CN215626506U - 一种重载四向穿梭车的举升结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种重载四向穿梭车的举升结构，包括：车体，所述车体的内侧底部设置有底座，且底座的上端固定有直线轴承，所述直线轴承的内部连接有导柱，且导柱的上端连接有举升板，所述举升板的下端固定有举升组件，且举升组件的下端设置有凸轮组件，所述凸轮组件的下端连接有滑板，且滑板的下端连接有传动组件。本实用新型解决了现有穿梭车采用的凸轮举升结构多为单边滑轮与凸轮滑动支撑，且支撑力完全由滑轮承担，因此会导致滑轮组件受力不平衡，滑轮的销轴承受较大的压力，影响滑轮组件的使用寿命的问题。

Description

一种重载四向穿梭车的举升结构

技术领域

本实用新型涉及重载四向穿梭车技术领域，具体涉及一种重载四向穿梭车的举升结构。

背景技术

物流系统是制造业中的重要组成环节，物流系统的自动化程度体现着现代企业的生产能力及生产规模的大小；穿梭车作为自动化物流系统的一个重要组成部分，担任着自动化物流系统中货物的搬运任务，穿梭车工作能力以及工作效率的提高，能够很大程度上提高物流运输效率，而穿梭车主要利用其举升结构将货物抬起和卸下，由于凸轮举升式结构简单，工作效率高，承载力度大，且具有自锁功，因此现有的穿梭车采用凸轮举升结构较多。

但是，现有穿梭车采用的凸轮举升结构多为单边滑轮与凸轮滑动支撑，且支撑力完全由滑轮承担，因此会导致滑轮组件受力不平衡，滑轮的销轴承受较大的压力，影响滑轮组件的使用寿命。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种重载四向穿梭车的举升结构，以解决现有穿梭车采用的凸轮举升结构多为单边滑轮与凸轮滑动支撑，且支撑力完全由滑轮承担，因此会导致滑轮组件受力不平衡，滑轮的销轴承受较大的压力，影响滑轮组件的使用寿命的问题。

为实现上述目的，提供一种重载四向穿梭车的举升结构，包括：

车体，所述车体的内侧底部设置有底座，且底座的上端固定有直线轴承，所述直线轴承的内部连接有导柱，且导柱的上端连接有举升板，所述举升板的下端固定有举升组件，且举升组件的下端设置有凸轮组件，所述凸轮组件的下端连接有滑板，且滑板的下端连接有传动组件。

进一步的，所述传动组件设置有两条安装在底座上端的平行滑轨，滑轨的上端连接有滑块，且滑轨的前后两端设置有限位挡板，并且滑块与滑板固定连接。

进一步的，所述滑轨的内侧设置有电机，电机的前端连接有丝杆，且丝杆的表面连接有螺母座，并且螺母座通过联动杆与滑块固定连接，且丝杆的前端连接有轴承座。

进一步的，所述举升组件通过支撑杆与举升板连接，且支撑杆的内部开设有圆形缓冲槽，并且在缓冲槽的侧壁开设有壁槽。

进一步的，所述缓冲槽的内部设置有高压弹簧，高压弹簧的下端设置有活塞块，且活塞块的下端通过连接杆连接有轴套，并且轴套的内部连接有销轴。

进一步的，所述销轴两端穿过壁槽与滑轮连接，且销轴与壁槽上下滑动连接，并且轴套与缓冲槽上下滑动连接。

进一步的，所述凸轮组件整体结构设为凸轮座，且凸轮座的上端中部设置有凹槽，并且凸轮座的最高端面设置有限位槽。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的重载四向穿梭车的举升结构利用具有双滑轮的举升组件，使得滑轮销轴受到平衡的支撑压力，不易损坏且加强举升板的稳定性，并且通过举升组件内部开设的缓冲槽以及内部结构，使得滑轮销轴与支撑杆保持一定的弹性连接，进而一定程度的减轻了滑轮的承受力度，更加有效的保护了滑轮组件。

