定位机构包括第一集成座、第二集成座和控制器，第一集成座和第二集成座设置在第一固定板和第二固定板之间，第一集成座底部和第二集成座底部都设有两个第一轴承，两个第一轴承分别套在两个第一直线轴承座上。通过外力把第一集成座和第二集成座延第一直线轴承座的轴线方向运动，能够根据PCB板的位置或者PCB板的宽度滑动第一集成座和第二集成座，定位机构更灵活，适用于可调宽的传送机构。

Description

一种具有定位机构的贴片机传送机构

技术领域

本实用新型涉及表面贴装技术，具体是一种具有定位机构的贴片机传送机构。

背景技术

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置 PCB 焊盘上。贴片机是整个SMT 生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。

传送机构是贴片机用于传输PCB板的一种机构，现有的贴片机的定位机构是固定在贴片机的固定板上，固定板不能调节PCB入板的宽度，同时定位机构也不能跟随PCB板的宽度或者所在位置进行滑动，整体灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型公开一种具有定位机构的贴片机传送机构，以解决定位不够灵活的技术问题。

为了解决上述技术问题或者部分解决上述技术问题，本实用新型提出以下优化技术方案：

一种具有定位机构的贴片机传送机构，包括双轨传送机构和定位机构；

所述双轨传送机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间固定有两个第一直线轴承座，所述两个第一直线轴承分别设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间的两端；

所述定位机构包括第一集成座、第二集成座和控制器，所述第一集成座和所述第二集成座设置在所述第一固定板和第二固定板之间，所述第一集成座底部和所述第二集成座底部都设有两个第一轴承，所述两个第一轴承分别套在所述两个第一直线轴承座上；

所述第一集成座的顶面和所述第二集成座的顶面都设有四个光电传感器，所述第一集成座和第二集成座内部都设有气缸，所述光电传感器、气缸都与所述控制器通信连接，所述气缸设有气缸轴，第二个所述光电传感器被遮挡时，控制器启动气缸，使所述气缸轴从所述第一集成座的内部或者第二集成座的内部伸出所述第一集成座的顶部或者第二集成座的顶部。

进一步地，所述双轨传送机构还包括第一活动板和第二活动板，所述第一固定板的外壁和所述第二固定板的外壁都设有调宽主动轮、第一调宽从动轮和第二调宽从动轮，所述调宽主动轮、第一调宽从动轮和第二调宽从动轮之间套有传送带，所述调宽主动轮连接有调宽电机，所述第一固定板与第二固定板的第一调宽从动轮之间和所述第二固定板与第一固定板的第一调宽从动轮之间设有丝杆，所述第一活动板的底部和第二活动板的底部都设有丝杆螺母，所述丝杆螺母套在所述丝杆上。

进一步地，其中一个所述丝杆一端固定所述第一固定板的第一调宽从动轮上，另一端固定在所述第二固定板内壁，另一个丝杆的一端固定在第二固定板的第一调宽从动轮上，另一端固定在所述第一固定板内壁。

进一步地，所述第一固定板和所述第二固定板的外壁都设有主动轮、同步轮，所述主动轮和同步轮套有传送带，所述第一固定板和所述第二固定板的内壁都设有第一从动轮和多个第二从动轮，所述第一从动轮和多个第二从动轮套有传送带，所述主动轮连接有传动电机，所述双轨传送机构还设有两个传动杆，其中一个所述传动杆一端固定在第一固定板的同步轮上，另一端固定在第二固定板的第一从动轮上，另一个传动杆一端固定在第二固定板的同步轮上，另一端固定在第一固定板的第一从动轮上。

进一步地，所述第一活动板的内壁和第二活动板的内壁都设有第一从动轮和多个第二从动轮，所述第一活动板的底部和第二活动板的底部都设有第二直线轴承，所述第一活动板的第二直线轴承和所述第二活动板的第二直线轴承分别套在所述两个传动杆上。

进一步地，所述第一直线轴承和第二直线轴承分别设置在所述第一活动板或者第二活动板的两端。

进一步地，所述多个第二传动轮包括分别设置在所述第一从动轮上方左侧和上方右侧的两个一级轮、与所述一级轮设置在同一水平高度的二级轮、以及分别设置在所述一级轮和二级轮上方的两个三级轮，所述两个一级轮与所述第一从动轮相切，所述二级轮与所述第一从动轮设置在不同端，所述两个三级轮位于同一水平高度，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的内壁设有凹槽，所述第二传送轮以及套在所述第二传送轮上的传送带都设置在所述凹槽内。