附图说明

图1为本实用新型实施例的重载四向穿梭车结构示意图。

图2为本实用新型实施例的举升结构示意图。

图3为本实用新型实施例的传动组件结构示意图。

图4为本实用新型实施例的举升板与滑板连接示意图。

图5为本实用新型实施例的举升组件与凸轮组件正视剖面结构示意图。

图6为本实用新型实施例的凸轮组件结构放大示意图。

1、车体；2、导柱；3、举升板；4、举升组件；41、支撑杆；42、高压弹簧；43、活塞块；44、连接杆；45、轴套；46、销轴；47、滑轮；48、缓冲槽；49、壁槽；5、凸轮组件；51、限位槽；52、凹槽；53、凸轮座；6、传动组件；61、滑轨；62、电机；63、丝杆；64、滑块；65、联动杆；66、螺母座；67、轴承座；7、滑板；8、底座；9、直线轴承；10、限位挡板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

图1为本实用新型实施例的重载四向穿梭车结构示意图、图2为本实用新型实施例的举升结构示意图、图3为本实用新型实施例的传动组件结构示意图、图4为本实用新型实施例的举升板与滑板连接示意图、图5为本实用新型实施例的举升组件与凸轮组件正视剖面结构示意图、图6为本实用新型实施例的凸轮组件结构放大示意图。

参照图1至图6所示，本实用新型提供了一种重载四向穿梭车的举升结构，包括：车体1、举升组件4、凸轮组件5和传动组件6。

具体的，车体1的内侧底部设置有底座8，且底座8的上端固定有直线轴承9，直线轴承9的内部连接有导柱2，且导柱2的上端连接有举升板3，举升板3的下端固定有举升组件4，且举升组件4的下端设置有凸轮组件5，凸轮组件5的下端连接有滑板7，且滑板7的下端连接有传动组件6。

在使用中，通过传动组件6带动滑板7水平移动，通过滑板7上端的凸轮组件5与举升组件4滚动连接，使得凸轮组件5推动举升组件4升降运动，进而使得举升组件4在导柱2和直线轴承9垂直导向的状态下，带动举升板3升降运动，通过举升组件4内部具有一定缓冲效果的连接结构，减缓滑轮47的硬受力程度，延长滑轮47的使用寿命。

在本实施例中，传动组件6设置有两条安装在底座8上端的平行滑轨61，滑轨61的上端连接有滑块64，且滑轨61的前后两端设置有限位挡板10，并且滑块64与滑板7固定连接。

作为一种较佳的实施方式，滑轨61前后端的限位挡板10的内部安装有光电开关，光电开关通过电气控制箱与电机62电性连接，限位挡板10高于滑块64的高度，通过限位挡板10以及光电开光，使得滑块64移动具有机械强制限位和电气限位。

在本实施例中，滑轨61的内侧设置有电机62，电机62的前端连接有丝杆63，且丝杆63的表面连接有螺母座66，并且螺母座66通过联动杆65与滑块64固定连接，且丝杆63的前端连接有轴承座67。

作为一种较佳的实施方式，螺母座66与联动杆65的高度低于滑块64。

在本实施例中，举升组件4通过支撑杆41与举升板3连接，且支撑杆41的内部开设有圆形缓冲槽48，并且在缓冲槽48的侧壁开设有壁槽49。

作为一种较佳的实施方式，壁槽49设为矩形槽，且矩形槽与缓冲槽48连通，并且矩形槽的内槽壁设置有橡胶垫。

在本实施例中，缓冲槽48的内部设置有高压弹簧42，高压弹簧42的下端设置有活塞块43，且活塞块43的下端通过连接杆44连接有轴套45，并且轴套45的内部连接有销轴46。

作为一种较佳的实施方式，在初始状态下，销轴46在高压弹簧42的作用下使得滑轮47与凸轮组件5保持有压力的接触，此时的销轴46与壁槽49的上下端之间保持有间距。

在本实施例中，销轴46两端穿过壁槽49与滑轮47连接，且销轴46与壁槽49上下滑动连接，并且轴套45与缓冲槽48上下滑动连接。

作为一种较佳的实施方式，在凸轮组件5移动推动滑轮47上升过程中，重载状态下，销轴46与壁槽49上端接触，同时销轴46通过缓冲槽48内部的轴套45、连接杆44以及活塞块43受到高压弹簧42的反弹作用力，即通过缓冲槽48分担了一部分来自支撑杆41对销轴46的压力。

在本实施例中，凸轮组件5整体结构设为凸轮座53，且凸轮座53的上端中部设置有凹槽52，并且凸轮座53的最高端面设置有限位槽51。

作为一种较佳的实施方式，凸轮座53中部的凹槽52的上端面低于两侧滑轮47滚动摩擦面，且凹槽52的上端面不与支撑杆41下端接触，限位槽51开设在两侧滚动摩擦面的最高端面，限位槽51提高举升组件4处于最高点的稳定性。

本实用新型的重载四向穿梭车的举升结构可有效解决现有穿梭车采用的凸轮举升结构多为单边滑轮与凸轮滑动支撑，且支撑力完全由滑轮承担，因此会导致滑轮组件受力不平衡，滑轮的销轴承受较大的压力，影响滑轮组件的使用寿命的问题，利用具有双滑轮的举升组件，使得滑轮销轴受到平衡的支撑压力，不易损坏且加强举升板的稳定性，并且通过举升组件内部开设的缓冲槽以及内部结构，使得滑轮销轴与支撑杆保持一定的弹性连接，进而一定程度的减轻了滑轮的承受力度，更加有效的保护了滑轮组件。

Claims (7)

1.一种重载四向穿梭车的举升结构，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)的内侧底部设置有底座(8)，且底座(8)的上端固定有直线轴承(9)，所述直线轴承(9)的内部连接有导柱(2)，且导柱(2)的上端连接有举升板(3)，所述举升板(3)的下端固定有举升组件(4)，且举升组件(4)的下端设置有凸轮组件(5)，所述凸轮组件(5)的下端连接有滑板(7)，且滑板(7)的下端连接有传动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的重载四向穿梭车的举升结构，其特征在于，所述传动组件(6)设置有两条安装在底座(8)上端的平行滑轨(61)，滑轨(61)的上端连接有滑块(64)，且滑轨(61)的前后两端设置有限位挡板(10)，并且滑块(64)与滑板(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的重载四向穿梭车的举升结构，其特征在于，所述滑轨(61)的内侧设置有电机(62)，电机(62)的前端连接有丝杆(63)，且丝杆(63)的表面连接有螺母座(66)，并且螺母座(66)通过联动杆(65)与滑块(64)固定连接，且丝杆(63)的前端连接有轴承座(67)。

4.根据权利要求1所述的重载四向穿梭车的举升结构，其特征在于，所述举升组件(4)通过支撑杆(41)与举升板(3)连接，且支撑杆(41)的内部开设有圆形缓冲槽(48)，并且在缓冲槽(48)的侧壁开设有壁槽(49)。

5.根据权利要求4所述的重载四向穿梭车的举升结构，其特征在于，所述缓冲槽(48)的内部设置有高压弹簧(42)，高压弹簧(42)的下端设置有活塞块(43)，且活塞块(43)的下端通过连接杆(44)连接有轴套(45)，并且轴套(45)的内部连接有销轴(46)。

6.根据权利要求5所述的重载四向穿梭车的举升结构，其特征在于，所述销轴(46)两端穿过壁槽(49)与滑轮(47)连接，且销轴(46)与壁槽(49)上下滑动连接，并且轴套(45)与缓冲槽(48)上下滑动连接。

7.根据权利要求1所述的重载四向穿梭车的举升结构，其特征在于，所述凸轮组件(5)整体结构设为凸轮座(53)，且凸轮座(53)的上端中部设置有凹槽(52)，并且凸轮座(53)的最高端面设置有限位槽(51)。

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