进一步地，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板顶面都设有限位板，所述限位板的侧面突出所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的侧面，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的内壁都设有与之上下滑动连接滑板。

进一步地，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的内壁都设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽连通所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的底部，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块突出所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的底部，所述第一滑块上方设有弹簧，所述弹簧呈竖直放置，其顶端顶住所述第一滑槽内壁，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块上方设有固定块，所述第二滑块顶部设有容纳所述固定块的槽位，所述第三滑槽内的两侧位置设有两个固定座和设置在所述两个固定座之间的第三滑块，所述两个固定座的侧壁设有条形槽，所述第三滑块设有与所述条形槽对应的凸起，所述滑板固定在所述第一滑块、第二滑块和第三滑块上。

进一步地，所述第一滑槽和第三滑槽的数量都是两个，所述第二滑槽的数量为三个，所述两个第一滑槽和所述三个第二滑槽相间设置，所述第三滑槽设置在所述第二滑槽上方。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

第一集成座和第二集成座设置在第一固定板和第二固定板之间，以及第一集成座和第二集成座之间的前后两端固定第一直线轴承座，第一集成座和第二集成座都通过第一轴承在第一直线轴承座上滑动，第一集成座和第二集成座都设有与控制器通信连接的气缸和四个光电传感器，控制器里面设置有用于控制气缸和光电传感器工作的编码程序，当PCB板遮住第二个光电传感器时，控制器控制气缸的气缸轴伸出第一集成座或者第二集成座的上表面，用于挡住PCB板，起到定位作用，本实用新型能够通过外力把第一集成座和第二集成座延第一直线轴承座的轴线方向运动，能够根据PCB板的位置或者PCB板的宽度滑动第一集成座和第二集成座，定位机构更灵活，适用于可调宽的传送机构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型第一固定板的结构示意图。

图3是图2中A处放大图。

图4是图2中B处放大图。

图5是图2中C处放大图。

图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、第一直线轴承座；4、第一集成座；5、第二集成座；6、第一轴承；7、光电传感器；8、气缸轴；9、第一活动板；10、第二活动板；11、调宽主动轮；12、第一调宽从动轮；13、第二调宽从动轮；14、传送带；15、调宽电机；16、丝杆；17、丝杆螺母；18、主动轮；19、同步轮；20、第一从动轮；21、第二从动轮；22、传动电机；23、传动杆；24、第二直线轴承；25、一级轮；26、二级轮；27、三级轮；28、凹槽；29、限位板；30、滑板；31、第一滑槽；32、第二滑槽；33、第三滑槽；34、第一滑块；35、弹簧；36、第二滑块；37、固定块；38、第三滑块；39、固定座。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1到图5，一种具有定位机构的贴片机传送机构，包括双轨传送机构和定位机构；双轨传送机构包括第一固定板1和第二固定板2，第一固定板1和第二固定板2之间固定有两个第一直线轴承座3，具体是第一直线轴承座3的两端分别固定在第一固定板1和第二固定板2上，两个第一直线轴承分别在第一固定板1和所述第二固定板2之间的两端，即其中一个第一直线轴承设置在第一固定板1和所述第二固定板2之间的一端，那么另一个第一直线轴承设置在第一固定板1和所述第二固定板2之间的另一端，两个第一直线轴承之间距离较大；定位机构包括第一集成座4、第二集成座5和控制器（图中未示出），控制器设置在贴片机上，具体是内部设置有用于接受光电传感器7的数据以及控制气缸工作的编码程序的控制器，第一集成座4和第二集成座5设置在第一固定板1和第二固定板2之间，第一集成座4底部和第二集成座5底部都设有两个第一轴承6，第一轴承6具体是通过螺钉固定在第一集成座4底部或者第二集成座5底部，两个第一轴承6分别套在两个第一直线轴承座3上，施以第一集成座4和第二集成座5外力，使第一集成座4和第二集成座5在第一直线轴承座3上滑动，能够根据PCB板的位置或者PCB板的宽度滑动第一集成座4和第二集成座5，定位机构更灵活，适用于可调宽的传送机构；第一集成座4的顶面和第二集成座5的顶面都设有四个光电传感器7，第一集成座4和第二集成座5内部都设有气缸，光电传感器7、气缸都与所述控制器通信连接，气缸设有气缸轴8，第二个光电传感器7被遮挡时，控制器启动气缸，使气缸轴8从第一集成座4的内部或者第二集成座5的内部伸出第一集成座4的顶部或者第二集成座5的顶部，起到限位的作用。

双轨传送机构还包括第一活动板9和第二活动板10，所述第一固定板1的外壁和所述第二固定板2的外壁都设有调宽主动轮11、第一调宽从动轮12和第二调宽从动轮13，所述调宽主动轮11、第一调宽从动轮12和第二调宽从动轮13之间套有传送带14，所述调宽主动轮11连接有调宽电机15，所述第一固定板1与第二固定板2的第一调宽从动轮12之间和所述第二固定板2与第一固定板1的第一调宽从动轮12之间设有丝杆16，第一活动板9的底部和第二活动板10的底部都设有丝杆螺母17，所述丝杆螺母17套在所述丝杆16上，启动调宽电机15，调宽主动轮11旋转，在传送带14的作用下第一调宽从动轮12和第二调宽从动轮13也旋转，使丝杆16旋转，由于第一活动板9和第二活动板10通过丝杆螺母17与丝杆16连接，所以第一活动板9在丝杆16旋转时做远离或者靠近第一固定板1的运动，以及第二活动板10做远离或者靠近第二固定板2的运动，能够根据PCB板的宽度来调节第一活动板9与第一固定板1之间的距离，以及第二活动板10与第二固定板2之间的距离，同时第一活动板9与第一固定板1形成一个贴装区域，第二活动板10与第二固定板2形成一个贴装区，能够同时进行两个区域的贴装或者只开启一个区域的贴装。

其中一个丝杆16一端固定所述第一固定板1的第一调宽从动轮12上，另一端固定在所述第二固定板2内壁，另一个丝杆16的一端固定在第二固定板2的第一调宽从动轮12上，另一端固定在所述第一固定板1内壁。具体是其中一个丝杆16的一端固定在第一固定板1的第一调宽从动轮12上，另一端固定在第二固定板2的内壁上，则另一个丝杆16的一端固定在第二固定板2的第一调宽从动轮12上，另一端固定在第一固定板1的内壁上，而且这两个丝杆16分别设置在第一固定板1和第二固定板2之间的两端位置，即两个丝杆16的距离较大。

第一固定板1和所述第二固定板2的外壁都设有主动轮18、同步轮19，所述主动轮18和同步轮19套有传送带14，所述第一固定板1和所述第二固定板2的内壁都设有第一从动轮20和多个第二从动轮21，所述第一从动轮20和多个第二从动轮21套有传送带14，所述主动轮18连接有传动电机22，所述双轨传送机构还设有两个传动杆23，所述其中一个传动杆23一端固定在第一固定板1的同步轮19上，另一端固定在第二固定板2的第一从动轮20上，另一个传动杆23一端固定在第二固定板2的同步轮19上，另一端固定在第一固定板1的第一从动轮20上。传动杆23数量为两个，其中一个传动杆23的一端固定在第一固定板1的同步轮19上，另一端固定在第二固定板2的第一从动轮20上，另外一个传动杆23的一端固定在第二固定板2的同步轮19上，另一端固定在第一固定板1的第一从动轮20上。启动传动电机22，主动轮18旋转，在传送带14的作用下同步轮19也旋转，传动杆23、第一从动轮20也跟随旋转，在传送带14的作用下第二从动轮21跟随第一从动轮20传动，连接第一从动轮和第二传动轮的传送带14用于放置PCB板，该PCB板在传送带14上并被传送带14从边缘处往中间传送，当PCB板遮住第一个光电传感器7时，即第一个光电传感器7感应到有PCB板进入贴装区域，同时控制器进入预备状态，当PCB板遮住第二个光电传感器7时，气缸的气缸轴8升起突出第一集成座4或者第二集成座5的顶面，挡住PCB板，PCB板不移动便于贴装，贴装完成后控制器控制气缸轴8收缩，传送带14带动PCB板继续朝第四个光电传感器7移动，当PCB板盖住第四个光电传感器7时控制器接受到贴装完成的信息。第一集成座4上的光电传感器7、气缸连接一个控制器，第二集成座5上的光电传感器7、气缸连接另一个控制器，两个集成座的工作互不干扰。

第一活动板9的内壁和第二活动板10的内壁都设有第一从动轮20和多个第二从动轮21，第一活动板9的底部和第二活动板10的底部都设有第二直线轴承24，所述第一活动板9的第二直线轴承24和所述第二活动板10的第二直线轴承24分别套在所述两个传动杆23上。传动主机开启时，传动杆23转动也带动第一活动板9或者第二活动板10上的第一从动轮20转动，因此第一活动板9的传送带14和第一固定板1的传送带14配合能够传动PCB板，第二活动板10的传送带14和第二固定板2的传送带14配合能够传动PCB板。

第一直线轴承和第二直线轴承24分别设置在所述第一活动板9或者第二活动板10的底部的两端，第一直线轴承和第二直线轴承24的位置分别与传动杆23、丝杆16位置对应，传动杆23、丝杆16用于固定第一活动板9和第二活动板10在第一集成座4和第二集成座5之间。

多个第二传动轮包括分别设置在第一从动轮上方左侧和上方右侧的两个一级轮25、与一级轮25设置在同一水平高度的二级轮26、以及分别设置在所述一级轮25和二级轮26上方的两个三级轮27，所述两个一级轮25与所述第一从动轮相切，二级轮26与所述第一从动轮设置在不同端，所述两个三级轮27位于同一水平高度，所述第一固定板1、第二固定板2、第一活动板9和第二活动板10的内壁设有凹槽28，所述第二传送轮以及套在所述第二传送轮上的传送带14都设置在所述凹槽28内。由于两个三级轮27位于同一水平高度，PCB板放在两个三级轮27之间的传送带14上，能够水平方向平稳的传送。

第一固定板1、第二固定板2、第一活动板9和第二活动板10顶面都设有限位板29，限位板29通过螺钉固定在第一固定板1、第二固定板2、第一活动板9和第二活动板10顶面，限位板29的侧面突出第一固定板1、第二固定板2、第一活动板9和第二活动板10的侧面，第一固定板1、第二固定板2、第一活动板9和第二活动板10的内壁都设有与之上下滑动连接滑板30，滑板30受力向上滑动时，将置于传送带14的PCB板向上顶住限位板29突出的底面，即将PCB板固定在限位板29和滑板30之间，起到定位作用。

第一固定板1、第二固定板2、第一活动板9和第二活动板10的内壁都设有第一滑槽31、第二滑槽32和第三滑槽33，所述第一滑槽31连通所述第一固定板1、第二固定板2、第一活动板9和第二活动板10的底部，所述第一滑槽31内设有第一滑块34，所述第一滑块34突出所述第一固定板1、第二固定板2、第一活动板9和第二活动板10的底部，第一滑块34也突出滑板30的底部，所述第一滑块34上方设有弹簧35，所述弹簧35呈竖直放置，其顶端顶住所述第一滑槽31内壁，能够理解的是，第一滑槽31的两侧壁设有槽位，第一滑块34两侧壁设有与槽位对应的凸起，第一滑块34在外力作用下向上运动，凸起在槽位内滑动；第二滑槽32内设有第二滑块36，第二滑块36上方设有固定块37，所述第二滑块36顶部设有容纳所述固定块37的槽位，能够理解的是，第二滑槽32的两侧壁设有槽位，第二滑块36两侧壁设有与槽位对应的凸起，第二滑块36在外力作用下向上运动，凸起在槽位内滑动，所述第三滑槽33内的两侧位置设有两个固定座39和设置在所述两个固定座39之间的第三滑块38，所述两个固定座39的侧壁设有条形槽，所述第三滑块38设有与所述条形槽对应的凸起，所述滑板30固定在所述第一滑块34、第二滑块36和第三滑块38上。当第一滑块34受力向上运动时，由于滑板30固定在所述第一滑块34、第二滑块36和第三滑块38上，所以第二滑块36和第三滑块38也向上滑动，起到导向的作用。

第一滑槽31和第三滑槽33的数量都是两个，第二滑槽32的数量为三个，所述两个第一滑槽31和所述三个第二滑槽32相间设置，所述第三滑槽33设置在所述第二滑槽32上方，均匀的固定在滑板30的背面，对滑板30起到导向作用。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，包括双轨传送机构和定位机构；

所述双轨传送机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间固定有两个第一直线轴承座，所述两个第一直线轴承分别设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间的两端；

所述定位机构包括第一集成座、第二集成座和控制器，所述第一集成座和所述第二集成座设置在所述第一固定板和第二固定板之间，所述第一集成座底部和所述第二集成座底部都设有两个第一轴承，所述两个第一轴承分别套在所述两个第一直线轴承座上；

所述第一集成座的顶面和所述第二集成座的顶面都设有四个光电传感器，所述第一集成座和第二集成座内部都设有气缸，所述光电传感器、气缸都与所述控制器通信连接，所述气缸设有气缸轴，第二个所述光电传感器被遮挡时，控制器启动气缸使所述气缸轴从所述第一集成座的内部或者第二集成座的内部伸出所述第一集成座的顶部或者第二集成座的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，所述双轨传送机构还包括第一活动板和第二活动板，所述第一固定板的外壁和所述第二固定板的外壁都设有调宽主动轮、第一调宽从动轮和第二调宽从动轮，所述调宽主动轮、第一调宽从动轮和第二调宽从动轮之间套有传送带，所述调宽主动轮连接有调宽电机，所述第一固定板与第二固定板的第一调宽从动轮之间和所述第二固定板与第一固定板的第一调宽从动轮之间设有丝杆，所述第一活动板的底部和第二活动板的底部都设有丝杆螺母，所述丝杆螺母套在所述丝杆上。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，其中一个所述丝杆一端固定所述第一固定板的第一调宽从动轮上，另一端固定在所述第二固定板内壁，另一个丝杆的一端固定在第二固定板的第一调宽从动轮上，另一端固定在所述第一固定板内壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板的外壁都设有主动轮、同步轮，所述主动轮和同步轮套有传送带，所述第一固定板和所述第二固定板的内壁都设有第一从动轮和多个第二从动轮，所述第一从动轮和多个第二从动轮套有传送带，所述主动轮连接有传动电机，所述双轨传送机构还设有两个传动杆，其中一个所述传动杆一端固定在第一固定板的同步轮上，另一端固定在第二固定板的第一从动轮上，另一个传动杆一端固定在第二固定板的同步轮上，另一端固定在第一固定板的第一从动轮上。

5.根据权利要求2所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，所述第一活动板的内壁和第二活动板的内壁都设有第一从动轮和多个第二从动轮，所述第一活动板的底部和第二活动板的底部都设有第二直线轴承，所述第一活动板的第二直线轴承和所述第二活动板的第二直线轴承分别套在所述两个传动杆上。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，所述第一直线轴承和第二直线轴承分别设置在所述第一活动板或者第二活动板的两端。

7.根据权利要求5所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，所述多个第二传动轮包括分别设置在所述第一从动轮上方左侧和上方右侧的两个一级轮、与所述一级轮设置在同一水平高度的二级轮、以及分别设置在所述一级轮和二级轮上方的两个三级轮，所述两个一级轮与所述第一从动轮相切，所述二级轮与所述第一从动轮设置在不同端，所述两个三级轮位于同一水平高度，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的内壁设有凹槽，所述第二传送轮以及套在所述第二传送轮上的传送带都设置在所述凹槽内。

8.根据权利要求2所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板顶面都设有限位板，所述限位板的侧面突出所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的侧面，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的内壁都设有与之上下滑动连接滑板。

9.根据权利要求8所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的内壁都设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽连通所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的底部，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块突出所述第一固定板、第二固定板、第一活动板和第二活动板的底部，所述第一滑块上方设有弹簧，所述弹簧呈竖直放置，其顶端顶住所述第一滑槽内壁，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块上方设有固定块，所述第二滑块顶部设有容纳所述固定块的槽位，所述第三滑槽内的两侧位置设有两个固定座和设置在所述两个固定座之间的第三滑块，所述两个固定座的侧壁设有条形槽，所述第三滑块设有与所述条形槽对应的凸起，所述滑板固定在所述第一滑块、第二滑块和第三滑块上。

10.根据权利要求9所述的一种具有定位机构的贴片机传送机构，其特征在于，所述第一滑槽和第三滑槽的数量都是两个，所述第二滑槽的数量为三个，所述两个第一滑槽和所述三个第二滑槽相间设置，所述第三滑槽设置在所述第二滑槽上方。

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